Clasificación de los Sensores

Nombre del características y Ejemplo de Diagrama

Símbolo
sensor funcionamiento aplicación pictórico
-Su funcionamiento se -Calentadores en la
basa en la variación de industria automotriz
la resistividad que para proporcionar
presenta un calor adicional
semiconductor con la dentro de la cabina
temperatura. con motor diesel o
-La resistencia aumenta para calentar diesel
Según el
con el aumento de la en condiciones
principio
temperatura para PTC y climáticas frías
de
la resistencia disminuye antes de la
funcionami
con el aumento de la inyección del motor.
ento
temperatura para NTC. - Podemos usar los
(Activos)
termistores PTC
Termistor
como dispositivos
limitadores de
corriente para
protección de
circuitos, como
reemplazos de
fusibles.
-Dispositivo que no -Diseño de una
necesita de circuitería incubadora.
extra para calibrarlo. -Control y medición
de la temperatura de
-No se trata de un
una celda peltier.
dispositivo de alta -Medición de la
potencia que necesite temperatura de un
de un encapsulado motor.
Según el
metálico, cerámico e -Control PID de la
tipo de temperatura de un
incluso de disipadores
señal motor.
como en algunos casos.
eléctrica -Monitoreo de la
El LM35 es un circuito
que temperatura
integrado de precisión
generan mediante un
que actúa como un
(Digitales) servidor Arduino.
sensor de temperatura
LM35
calibrado directamente
en grados centígrados,
por cada grado
centígrado medido,
entregara en su salida
un valor de voltaje de
10 mV.

Universidad de Panamá
Ingeniería Industrial
Sistema de Manufactura Robótica
Sensores
Integrantes: Jessica Navarro 8-949-1064,
 Jhonny Ordoñez Ec-43-12800

Este tipo de sensor se Se utilizan para controlar el

encuentra dentro de un nivel máximo de sólidos en
cuerpo metálico conductor depósitos y silos. Está
con un agujero cilíndrico formado por 2 partes: El
cuelga una bola metálica cabezal de aluminio que
Según el rango algo más pequeña que el
incorpora el micro ruptor con
que agujero a través de un hilo
conductor. Los los bornes de conexionado y
proporcionan la brida de montaje y por
movimientos laterales
(ON/OFF) rápidos o de inclinación del otra parte la varilla con el
Interruptor de aparato hacen que la bola cono de detección.
péndulo haga contacto con el
interior del agujero
cerrando el circuito. La
sensibilidad del dispositivo
dependerá de la diferencia
de diámetro entre la bola y
el agujero.
- No tiene imanes en su Debido a que pueden
cuerpo por lo que no se ve determinar la presencia,
afectado por la electricidad ausencia, paso y posición de
estática. un objeto, su uso está muy
- Tienen la capacidad de
extendido en cadenas
detectar cualquier tipo de
objeto independientemente
industriales. Así pues, los
del material del que esté usos de los sensores de
Según el nivel hecho. contacto más comunes son:
de integración Sensor que detecta la cintas transportadoras,
(Discreto) posición de un elemento puertas, ascensores, brocas
Final de móvil mediante radiales.
carrera accionamiento mecánico.
Así pues, además de ser los
sensores más instalados en
el mundo, no dejan de ser
sensores de contacto que
necesitan estar en contacto
con el objeto para detectar
la llegada de un elemento
móvil a una determinada
posición.
Sensor según -Miden la distancia Las plataformas aéreas
el tipo de mediante el uso de ondas facilitan el trabajo en zonas
variable física ultrasónicas. de gran altura y aumentan la
medida -El cabezal emite una productividad. Sin embargo,
(Ultrasónicos) onda ultrasónica y recibe dado que pueden producirse
Varikont L2 la onda reflejada que accidentes graves
retorna desde el objeto. relacionados con las
-Miden la distancia al plataformas de trabajo aéreas
objeto contando el debido a colisiones, no
tiempo entre la emisión y deben ignorarse las
la recepción. cuestiones de seguridad. Los
 sensores ultrasónicos
protegen el funcionamiento
de este equipo.

El sensor ECT responde El sensor de ECT es

a los cambios en la fundamental para muchas
temperatura del funciones de ECM, como
refrigerante del motor. la inyección de
Mediante la medición de combustible, tiempo de
la temperatura del
Según el tipo encendido, sincronización
refrigerante del motor, de
de variable esta manera la ECM variable de válvulas,
física medida conoce la temperatura cambios de transmisión,
(Electrico) “ media del motor. El etc. Siempre verifique
Sensor de sensor de temperatura que el motor este
temperatura del refrigerante trabajando a la
del informa a la unidad de temperatura de
refrigerante” control sobre la funcionamiento normal y
temperatura de servicio que el sensor ECT envíe
del motor, de manera una señal precisa de
que pueda ajustarse la temperatura a la ECM.
cantidad de
combustible y el punto
de encendido
Un sensor de efecto Hall Se pueden emplear como
es una delgada oblea de medidores de campo
material semiconductor o magnético o
una película de gaussimetros, los
semiconductor sensores de efecto hall
depositada sobre un
lineales son ideales para
sustrato dieléctrico. Se
utiliza para detectar la medición de corrientes
movimiento, posición o en la industria automotriz
Según el tipo
cambio en un material se usan para medir
de variable
magnético o velocidades de rotación o
física medida
ferromagnético o en un detectar la posición de un
(Magnético) campo electromagnético, determinado elemento. Su
“ Sensor de cuando existe un campo principal ventaja
efecto Hall” magnético aplicado. es que pueden ofrecer
Los sensores magnéticos datos fiables a cualquier
detectan una variación en velocidad de rotación.
el campo magnético en
respuesta a la variación
de alguna magnitud
física. Están basados en
el efecto Hall, por lo que
se conocen como
sensores de efecto Hall.
 -Un termopar es un Los termopares actualmente
sensor para medir tienen grandes e
temperatura. Consiste en importantes aplicaciones
dos metales diferentes industriales ya que casi
unidos por un extremo. todos lo procesos en la
Según el tipo Cuando la unión de los industria requieren un
de variable dos metales se calienta o estricto control de la
enfría se produce un temperatura ejemplo en:
física medida
voltaje que se puede Industria de la construcción:
(Termico) “ correlacionar con la en el proceso de fabricación
Sensor temperatura. Las de el cemento y
termopar” aleaciones de termopar procesamiento de asfalto.
están disponibles por lo Industria metalúrgica: en la
normal en forma de salida de los altos hornos
alambre. Industria del plástico y del
caucho, en las líneas de
extrusión y temperatura de
moldes e inyección.

