ee ‘Compensacién del radio de punta de herramienta Como es sabido, para conseguir mejores acabados y para alargar la vida ci de as Herramientas entre otros {actos las Nerramientas mademas tenen que trabajar siempre con radio de punta, este radio seré mas ‘menos grande dependiendo del tipo, tamano, material a mecanizar, etc. Si se analiza esto ultimo con otale, se puede obsorvar que al mecanizar suporfiies cénicas o crculares, se varia la medida real del pleza a obtener, en mayor o menor grado, dependiendo del radio. Obsorvar Fig. 722. Fo, 722 beowain produ poral radi de hemarite La desviacion no suele ser muy grande pues los radios de punta de herramienta son de pequetias, dimensiones, por lo que el operar o programador deberén decidir la necesidad de corregir dicho factr. Caso de necesitar dicha compensaciéa, los contioles tienen sistemas para corregir dicha desviacién, sin necesidad de realizar calculos que seria largos y en aigun caso complejos. ‘Antes de ver las funciones preparatorias para mecanizar con compensacién automatics del ratio, es ‘nevesario analizar previament como el control dispone de la informacion necesaria para realzar dicha ‘Compensacion. La informacién se le suministra desde la lamada tabla de herramientas, que en este contol ‘se utliza fuera del programa. Existen controles que nacesitan disponer de esa informacién desde el ‘rincipio del programa, por lo que ol programador tendré que incur aicha informacién al principio del Tabla de herramientas La tabla de herramiontas es fundamental para trabajar en el tno con compensacién de radio © con varias herramientas en un programa, {La table de herramientas se utiiza el margen del programa, pero drectamente relacionada con el mismo por la palabra “T--* (60 vio previamente en el “Capitulo § PROGRAMACION CNC") que es la informacion ‘que se introduce en el programa para dicharelacén, En este apartado se analzaré exclusivamente la parte de la compensacién de radio, el resto se vera con {oda profundidad cuando se analce el cambio de herramientas. Recordando la estructura dela palabra "Tse ve como la parte de la derecha del punto es a que soca la Informacion necesaria a la tabla de heramientas, El nimero esento en esa posicn hace referencia a la posicion de la taba a cargar en memoria. 701.01 (erioacaniar |" {onesie ) Pag. 103 FcnueNC Cree Dect Ree Cay En La tabla de herramientas se disponen de 100 posiciones para almacenar correctores, cada posicion do la tabla se denomina con la letra “T", ejemplo “T.12". En la linea de informacion de cada corrector, se Controlan los siguientes valores: 0.00 \s|en] [ool 04 | 06.27 | 15.46 05, Valores de la tabla X-- Compensacién de a herramienta en sentido eje x 2 Compensacion de la herramienta en sentido eje Z. FF = Codigo de forma de la herramienta IR Radio de punta de herramienta. Este valor dnicamente es necesario indicarlo ‘cuando la trayectoria programada debe hacerse compensando ol radio dela punta de herramionta @ 1 Valor de correccion del desgaste de la herramienta segin el eje X. Valor introducido siempre en diametros, @ _ K.- Valor de correccién del desgaste de la herramienta segin ol ele 2. Iniciaimente se analizarén tan sOlo las columnas °F" y "R” que son las que hace falta conocer para aplicar la compensaciin de radio el resto se analizaran cuando se vea el cambio de herramienta, F - Cédigo de forma de la herramienta ‘Segin el tipo de mecanizado que se realice, se utlizara una herramienta u otra. No es lo mismo mecanizar con una herramienta de derechas 0 de izquierdas 0 de mandrinar etc, La forma de la punta de la herramienta ocupa diferentes posiciones en el cuadrante Seguin el tipo de la misma. Como el control no tiene la capacidad de ‘istinguir el tipo de herramienta que se esti utlizando, programador_u operari tendran que indicade.el cbdigo de forma de la misma si quieren que la compensacién sea correcta. Los eriterios ‘a seguir se pueden ver en la Fig. 7.23. Fig. 723, C6sos