Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Teoría Del Control III ICA ESIME ZACATENCO
Teoría Del Control III ICA ESIME ZACATENCO
SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
PROGRAMA SINTÉTICO
OBJETIVO GENERAL:
El alumno diseñará, mediante la técnica del espacio de estado, sistemas lineales de control por
retroalimentación. Así mismo, utilizará los conceptos básicos de control óptimo, para la optimización del
desempeño de los sistemas de control.
CONTENIDO SINTÉTICO:
I. Introducción al Control Moderno.
II. Controlabilidad y Observabilidad.
III. Compensación y Observadores.
IV. Introducción al control Óptimo.
METODOLOGÍA:
Búsqueda documental por el alumno
Análisis y discusión de temas consultados, con la guía del profesor
Participación activa de los alumnos en la solución de problemas en clase y extra clase.
Exposición por parte del profesor y del alumno empleando: presentaciones en power point, acetatos,
rotafolios, etc.
EVALUACIÓN Y ACREDITACIÓN:
Se evaluará con tres exámenes departamentales, primer examen unidades: I y II, segundo: examen
unidades III, tercer examen: unidad IV. La calificación de la teoría será el promedio de los tres exámenes
departamentales con un peso de 30%, las participaciones del alumno serán el 10% de la calificación y las
investigaciones y tareas tendrán un peso de 10%. En total la evaluación teórica será del 50%. Además
cada alumno elaborará y entregará un reporte por práctica de laboratorio efectuada y el promedio de las
calificaciones obtenidas tendrá un peso del 50%. La calificación definitiva será la suma de la obtenida en
la teoría y en el laboratorio. Siempre y cuando, ambas sean aprobatorias.
BIBLIOGRAFÍA:
Domínguez, Sergio; Campoy, Pascual; Sebastián, José María y Jiménez, Agustín. Control en el Espacio
de Estado, Ed. Prentice Hall, Madrid 2002, Primera Edición, 291 pp.
Kuo, Benjamín C. Sistemas Automáticos de Control; Ed. Prentice Hall, México 1996, Septima Edición,
845 pp.
Eronini Umez-Eronini; Dinámica de Sistemas y Control; Ed. Thomas Learning, México 2001, Primera
Edición, 993 pp.
Friedland, Bernard. Control System Design. Ed. Mc. Graw-Hill, E.U. 1987, Segunda Edición, 295 págs.
Ogata, Katsuhiko. Ingenieria de Control Moderna; Ed. Prentice Hall, México 2002, Cuarta Edición, 997
pp.
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
TIEMPOS ASIGNADOS
HRS./SEMESTRE / TEORÍA: 54
HRS./SEMESTRE / PRÁCTICA: 54
HRS./TOTALES: 108
FUNDAMENTACION DE LA ASIGNATURA
Hoy en día la técnica del espacio de estado se utiliza cada vez más como la herramienta analítica por
excelencia para el análisis y diseño de sistemas, por lo que un ingeniero que desconozca el uso y manejo
de ésta, estará en franca desventaja respecto al que si la conoce. Por lo tanto, el contenido de este curso es
de gran importancia en la formación del Ingeniero en Control y Automatización, ya que le permitirá analizar y
diseñar sistemas de control multivariables en forma rápida y eficiente, además de que podrá adentrarse a
técnicas de control avanzado tal como Control Óptimo, el cual le ayudará a optimizar el desempeño
dinámico de los sistemas de control.
Las asignaturas consecuentes son: Control de Procesos I, Control Avanzado I (optativa), Manipuladores
Industriales I (optativa)
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno diseñará, mediante la técnica del espacio de estado, sistemas lineales de control por
retroalimentación. Así mismo, utilizará los conceptos básicos de control óptimo, para la optimización del
desempeño de los sistemas de control.
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
El alumno diferenciará entre el control clásico y el control moderno. Aplicará los métodos analíticos de la
teoría del control y la técnica del espacio de estado para el análisis de los sistemas multivariables.