AS100 captura las ondas Entre las aplicaciones más

acústicas de alta habituales se cuentan los
frecuencia que generan pellets, el polvo y
las mismas instalaciones prácticamente todas las
y el material en clases de sólidos granulados
Según el movimiento. Reacciona en tubos, conductos de
tipo de de inmediato a los salida o cintas
variable cambios que experimenta transportadoras vibratorias,
física el flujo del material y transportadores neumáticos
medida con ello avisa de y transportadores
(acústico) “ costosas obstrucciones, gravimétricos aireados.
Sensor la ausencia de material o
SITRANS un fallo en la instalación
AS100” (p. ej. por el deterioro de
los filtros de bolsa).
Gracias a ello, el usuario
puede tomar las medidas
de prevención
pertinentes y evitar
daños mayores.
Según el tipo Es un sensor Los ISFETs se han
de variable electroquímico que utilizado para la medida
física medida reacciona a cambios en de PH e iones en aguas
(quimico) “ la actividad de un ion residuales y subterráneas.
dado.
Sensor También se han utilizado
Cuando cambia la
ISFET” para medidas en sangre
concentración de iones
(pH), también varía la suero. Los resultados
cantidad de éstos que demuestran la viabilidad
pasan a través de la de estas tecnologías
membrana y van a parar gracias a la robustez y el
a la puerta del transistor. pequeño tamaño de los
Por tanto, también puede dispositivos.
variar la corriente que
pasa a través del
transistor. Esto ocurre
cuando el sensor entra en
contacto con la sustancia
que se desea analizar.
Este dispositivo se basa
en el MOSFET, estando
compuesto de los
siguientes elementos:
Una compuerta o
membrana. Áreas de
 fuente y drenaje para la
sustancia.
-Es un componente foto
electrónico cuya resistencia
varía en función de la luz
que incide en él. Esta
resistencia es muy baja, de
unos pocos Ωs con una luz
Según el tipo intensa incide en él y va
de variable creciendo fuertemente a
medida que esa luz decrece.
física medida Se les suele utilizar como
(optico) “ sensores de luz, para
Sensor LDR” arrancar luces
automáticamente cuando la
oscuridad sobrepasa un
cierto umbral, o como
detectores de movimiento
próximo ( Cuando algo se
interpone).
El pirómetro óptico es
un instrumento
utilizado para medir la
temperatura de un
objeto de forma remota
y sin contacto físico con
éste, aprovechando los
principios físicos del
Según el tipo espectro de radiación
de variable térmica emitido por
física medida cualquier cuerpo
(radiacion) “ caliente. El principio
Sensor de operación es similar
Pirometro” a los que todavía se
fabrican actualmente: se
compara el brillo que
emite una superficie
con el de una lámpara
—regulada por un
reóstato—; al coincidir
los brillos, se busca en
un dial la temperatura
aproximada.
Según el tipo -Los LIDAR son
de variable sensores que emiten
física medida rayos de luz. Cuando
(laser) “ ese rayo topa con un
objeto, rebota y vuelve
Sensor
a la posición en la que
LIDAR” se encuentra el sensor
LIDAR. Calculando el
tiempo que tarda el rayo
láser en ir y volver se
puede descifrar la
distancia que hay entre
el sensor y cualquier
otro objeto.
. Gracias al lídar, es posible
Las LDR son muy útiles
en robótica para regular el
movimiento de los robots
y detener su movimiento
cuando van a tropezar con
un obstáculo o bien
disparar alguna alarma.
También sirven para
regular la iluminación
artificial en función de la
luz natural.
Toda industria en la que
sea necesaria la medición
de la temperatura de
objetos calientes (a más
de 700 °C), el pirómetro
será un instrumento
necesario.
Se utiliza, por ejemplo,
en los altos hornos para
determinar la temperatura
del arrabio dentro del
crisol, o después del
sangrado del horno.
También encuentra uso
en fundiciones de hierro,
plomo, aluminio, cobre y
otros metales, para saber,
de un vistazo, si el metal
alcanzó la temperatura de
fusión.
En la lucha contra
incendios, la disponibilidad
de un modelo preciso del
tipo de combustible
presente en cada punto del
terreno es esencial para
poder predecir el
comportamiento del fuego
con exactitud y poder así
tomar decisiones sobre las
técnicas de ataque a emplear
o sobre los recursos
necesarios para combatir el
fuego.3
general un mapa preciso de
modelos de combustible
basándose en la información
vertical captada por las
mediciones del lídar.
Además, es posible mejorar
aún más la precisión
combinando los datos
captados por el lídar con los
datos obtenidos por otras
vías, como pueden ser
imágenes multiespectrales.