Vdocuments - Es Programacion Torno CNC 559dfbdcc8386

5/9/2018 PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
IMOCOM
CENTRO DE FORMACION
TECNOLOGICA
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PROGRAMACION PARA TORNO

CNC
CON CONTROL FANUC


HISTORIA DEL CONTROL NUMERICO

 En 1949 la tecnología de los aviones jet demanda que la mecanización de sus piezas
sea más dispendiosa y precisa, una de estas piezas era una leva tridimensional para
el regulador
Unidos juntode
conlaelbomba de los motores,
MIT (Instituto por lodecual
Tecnológico la fuerza aérea
Massachussets) de Estados
inicia el proyecto
de una máquina controlada por un computador. En 1952 el MIT presenta la primera
máquina de control numérico (NC) basada en los conceptos de Jhon Parsons y
Frank Stulen, esta máquina era una fresadora y el control era conformado por tubos
electronicos y relays, como se ve en la foto el control era más grande que la misma
máquina.

 En 1952 se
comenzaron a
fabricar las primeras
maquinas de control
numérico (NC) a nivel
industrial.

 Después de 1972 las

máquinas CNC han
venido evolucionado
a la par con los
computadores
haciéndolas más
confiables y fáciles de
manejar.

CONTROLES FANUC -TORNO
CONTROLES ANTERIORES:
 OT
 16T
 18T
 21T
CONTROLES ACTUALES
 Oi T
 16i T
 18i T

21i T
CONTROLES OPEN SYSTEM
 160i T
 180i T

210i T
LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN
ISO
 La ISO estandarizó el lenguaje de programación para
las máquinas CNC.
 Muchos fabricantes de controles han desarrollado un
lenguaje propio para sus controles conocido como
conversacional, pero un programador que domine la
programación ISO puede defenderse bien en la mayoría
de controles, es por eso que nos centraremos en este
lenguaje de programación enfocado a los controles
FANUC que son los de mayor uso en nuestra industria.

Este lenguajepor
compuestos deletras
programación
seguidasse
decompone
números,de
porcódigos
medio
de los cuales se dan las ordenes de movimiento y
activación de funciones de la maquina.

CODIGOS DE PROGRAMACION
ISO
 CODIGOS G : Geometría ,fueron en principio creados
para especificar la geometría de la trayectoria de la
herramienta, si avanza rápidamente, o mecanizando en
línea recta o en arco. Estos códigos están compuestos
por la letra G seguida de números, van desde el G0
hasta el G99.
 CODIGOS M : Misceláneos o funciones auxiliares, se

crearon
realizaríaene principio
operario,para
comoautomatizar
prender el las funciones
husillo, que
encender
el refrigerante, etc. Estos códigos van desde el M0
hasta el M99.

 CODIGO S : SPEED = con
este código se programa la
velocidad del husillo en r.p.m. S
 El código S va acompañado
de el valor numérico de las
r.p.m a las que va a girar el
husillo.
 Si se programa S2300 el

husillo girará a 2300 r.p.m.
 El valor de la velocidad del

husillo se programará de
acuerdo al material a trabajar y
al tipo de herramienta a
utilizar.

 CODIGO F : FEED.
alimentación o avance de
mecanizado, es la velocidad
con que se mueve la máquina F
en las operaciones de
mecanizado, en el torno el
milímetros
avance se especifica
por revolución
en o
vuelta de la copa.
 El código F va acompañado
del valor numérico del avance
de mecanizado.
programa F0.2, laEjemplo,
máquinasise
se
moverá a 0.2 mm/revolución.

A V A N C E F
Vc Define el desplazamiento de la
herramienta, en direcion axial o
radial, en cada rotacion de la pieza.
ap Influencias del avance en
f mecanizado:
•Es el principal factor, responsable
por los tiempos ciclo de proceso
resultados del mecanizado.
•Desbaste – Grandes cantidades
f ap de material
•Acabado – son removidas.
Donde es necesario
obtener buena calidad superficial y
ap tolerancias de pieza, con bajos
f desgastes de arista de corte.
Torneado Torneado
Longitudinal Radial

DETERMINACION DEL AVANCE F

El valor del avance de
mecanizado F depende de:
 tipo de material a trabajar.
 tipo de inserto a utilizar.
 tipo de mecanizado, si es
 acabado
radio en lao desbaste.
punta del inserto.

5/9/2018
CONTROL DE VIRUTA PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
C45, WNMG080408-NM6
vc = 270 m/min
ap = 0,8 mm
F = (0,16 – 0,5)mm
F 0,1 F 0,16 F 0,3


 CODIGOS X, Z : estos códigos

se utilizan para designar las
coordenadas de trabajo en el
torno.
 El eje X es asignado al carro

transversal, determinando los
diámetros de la pieza de trabajo.
 En coordenadas incrementales o
relativas el eje X se distingue
como U .
 El eje Z es asignado al carro
longitudinal y determina las
longitudes de la pieza de trabajo.
 En coordenadas incrementales y
relativas el eje Z se distingue
como W .
 Estos códigos van acompañados
de valores numéricos X22. Z5.
que especifican las coordenadas
a donde debe desplazarse la
máquina según la orden dada.

