PORTADA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y

MECÁNICA
CARRERA DE TECNOLOGÍA SUPERIOR EN MECÁNICA AUTOMOTRIZ

MAQUINARIA Y EQUIPO PESADO NRC 4385

CONSULTA N° 4

PRIMERA UNIDAD

TEMA:

“CONSULTA SOBRE LOS PRINCIPALES SISTEMAS QUE INTERVIENEN EN

LA MAQUINARIA PESADA.”

ALUMNO: AULLA VICTOR

DOCENTE: ING. JAIME LEÓN

LATACUNGA

16 de junio del 2020

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ÍNDICE DE CONTENIDO

PORTADA ........................................................................................................................ i

ÍNDICE DE CONTENIDO .............................................................................................. ii

ÍNDICE DE FIGURAS ................................................................................................... iv

RESUMEN ...................................................................................................................... vi

DESARROLLO ................................................................................................................ 1

1.1. PRINCIPALES SISTEMAS QUE INTERVIENEN EN LA MAQUINARIA

PESADA. .................................................................................................................................. 1
2.1. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LA MÁQUINA ............................................. 1
3.1. MECANISMOS Y SISTEMAS MECÁNICOS............................................................ 2
3.1.1. Según El Número De Elementos, Los Mecanismos Se Pueden Clasificar Como: .... 2
3.1.2. Los Movimientos Que Puede Describir Un Elemento De Un Mecanismo Son: ....... 3
4.1. Sistema Motriz O Sistema De Entrada: ......................................................................... 3
5.1. Sistema Transmisor: ...................................................................................................... 3
6.1. Sistema Receptor O Sistema De Salida:........................................................................ 4
6.1.1. Sistemas De Transmisión Del Movimiento: ............................................................. 4
6.1.2. Sistemas De Transformación Del Movimiento: ........................................................ 4
7.1. COMPONENTES HIDRÁULICOS DE LAS MÁQUINAS ........................................ 4
7.1.1. Sistema Hidráulico: ................................................................................................... 4
8.1. COMPONENTES ELÉCTRICOS DE LAS MÁQUINAS ........................................... 5
9.1. TREN DE FUERZAS ................................................................................................... 6
9.1.1. Compuesto Por: ......................................................................................................... 7
10.1. SISTEMAS AUXILIARES ....................................................................................... 9
11.1. SISTEMA DE ENFRIAMIENTO............................................................................. 9
11.1.1. Tipos De Enfriamiento: ........................................................................................... 9
11.1.2. Constituido Por:..................................................................................................... 10
12.1. SISTEMA DE FRENOS ......................................................................................... 11
13.1. EL FRENO DE MANO .......................................................................................... 11
14.1. SISTEMA DE ALIMENTACIÓN DE COMBUSTIBLE ...................................... 12
15.1. SISTEMA DE LUBRICACIÓN ............................................................................. 13
16.1. SISTEMA DE ADMISIÓN DE AIRE .................................................................... 14
17.1. SISTEMAS DE ADMISIÓN Y ESCAPE. .............................................................. 15
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17.1.1. La Turbina: ............................................................................................................ 15

18.1. MEDIOS DE LOCOMOCIÓN ............................................................................... 16
18.1.1. Cadena Oruga: ....................................................................................................... 17
18.1.2. Clasificación: ......................................................................................................... 17
18.1.2. Neumáticos: ........................................................................................................... 18
18.1.3. Acero: .................................................................................................................... 18
18.1.4. Clasificación: ......................................................................................................... 18
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................ 20

GLOSARIO .................................................................................................................. 21
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ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1. Excavadora ........................................................................................................ 1

Figura 2. Cargadora .......................................................................................................... 2

Figura 3. Movimientos ..................................................................................................... 3

Figura 4. Sistema Hidráulico ............................................................................................ 5

Figura 5. Sistema Eléctrico ............................................................................................... 6

Figura 6. Tren De Fuerza .................................................................................................. 6

Figura 7. Motores ............................................................................................................. 7

Figura 8. Convertidor De Par ........................................................................................... 7

Figura 9. Eje De Mando ................................................................................................... 8

Figura 10. Engranajes ....................................................................................................... 8

Figura 11. Transmisión ..................................................................................................... 8

Figura 12. Diferencial ....................................................................................................... 9

Figura 13. Tipos De Enfriamiento .................................................................................... 9

Figura 14. Sistema De Enfriamiento .............................................................................. 10

Figura 15. Tipos De Enfriamiento .................................................................................. 10

Figura 16. Sistema De Frenos......................................................................................... 11

Figura 17. Freno De Mano ............................................................................................. 11

Figura 18. Sistema De Alimentación .............................................................................. 12

Figura 19. Sistema De Baja Presión ............................................................................... 12

Figura 20. Sistema De Alta Presión................................................................................ 13

Figura 21. Sistema De Lubricación ................................................................................ 14

Figura 22. Partes Del Sistema De Lubricación............................................................... 14

Figura 23. Sistema De Admisión De Aire ...................................................................... 15

Figura 24. Partes Del Sistema De Admisión .................................................................. 15

Figura 25. Turbo Compresor .......................................................................................... 16

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Figura 26. Medios De Locomoción ................................................................................ 16

Figura 27. Cadena O Oruga ............................................................................................ 17

Figura 28. Tipos De Cadenas ......................................................................................... 17

Figura 29. Neumáticos .................................................................................................... 18

Figura 30, Neumático De Acero ..................................................................................... 18

Figura 31. Tipos De Neumáticos De Acero ................................................................... 19

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RESUMEN

En el presente trabajo sobre los diferentes sistemas que intervienen en una

maquinaria pesada podemos encontrar los diferentes sistemas como el sistema eléctrico,
hidráulico, sistema de locomoción, sistema de transmisión etc., ya que estos sistemas son
los de una maquinaria para lo cual sirven para los diferentes trabajos que se realicen con
la maquinaria ya que cada máquina posee los mismos sistemas pero realizan diferentes
trabajos y en diferentes lugares.

En donde cada una de ellas tiene un papel muy importante en la maquinaria ya que
sin uno de estos sistemas la maquina no realiza el mismo trabajo, por lo que la verificación
diaria y el mantenimiento adecuado de cada uno de ellas deben ser fundamentales.
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DESARROLLO

1.1. PRINCIPALES SISTEMAS QUE INTERVIENEN EN LA

MAQUINARIA PESADA.

Los sistemas que se encuentran dentro del sistema de una maquinaria pesada para su
funcionamiento permiten realizar los trabajos respectivos necesarios y cumpliendo cada
uno de ellos su función especifico. (Salazar, 2016)

Los elementos principales de la maquinaria pesada son:

• El motor o fuerza motriz

• Palas, baldes y cuchillas

• Ruedas neumáticas o de oruga

• Sistemas Hidráulicos, etc.

Figura 1. Excavadora

Fuente: (Mirer, 2015)

2.1. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LA MÁQUINA

Las características técnicas de una máquina o equipo, es una serie de datos

importantes que permiten al usuario conocer las principales limitantes y / o riesgos de
operación, como asimismo, sus cualidades, garantías y formas de utilización, a modo de
ejemplo se detallan a continuación algunos de estos interesantes datos; (Mirer, 2015)

• Capacidad de carga o levante: En toneladas o Kilos

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• Alcances máximos: Altura, brazo, balde

• Tara o peso por ejes: En kilos o toneladas

• Velocidades o ritmos de operación: (Rendimientos)

• Dimensiones: Altura, Largo, ancho

• Sistema Motriz: Motor, potencia

• Sistema Eléctrico: Voltaje

Figura 2. Cargadora

Fuente: (Komatsu Mining Corp© , 2016)

3.1. MECANISMOS Y SISTEMAS MECÁNICOS

Un mecanismo es un conjunto de elementos, conectados entre sí por medio de

articulaciones móviles y cuya misión es: (Procase Ltda., 2016)

• Transformar una velocidad en otra velocidad

• Transformar una fuerza en otra fuerza
• Transformar una trayectoria en otra diferente o
• Transformar un tipo de energía en otro tipo distinto.

3.1.1. Según El Número De Elementos, Los Mecanismos Se Pueden

Clasificar Como:

• Simples: si tienen dos elementos de enlace.

• Complejos: si tienen más de dos elementos de enlace. Un sistema
mecánico o máquina es una combinación de mecanismos que transforma
 3

velocidades, trayectorias, fuerzas o energías mediante una serie de

transformaciones. (Procase Ltda., 2016)

Intermedias.

3.1.2. Los Movimientos Que Puede Describir Un Elemento De Un

Mecanismo Son:

• Movimiento rectilíneo: en un único sentido

• Movimiento alternativo: o movimiento de vaivén.
• Moviendo circular o de rotación

Los mecanismos (y por extensión los sistemas mecánicos) constan de los siguientes
elementos básicos:

Figura 3. Movimientos

Fuente: (Procase Ltda., 2016)

4.1. Sistema Motriz O Sistema De Entrada:

Recibe la energía de entrada, la cual será transformada o transmitida. En un

automóvil sería el motor.

