b.

Consulte u obtenga la función de transferencia del sistema de nivel indicado a continuación,

Si la entrada es el nivel y la salida el caudal.

Considerándose las variables:

q ( t ) : Flujo entranteq o (t ) :Flujo de salidah ( t ) : Altura deltanque

Flujo de Entrada−Flujode Salida= Acumulación de fluido

q ( t )−qo ( t ) =h ( t )

h (t )
R= ; Resistencia fluídica
qo (t )

h ( t ) A∗dh
q ( t )− =
R dt
H (s)
Q ( s )− = A∗s∗H ( s )
R
H ( s)
Q ( s )= A∗s∗H ( s ) +
R
H ( s) R
G ( s )= =
Q ( s ) 1+ R∗s∗A

d. Determine los tres tipos posibles de respuesta transitoria para una entrada escalón en un
sistema de segundo orden.

Un sistema de segundo orden es aquel que presenta dos polos en su función de transferencia.
Las respuestas que da el sistema frente a una entrada de escalón dependen del coeficiente de
amortiguamiento ξ , que indica el grado de oscilación de la respuesta.
Dependiendo del valor de ξ , se pueden tener 3 tipos de respuestas:

1. Caso sub amortiguado (0< ξ<1): La función de transferencia presenta dos polos
complejos y conjugados.
2. Caso de amortiguamiento crítico (ξ=1): La función de transferencia posee dos polos
reales e iguales.
3. Caso sobre amortiguado (ξ >1): La función de transferencia presenta dos polos reales,
negativos y de diferente valor.

Imagen 1: Respuestas transitorias de un sistema de segundo orden frente a una entrada de escalón.[CITATION Uni \l
12298 ]

Bibliografía
Ogata, K. (2010). Ingeniería de control moderna. Madrid: Pearson.

Universidad Nacional de Tucumán. (2004). Análisis de respuestas transitorias. Sistemas de

segundo orden. San Miguel de Tucumán.