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ESTRUCTURA DEL PROGRAMA PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
Los programas se identifican con la letra O y se dispone de cuatro dígitos

para numerar el programa O1235
En algunos controles se puede digitar entre paréntesis el nombre del

programa para una
O1235(ROTULA mejor identificación en la biblioteca de programas
12L14)
Por último se cierra el bloque o renglón de programación con un punto y
coma al oprimir la tecla EOB (end of block).
Generalmente se numeran los bloques o renglones de programación con la

letra N de
programas.5 en 5, o de 10 en 10 para tener un orden en la edición de los
Luego del numero de bloque se programan las instrucciones con los códigos
G, M, F, S, T, que se necesiten cerrando el bloque de programación con el
punto y coma.
O1235
N5 (ROTULA
T0000 12L14);
G40 G21 ;
G97 G99
/ N10 G28 U0 W0 ;
N15 T0101 ;
¨¨ ¨¨ ¨¨¨
¨¨ ¨¨ ¨¨
N250 M30;
La estructura del programa se cierra con el código M30 (fin de programa).

CODIGOS M
En un bloque de programación se programa un

solo código M.
M00: parada intermedia en el programa , se

utiliza para que el operario realice alguna
intervención necesaria antes de continuar con
la secuencia normal del programa
generalmente para colocar a tope una pieza.
O0002;
N5 T0101;
N10 G0X0Z0;
N15 M00 (COLOCAR A TOPE LA PIEZA);
N20 G0X100Z100;
N25 T0202;

M01: parada opcional programada , tiene la misma

utilidad del código M00, pero la maquina se detiene
cuando llega a leer el código si el operario ha activado el
botón optional stop, si no lo ha activado la maquina no
ejecuta la parada intermedia.
¨¨ ¨¨¨ ¨¨
N90 G1Z-45.F0.1;
N95 G0X34.Z3.;
N100 M01 (VERIFICAR DIAMETRO INTERIOR);
N105
N110 G0X36;
G1Z-45.;

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M02: fin de programa , se PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
utiliza para cerrar la estructura

del programa, actualmente se
utiliza más el código M30.
N225 G0X100.Z100.;
N230 M02 ;
M03: giro de husillo en sentido

horario, este código se
acompaña del código de
velocidad de husillo S y el
valor numérico de las rpm. El
sentido de giro
ubicándose se determina
detrás de la copa.
N125 T0808;
N130 M03 S1200;
N135 G0X20.Z3.;

M04: girar husillo en sentido

antihorario , este código
también va acompañado del
código S y las rpm.
N125 T0808;
N130 M04 S2000;
N135 G0X20.Z3.;
M05: detener husillo , se

utiliza sobre todo antes de
cambiar el sentido de giro del
husillo.

M08: encender el refrigerante ,

coolant on, para que funcione
con este código se debe
activar el botón coolant auto
en el panel de control. Se
debe programar después de
cada cambio de herramienta.
N50 T0404;
N55 G0X32.Z2.M8 ;
M07: encender refrigerante
limpia viruta.
M09: apagar el refrigerante.

M10: cerrar copa, chuck

clamp. Se utiliza para cerrar la
copa en un ciclo automático de
alimentación de barra, con
jalador o alimentador de
barras junto con el código
M11.
M11: abrir copa, chuck

unclamp.
N30T0101(TOPE);
N35 G0X0Z0;
N40 M11;
N45 G4P1000;
N50 M10;
N55G4P1000;
N60 G0X100.Z100.
N65T0202;

M12: sacar la pinola de la

contrapunta, quil out.
Saca la pinola hasta que
hace contacto con la
pieza de trabajo.
N65 M12;
N70 G4P2000;
N75 G0X36.Z1.;
M13: retraer la pinola de

la contrapunta, quil in.
N125 M13;
N130 G4P2000;
N135 G0X100.Z100.;

RECOGEDOR DE PIEZAS (PART CATCHER)
M14 : part catcher extend

M15 : part catcher retract
T1010 (TRONZADOR) ;
G0X32.Z-34.M3S1000G97;
G1X0F0.08 M14;
G0X60.;
M15;
G0X150.Z150.
M99;

M19: ORIENTAR HUSILLO
Al orientar el husillo se

puede introducir barras
hexagonales o cuadradas
en el husillo cuando se
tiene un empujador de
barras.
Se utiliza también para
frenar el husillo y poder
apretar o aflojar las
mordazas de la copa.
M20: DESACTIVAR ORIENTACIÓN DE HUSILLO


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Contrapunta automática PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
M55: desenclavar
contrapunta y sacar
pin de arrastre.
M56: enclavar
contrapunta y retraer
pin de arrastre.
N230 G0 W#140;
N235 M55;
N240 G4X1.;
N245 G0Z120.;
N250 M56;
N255 G4X1.

M21: desactivar la alarma de la puerta abierta (Door

interlock)
puerta de se programa
operación delcundo
torno,es necesario
para abrir la
una intervención
manual (colocar a tope la pieza manualmente).
N30 T0101(TOPE);
N35 G0X0Z0;
N40 M21;
N45 M00 (COLOCAR A TOPE)
N50 M22;
N55 G0X100.Z100.
M22: activar la alarma de puerta abierta cuando se ha

utilizado el código M21.

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M30: fin de programa, cierra la estructura del programa, apaga
PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
todas las funciones y además cuenta una pieza realizada.

