Guiverno

Resultado esperado:

El proyecto se trata de un dragon chino automatizado, el cual consta de 3

movimientos que se efectuan conjuntamente. Dichos movimientos se logran mediante
ejes, engranajes y motores.

Tipos de movimiento:
• Ascenso y Descenso: Este tipo de movimiento se aplicaria para simular el
vuelo del dragon.
• Adelante: Se aplica para el desplazamiento de Guiverno.
• A los costados: Este movimiento en conjunto con el de ascenso y descenso,
busca simular un dragon con movimiento completo de desplazamiento.
Mecanismo de funcionamiento:

• Movimiento de ascenso y descenso: Para lograr este movimiento se utiliza el

sistema de cigüeñal comandado por un motor, ya que el movimiento de
rotacion aplicado al eje provoca que los pistones suban y bajen.

Al ubicarse este tipo de mecanismo inmediatamente debajo de la estructura del

dragon, se obtiene el siguiente efecto:

Para lograr el movimiento de onda, los pistones se ubicarian del siguiendo el

esquema siguiente:

Sin embargo, el movimiento a los costados estaria impedido al mantener todos

los pistones en el mismo eje, por lo cual, siguiendo el mecanismo de los vagones de
tren, cada piston estaria separado del otro, formando la siguiente estructura:

Vista anterior:

Los pistones cuentan con una estructura de

madera en la cual se sostiene el segmento de
eje que lo comanda. Cada eje transmite el
movimiento al siguiente mediante 2 eslabones
de cadena a fin de permitir el movimiento a los
costados del dragon.

Vista lateral:
 El segmento de eje sostenido en cada
estructura se sostiene mediante un
ruleman en ambos lados del vagon.

Vista superior:

La tapa superior de la
estructura cuenta con un
orificio por el cual se guia el
movimiento de ascenso y
descenso del piston.

• Movimiento hacia adelante: Para este tipo de movimiento se utilizaria un

chasis en el cual un motor comanda un eje con ruedas mediante un sistema
reductor de velocidad realizado con engranajes. Se descarta el movimiento
hacia atrás debido a su poca utilidad.

• Movimiento a los costados: Se utilizaria el mismo sistema que en el anterior

 tipo de movimiento, mediante un sistema reductor de velocidad realizado con
engranajes, un motor comanda la direccion de movimiento.

Cuerpo del dragon: Para el armado del cuerpo del dragon se considera el armado de
piezas individuales de madera, conectadas con una soga

Problemas encontrados:
• En principal, dimensionar la estructura es lo mas complicado, debido a la gran
cantidad de factores a tener en cuenta.
• El sistema de transmicion entre los segmentos de eje con pistones
indivuduales, mediante eslabones, nos basamos en esto a raiz de la prueba y
error realizado, y al resultar, fue la solucion que encontramos a esto, sin
embargo, esperamos encontrar otra solucion mas acertada a esto.
• El combinar los tres movimientos en conjunto y que funcione, ya que
consideramos el sacrificar uno de los movimientos, sea el de movimiento a los
costados o el de ascenso y descenso.
• El armado de las piezas del cuerpo del dragon permite el movimiento de arriba
hacia abajo, sin embargo, dudamos que permita el movimiento a los costados.

Link del sistema del chasis:

Link del sistema reductor de velocidad: