PROYECTO MICROCONTROLADORES

“SISTEMA DE CONTROL Y MEDICIÓN DE VARIABLES

PARA LA SÍNTESIS DE SUSTANCIAS”
Microcontroladores
Profesor. Guillermo Montes Guzmán

Integrantes Matrícula
Hernández Sánchez Diana Patricia 1316176029
Valle Fuentes Ricardo Giovanni 1316176173

Grupo: 160651

Fecha de entrega: 03 de noviembre de 2018

INTRODUCCIÓN
En los tiempos actuales podemos percatarnos de que a medida que aumentan las
necesidades humanas impuestas por un estilo de vida, mayor es la utilización que
se da a todo tipo de materiales
La nanotecnología por ejemplo es una alternativa para la realización de nuevos
materiales que satisfacen estas necesidades actuales, con mejores propiedades y
con una eficiencia mayor.
Sin embargo en el proceso de síntesis tanto de estos nanomateriales como de los
materiales comunes se utilizan compuestos, sustancias químicas y/o métodos en
los que se necesitan condiciones adecuadas para su manipulación y realización,
debido a que existen diferentes factores que pueden afectar el proceso de
síntesis, como la temperatura, la presión, las partículas suspendidas en el aire ó
los microrganismos en la superficie de los reactivos; que pueden degradar las
muestras que se están realizando. Además de los muy frecuentes errores de
medición causados por la imprecisión humana debido a la dificultad de medir
cantidades exactas muy pequeñas.
El presente proyecto consiste en proponer una solución a esta problemática,
construyendo un sistema a base de microcontroladores que acondicionen un
ambiente para trabajar con seguridad los reactivos previos a una síntesis.

OBJETIVO GENERAL
El objetivo de este proyecto es adaptar un medio a las condiciones adecuadas
para la síntesis, medición y/o el manejo de sustancias químicas que corren riesgo
de degradarse por oxidación, así como frenar el crecimiento bacteriano mediante
el uso de la luz.

JUSTIFICACIÓN
Al ser licenciantes en la carrera de Nanotecnología, podemos darnos cuenta de
los problemas o sectores de mejora que tenemos; principalmente en las
cuestiones experimentales, al no contar con laboratorios o herramientas de punta
para la realización de pruebas, síntesis, prácticas, etc.
Uno de los principales problemas radica en la medición, manejo y control de los
reactivos a utilizar. Planeamos abordar esta problemática con la ayuda de un
microcontrolador y el conocimiento otorgado como cursantes de esta materia,
construyendo un dispositivo que nos facilite la exclusión de partículas indeseables,
el oxígeno que pueda afectar nuestros reactivos, la eliminación de
microorganismos que modifiquen los óptimos resultados y finalmente un último
que nos apoye en la dosificación de reactivos líquidos. Se espera que este
dispositivo nos permita obtener mejores resultados que los actuales, con un índice
de error menor.

MARCO TEÓRICO
La síntesis comprende todos los métodos físicos y químicos que se utilizan para
obtener materiales que puedan tener diferentes aplicaciones. Por lo tanto, los
procesos de síntesis requieren condiciones específicas según los reactivos que se
utilizaran.

Sistemas de Vacío
El vacío es la ausencia total de material externo innecesario (materia) en un
determinado espacio o lugar, o la falta de contenido en el interior de un recipiente.
Por extensión, se denomina también vacío a la condición de una región donde
la densidad de partículas es muy baja, como por ejemplo el espacio interestelar; o
la de una cavidad cerrada donde la presión del aire u otros gases es menor que
la atmosférica.
Realizar un vacío es importante porque mucho de los materiales primarios que se
usan para hacer la síntesis de distintos materiales se preparan por lo general
mediante reacciones químicas que involucran precipitación, filtración, calcinación y
reacciones de estado sólido, entre otras técnicas que suponen un procesamiento
al vacío.
Una bomba de vacío por lo tanto nos ayuda a hacer el vacío de los sistemas que
requieran de un medio libre de agentes externos o radicales libres que alteren el
control del ensayo experimental. 

Luz ultravioleta
La luz ultravioleta (UV) es una forma de luz invisible al ojo humano. Ocupa la
porción del espectro electromagnético (entre los 10 nm y 400 nm) situada entre los
rayos X y la luz visible. El sol emite luz ultravioleta; sin embargo, la capa de ozono
terrestre absorbe gran parte de ella.

Una característica única de la luz UV es que un intervalo específico de sus

longitudes de onda, el comprendido entre los 240 y los 280 nanómetros, se
clasifica como germicida, es decir, puede inactivar microorganismos como
bacterias, virus y protozoarios. Esta capacidad ha permitido la adopción
generalizada de la luz UV como una forma respetuosa con el medio ambiente, sin
sustancia química y muy eficaz para desinfectar.
 Funcionamiento
Los microorganismos se desactivan por medio de la luz UV como resultado del
daño a los ácidos nucleicos. El ADN y el ARN celular absorben la energía alta
asociada con la energía UV de longitud de onda corta, principalmente a 254 nm.
Esta absorción de energía UV forma nuevos enlaces entre nucleótidos adyacentes
creando dobles enlaces o dímeros.
La dimerización de las moléculas adyacentes, especialmente de las timinas,
constituye el daño fotoquímico más frecuente. La formación de numerosos
dímeros de timina en el ADN de bacterias y virus impide la replicación y la
capacidad de infectar.

 Propiedades de la luz ultravioleta

Los parámetros más importantes de la radiación UV relacionados con la
desinfección son:
Longitud de onda: El rango germicida se encuentra entre 240 y 280 nm
(nanómetros) y se obtiene la máxima eficiencia desinfectante cerca de los 260 nm.
Estos límites se encuentran dentro del rango denominado ultravioleta – C (100-
280 nm), que se diferencia del ultravioleta – A (315-400 nm) y del ultravioleta – B
(280-315 nm).
Tipo de microorganismos: La radiación ultravioleta se mide en microvatios por
centímetro cuadrado (µW/cm2) y la dosis en microvatios segundo por centímetro
cuadrado (µWs/cm2) (radiación x tiempo). La resistencia al efecto de la radiación
dependerá del tipo de microorganismo. No obstante, la dosificación de luz
ultravioleta requerida para destruir los microorganismos más comunes (coliformes,
pseudomonas, etc.) varía entre 6.000 y 10.000 µWs/cm2.
Tiempo de exposición: Como cualquier otro desinfectante, el tiempo de
exposición es vital para asegurar un buen desempeño. No es fácil determinar con
exactitud el tiempo de contacto (ya que éste depende del tipo de flujo y de las
características del equipo), pero el período debería estar relacionado con la
dosificación necesaria (recordar la explicación y el concepto del C x T). De
cualquier modo, las exposiciones normales son del orden de 10 a 20 segundos.

Errores en la medición
Medir, es comparar algo contra un patrón preestablecido, en las unidades de
medida. Como unidades de base en el Sistema Internacional de unidades
tenemos: longitud, masa, tiempo, intensidad de corriente eléctrica, temperatura
termodinámica, intensidad luminosa y cantidad de sustancia. Cuyos nombres son
respectivamente: metro, kilogramo, segundo, ampere, kelvin, candela y mol.
Al medir y comparar el valor verdadero o exacto de una magnitud y el valor
obtenido siempre habrá una diferencia llamada error.
Por lo tanto, al no existir una medición exacta debemos procurar reducir al mínimo
el error, empleando técnicas adecuadas y aparatos o instrumentos cuya precisión
nos permitan obtener resultados satisfactorios.
Una forma de reducir la magnitud del error es repetir el mayor número de veces
posible la medición, pues el promedio de las mediciones resultara más confiable
que cualquiera de ellas.
 Clases de errores
Estos errores se dividen en dos clases sistemáticas y circunstanciales, estos
errores se presentan de manera constante a través de un conjunto de lecturas
realizadas al hacer la medición de una magnitud determinada.
Los errores circunstanciales, estocásticos, o aleatorios, no se repiten regularmente
de una medición a otra, sino que varían y sus causas se deben a los efectos
provocados por las variaciones de presión, humedad, y temperatura del ambiente
sobre los instrumentos. Por ejemplo, con la temperatura la longitud de una regla
puede variar, en una pequeña cantidad.
Los errores sistemáticos, se dan por una mala calibración en el aparato de
medición, defecto del instrumento o por una mala posición del observador al
realizar la lectura, también se le conoce como el nombre de error de paralaje.

METODOLOGÍA
ANÁLISIS
Dado el anterior marco teórico y conociendo de antemano la problemática, el
sistema que necesitamos construir está compuesto por 3 partes:
1. Sector de Generacón de Vacío
2. Sector de Eliminación Patógena
3. Sector de Dosificación de los reactivos
Dicho sistema de control será realizado utilizando en primera instancia un prisma
rectangular con dimensiones de 49 X 25 cm de base y una altura de 30 cm, en
donde se adaptara una bomba que genere vacío para así mantener el medio
aislado de partículas y agentes externos
Se diseñará un circuito conformado por 10 leds ultravioleta de alta potencia con
una lambda de aproximadamente 280 nm por un periodo de 20 segundos (como lo
marca el marco teórico son el tiempo y la energía a la que los microorganismos
son fácilmente eliminados) y que podrá ser modificado sobrescribiendo el
coeficiente de la variable desde el software de “Arduino”
Consecutivamente tendremos que buscar la forma de diseñar un dosificador con
materiales de fácil acceso que cuente con la suficiente calidad para traducir pulsos
eléctricos en movimientos mecánicos precisos para la expulsión de los reactivos
líquidos. Gracias al conocimiento aportado por la materia el dispositivo elegido
para esta tarea será un motor a pasos modelo “28yj – 48” así como su
correspondiente driver.
Finalmente el microcontrolador elegido será un “Arduino UNO” por cuestiones de
accesibilidad y costo; una versión superior excedería los requerimientos de este
proyecto, por lo que por cuestiones de calidad y precio resulta una excelente
opción.
DISEÑO
El diseño del sistema estará basado en el siguiente Diagrama de Flujo

Sistemas de Control
para Reactivos

¿La muestra requiere

de un medio libre de NO
oxígeno y partículas?

Evitar oprimir el
SI primer botón.

Oprimir primer botón:

Accionar bomba de vacío.

¿La muestra
NO requiere estar libre
de microrganismos?

Evitar oprimir el
SI
primer botón.

Oprimir segundo botón:

Activar los LED’s UV.
 ¿Es necesario dosificar
una cantidad de NO
reactivo líquido?

SI

¿La densidad del

NO reactivo es distinta
a la del agua? FIN

SI
Aclarar dudas en el “Apartado
2” del instructivo para la
dosificación de reactivos.
Utilizar la programación
por defecto con:
360 = 0.05 ml

Aclarar dudas en el “Apartado

1” del instructivo para la
dosificación de reactivos.
DESARROLLO
Para el desarrollo del sistema, en primera instancia se llevó a cabo la construcción
del Sector de Vacío, el entorno de simulación fue diseñado sustituyendo la salida
que estaría conectada a la bomba por un LED asemejando la misma función que
cumplirá este dispositivo, el cual será accionado por medio de un pulsador.

Ambos sectores, tanto el que acciona la bomba de vacío, como el sector de

eliminación patógena comparten una programación similar; siendo la única
variable que cambia el tiempo de acción de cada sector.
Para el caso del Sector de Eliminación Patógena y el Sector de Dosificación de los
Reactivos, su desarrollo se hizo en conjunto físicamente.
El diseño de los 3 sectores se abarco desde un mismo microcontrolador
(hardware), añadiendo las conexiones adecuadas con los dispositivos electrónicos
necesarios.
En el caso del Sector de
Eliminación Patógena, se
utilizaron 10 LED’s Ultra
Violeta que se
conectaron en paralelo;
este tipo de conexión
mantiene homogénea la
intensidad de los LED’s
al alimentar cada ánodo
y cátodo
independientemente
mediante la conexión
directa a la fuente del
Arduino, la alimentación fue protegida con una resistencia siguiendo la ley de
Ohm.
V =R ∙ I R=Resistencia ( Ω )
−V f +V D + V R =0 V f =Voltaje de la fuente ( V )
V R=V f −V D V D=Voltaje del diodo (V )
R ∙ I =V f −V D I =Corriente (mA )
V f −V D
R=
I
El valor del voltaje de la fuente fue de 5V y el de la corriente regularmente es de
20 Ma, sin embargo, para conocer el valor del voltaje del diodo, consultamos la
siguiente tabla de emisión de diodos de diferentes colores para saber su voltaje.

Lo que nos indicó que el voltaje ideal al que trabajan los LED’s Ultravioleta era de
3V. Para comprobarlo, conectamos uno de nuestros LED’s a una resistencia de 1k
ohm a una fuente y medimos el voltaje del LED con el multímetro, el cual nos dio
un valor de 3.03V.
Finalmente calculamos la resistencia que necesitábamos utilizar:
V f −V D
R=
I
5 V −3 V
R= =0.0985 ohm s=98.5 ohms ≈ 100 ohms
20 mA
Ya que obtuvimos el valor de la resistencia que necesitábamos, (y al no tener
polaridad) la conectamos de un lado a la línea perteneciente a todos los cátodos
de los LED’s y el otro lado a tierra, la línea que une todos los ánodos de los LED’s
se conectó al pin número 3 del Arduino.
Para controlar el encendido y apagado de los LED’s se instaló un pulsador que
acciona el encendido de los LED’s durante 10 segundos. El pulsador se conectó a
una protoboard en donde uno de sus lados iguales se determinó para recibir el
voltaje y el otro se destinó para tierra y para mandar la señal a través del pin
número 2, que será traducido por el arduino y mandará otra señal a los LED’s a
partir del pin número 3.
Posteriormente simplemente conectamos el motor a pasos a su driver, el cual fue
alimentado igualmente con un fuete de 5v, conectado a tierra y a los pines de
salida del 8 al 11.
El código que se utilizó para programar tanto el Sector de Vacío, el de Eliminación
Patogénica y el de Dosificación fue el siguiente:
Una vez obtenido satisfactoriamente el funcionamiento del motor a pasos nos
enfrentamos a uno de los mayores retos de éste proyecto… Realizar un cabezal
dosificador funcional que pudiera traducir el movimiento mecánico realizado por el
motor a la liberación de un líquido.
Pasamos por muchas ideas de cómo realizar el cabezal, sin embargo, finalmente
ideamos la que nos parece la mejor alternativa dadas las circunstancias.
Se lijó la superficie hexagonal de una turca con el
objetivo de facilitar su introducción a una jeringa
conservando además la presión respecto de las
paredes circulares, posteriormente mediante
variados componentes metálicos se diseñó un
conector para la punta del motor que finalizaría
con el tornillo correspondiente a la tuerca alisada
ubicada a presión en las paredes de la jeringa.
El funcionamiento básico es que, al girar el motor
a pasos, se traduciría su fuerza hacia el tornillo
enroscando a la tuerca, ejerciendo así un
desplazamiento hacia arriba de la jeringa con el
reactivo liquido dentro, que al ejercer presión
liberaría poco a poco el contenido.
Además, se diseñaron soportes para mantener lo
más firme posible el cabezal, así como la propia
jeringa, utilizando mucho ingenio y acrílico color
blanco.
PRUEBAS
Al finalizar la programación de los tres Sectores del Sistema, se verifico que cada
uno de los componentes realizara correctamente las funciones específicas que se
buscaban obtener.
Para el caso del Sector de Vacío, las pruebas se realizaron dentro del simulador y
para el caso del Sector de Eliminación Patógena se realizaron en el circuito que
anteriormente se había construido, sin embargo en ambos casos pudimos
observar que la programación funcionaba correctamente para el control de
apagado y encendido, en el primer caso para la bomba y en el segundo para la
tabla de LED’s conectados en paralelo; al gestionar una conexión en paralelo
pudimos observar tanto un mayor aprovechamiento de la intensidad de los LED’s
como una mejor distribución del espacio asignado para cada sector.

Para el caso del Sector de Dosificador de Reactivos, las pruebas que se

realizaron consistieron en dos puntos. El primer punto consistió en verificar que el
motor a pasos funcionara correctamente y el segundo consistió en conocer cuanta
cantidad de líquido se obtenía por cada vuelta que daba el motor mediante el
goteo.
Para el primer punto, se realizaron pruebas colocando diferentes grados a los que
queríamos que se moviera el motor. Nos basamos a partir de los LED’s de color
rojo que prendían en el driver al iniciar el programa del dosificador, ese momento
nos indicaba que el motor comenzaba a moverse, permitiendo que el tornillo que
se le fue adaptado, empujara todo el sistema y comenzara la liberación del líquido.
Por ultimo para el segundo punto, las pruebas se realizaron con base en l aguas.
 PRESENTACIÓN RESULTADOS
Para el Sector de Vacío, los resultados que obtuvimos a partir de la simulación,
nos indican que teniendo ya realizado nuestro programa, existen altas
posibilidades de que se pueda controlar, el encendido y apagado de la bomba o
compresora para realizar el vacío, ya que solo se busca accionar la bomba por
medio de un pulsador, determinar el tiempo necesario para que se realice el vacío
y posteriormente se continúe con los demás procesos.
Para el Sector de Eliminación Patógena se pudo observar que todos los LED’s
Ultra Violeta prendieron correctamente, cada uno con la misma intensidad, es así
que si alguno de los LED’s es retirado o deja de funcionar, los demás LED’s
siguen funcionando, ya que se encuentra conectados en paralelo, por lo que no
sería muy difícil sustituirlos,
Para el Sector del Dosificador obtuvimos que el motor a pasos se mueve
perfectamente a los grados que se le indican desde el programa. Avanzando
progresivamente con los grados que necesitamos que se muevan y retrocediendo
colocando un número negativo o inferior al número previamente ingresado.
Esto es muy funcional para nuestro dosificador ya que conforme gira el motor, el
tornillo que está sujeto a este va empujado el líquido dentro de la jeringa
adaptada, logrando así un goteo constante del mismo.
Para que el tornillo de una vuelta completa basta con colocar en el programa 360
° y así sucesivamente, 720° para 2 vueltas y 1080° para 3 vueltas, etc. Esto es lo
que nos permitirá medir con gran exactitud la cantidad que queremos de reactivos.
Pudimos observar entonces que por cada vuelta que daba, goteaban 0.50 ml del
líquido (en este caso del agua). A partir de este resultado se puede crear una
ecuación que nos permita calcularla los grados necesarios para cada tipo de
líquido, dependiendo de su densidad. Por lo que hemos creado un instructivo
para el cálculo de la dosificación de estos reactivos.
En general, a partir de toda la programación que realizamos, se puedo notar que
para que el sistema funcione correctamente se necesita colocar en primer
instancia el número de grados que queremos que se mueva el motor ,
posteriormente se debe accionar el pulsado para que comience el proceso, el cual
inicia por el Sector de Vacío, en donde a través de una manera la bomba
succiona toda molécula de oxígeno y/o partículas despreciables que se
encuentren en el aire, terminado esto, continua con el Sector de Eliminación
Patógena que durante 10 segundo mantiene encendidos 10 LED’s Ultra Violeta
para eliminar cualquier microorganismo y finalmente concluido esto el motor
comienza a girar dosificando la cantidad exacta del reactivo que se necesite.
 “Instructivo para el cálculo de la dosificación de los Reactivos”

Apartado 1.- Para calcular la cantidad de grados necesaria para dosificar su

muestra con una densidad aproximada o igual que la del agua, el programa por
defecto es la mejor opción.
En esta programación se calculó de forma experimental que 360° arrojan 0.05 ml
del reactivo, por lo que para calcular dichos grados necesarios simplemente
debemos seguir una regla de 3.

Modificar este valor Mililitros Grados

Resultado a
para calcular los 0.05 360 ingresar en
grados necesarios. 0.2 1440 el programa.

Apartado 2.- Al contar con un punto de partida utilizando la densidad del agua,
podemos construir una ecuación que pueda calcular los requerimientos para
dosificar los mililitros requeridos.

Densidad
Cantidad (ml) Grados (°)
(kg/m³)
0.05 1000 Modificar
Equivalencia 360
0.034 680 densidad
de ml

Construyendo una ecuación a partir de esta triple regla de 3 obtenemos lo

siguiente:
0.05 1000
1. =
X Y
“ Al mantener 360 ° como parametro la variable se puede eliminar ”
2. 0.05∗Y =1000∗X

0.05 ( Y )
3. X = “ Por lo tanto”
1000
 4. X =5 x 10−5∗Y

Al sustituir el valor de densidad tendremos la equivalencia del reactivo en ml.

Finalmente obteniendo este valor podemos aplicar fácilmente una regla de 3.

Mililitros Grados
Agregar arriba el 0.034 360
resultado de “X” y
0.2 2117.6471 Resultado
debajo los mililitros
deseados en grados
 CONCLUSIÓN
Al finalizar este proyecto concluimos que este sistema efectivamente es útil para
crear un ambiente con las condiciones necesarias, para que se lleven a cabo los
procesos de síntesis
BLIBLIOGRAFÍA