O0024;
N5 T0101;
¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨
¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨
N450 M30;
M31: desactivar alarma de copa abierta (chuck unclamp) se

programa cuando es necesario la apertura de la copa
automáticamente.
M32: activar alarma de copa abierta, se programa después de que

se activa el código M31.
N30T0101(TOPE);
N35 G0X0Z0;
N37 M31;
N40 M11;
N45 G4P1000;
N50 M10;
N55G4P1000;
N57 M32;
N60 G0X100.Z100.
N65T0202;
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(TRONZADO);
M97 : contador de piezas , se G0 X20. Z-30. M4S800;
programa cuando dentro de un
ciclo de trabajo se fabrican G1 X0 F0.08;
varias piezas, o cuando el M97 ;
ciclo es repetitivo y no finaliza G0 X100.Z100.;
con M30.
M99;
M98 P__: llamar subprograma

a trabajar . Se utiliza para
llamar un subprograma desde
un programa principal, con la
letra P se designa el numero
de subprograma a llamar.
M99 : fin de subprograma , este

código cierra la estructura del
subprograma.
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Sistema de coordenadas

29/120
Coordenadas de la pieza
Después de fijar el cero de pieza todas las dimensiones de la pieza se

miden con respecto a este cero. Las medidas en el eje X siempre son
Diámetros, y en Z son longitudes, como el cero esta en la cara de la
pieza, las coordenadas de la pieza en Z serán negativas.

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PROGRAMACION DE
COORDENADAS
 Los movimientos de la
herramienta se
pueden programar de
dos formas
diferentes:
 Coordenadas
absolutas X,Z : se
programan
X, Z siemprelosdesde
valores
el
cero de pieza hasta la
posición de destino.

31/120
 Coordenadas relativas o
incrementales U , W : se
programan los valores U,
W medidos desde la
ultima posición donde se
encuentre la herramienta
posición
en ese momento
de destino
hasta
en la
incrementos.

Ejercicio de coordenadas relativas
 Incrementales: si la
herramienta
el cero de pieza
estaWubicada
= P0: en
U W___
P0-P1 ____ ____
P1-P2 ____ ____
P2-P3 ____ ____
P3-P4 ____ ____
P4-P3 ____ ____

P3-P2 ____ ____
P2-P1 ____ ____
P1-P0 ____ ____


5/9/2018
Ejercicio de coordenadas relativas PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
 Incrementales: si la
herramienta
el cero de pieza
estaWubicada
= P0: en
U W___
P0-P1 26 0
P1-P2 4 -2
P2-P3 0 -28
P3-P4 20 -20
P4-P3 ____ ____

P3-P2 ____ ____
P2-P1 ____ ____
P1-P0 ____ ____


5/9/2018
CODIGOS G
►
En un bloque
programa de un
se pueden
programar varios códigos
G que no se cancelen
entre si.
► Los códigos G modales
son los que siguen
activos hasta que se
cambien o cancelen por
► otros.
Los codigos G van desde
el G0 hasta el G99.

G0: POSICIONAMIENTO EN MARCHA RAPIDA
► Este código modal se G0 X25. Z5. ;

utiliza para aproximar la
herramienta a la pieza de
trabajo antes de
mecanizar, para alejarse
de la pieza ydespués
mecanizar realizar de
movimientos en vacío.
► La máquina se aproxima
ahasta
la máxima velocidad
las coordenadas
programadas.

G0 X45. Z5.

G1: MECANIZADO EN LINEA RECTA


Este código
llamado modal, también
interpolación lineal, G1 Z-30. F0.12 ;
se utiliza para todo tipo de
mecanizado en línea recta,
la maquina se mueve con
avancelasdecoordenadas
hasta mecanizado F
programadas.
 Se utiliza para mecanizar:
tronzados, conos,
ranurados, refrentados,
cilindrados etc.


G1 Z-30. F0.12 ;
X52. ;
G1 Z-25. F0.15 ;
X50.Z-35 ;
X55. ;

G1 COPIADO G1 CONTORNO
G1 CONO G1 TALADRADO

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Forma de proceder al programar PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
 1- Elegir el punto cero de la pieza (uno o varios).


2- Se programará en coordenadas absolutas o
incrementales?
 3- Elaborar el plan de trabajo en pasos individuales:
determinar herramienta, velocidad de giro del husillo,

refrigerante,
4- Escribir recorridos,
el programa, avances, los
traduciendo etc.pasos de trabajo
al lenguaje de programación.
 5- Entrada del programa al control.
 6- Probar el programa (en la grafica y en vacío).
 7- Procesar el programa (mecanizar).
 8- Verificar medidas de la pieza y compensar diferencias.
 9- Optimizar el programa (recorridos y avances de
mecanizado)

EJERCICIOS DE PROGRAMACION
G0 Y G1

Ejercicio G0 y G1

G2 :INTERPOLACION G3 : INTERPOLACION
CIRCULAR HORARIA CIRCULAR ANTIHORARIA

G2 y G3 dependiendo de la ubicación de la
herramienta
 Área de trabajo
detrás del centro de
giro.

Área de trabajo
delante del centro de
giro.


5/9/2018
G2 : este código modal PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
se utiliza para
mecanizar arcos y G2 X55. Z- 45. R15. F0.2
semiesferas donde la
herramienta describe
una trayectoria en
sentido horario.
 Después del código G2
se programa el punto
final del arco en X, Z y
el radioRdel
código arco
y el con el
avance
F.

G1 Z-25. F0.12;
G2 X50. Z-35. R10. F0.25 ;
G1 X55.;


 G3 : este código modal
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se utiliza para PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
mecanizar arcos y
semiesferas donde la G3 X55. Z- 45. R15. F0.2
herramienta describe
una trayectoria en
sentido antihorario.
 Después del código G3
se programa el punto
final del arco en X, Z y
código
el radioRdel
y el
arco
avance
con el
F.

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Ejemplos G3

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Ejercicio G2-G3

5/9/2018
G4 : tiempo de espera PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
 Se utiliza cuando se necesita

una pausa temporizada en el
programa, después de cumplir
el
contiempo el programa sigue
su secuencia.
 Se puede utilizar para romper

bien la viruta en los taladrados
al fondo del agujero, y en el
fondo de las ranuras. También
se utiliza para esperar que la
copa abra y cierre en ciclos
automáticos de alimentación de
barra.
 Se puede programar con la

letra X en segundos ej: G4X1.
(temporice 1 seg) también se
puede programar con la letra
U, o con P en milésimas de
segundo
ej: G4 P1000 (temporice 1
seg).

G0 X32. Z-20. ;
G1 X20. F0.1;
G4 X2. ;
G0 X36. ;

5/9/2018
V E L O C I D A D D E C O R T E - Vc PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
(m/min)
π  d  n
Vc  (m/min)
1000 Velocidad de de Corte es la velocidad
relativa entre la herramienta y la pieza.(La
velocidad con que el diametro (periférico)
V corte)
de pieza pasa por la herramienta o filo de
Combinada con el avance, son los datos
c mas importantes de corte determinados
para el material a ser mecanizado.
a La Velocidad de de Corte es decisiva para
el buen desempeño de la herramienta,
f p tiene influencia directa en los siguientes
factores:
Vida útil de la arista de corte / Consumo
de potencia / Estabilidad durante el
mecanizado / Selecion de la herramienta.

5/9/2018
G96 S___: TRABAJAR CON VELOCIDAD PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
DE CORTE CONSTANTE
 Se utiliza para obtener un
mejor rendimiento en el
mecanizado y duración de
las herramientas. La
velocidad de corte
constante permite obtener
mejores acabados
refrentado de piezasenen
el
toda la cara de la pieza
desde el diámetro mayor
hasta el centro de la pieza.

El formato
donde S120es:noG96 S120
son las
rpm, sino la velocidad de
corte en metros/minuto.

5/9/2018
G96 S___
No se recomienda
trabajar velocidad
corte constante de
para:
 Mecanizar roscas,
porque se puede
variar el paso de
rosca.
 Para taladrar porque
subiría a altas rpm en
el centro de la pieza.
 Para tronzar porque la
pieza saldría
despedida a altas rpm
al cortarla.
Para estos casos se

utiliza las rpm fijas

con el código G97.
5/9/2018
 El control trabaja despejando las rpm de la PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
formula de velocidad de corte, La máquina

calcula las rpm de acuerdo al diámetro que este
trabajando en ese momento.
 En un diámetro cercano al centro las rpm subirían

al máximo, para evitar esto se fijan las rpm
máximas adecuadas para trabajar con esa
herramienta utilizando el código G50 S2500
donde S2500 es la máxima velocidad que
asumirá el husillo cuando la herramienta se
acerque al centro de la pieza de trabajo
T0303;
G50 S2500;
G96 S180 M4;
G0X40.Z2.M8;

DETERMINACION DE LA VELOCIDAD DE CORTE EN
5/9/2018
M/MIN PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om

G97 S__ TRABAJAR CON RPM
FIJAS
 Se utiliza para trabajar con

rpm fijas a un determinado
valor, en el caso de
roscado, taladrado y
tronzado.
 Se programa G97 S1200

donde S1200 son las rpm
fijas a trabajar.
El
lascódigo G50 quepara
rpm máximas limita
el
código G96, no funciona
para el código G97.

5/9/2018
C = Inserción automática de chaflanes PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
G1X20; G1X20 C3;

Z-30; Z-30;
X34; X34 C3;
Z-53; Z-53 C3;
X70
X80 Z-90;
Z-122; X70
X80 Z-90 C8;
Z-122;
Z-130 Z-130

5/9/2018
R = Inserción automática de radios PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
G1X20; G1X20 R3;

Z-30; Z-30 R3;
X34; X34 R3;
Z-53; Z-53 R12;
X70
X80 Z-90;
Z-122; X70
X80 Z-90 R20;
Z-122;
Z-130 Z-130
A = PROGRAMACION CON ANGULOS

 Se programa el punto de destino bien sea con el dato en X,

o Z y el ángulo A con respecto al eje de la pieza de trabajo.
G1 Z-30;
X60 A157.9 ;
Z-90;
G1 Z-30;
Z-67 A157.9 ;
Z-90;

5/9/2018
G20: TRABAJAR EN PULGADAS PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
Al activar este código las coordenadas en la pantalla se visualizan con

cuatro decimales después del punto.


5/9/2018
G21: TRABAJAR EN MILIMETROS PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
Al activar este código las coordenadas en la pantalla se visualizan con tres

decimales después del punto. Este código viene activo por defecto.


5/9/2018
G28 : RETORNO A REFERENCIA DE MAQUINA PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
 Este código no modal envía los ejes al cero de maquina en

marcha rápida.
 Se utiliza cuando se necesita alejar los ejes para cambiar

herramienta, o para que el operario pueda cambiar de
pieza.
G28 U0;
G28W0 ;

5/9/2018
G28 U0 W0;

5/9/2018
Teniendo en cuenta el radio de la PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
punta del inserto:

5/9/2018
Compensación del radio del inserto PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
Los insertos intercambiables

están redondeados en la punta
de corte para mejorar el
acabado de la pieza y alargar
la vida del inserto.
Este redondeo causa

imprecisiones al programar Punto teórico de programación
movimientos que no son
paralelos a los ejes, como en
los conos o radios.
Se aplica solamente para

contornos interiores y
exteriores, no para ranurados
ni taladrados.
Sobre material en los arcos

Sobre material en los conos

Radio compensado

G41: COMPENSAR EL RADIO A LA IZQUIERDA.
5/9/2018
G42 : COMPENSAR EL RADIO A LA DERECHA. PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
G40 : CANCELA LA COMPENSACION DEL RADIO.

Para compensar el radio
y así mismo la trayectoria
de la herramienta se
utilizan los comandos
G41 y G42.
La elección del comando

depende si la
herramienta se mueve a
la derechadeo laizquierda
contorno pieza del
como se ve en la figura.

Para poderequidistante
trayectoria calcular la
corregida, además de
introducir el valor del
radio del inserto, se
introduce el código de
ataque del filo.
Este dato de ataque del

filo se identifica con la
letra T.

Código T de ataque del filo
Código T de ataque del filo


5/9/2018
En la tabla de compensación de herramientas se graba el dato del
radio del inserto en la casilla R y el ataque del filo en la casilla T.

5/9/2018
Ejemplo de programación PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om

5/9/2018
Ejemplo de programación PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
FIJACION DEL CERO DE PIEZA

5/9/2018
El cero de pieza es la distancia que hay desde el cero de maquina
hasta el centro de la pieza en X, y hasta la cara de la pieza en Z.

Para hallar el valor de estas coordenadas se realiza un
procedimiento operativo
llamará herramienta utilizando una herramienta la cual se
patrón.
Después de hallar estas coordenadas se pueden grabar de varias
formas en el control.
Hallando cero de pieza en X Hallando cero de pieza en Z

Fijación del cero de pieza

Una forma de fijar el cero de pieza es utilizar las tablas de ceros de pieza si
están activas en el control, allí se graban las coordenadas halladas X, Z
con sus signos respectivos.
De esta forma se pueden activar varios ceros de pieza en un mismo
programa.
Se utilizan los códigos G54 al G59.
G54: grabar el cero de pieza en la tabla 1
G59: graba el cero de pieza en la tabla 6

Al oprimir la tecla OFFSET y luego

(TRABAJO) aparece la tabla de ceros de pieza
CICLOS DE TORNEADO
 Los ciclos de torneado se crearon para facilitar la

programación en el mecanizado de desbastes, ranuras,

taladrados y roscados.
5/9/2018
G71: ciclo de desbaste en cilindrado PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
G70: pasada de acabado


5/9/2018
 Este ciclo sealutiliza

aproximarlo perfilpara desbastarsolamente
programado un material en perfiles
para bruto hasta
ascendentes.
 Se puede modificar fácilmente el valor de las pasadas de

desbaste
con y la G70.
el código sobre medida para hacer la pasada de acabado
 Los cálculos de los movimientos y puntos de llegada en X, Z

para cada pasada de corte los calcula automáticamente el
control.
 El ciclo termina en el mismo punto donde se aproximó antes

de iniciar el desbaste.

5/9/2018
 Para programar el ciclo se ubica

la herramienta en un diámetro
mayor al diámetro en bruto.
 Luego en dos bloques seguidos
se programa el ciclo.
 Después de estos dos bloques se

programan
descripción los
delbloques
contornode
como si
se fuera hacer una pasada de
acabado.
 Por último se programa la pasada

de acabado con el código G70.
 Si se programa compensación del

radio con G41 o G42 se tendrá en
cuenta solo en la pasada de
acabado.
G71 82/120
 N45 G0 X42. Z2. ;

N50 G71 U1.5 R0.8
N55 G71 P60 Q75 ; W0.2 F0.16;
U0.6
N 60 G0X20.;
N65 G1 Z-30.;
N70 G2 X40. Z-40. R10.;
N 75 G1 X42.
DONDE: G0 X42. Z2. = aproximación al material en bruto.

U1.5 = valor de la pasada de desbaste radial.
R0.8 = retracción al final de cada corte.
P60 = numero de bloque N inicial del contorno (solo movimientos en X)

Q75 = numero de bloque N final del contorno.
U0.6 = sobrematerial en X para la pasada de acabado (negativo en interiores).
W0.2 = sobrematerial en Z para la pasada de acabado.

F0.16 = avance de desbaste.

G71
5/9/2018
 N45 G0 X42. Z2. ; PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
N50 G71 U1.5 R0.8;

N55 G71 P60 Q75 U0.6 W0.2 F0.16;
N 60 G0X20.;
N65 G1 Z-30.;
N70 G2 X40. Z-40. R10.;
N 75 G1 X42.
N80 G70 P60 Q75 F0.1 S2000;

DONDE: P60 = bloque N inicial del contorno.

F0.1 = avance de acabado.
S2000 = velocidad para el acabado.

5/9/2018
 Para realizar la pasada de acabado se puede PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
cambiar de herramienta, posicionarse en el

mismo
bruto y punto de elacercamiento
ejecutar al material
código G70 P_Q_de en
acabado

5/9/2018
Ejercicio de programación G71 PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
Programar el desbaste y acabado exterior con G71-G70

luego programar desbaste y acabado interior con G71-G70.
Ejercicio de programación G71

Programar desbaste y acabado con G71-G70.

SIMULACION EJERCICIO G71

5/9/2018

5/9/2018
G72: ciclo de desbaste en refrentado PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
 Este ciclo se utiliza para

desbastar perfiles de diámetros
grandes y con poca longitud.
 Se pueden programar perfiles

ascendentes y descendentes.
 Tiene el mismo
se diferencia enformato del G71de
que la pasada
desbaste se hace con W, y la
descripción del contorno se hace
de arriba hacia abajo.
 También se utiliza el código G70

para la pasada de acabado.

G72 90/120
N45 G0 X52. Z2. ;

N50 G72 W1.5 R0.8 ;
N55 G72 P60 Q75 U0.6 W0.2 F0.16;
N 60 G0Z-40.;
N65 G1 X50.;
N70 G1 X30. Z-20.;
N 75 G1 Z2.;
N80 G70 P60 Q75 F0.1 S2000;
DONDE: G0 X52. Z2. = aproximación al material en bruto.

W1.5 = valor de la pasada de desbaste radial.
R0.8 = retracción al final de cada corte.
P60 = numero de bloque N inicial del contorno (solo movimientos en Z)
U0.6 = sobrematerial en X para la pasada de acabado (negativo en interiores).
W0.2 = sobrematerial en Z para la pasada de acabado.


5/9/2018
Ejercicio de programación G72 PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
Programar el desbaste y acabado con G72 –G70


G73: ciclo de desbaste con repetición del

5/9/2018
contorno

desbastar piezas que vienen
preformadas como piezas
fundidas, forjadas, o inyectadas,
donde la herramienta sigue
siempre una trayectoria paralela al
perfil definido.
 Se pueden desbastar perfiles
ascendentes y descendentes.
 A diferencia del G71 y G72 no se
programa el valor de la pasada de
corte sino el numero de pasadas a
realizar.
 También se utiliza el código G70
para la pasada de acabado.

G73 95/120
N45 G0 X52. Z2. ;
N50 G73 U2 . W1.35 R3 ;
N55 G73 P60 Q70 U2. W0.3 F0.16;
N 60 G0 X20.;
N65 G1 Z-20.;
N 70 G1 X50. Z-40.;
N75 G70 P60 Q70 F0.1 S2000;
DONDE: G0 X52. Z2. = aproximación a la pieza.

U2. = dirección y cantidad de material radial a remover en X por cada pasada.
W1.35 = dirección y cantidad de material a remover en Z por cada pasada.
R3 = numero de pasadas de corte (se programa sin punto).
P60 = numero de bloque N inicial del contorno.

U2. = sobre material diametral en X para la pasada de acabado (negativo en
interiores).

W0.3 = sobre material en Z para la pasada de acabado.
G73: desbaste con repetición de contorno

5/9/2018 Calculo de los valores U y W en el primer bloque: PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
Si el sobre material diametral a remover en X =10 mm, ~ Radial 5 mm

Si el sobredematerial
Pasadas a remover
corte (R): 2 en Z = 3mm
Sobre material diametral para acabado en X, U =2. ~ Radial 1mm

Sobre material en Z para el acabado W = 0.3
N50 G73 U2 . W1.35 R2 ;
N55 G73 P60 Q70 U2. W0.3 F0.16;
U = exceso de material radial en X – sobrematerial radial en X para el acabado
numero de pasadas de corte (R)
U = 5 - 1 = 2.
2
W = exceso de material en Z – sobrematerial en Z para el acabado (W)
numero de pasadas de corte (R)
W = 3 – 0.3 = 1.35
2

Ejercicio de programación G73

5/9/2018
Programar el desbaste del contorno con G73 y G70: PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
Sobre material diametral a remover en X = 10mm, sobre material para acabado

U=2mm
Sobre material a remover en Z = 3.5 mm , sobre material para acabado en W = 0.5mm
Numero de pasadas de corte = 3

5/9/2018
Simulación ejercicio G73 PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om

5/9/2018
Ciclo de ranurado
G75: ciclo de ranurado diametral

Este código se utiliza para mecanizar
una o varias ranuras a la vez, también se

puede utilizar para tronzar la pieza.
G0 X30. Z-20. ;
G75 R0.5 ;
G75 X24 . Z-28. P1000 Q2800 F0.1;
G1 X24. ;
G1 Z-28. ;
G1 X30. ;
DONDE:
R0.5 = RETRACCION ROMPE VIRUTA.
X24. ==DIAMETRO
Z-28. LONGITUD FINAL
FINAL DE
DE LA RANURA.
RANURA.
P1000 = PROFUNIDAD PARCIAL EN X (1mm)
Q2800 = PASO DE RANURADO EN Z (2.8mm)

