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Engineer S Guide To Signal Conditioning Spanish Localisation HR PDF
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Amplificación
Los amplificadores incrementan el nivel de tensión para lograr una mejor adaptación al rango
del convertidor analógico-digital (ADC), incrementando así la resolución de la medida y la
sensibilidad. Además, la localización de los acondicionadores de señal externos más cerca de
la fuente de la señal o del transductor, mejora la relación de la señal con respecto al ruido de
la medida, mediante el incremento del nivel de la tensión antes de que se vea afectada por el
ruido ambiental. Los sensores típicos que requieren de amplificación son los termopares y
los medidores de deformaciones.
Atenuación
La atenuación, que es lo contrario que la amplificación, se necesita cuando las tensiones
que se van a digitalizar están fuera del rango del ADC. Esta forma de acondicionamiento de
la señal disminuye la amplitud de la señal de entrada de modo que la señal acondicionada
quede dentro del rango de tensión del ADC. La atenuación es típicamente necesaria cuando
se miden tensiones de más de 10 V.
Filtrado
Los filtros rechazan el ruido no deseado dentro de un determinado rango de frecuencias. A
menudo, los filtros paso-bajo se utilizan para bloquear el ruido de las medidas eléctricas, tales
como el procedente de los 50/60 Hz de la red eléctrica. Otro uso común del filtrado es evitar
el “aliasing” de las señales de alta frecuencia. Esto se puede hacer mediante el uso de un
filtro “anti-aliasing” que atenúan las señales por encima de la frecuencia de Nyquist. Los filtros
anti-alias son un tipo de filtro paso-bajo que se caracteriza por tener una banda de paso plana
y una caída rápida. Debido a que las medidas de los acelerómetros y de los micrófonos se
analizan comúnmente en el dominio de la frecuencia, los filtros anti-aliasing son ideales
para aplicaciones de sonido y vibración.
Aislamiento
Señales de tensión que están bastante fuera del rango del digitalizador pueden dañar al sistema
de medida y al operador. Por esa razón, se requiere generalmente el aislamiento junto con la
atenuación para proteger al sistema y al usuario de las tensiones peligrosas o de los picos de
tensión. El aislamiento también puede ser necesario cuando el sensor está en un plano de
tierra diferente del sensor de medida, tal como ocurre con un termopar montado en un motor.
Excitación
Se requiere una excitación en muchos tipos de transductores. Por ejemplo, las galgas
VEX + extensiométricas, los acelerómetros, los termistores y las RTDs requieren tensiones externas
R1 R4 o corriente de excitación. Las medidas de RTDs y de termistores se hacen con una fuente de
corriente que convierte la variación de la resistencia en una tensión medible. Los acelerómetros
– VCH +
tienen a menudo un amplificador integrado, que requiere una corriente de excitación
R2 R3 proporcionada por el dispositivo de medida. Las galgas extensiométricas, que son dispositivos
de muy baja resistencia, se utilizan típicamente en una configuración de puente de Wheatstone
con una fuente de excitación de tensión.
Figura 1. Linealización
Excitación suministrada
a un puente de Wheatstone La linealización es necesaria cuando los sensores producen señales de tensión que no están
linealmente relacionados con las medidas físicas. La linealización, que consiste en el proceso
de interpretación de la señal del sensor, se puede implementar mediante el acondicionamiento
de la señal o por medio de software. Un termopar es el clásico ejemplo de un sensor que
requiere linealización.
Terminación
Amplificación Atenuación Aislamiento Filtrado Excitación Linealización CJC
del puente
Termopar 3 – 3 3 3 3 –
Termistor 3 – 3 3 3 3 – –
RTD 3 – 3 3 3 3 – –
Galga extensiométrica 3 – 3 3 3 3 – 3
Carga, presión, par de torsión 3 – 3 3 3 3 – –
Acelerómetro 3 – 3 3 3 3 – –
Micrófono 3 – 3 3 3 – –
LVDT/RVDT 3 – 3 3 3 3 – –
Alta tensión – 3 3 – – – – –
Tabla 1.
Requisitos exclusivos de las medidas basadas en sensores
Sensores de temperatura
Los sensores más comunes que se utilizan para medir la temperatura son los termopares,
RTDs y termistores. Estos sensores normalmente proporcionan una tensión de salida de bajo
nivel dentro del rango de los milivoltios. La salida de estos sensores es demasiado baja para
que los dispositivos de medida con un gran rango de entrada puedan medir con precisión. Por
ejemplo, un rango de señal típica de un termopar es de ± 80 mV. Si se dispone de un digitalizador
de 16 bits con un rango de ± 10 V, se está utilizando solo el 0,8 por ciento del rango dinámico
del ADC. Para resolver este problema, se debe utilizar un
amplificador que incremente el nivel de la señal de salida
Sin auto-cero
para que coincida con el rango dinámico del ADC.
