UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CALLAO
FACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y
ELECTRÓNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELÉCTRICA

MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

LABORATORIO M.E. ROTATIVAS.

MOTOR EN CORRIENTE DIRECTA
CICLO 2020 N
DOCENTE:
 LLACZA ROBLES HUGO FLORENCIO

ALUMNO:
 Villoslada Roque Jamil 1523120397

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 I. INTRODUCCIÓN:
El motor eléctrico permite la transformación de energía eléctrica en energía mecánica, esto se
logra mediante la rotación de un campo magnético alrededor de una espira o bobinado que
toma diferentes formas.

Al pasar la corriente eléctrica por la bobina ésta se comporta como un imán cuyos polos se
rechazan o atraen con el imán que se encuentra en la parte inferior; al dar media vuelta el
paso de corriente se interrumpe y la bobina deja de comportarse como imán, pero por inercia
se sigue moviendo hasta que da otra media vuelta y la corriente pasa nuevamente
repitiéndose el ciclo haciendo que el motor rote constantemente.

II. MARCO TEÓRICO:

El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica,
provocando un movimiento rotatorio. Una máquina de corriente continua se compone
principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecánico al aparato y tiene un hueco
en el centro generalmente de forma cilíndrica. En el estator además se encuentran los polos,
que pueden ser de imanes permanentes o electroimanes. El rotor es generalmente de forma
cilíndrica, también devanado y con núcleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas.

Partes:

Las principales partes son:

– Estátor: es la parte fija del motor responsable del establecimiento del campo magnético de
excitación. En su interior se encuentran distribuidos, en número par, los polos inductores,
sujetos mediante tornillos a la carcasa, están constituidos por un núcleo y por unas
expansiones en sus extremos. Alrededor de los polos se encuentran unas bobinas, que
constituyen el devanado inductor, generalmente de hilo de cobre aislado, que al ser
alimentados por una corriente continua, generan el campo inductor de la máquina,
presentando alternativamente polaridades norte y sur.

-Rotor: es la parte móvil del motor, que proporciona el par para mover la carga. Consta de un
conjunto de bobinas denominadas bobinas inducidas que van arrolladas sobre las ranuras de
un núcleo de hierro que recibe el nombre de inducido.

–Colector del gas: son un conjunto de láminas de cobre, aisladas entre si, que forman el
colector y a las cuales se sueldan los extremos de las bobinas inducidas. El conjunto se monta
sobre un eje y está apoyado sobre cojinetes.

– Escobillas de grafito: se encuentran montadas sobre las portaescobillas, están en contacto

permanente con el colector y suministran la corriente eléctrica a las bobinas inducidas.

-Entrehierro: es el espacio situado entre el estátor y el rotor, es por donde el flujo magnético
pasa de uno a otro. Algunos motores además incorporan polos de conmutación, rodeados por
unas bobinas conectadas en serie con el devanado inducido y recubiertas de una película
aislante para evitar cortocircuitos.

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Funcionamiento:

El funcionamiento de todo motor se basa en la fuerza de Lorentz, cuando un conductor por el

que pasa una corriente eléctrica se sumerge en un campo magnético, el conductor sufre una
fuerza perpendicular al plano formado por el campo magnético y la corriente.

Para tener el momento de giro siempre en el mismo sentido, la corriente que se introduce a la
espira debe entrar siempre por el mismo extremo. Ésto se consigue de forma idéntica a como
se hacía con la dínamo, es decir, mediante un colector formado por delgas.

A este principio básico se aplican varias mejoras. La primera de ellas es instalar varios juegos
de espiras para contar siempre con el momento máximo. De esta forma, los colectores están
formados por varias delgas:

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A esta parte giratoria se le denomina rotor o inducido.

La segunda variación es eliminar los imanes permanentes, que sólo se usan en motores de
potencia mínima, e instalar electroimanes. A esta parte fija se le denomina estátor, inductor o
excitación.