5/9/2018
SIMULACION EJEMPLO G75 PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om

5/9/2018
Ciclos de roscado
G76: ciclo de roscado automático

 Este ciclo de roscado corta igual cantidad de volumen de viruta por cada
pasada.
 Se pueden mecanizar roscas cónicas, y de varias entradas.
 El corte de la rosca se puede hacer por un flanco en forma angular, o
perpendicular al eje.
 Para programar la rosca se deben hallar varios datos:
Paso de rosca en milímetros F ( si es rosca en pulgadas: 25.4/ No hilos)
Altura del filete de la rosca para 60° P = paso x 0.6495.
Altura del filete de la rosca para 55° P = paso x 0.6403.
Diámetro interior de la rosca X = Diámetro exterior – 2 alturas de filete P.
Profundidad de la primera pasada Q = 20% de la altura del filete.
Diferencia radial para rosca cónica R = Diámetro mayor – diámetro menor
2
Programación G76 en el primer bloque:

G76 P 02 15 60 Q100 R0.05 ;
Donde: P 02 = numero de pasadas de acabado
15 = factor que al multiplicar por el paso da la

longitud del chaflan al final de la rosca
(en este caso es 1.5 x paso).
Si se programa 13 será 1.3 por el paso.
60= ángulo de la rosca puede ser : 80, 60, 55,

30, 29, 0 grados.
Q100 = profundidad de la ultima pasada (0.1

mm).
R0.05 = sobre material para el acabado.
Programación G76 en el segundo bloque:

G76 X13.55 Z-33. R0 P1225 Q400 F2. ;
Donde:
X13.55 = diámetro interior
Z-33. = longitud de roscado.
R0= diferencia radial para rosca cónica.

P1225= altura del filete (1.225 mm).
Q400= profundidad de la primera pasada

(0.4 mm) es la pasada mas grande.
F2. = paso de rosca.

 Ejemplo
rosca recta
exterior

 Ejemplo
rosca recta
interior


5/9/2018
G84: ciclo de roscado con macho PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om

Este ciclocon
agujeros se utiliza
macho para roscar
preferiblemente macho
helicoidal.
 Es preferible utilizar un porta

macho con amortiguación.
 El ciclo invierte el giro del
husillo automáticamente en el
fondo del agujero y se
devuelve
en Z. a la ubicación inicial

5/9/2018
G84: ciclo de roscado con macho PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
G0 X0. Z3. M3 S100 G97;

G84 Z-12. R-2. F1. ;
Posicionamiento en X en el centro,
en
100Zrpm
a 3mm,
fijas. enciende husillo a
Z-12. = profundidad de roscado.
R-2. = acercamiento incremental al
punto de inicio de roscado (inicia
a roscar en Z1).
F1. = paso de la rosca.

5/9/2018
Ciclos de taladrado
G74: ciclo de taladrado con

5/9/2018
rompe viruta
 Este ciclo se utiliza

para taladrar
materiales como
aluminio y acero al
bajo carbono en los
cuales es necesario
romper la viruta.
G74: ciclo de taladrado con rompe viruta

G0 X0. Z1. M3 S750 G97;

G74 R2.;
G74 Z-100. Q25000 F0.12 ;
Posicionamiento en X en el centro
yhusillo
en Z aa 750
1mm, enciende
rpm fijas.
R2. = retracción rompe viruta
Z-100. = profundidad de roscado.
Q25000 = profundidad parcial de
taladrado en Z =25mm (en
milésimas).
F0.12 = avance de taladrado.
G83: ciclo de taladrado con

5/9/2018
desahogo total de viruta PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om

agujeros muy profundos y
también para brocas muy
delgadas.

del agujero
Siempre la broca
para saldrá
desalojar la viruta.
 Se evita que se rompa la
broca por atascamiento
de viruta y se refrigerara
bien.
 La máxima profundidad
parcial es de 3 x diámetro
de la broca.

G83: ciclo de taladrado con desahogo total de viruta

G0 X0. Z3. M3 S1000 G97;
G83 Z-50. R-2. Q3000 P1000 F0.12 ;
Posicionamiento en X en el centro, en
Z a 3mm y enciende husillo a
1000 rpm fijas.
Z-50. = profundidad de taladrado.
R-2. = acercamiento incremental al
punto de inicio de taladrado (inicia
a taladrar en Z1).
Q3000 = profundidad parcial de
taladrado (3mm).
P1000 = temporizado en el fondo (1
seg.)
F0.12 = avance de taladrado .
LLAMADO DE SUBPROGRAMAS
 M98 : llamar subprograma a
trabajar . Se utiliza para llamar un
subprograma desde un programa

principal,
el numerocon la letra P se designa
de subprograma a
llamar. Si se programa M98 P 80
buscará el subprograma 80 para
ejecutarlo.
 La letra L se utiliza para repetir

varias veces elsimismo
subprograma, se programa M98
P80 L4 , el subprograma 80 se
repetirá 4 veces antes de regresar
al programa que lo llamó.
 M99 : fin de subprograma, este

código diferencia un
un subprograma. programa
Si se de
programa
M99P60 el subprograma retornará
al bloque 60 del programa
principal.
PROGRAMA Y SUBPROGRAMA
O0024
5/9/2018
N5 T0404 PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
N10 G0 X63 Z-10 M4 G96 S180

