Metodología:

El presente trabajo se fue realizo con un diseño del brazo robótico para la
implementación del proyecto se tuvo que buscar información sobre los materiales y sus
funciones de cada uno y para medir la temperatura con la base hecha y el código
implementado listo para su uso porque maneja una más variables de estudio
(pacientes, doctores) en el cual se piensa que aumentara la rapidez con la que se
atiende tanto con brazo robótico, para así saber si el proyecto investigación soluciona
la problemática. También se hizo pruebas con los servomotores, el Arduino.

Antes de implementar el brazo robótico se hizo una prueba de entrada seleccionando

una muestra ya que se ha entrevistado a 2 médicos en la sala de emergencia en el
cual a uno se le brindo el brazo robótico y al otro no viendo la rapidez de atención a los
pacientes en el cual en promedio atienen a 20 cada una, seguidamente se empezó a
implementar la lógica del proyecto; para esto se usó el sensor de vibración y fue
conectado al Arduino UNO mediante cables UTP. estos cables sirvieron también para
mandar la señal hacia un buzzer; este tenía la función de emitir un sonido en caso el
sensor detecto el movimiento. Para ello se creó un código especifico que cumplir
nuestros objetivos.
Para el desarrollo del proyecto se utilizó la investigación de tipo experimental. Debido a
que se recolectó información de fuentes verídicas sobre la utilización de medios
electrónicos mediante la tecnología Arduino, características de diferentes componentes
que integran el circuito electrónico perteneciente al pequeño pero eficiente del diseño
de brazo robótico para la medición de temperatura de los pacientes del hospital dos de
mayo.

Simulación
RESULTADOS:
1. GRUPO A: EXPERIMENTAL
Con la implementación del brazo robótico
2. GRUPO B: DE CONTROL
Sin implementación del brazo robótico
Gráfico N° 1 Grupos antes del inicio del procedimiento experimental

Gráfico N° 2 Grupos después de 4 semanas del procedimiento experimental

 5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Categoría 1

Experimental De control

Discusión:
Si bien el brazo robótico construido cumple con los requerimientos suficientes, mucho
se puede mejorar todavía, especialmente en lo relacionado al control.
Se obtuvo un resultado favorable al hacer diversas pruebas de movimientos
Se comprueba la funcionalidad y practicidad del dispositivo, ya que de acuerdo con los
resultados obtenidos hubo una mejora del 80% lo cual logra los objetivos propuesto, así
como la viabilidad de su aplicación en las casas habitaciones, dado su bajo costo de
elaboración que facilita su adquisición y colocación en el punto óptimo para la
detección de la temperatura en los pacientes.
A pesar de la eficacia del dispositivo, las probabilidades de enfermarse con la
temperatura muy alta no disminuyen considerablemente si no se cuenta con un
adecuado protocolo. En nuestro proyecto, se buscó minimizar el costo todo lo posible
para que el brazo fuera funcional, tal vez por un costo un poco mayor se podría
construir un brazo con más grados de libertad.