Práctica 4

Nombre: Pablo Pulache

Fecha: 2020-07-09

Modelo AC6 CONTROL FOC PARA MÁQUINA SINCRONA DE IMANES PERMANENTE

Simulación con torque carga cero

Se puede observar que la maquina sigue al torque de referencia y a la velocidad de
referencia y se tiene un torque de aceleración y desaceleración de 9 [Nm] aproximadamente.

Grafica correspondiente al toque de carga durante 4s.

Corrientes Iq e Id DONDE Iq es la azul ya que es relacionada con el torque

Al tener carga constante se tiene operación en 4 cuadrantes por los torques de aceleración y
desaceleración de la máquina

Simulación con torque de carga variable

Se puede observar que la maquina sigue al torque de referencia, pero la velocidad de la
máquina tiene un error en estado estacionario. El torque de aceleración de la máquina es de
9[Nm], luego de 19 [Nm] al sumarse la carga y estar acelerando, luego de 10 Nm en
velocidad constante, luego de -10 [Nm] al tener velocidad constante, luego de -19 [Nm] al
estar desacelerando y sumarse el toque de carga, luego de -10 al tener velocidad constante,
luego de cero al no tener carga y luego se repite la operación pero en el sentido contrario.

Corrientes Iq e Id DONDE Iq es la azul ya que es relacionada con el torque

 Grafica correspondiente al toque de carga durante 4s.

Funcionamiento en los cuatro cuadrantes de la máquina