N15 M98 P 25 O0025
N20 G0 Z-30 G0W3.024
G1U-5.6W-0.751F0.06
N25 M98 P 25 W-6.146
N30 G0 Z-50 U-4.W0.65
N35 M98 P 25 W4.846
N35 M30 U-4.W-0.65
W-3.547
% U-4.W0.65
W2.247
U-2.W-0.322
W-1.6
G0U19.6W1.599
G0U-3.106W2.889
G1U-16.894W-2.746
W-1.887
U18.W-2.924
G0U2.W4.668
M99

%
SUBPROGRAMAS
5/9/2018
 CANALES DE UNA POLEA MECANIZADOS CON UN SOLO SUBPROGRAMA PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om
GRACIAS POR SU

5/9/2018
PARTICIPACION

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5/9/2018 PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om

5/9/2018 PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om

PROGRAMACION PARA TORNO

CON CONTROL FANUC

5/9/2018 PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om

HISTORIA DEL CONTROL NUMERICO

http://slide pdf.c om/re a de r/full/progra ma c ion-tor no-c nc -559dfbdc c 8386 3/120

5/9/2018 PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om

http://slide pdf.c om/re a de r/full/progra ma c ion-tor no-c nc -559dfbdc c 8386 4/120

5/9/2018 PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om

 Después de 1972 las

http://slide pdf.c om/re a de r/full/progra ma c ion-tor no-c nc -559dfbdc c 8386 5/120

5/9/2018 PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om

http://slide pdf.c om/re a de r/full/progra ma c ion-tor no-c nc -559dfbdc c 8386 7/120

 CODIGOS M : Misceláneos o funciones auxiliares, se

http://slide pdf.c om/re a de r/full/progra ma c ion-tor no-c nc -559dfbdc c 8386 8/120

 Si se programa S2300 el

 El valor de la velocidad del

http://slide pdf.c om/re a de r/full/progra ma c ion-tor no-c nc -559dfbdc c 8386 9/120

http://slide pdf.c om/re a de r/full/progra ma c ion-tor no-c nc -559dfbdc c 8386 10/120

http://slide pdf.c om/re a de r/full/progra ma c ion-tor no-c nc -559dfbdc c 8386 11/120

DETERMINACION DEL AVANCE F

http://slide pdf.c om/re a de r/full/progra ma c ion-tor no-c nc -559dfbdc c 8386 12/120

CONTROL DE VIRUTA PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om

F 0,1 F 0,16 F 0,3

 CODIGOS X, Z : estos códigos

 El eje X es asignado al carro

http://slide pdf.c om/re a de r/full/progra ma c ion-tor no-c nc -559dfbdc c 8386 14/120

Los programas se identifican con la letra O y se dispone de cuatro dígitos

En algunos controles se puede digitar entre paréntesis el nombre del

Generalmente se numeran los bloques o renglones de programación con la

En un bloque de programación se programa un

M00: parada intermedia en el programa , se

http://slide pdf.c om/re a de r/full/progra ma c ion-tor no-c nc -559dfbdc c 8386 16/120

M01: parada opcional programada , tiene la misma

http://slide pdf.c om/re a de r/full/progra ma c ion-tor no-c nc -559dfbdc c 8386 17/120

M02: fin de programa , se PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om

utiliza para cerrar la estructura

M03: giro de husillo en sentido

http://slide pdf.c om/re a de r/full/progra ma c ion-tor no-c nc -559dfbdc c 8386 18/120

M04: girar husillo en sentido

M05: detener husillo , se

http://slide pdf.c om/re a de r/full/progra ma c ion-tor no-c nc -559dfbdc c 8386 19/120

M08: encender el refrigerante ,

M09: apagar el refrigerante.

http://slide pdf.c om/re a de r/full/progra ma c ion-tor no-c nc -559dfbdc c 8386 20/120

M10: cerrar copa, chuck

M11: abrir copa, chuck

M12: sacar la pinola de la

M13: retraer la pinola de

http://slide pdf.c om/re a de r/full/progra ma c ion-tor no-c nc -559dfbdc c 8386 22/120

M14 : part catcher extend

http://slide pdf.c om/re a de r/full/progra ma c ion-tor no-c nc -559dfbdc c 8386 23/120

M19: ORIENTAR HUSILLO

Al orientar el husillo se

M20: DESACTIVAR ORIENTACIÓN DE HUSILLO

Contrapunta automática PROGRAMACION TORNO CNC - slide pdf.c om

http://slide pdf.c om/re a de r/full/progra ma c ion-tor no-c nc -559dfbdc c 8386 25/120

M21: desactivar la alarma de la puerta abierta (Door

M22: activar la alarma de puerta abierta cuando se ha

http://slide pdf.c om/re a de r/full/progra ma c ion-tor no-c nc -559dfbdc c 8386 26/120

todas las funciones y además cuenta una pieza realizada.

M31: desactivar alarma de copa abierta (chuck unclamp) se

P4-P3

P4-P3