Levitador

Magnético

Por: Maria Gabriela Lopez, 13056

Juan Pablo Merck, 13076
 Sistema a analizar

obtención de la fuerza Electromagnética

L0=inductancia inicial
https://www.academia.edu/8489334/Espacio_de_estados

h0=altura inicial
 Sistema a analizar

modelo mecánico
Modelo eléctrico

Li = valor del inductor

g = 9.81 m/s^2
 Espacio de Estados

I/t = K1

Rh=K2

k1 = corriente que consume el sensor hall / espesor del sensor en mm

k2 = resistencia de hall

𑁛 = 0.375 ± 0.002 (Tesla/Amp.)

Obteniendo Matrices A,B,C y D

El rango en donde es controlable está

entre 9 a 16 cm de altura, respecto a la
bobina.
Bibliografía

https://www.academia.edu/8489334/Espacio_de_estados

https://www.cenam.mx/simposio2008/sm_2008/memorias/M1/SM2008-M133-1176.pdf

https://www.uv.es/martined/tecweb/efecto_hall.pdf