Grados
Celsius
Con auto-cero Como se comentó previamente, los termistores, RTDs y
Error de offset
termopares dan salida a señales que son a menudo muy cercanas
a 0 V; por lo tanto, la compensación de los errores del dispositivo
de medida puede ser un factor importante dentro de la precisión
global. El error de “offset” es la desviación de la temperatura
medida en relación a la temperatura de referencia. Muchos
dispositivos cuentan con una función de auto-cero incorporada
que mide automáticamente dicho offset antes de adquirir los
datos de la temperatura interna y compensan ese error en el
Millivoltios dispositivo de medida. Si el dispositivo de medida no soporta la
función de auto-cero, hay que asegurarse de que el dispositivo
se calibra con regularidad y se utiliza el documento de
Figura 3.
La función de auto-cero compensa el error de offset del especificaciones para identificar cómo el error de offset
dispositivo de medida. afecta a la precisión global.
Dado que las medidas de temperatura se muestrean generalmente a un ritmo lento, estas
medidas son susceptibles al ruido de alta frecuencia. Para eliminar el ruido de alta frecuencia
y el ruido de la red eléctrica de 50 Hz y 60 Hz, que es frecuente en la mayoría de laboratorios
o ambientes industriales, se utilizan generalmente filtros paso-bajo.
Termopares
Los termopares tienen requisitos específicos de acondicionamiento de señal. Debido a que
las uniones frías se forman por la conexión del termopar a los cables o terminales del dispositivo
de adquisición de datos, generan tensiones que se suman a la medida de la red. Por ejemplo,
en el sistema mostrado en la figura 4, en lugar de medir AB, que es lo que se desea, la medida
real es AB+AC+BC. Las tensiones adicionales generadas por las otras uniones constituyen el
error de la unión fría. Para eliminar este error, las temperaturas conocidas de AC y BC se
restan de la medida total para obtener la temperatura real. Este ajuste se conoce como
compensación de la unión fría (CJC). La mayoría de los dispositivos de medida de termopares
incorporan CJC y el escalado automático en el software. Si el dispositivo de adquisición de
datos no tiene incorporado CJC, la temperatura debe medirse externamente para tener en
cuenta esta diferencia en el software.
Termistores y RTDs
Los termistores y RTDs son sensores de temperatura activos que requieren tensión o corriente
de excitación. Es importante tener en cuenta que al proporcionarles una gran corriente de
excitación se obtiene como resultado un calentamiento espontáneo que afecta a la exactitud
de la medida. Si no se puede disipar ese calor extra, hay que pensar en disminuir la corriente
de excitación. Al usar RTDs o termistores, hay que asegurarse de aplicar amplificación y filtros
paso-bajo, como se comentó anteriormente, para ayudar a eliminar el efecto del ruido.
Galgas extensiométricas
Las medidas con galgas extensiométricas implican la detección de cambios de resistencia
extremadamente pequeños. La selección y uso apropiado del puente y el acondicionado de
la señal son necesarios para obtener medidas fiables. Los tres tipos principales de galgas
extensiométricas son de cuarto, medio y puente completo. El nombre hace referencia al
número de ramas que forman el puente de Wheatstone para la detección activa de las galgas
extensiométricas. Por lo tanto, se necesitan circuitos de terminación de
puentes para galgas extensiométricas de cuarto y medio puente.
RS + Normalmente, los circuitos de acondicionamiento de señales de galgas
Rlead
EX + extensiométricas están diseñados para redes de terminación de medio
Rbridge Rbridge puente. Si se está utilizando un sensor de cuarto de puente, se necesita
una tercera resistencia comúnmente conocida como la resistencia de
AI + AI – terminación de un cuarto de puente. De manera similar a los sensores
Rbridge Rbridge
de temperatura, la mayoría de los medidores de tensión requieren
amplificación; ya que tienen niveles relativamente bajos de salida
EX –
Rlead (menos de 100 mV), que los hace vulnerables al ruido. El uso de filtros
RS – de paso-bajo puede ayudar a eliminar el ruido de las componentes de
alta frecuencia no deseadas.
Figura 6.
La detección remota mide el nivel de excitación
real entregado al sensor.
Acelerómetros y micrófonos
Las medidas de sonido y vibración están estrechamente relacionadas. Los acelerómetros y los
micrófonos miden oscilaciones, pero en diferentes medios; por lo tanto, la teoría de las medidas
de sonido y vibración y sus técnicas de acondicionamiento de señales necesarias son similares.
El tipo de acondicionamiento de señales implementado para los acelerómetros y los micrófonos
depende de si tienen amplificadores incorporados. Debido a que la carga producida por un
acelerómetro es muy pequeña, la señal eléctrica producida por el sensor es susceptible al ruido
y se deben utilizar aparatos electrónicos sensibles para amplificar y acondicionar la señal.
LVDTs
Los LVDTs (Linear Variable Differential Transformers) y los RVDTs (Rotary Variable
Differential Transformers) son sensores populares para medidas. Los LVDTs funcionan como
transformadores y constan de un conjunto de bobina estacionaria y núcleo móvil. Un LVDT
mide el desplazamiento mediante la asociación de un valor de señal específico con cualquier
posición dada del núcleo. Es esencial la utilización de un circuito de acondicionamiento de
señal para el correcto funcionamiento de un LVDT.
Se debe generar una señal sinusoidal para proporcionar excitación a la bobina primaria. Esta
señal se encuentra normalmente entre 400 Hz y 10 kHz, y su frecuencia debe ser al menos
10 veces superior a la frecuencia más alta esperada del movimiento del núcleo. Se debería
aplicar la misma onda sinusoidal utilizada en la excitación para demodular la señal de salida
secundaria. También se debe incluir un filtro de paso-bajo para eliminar la ondulación de alta
frecuencia. La salida resultante es una tensión de CC que es proporcional al desplazamiento
del núcleo.
Integración
La capacidad del sistema de acondicionamiento de señales para integrarse fácilmente con
el resto del sistema es importante. La comprensión de la interacción entre los diferentes
componentes de la cadena de medida ayuda a caracterizar los resultados esperados y a
solucionar problemas inesperados. Desde el sensor a cada etapa del acondicionamiento, el
ADC y el bus de comunicaciones, cada eslabón de la cadena añade más fuentes de error y
puede degradar las especificaciones del sistema. Donde sea posible, se debe reducir este
riesgo de error mediante la combinación de cadenas de medida en un solo sistema, como
por ejemplo, la integración del ADC y del acondicionamiento dentro de un único módulo.
Conectividad
La conexión de señales a un sistema de acondicionamiento de señales puede ser un gran
problema si no se tiene en cuenta cuidadosamente de antemano. Un buen sistema de
acondicionamiento de señales debería ofrecer una amplia gama de opciones de conectividad,
incluyendo conexiones de termopares, terminales de tornillo y conectores BNC. Cuando la
aplicación cambia, también lo hace la necesidad de una conectividad diferente, como por
ejemplo D-SUB, RJ45/50, mini-XLR y LEMO. La creación de nuevos dispositivos de conectividad
para cambiar los requisitos de prueba puede llegar a ser inmanejable a lo largo del tiempo
cuando cambian los requisitos tecnológicos. Cuando se utiliza un método que dispone de
opciones de conectividad se limitan las preocupaciones por la conexión y el mantenimiento
adecuado.
Capacidad de ampliación
Si se construye un sistema de forma modular, se tiene más flexibilidad para cambiar y ampliar
tanto el número de canales, como la mezcla de señales. Las arquitecturas con altos niveles
de dependencia de funciones cruzadas pueden requerir una revisión masiva para realizar
modificaciones incluso relativamente menores. Vamos a pensar que se están registrando
datos de temperatura para evaluar los límites de diseño de un motor en una célula de prueba
y que para ello se implementó originalmente un termopar debido a su gran rango de
funcionamiento, pero ahora se necesita un sensor más preciso como una RTD para afinar más
con la temperatura que hace que un componente falle. Puesto que las RTDs son sensores
activos, se debe incorporar ahora una corriente de excitación en el sistema. Si el diseño se
hizo de forma modular, se puede intercambiar el módulo termopar con relativa facilidad. Pero
si se combina el módulo termopar con otros módulos de termopar en una PCB, se está
obligado a comprometer la medida y seguir adelante con el termopar o a invertir fuertemente
en un rediseño completo.
Asilamiento
Cuando la señal medida es de alta tensión o de una tensión sujeta a picos, se deben aislar
las señales del resto del sistema. Un aislamiento inadecuado compromete la seguridad del
operador, así como la integridad de todo el sistema de adquisición de datos. Cuando se
determinan los requisitos de aislamiento del sistema, se deben tener especificaciones de
aislamiento fiables y precisas, incluyendo una tensión nominal de trabajo seguro y una
calificación de la instalación. Los vendedores trabajan habitualmente con las especificaciones
de aislamiento y certificaciones para garantizar que un producto cumple con los estándares
de la industria. Si se tiene una comprensión completa de estos requisitos, entonces se
puede crear con éxito un sistema aislado.