do foma de horamintas tone or lo tanto es necesario colocar en la posicién adecuada de Ia tabla, e! digo indicado a dicho tipo de hherramienta. Por ejemplo si la-herramienta autilzar coincide con el cuadrante superior derecho “F3! valor a colocar en la tabla sera “3”, R -Radio de punta de herramienta Es la casila destinada a colocar el radio de punta de la herramionta. Este valor es el que utlizaré control para realizar los célculos adecuados para la compenssacién solictada,J Hasta que no se solicita la informacién de la tabla mediante la palabra “T" el control tendra por defecto len su memoria los valores de radio de herramienta y codigo de forma como valor 0, por lo tanto aunque se le solicite que realice correccion lo hard sobre el valor 0 del radio lo que es equivalente a no utilizar la correccion, Utilizacién de la tabla para compensacién de radio Para proceder a almacenar el radio de herramienta par calcular la compensacién tan sélo es necesario solictaria con la palabra “T01.01 0 T.01” dependiendo de que la maquina tenga 0 no tenga cambiador automatico (ver “Capitulo 6"). El valor se puede introducir en cualquier punto del programa siempre que sea anterior a la solcitud de correccion. Lo aconsejable es solicitario en la cabecera al iniciar el [programa y con posterioridad, en cada momento que se necesite realizar cambio de herramienta. Existe la posibiidad de darle a una herramienta més de una posicién en tabla para poder realizar mecanizados de manera mds simplificada (se vera mas adelante en sistemas de mecanizado). Por smplo se pueden realizar llamiadas a la misma herramienta, pero con diferente corrector con fo que no ‘cambiara la herramienta fisicamente, pero si el corrector de radio. Ejemplo: Llamada al cambio de herramienta ‘con el corrector 01 [ N0010 G90 G94 G00 F100 $1200 To1.01 M03 No020 - NoO30 - Nooo ----- == Noos0 - NOO6O ~~ ~~ NoO70G--G Noog0 - Llamada manteniendo ta misma herramienta, pero con el corrector 12 Existen 3 funciones relacionadas con la compensacién del radio de punta, la funcién G40 anulacion de a ‘compensacion, G41 correccion a izquierdas y G42 correccion a derechas. A continuacién se veran de forma individualiza cada una de ellas[Ney eee eee uaa cet Tord Card G40 Anulacién de la compensacién de radio By Peserpaton {Las funciones de compensacion de radio son modales entre si, por lo que es necesario tener una que anule cualquier tipo de compensacién cuando interese, esta funcién es la G40. Después de aplicar G40, en el siguiente movimiento lineal que realice ol contol, rectificard la ‘rayectoria hasta anular dicha compensacion. Sino esta activada G41 0 G42, el control no realizara ninguna compensacién. Las Formate: 0 Es aconsejable que la funcidn G40 esté integrada en la cabecera de nuestros programas, para evitar posibles errores por interrupcion parcial y reacivacion de nuevo del programa. —> Condicion {La funcién G40 es modal con Gat y G42, La cancelacion de la compensacién de radio, solo puede aplicarse en una linea donde esté programado un movimiento lineal ya sea GOO 0 G01 Esta funcién se anula al emplear M02 M30 0 reset del programa. © Operativa $ Se debe utiizar siempre que se haya realizado previamente una entrada de correccién, ya sea a lquierdas 0 a derechas y siempre en una linea donde no se esté mecanizando, pues en dicha linea el Control ira compensando la correccién previamente introducida, lo que causaria dafios en la pioza © incluso en la herramienta, Es aconsejable introducir esta funcién en la cabecera del programa, pues si por un azar, se hubiera inlerrumpido el programa a mitad, al reiniciarlo, podria pasar que se hublera quedado’activada la ‘orreccién y compensada la herramienta,G41 Compensacién de radio a izquierdas, G42 a derechas By Devetneen Con G41 se realza la compensacién de radio de herramianta por la parte laqulerda del material sogin Su sentido de marcha y con G42 se realiza por la parte derecha del material también segin su senido dde marcha, Fig. 7.24 Ala drach G42 ~=——_—= 0.7.24 Componsscion erst ‘Supéngase que en dicha figura, esta un senor paseando al lado de la acera. El sentido de marcha «eta incieado por una fecha. Para saber porque edo doa cer st cane ste: debe recat a slgeni regu Zsa ao iad de a aera oot sind ol efor von su sentido de marcha?