ESTRATEGIA DIDÁCTICA
Descripción por parte de los alumnos de los conceptos más relevantes empleados para el control
moderno
Búsqueda de temas por parte de los alumnos
Aplicación de conceptos en la solución de ejercicios
Solución de ejercicios de aplicación práctica con el uso de la computadora digital
Entrega de tareas y trabajos propuestos por el profesor.
Realización de prácticas en laboratorio
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
Examen escrito de las unidades I y II con un valor del 30%
Participación en clase con un valor del 10%
Tareas, trabajos y actividades extra clase con un valor del 10%.
Reporte de las prácticas con un valor del 50%.
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
El alumno aplicará los conceptos de observabilidad y controlabilidad en los sistemas lineales de control,
como base para la compensación de sistemas mediante retroalimentación de estados.
ESTRATEGIA DIDÁCTICA
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
3.1 Diferencia entre control por retroalimentación de 1.0 1B, 2C. 3B, 4B, 5C
la salida y retroalimentación de estados.
ESTRATEGIA DIDÁCTICA
El alumno aplicará los conceptos del control óptimo en sistemas de control en donde sea indispensable
optimizar su desempeño. Dando solución a problemas mediante la elaboración de programas, para
posteriormente realizar su simulación y análisis correspondiente
4.1 Importancia y necesidad del control óptimo. 1.0 2C. 3B, 4B, 5C
ESTRATEGIA DIDÁCTICA
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN
Examen escrito de la unidad IV con un valor del 30%
Participación en clase con un valor del 10%
Tareas, trabajos y actividades extra clase con un valor del 10%.
Reporte de las prácticas con un valor del 50%.
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
RELACIÓN DE PRÁCTICAS
CLAVE B C BIBLIOGRAFÍA
1 X Domínguez, Sergio; Campoy, Pascual; Sebastián, José María y
Jiménez, Agustín. Control en el Espacio de Estado, Ed. Prentice
Hall, Madrid 2002, Primera Edición, 291 pp.
2 X Kuo, Benjamín C. Sistemas Automáticos de Control; Ed.
Prentice Hall, México 1996, Septima Edición, 845 pp.
3 X Eronini Umez-Eronini; Dinámica de Sistemas y Control; Ed.
Thomas Learning, México 2001, Primera Edición, 993 pp.
4 X Friedland, Bernard. Control System Design. Ed. Mc. Graw-Hill,
E.U. 1987, Segunda Edición, 295 pp.
5 X Ogata, Katsuhiko. Ingenieria de Control Moderna; Ed. Prentice
Hall, México 2002, Cuarta Edición, 997 pp.
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR
1. DATOS GENERALES
2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:
El alumno diseñará, mediante la técnica del espacio de estado, sistemas lineales de control por
retroalimentación. Así mismo, utilizará los conceptos básicos de control óptimo, para la optimización del
desempeño de los sistemas de control.
3. PERFIL DOCENTE:
CONOCIMIENTOS EXPERIENCIA HABILIDADES ACTITUDES
PROFESIONAL
• Controlabilidad • Investigador de carrera a • Comunicación • Critica
• Observabilidad nivel maestría o • Establecimientos de fundamentada
• Indices de doctorado con climas favorables al • Respeto
funcionamiento especialidad en control. aprendizaje • Tolerancia
• Optimizacion de • Sistemas multivariables. • Transferencia del • Compromiso con la
sistemas conocimiento teórico docencia
• Observadores de a la solución de • Etica
orden reducido problemas • Responsabilidad
• Filtros de Kalman • Análisis y síntesis • Científica
• Robustez de • Para motivar al • Colaboración
sistemas autoestudio, el • Superación docente
razonamiento y la y profesional.
investigación • Adaptable al
• Manejo de grupos. cambio.
• Comprensión y • Compromiso social
manejo de conceptos
a diferentes niveles
de abstracción.
Ing. Luis Enrique Murillo Yañez Ing. Guillermo Santillán Guevara M. en C. Jesús Reyes García
Presidente de Academia Subdirector Académico Director
FECHA: 2006