Ancho de banda
Cuando se diseñan o especifican sistemas de adquisición de datos, hay que asegúrese de
que el ancho de banda de los sistemas es lo suficientemente grande como para manejar el
flujo de datos que se necesita y tener capacidad para hacer frente al crecimiento futuro del
número de canales. El ancho de banda del sistema se expresa típicamente en muestras por
segundo (hertzios). Para determinar el ancho de banda mínimo necesario para el sistema, se
multiplica el número total de canales esperados por la velocidad de muestreo máxima de
cada canal.
Software
Una gran parte del coste total de un sistema de prueba y medida es el desarrollo de la
aplicación cuando se cuenta con los recursos de ingeniería y tiempo necesarios para la
instalación, el desarrollo y las pruebas. Se puede minimizar este coste mediante el desarrollo
dentro de un entorno diseñado específicamente para este tipo de aplicación de ingeniería. Por
ejemplo, a pesar de que es posible utilizar el hardware para realizar una calibración del punto
de equilibrio de una galga extensiométrica, es posible que no quiera dejar esta tarea o
responsabilidad al operador o técnico. Por lo tanto, se debería compensar el offset inicial de la
galga en el software para garantizar que la calibración se ha completado correctamente antes
de cada adquisición. Los entornos de desarrollo, tales como LabVIEW, están optimizados para
este tipo de tareas con el fin obtener más productividad y dedicar el tiempo a lo que importa.
Configuración e instalación
Cualquier sistema de acondicionamiento de señales debería ser fácil de usar. Nadie puede
darse el lujo de perder el tiempo debido a problemas de instalación o configuración
excesivamente complejos. Un sistema ideal de acondicionamiento de señales monitoriza el
hardware, informa sobre qué equipo está presente y proporciona una interfaz de software
para la asignación de todos los ajustes. Se debe ser capaz de utilizar el entorno de software
para configurar y ampliar el número de canales.
Calibración
Para realizar las medidas más precisas posibles, se debe calibrar periódicamente todo el
sistema de adquisición de datos. La mayoría de los dispositivos de medida se calibran en
fábrica, pero la precisión deriva a lo largo del tiempo. Muchos sistemas COTS (Commercial
Off-The-Shelf) tienen incorporadas referencias de tensión de precisión, esto permite que el
sistema de medida pueda ajustarse para compensar los cambios de temperatura. Este
método, que es ideal para los cambios ambientales a corto plazo, se utiliza a menudo como
una comprobación fácil del rendimiento para confirmar el funcionamiento completo del
sistema antes de realizar las secuencias de prueba. Hay que tener en cuenta que incluso
estas referencias incorporadas tienen derivas; así que, esto no sustituye a los servicios de
calibración externos que mantienen el sistema funcionando de acuerdo a las especificaciones
publicadas año tras año.
Mantenimiento
Una vez que se haya finalizado el diseño del acondicionamiento de la señal, es necesario
recopilar toda la información del sistema en un documento formal. Buscar problemas en el
sistema, añadir nuevas funcionalidades o duplicar el sistema puede ser casi imposible sin una
documentación detallada. Es deseable estar preparado para el caso de que el ingeniero que
diseñó el sistema se cambie de empresa o proyecto. Tomarse un tiempo para desarrollar y
documentar adecuadamente los procedimientos de prueba utilizados ayuda también a minimizar
el tiempo y el coste cuando se necesita llevar a cabo reparaciones o modificaciones. Muchos
proveedores COTS de acondicionamiento y hardware de ADC integrados ofrecen la mayor
parte de esta documentación, pero aún así es importante comprobar y documentar los
diagramas de cableado y conectividad.
Acondicionamiento de señales
Acondicionamiento de señales integrado
personalizado
Mejor para: Mejor para:
■■
Sistemas mixtos de medida ■■
educir el tamaño, funcionalidad fija;
R
■■
istemas flexibles o sistemas
S sistemas con un número de canales fijo
expuestos a una ampliación potencial ■■
royectos con bajo presupuesto y
P
■■
Proyectos a corto plazo equipo humano con dominio del diseño
analógico
■■
Sistemas que pueden ser reproducidos
■■
Proyectos a largo plazo
■■
istemas que deben mantenerse
S
durante mucho tiempo Especialización extrema de la entrada
■■
de la señal
Las plataformas CompactDAQ y PXI están diseñadas para proporcionar una configuración de
precisión para las medidas, cualesquiera que sean sus necesidades de acondicionamiento
personalizado. La combinación de circuitos de acondicionamiento con ADCs de alta resolución
y buses de comunicaciones reduce el riesgo de error debido a la utilización de componentes
dispares y disminuye drásticamente la inversión en el diseño de hardware en comparación con
los circuitos personalizados.
Autores:
David Ashlock, director de producto
de adquisición de datos de NI
Anjelica Warren, directora de producto
© 2015 National Instruments. Todos los derechos reservados. LabVIEW, National Instruments, NI, ni.com y NI CompactDAQ son marcas registradas de
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