= Ela Fig. ela lderda, pune cbeervarse como G41 be el cus quad en la pre inter, pues on ‘sa posicon y con ol sentido de marcha que leva, ol safor esta a la izquerda de la acera, en cambio fen la Fig. de [a derecha, es el que queda por ia parte exterior, Seno demarche, G4 Fg. 725 Cargersain dea con herons Para saber por que lado de Ia pieza est caminando la herramienta, se debe realizar la misma pregunta, Fig. 7.25: “zHacia que lado de a pieza esta sitvada la herramienta, seain su sentido de marcha?.” Ena Fig. 725, puede observarse como en la parte exterior G41 es el que va desde la izquierda hacia la derecha, G42 el que va desde la derecha hacia Ia nquierda y en la parte interior de ia pieza (mancrinado) 6s G41 que va de derecha a izquierday por lo tanto G42 ir en sentido conrario es Tomaso yon2 Pag, 107 F.cuzxr oa —> Condiciones Las funciones G41 y G42 son modales entre sly con G40, La entrada de fa compensacion de radio, sélo puede aplicarse en una linea donde esté programado ‘un movimiento lineal ya sea GOO 0 GO1 Estas funciones se anulan al emplear M02 M30 o reset del programa Operativa ‘Se deben utitzar siempre que se tenga que mecanizar partes curvas 0 cdnicas para eviar la esvincion que se puede producir al macanizar las misma ‘Se dabe incluir en una linea donde no haya material, pues al realizar ese recorido, la herramienta ‘compensa la trayectoria hasta compensar la medida, con lo que padria mecanizar la pieza de forma indeseada. Es importante una vez finalizado el programa, que se haya apicado la anulacién de compensacién on la funcién 640, de otro modo ta herramienta puede queder con la trayectoria compensatlay no Ia real. BSS Elompios Elejemplo que se verd a continuscibn, ser ia pleza dela Fig. 7.26. ‘Se Parte de una pieza de fundicion donde sélo os necesaro realizar un perflado en una sola pasada, ‘Absolutas 'No010 G90 G34 Gos F100 $1200 T01.01 Noozo Goxaa z18 ‘NO030 Gaz x17 22 ‘Nooso Got 2-12 Moa 'NO060 x28 2-22 ‘Noo6o 2-36 ‘NooTa X48 mos ‘NOoBo 40 Go Z18 'Noo90 M30NC ee Ree ue cece se) iro) 2 Comentario al ejemplo 1 Linea 10 Linea 20 Linea 30 Linea 40 Linea 50 Linea 60 Linea 70 Linea 80 Linea 90 BSS Flempo2 Se coloca la cabecera Colocacién de la herramienta en el punto “1" X48 218, cercano a la pieza y con factidad de aproximacion, sin peligro de colisionar. En esta linea se introduce la correccion a derechas “G42" y se avanza hasta el punto"2” X47 22, distancia adecuada para ealizar la entrada. Se activa GO1 para trabajar de forma controlada a "F100", se pon ‘con M3, se programa el punta de olincraco "3" X17 Z-12. Realizacion de la parte cénica de la pieza con compensacion de radio con programacién del punto "4" X28 2-22. CContinuacién al punto °S" X28 2.36. Se procede a subir en X hasta el punto “6" X48, como no existe material so activa GOO y ‘8 para el cabezal con MS ‘Se desactiva la correccién a derechas con "G40" y se vuelve al punto de partida “1” X48 218 en G00. Es importante que al desectivar la compensacién exista suficiente recorido ‘para que la herramionta acabe en la posicion correcta, Final del programa M30. sn marcha el cabezal El ojomplo que se vera a continuscién, soré la pioza dota Fig. 7.27. Se parte de una pieza de fundicién donde sélo es necesario realizar un mancrinado en una sola asada. 