El hecho de que un conductor se mueva por el interior de un campo magnético provoca en él

una fuerza electromotriz que, en el caso de los motores, es un voltaje que se opone a la
corriente que se le da. Por tanto, se llama fuerza contraelectromotriz o f.c.e.m. Esta f.c.e.m.
viene dada por la expresión:

La intensidad que consuma el motor dependerá de esta f.c.e.m. Si R ROTOR es el valor de

resistencia del cableado del rotor, esta intensidad vendrá dada por:

TIPOS DE MOTORES:

MOTOR DE IMANES PERMANENTES

En estos motores el flujo magnético es fijo y sólo se puede variar la corriente suministrada al
motor. Es un motor muy barato y de giro estable, por lo que se usa en juguetes o en lectores
de discos compactos y DVD.

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MOTOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

En este caso, la excitación se produce mediante electroimanes, y la corriente que absorben

éstos es independiente de la corriente que se de al rotor. Son motores cuya velocidad y
momento se regulan bien, pero son poco frecuentes por su complicación.

MOTOR SHUNT O EN DERIVACIÓN

La excitación de estos motores está en paralelo con el circuito de alimentación del rotor.

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MOTOR SERIE

A intensidad que se suministra al motor pasa por los dos bobinados, y tiene un valor:

La intensidad que circula por las bobinas inductoras no es constante, y varía con la velocidad
de giro, pues la f.c.e.m. también lo hace. Analizando las expresiones matemáticas:

En este caso, hay una fuerte variación de velocidad de giro cuando se produce un cambio en la
alimentación. Por su parte, la curva característica de momento en relación con la velocidad de
giro tiene este aspecto:

La curva muestra que este tipo de motores tiene momento en el instante del arranque. La
zona inestable de la izquierda es menos pronunciada que en motor shunt.

Por ello, los motores serie se utilizan en aplicaciones donde se requiera un elevado par de
arranque, como en ascensores o en el encendido de motores de explosión de los vehículos.
También se utiliza con frecuencia en el ferrocarril suburbano.

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Para la regulación de la velocidad de giro se instala un reóstato que también sirve para
aumentar progresivamente la intensidad de arranque. Este reóstato también se puede utilizar
para el frenado del motor, eliminando la corriente del rotor y haciendo funcionar al motor
como un dínamo, y la corriente disiparla en dicho reóstato (o devolverla a la red de
alimentación).

MOTOR DE EXCITACIÓN COMPUESTA O COMPOUND

Se aprovechan las ventajas de los motores serie y shunt. Para ello, la excitación tiene dos
juegos de bobinas, una en serie con el inducido y otra en paralelo. Ahora bien, la disposición
de estas dos bobinas da lugar a dos tipos de motores, en los que predominan uno u otro
efecto:

La conexión eléctrica de los bobinados inductores se aprecia muy bien en los esquemas
simbólicos anteriores, en realidad están enrollados sobre los mismos núcleos que, por cierto,
se denominan masas polares:

III. PROCEDIMIENTO:
Se pasa a realizar las conexiones de los bornes del motor segun el
esquema, estas conexiones se hacen con ayuda de la siguiente tabla:

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Teniendo terminado las conexiones también tenemos que cerciorarnos que estén correctas
para evitar demoras en la toma de datos.

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Se toma los datos de dos voltímetros así para registrar el voltaje de la fuente y el voltaje del
tacómetro. En el caso del tacómetro se multiplica el valor por mil para que nos dé el valor de
las revoluciones por minuto

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Obtenemos la siguiente tabla :

V RPM
192.2 1916
184.4 1850
173.1 1753
152.9 1869
144.2 1789
141.9 1782
125.9 1762
115.1 1164
86.5 1002
77 912

IV. BIBLIOGRAFIA:

 https://www.infografias.com/trabajos61/motores-corriente-
continua/motores-corriente-continua.shtml
 http://acmor.org.mx/cuamweb/reportescongreso/2012/Fisico-mate/105.pdf
 http://myelectronic.mipropia.com/CICLO_2/M08_04_MOTORES_DE_CORRIEN
TE.PDF?i=1

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 V. CONCLUSIONES:
 Que el voltaje de la fuente esta directamente relacionado con el numero de
vueltas por minutos del motor.
 Se realizo una reingenieria para las nuevas nominaciones de los bornes del
motor en cc

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