24 1 Programa: Soo See Fig 7.27 Marino con comparsacn de eo Absolutas D010 G90 Ge4 G05 F100 $1200 705.05 'No0z0 Go x64 221 NOOSO Gat X24 22 Nooso Got 2-28 Mos 0050 X11 2.32 NOO6O X7 Mos; ‘Noo70 Go zz NOD G40 x54 ‘Noo30 M0a Capitulo 7 - Programacién en control FAGOR 8025 T - Torno Zen nea 10 nea 20, nea 30 Linea 40 Linea 50 Linea 60 nea 70 Linea 80 Linea 90 ‘Se coloca la cabocera, CColocacion de la herramienta en el punto “1” X54 Z21, cercano a la pieza y con feciidad {de aproximacion, sin peligro de colisionar. En esta linea se introduce la correction a dorechas “G41” y se avanza hasta el punto"2” 242, distancia adecuada para realizar la entrad ‘Se activa G01 para trabajar de forma contolada a "F100", ce pone on marcha el cabezal ‘con MS, se programa al punto de ciinérado "3" X24 2-28, Realizacion de la parte conica dela piaza con compansacion de radio con programacion del punto "a" x11 2.92. Continuacién al punto "S" x7 2-32 Se procede a mover en Z hasta el punto “6" 221, como no existe material se activa GOO y ‘0 para el cabozal oon MS ‘Se dosactve la correocén a izquierdas con “G40” y se vuelve al punto de partida “4” X54 221 en GOO. Es importante que al desactvar la compensacion enista sulciente ‘ecorrido para que la herramienta acabe en Ia posicn corecta, Final del programa M30,633 Roscado By Devatocion Con G33 se pueden realizar roscas longitudinales,frontales y cAnicas, La maquina tiene que clsponer {de captador rotativo del cabeza, en caso conrane no se podra apicar esta funcion. Fig 7.28. ‘A pesar de disponer de esta funcién no os ni con mucho la més ulizada para roscar, pues existe un ‘clo automatico de roscado que facta vemendamente la labor. La forma do utiizar esta funcon esta descrita on la Fig. 7.28 donde se descrben ls pasos a realizar y las funciones que se tienen que apicar a cada recortido. Sentide de rosea LA direcciin de roscado se obtione cambianso e! sentido de gro del cabeza. Tal como esta ahora la herramienta en la figura 7.28, avanzando en la dieccion que idican las fechas y grando en sentido MOS a derechas, se obtiene una rosca a derechas. CCon las mismas condiciones y glrando ol cabezal a izquierdas MOS, se obliene una rosca a izquierdas. Caso de que la herramionta avanzaré desde la lzquerda hacia la derecha los sentidos se cambialan Rosca de més do una entrada Exicten dos posibildades de realizar roscas de mas de una entrada: ‘2 Utiizando el eje “0”, si c'spone la maquina de dicho elemento, ‘Cambiando la posicion de la herramienta al inio del roscado, Ubizando el eje “C” El ele °C” os un ojo especiicado on grados, pues su sentido de movimionto 6s circular, por fo tanto, para realizar roscas de varias entradas, tn slo se tiene que divi Ia vuelta completa, por ‘el nimero de entradas y hacer gra alee dicha canlidad de grados, manteniendo la posiccn de Inicio de roscade de la herramienta en la misma posicon en cada una de las roscas. Ejemplo,rosce de dos entradas: Como es sabido on las roscas de mas de una entrada el paso es a distancia de fete a ft y el paso eal de osca sera el paso dela hélice, En este caso el paso a inroduct sera el dela lice {dea rosca y Noel paso real de flee a fete. Pag. 111 FoneGr del cabezal 360/2=180, 0s decir ol ojo “C" se tence que programar desputs de la primera rosca como "C180", En el esquema inferior so ve como quedaria a estructura del programa noe 4— Construccion primera rosca + — Giro det cabozal 180" 4 constrccion segunda rosea Cambiando la posicién de la herramienta al inicio del roscado En esto caso, lo que se tene que despiazar al inicio de la rosca, ela herramienta en 2, entre la construcein de una roscay ora. El valor desplazar en 2 0 el resutado de Paso = Paso dela nélice/nimero de entradas Enel esquema inferior so ve como quedaria a estructura del programe NEO] J4— Construccén primera rosea con 2 en posicion 1 [4— Construcein segunda rosea con Z en posieén 2 ‘Segin ef roscado que s@ pretenda realizar se utliza un formato u to, sn singin ol dat en la tne ‘Ue entorpezca es datos enive si. Roscade longtna; |__—_ ‘Coorenasa al eiaroscaen 112Roscado frontal: Roscado cénico: Funcion 633 | [ Pasoejex | [ Paso ejoz ox ‘Coorsenacae ‘inalos XZ Et control asume el tipo de roscado analizando e! uso de las coordenadas indicadas, por lo que no es ecesario indicare ningun oro dato En el caso del roscado cénico sblo es necesario colocar un paso el otto lo calcula el contol autométicamente En todos los casos, las cotas de “X" y "2", se programan en el formato en que se esté trabajando, incremental o absolut. Condiciones, La uncon 633 es modal y se anula con las funciones 600, G01, G02, GOS, M30 0 reset Elbotén de conto de avance Fred Rate queda anulado durante el funcionamianto dela funcén G33 Fijgndolo en 100% y asimismo también se boquean os botones de control de % de gro del cabezal Para conseguir mejores velocidades de mecanizado, es aconsejable que el punto de parida se coloque como minimo # dos veces el paso, con lo que se consigue mayores aceleraciones de los es. Nota: Las condiciones tecnolbgicas de la construccién de roscas se veran en el momento de utlizar los ciclos de roscado, Operativa Tal como se ha indicado anteriormente, esta funcion no se suele utlizar salvo pare casos concretos, Porque tal como Se expuso, existe un ciclo de roscado que lo Supera en todos los sentidos, La utiizacién de G33 conileva el hecho de que se tienen que tener pertectamente predeterminadas las diferentes pasadas a realizar segun dimensiones y tipo de sca tal como se ve en la Fig. 728, se tienen que realizar cuatro lineas de programacién por cada pasada de profundidad que se le dé ala rosca, primero con GOO se leva a ia profundidad de rosca deseada, punto "2", a continvacion se ‘aplica la funcion G33 hasta alcanzar el punto 3". que es la linea que realizar el roscado, la siguiente linea es una retrada en GO0 hasta alcanzar el punto “4” y con la misma funcién retroceder hasta ot punto "5 donde se iniiara de nueva otra ciclory En un tomo convenciona, al desconeciar el automético de roscado se pierde sl hilo de rosca, teniendo que resitua la herramienta con el charrot para reanudar de nuevo e! roscado, En CNC el hhecho de pasar de G33 a GO0 no comporta la perdida de posicén del hilo de rosca para la siguiente pasada, pues el contol tiene perfectamente contolado dicho dato, Para construirroscas de varias entradas es necesario disponer de un eje feel cabeza, de no sor ‘as no podran construir dicho tipo de roscas BSP Hero El jemplo que se vord a continuacion, seré la pieza de la Fig. 7.29, Se parte de una pieza donde esté todo ol perfil mecanizado,faltando tan soo e roscado, El roscado se realiza Gnicamente a dos pasadas, con lo que es sufciente para comprobar su funcionamiento Programa: 'Noo10 G90 Ga4 Gos G40 F109 $300 To2.02 ‘Noaz0 Go xas 212 ‘Nooso xt9.8.z0 Noodo 633 2:20 Kt Mo3. 'Noos0 Goo x25 ‘Noos0 20 Noo70 xt9.4.... Noo80 G33 220 K1 'No090 G00 X25 MOS. Not00 0 otto xas 212 Notz0 M30 2 Comentario al ejemplo Linea 10 Linea 20 Linea 30 Linea 40 Pia 114 ‘Se coloca la eabecera, Colocacion ge ia herramienta en el punto “4” X48 212, corcano ala plezay con faced de aproximacién, sin peligro de colsonar. ‘Avance hasta ol punto de inicio del roscado “ introducida en X Inicio de roscado hasta el punto “3" X19.8 2-20 con el paso de roscaintroducido mm. Se activa el cabezal con MO3. Como la X 85 modal y esta inicada el iametro 19.8 en la linea 30, no es necesaro indicat, 19.8 Z0 con la primera pasada yaLUnea 60 Activaci6n de la funci6n G00 para realizar movimiontos on répido. Retvada hasta una Posicion de seguridad en X en el punio "4" X26 Z-20, para después poder volver hacia ltrs hasta [a posicién 2 de inicio de rosca Linea 60 Vuelta hasta el punto da inicio de rosca en 2, al punto “S" X25 20, Linea 70 Segunda posicion de prefundised de pasada de rosca, el punto "2" X19.420, Linea 80 Segunda pasade de roscado hasta el punto "3" X19.4 20. Linea 80 Actvacion de la funcn ‘GOO para realizar movimientos en répido, Retirada hasta la osicion del punto “4” X25 2-20. Se para el cabezal con MOS Linea 100 Retrada hasta posicion de inicio de roscado en Z, punto “5” X25 Z0. Linea 110 Vuelta en velocidad rapida al punto de partida “1” X48 212. Linea 129 Final dol programa M30. Pag. 115 F.Cruz