5.1. Sistema Transmisor:

Medio que permite modificar la energía o el movimiento proporcionado por el

sistema motriz. En un automóvil este sistema estaría compuesto por ejes de transmisión,
embragues, caja de cambios.
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6.1. Sistema Receptor O Sistema De Salida:

Realiza el trabajo con la salida que le proporciona el sistema transmisor, y es el

objetivo del sistema mecánico. En un automóvil este sistema estaría compuesto por las
ruedas motrices. (Salazar, 2016)

Los mecanismos se pueden clasificar en dos grandes grupos diferenciados:

6.1.1. Sistemas De Transmisión Del Movimiento:

En este caso el sistema motriz y el sistema receptor tienen el mismo tipo de

movimiento. En base a esto, podemos encontrar dos tipos de sistemas de transmisión:
(Mirer, 2015)

• Mecanismos de transmisión lineal: movimiento rectilíneo en

movimientos rectilíneos (Poleas, palancas, etc.)
• Mecanismos de transmisión circular: movimientos de rotación en otra
rotación (transmisión por correas, con cadenas, engranajes, …)

6.1.2. Sistemas De Transformación Del Movimiento:

En este caso el sistema motriz y el sistema receptor tienen distinto tipo de

movimiento. En base a esto, podemos encontrar dos tipos de sistemas de transformación:

• Mecanismos que transforman el movimiento circular en rectilíneo

• Mecanismos que transforman el movimiento circular en alternativo

7.1. COMPONENTES HIDRÁULICOS DE LAS MÁQUINAS

Es el que proporciona la fuerza necesaria para el accionamiento de plumas, gatos

estabilizadores, baldes o palas del equipo, utilizando para este fin bombas, cilindros,
émbolos, válvulas, sellos y mangueras. (Komatsu Mining Corp© , 2016)

7.1.1. Sistema Hidráulico:

Los principios de hidráulica se basan en que un fluido confinado bajo presión,

trasmite energía en todas direcciones con la misma intensidad.
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Los estabilizadores de las retroexcavadoras se conocen por gatos hidráulicos, debido

a su accionamiento que se ha perfeccionad o, puesto que en las antiguas grúas eran
mecánicos.
(Hervás, 2016)

Figura 4. Sistema Hidráulico

Fuente: (Komatsu Mining Corp© , 2016)

8.1. COMPONENTES ELÉCTRICOS DE LAS MÁQUINAS

El elemento principal del sistema eléctrico es las baterías, que deben revisarse
periódicamente, revisando el nivel del electrolito, limpieza de bornes y terminales.

El equipo eléctrico funciona con dos baterías de 12 volts, donde ambas suman 24
voltios para el accionamiento del motor de arranque, luces y accesorios. Posee un
generador de corriente alterna denominado alternador cuyo sistema de carga y generación
debe estar funcionando eficientemente. (Mirer, 2015)

Muchos modelos de grúas utilizan energía eléctrica para realizar los movimientos de
izar, rotación e inclinación de la pluma con motores accionados eléctricamente y llevan
un motor diésel solo como generador de corriente.

Además los equipos modernos usan elementos de mando y control electrónico con
interruptores y telecomandos eléctricos. (Salazar, 2016)
 6

Figura 5. Sistema Eléctrico

Fuente: (Salazar, 2016)

9.1. TREN DE FUERZAS

El tren de fuerzas es el encargado de convertir la energía del combustible en

movimiento de los neumáticos para impulsarlo, en otras palabras es la encargada de
transmitir la fuerza al suelo. (Hervás, 2016)

Figura 6. Tren De Fuerza

Fuente: (Salazar, 2016)

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9.1.1. Compuesto Por:

1. Motor
2. Convertidor
3. Eje de mando
4. Engranajes
5. Transmisión
6. Diferencial
7. Mando final
• Motor

Figura 7. Motores

Fuente: (Hervás, 2016)

• Convertidor

Figura 8. Convertidor De Par

Fuente: (Komatsu Mining Corp© , 2016)

• Eje de mando
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Figura 9. Eje De Mando

Fuente: (Mirer, 2015)

• Engranajes

Figura 10. Engranajes

Fuente: (Salazar, 2016)

• Transmisión

Figura 11. Transmisión

Fuente: (Procase Ltda., 2016)

• Diferencial mando final

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Figura 12. Diferencial

Fuente: (Procase Ltda., 2016)

10.1. SISTEMAS AUXILIARES

Es un sistema que se encuentra con un conjunto de elementos dinámicamente

relacionados formando una actividad para alcanzar un objetivo operando sobre datos,
energía y materia para proveer información. (Mirer, 2015)

11.1. SISTEMA DE ENFRIAMIENTO

El sistema de enfriamiento debe poder eliminar suficiente calor como para mantener
el motor a una temperatura apropiada para la operación pero no debe eliminar tanto calor
como para que el motor funcione en frio. (Procase Ltda., 2016)

11.1.1. Tipos De Enfriamiento:

• Por aire
• Por agua y líquido refrigerante

Figura 13. Tipos De Enfriamiento

Fuente: (Hervás, 2016)

 10

11.1.2. Constituido Por:

• Válvula de expansión
• Válvula termostática
• Motor térmico
• Caudal de aire
• Bomba de líquido refrigerante
• Electro ventilador
• Radiador de refrigeración

Figura 14. Sistema De Enfriamiento

Fuente: (Mirer, 2015)

Estos sistemas es el encargado de enfriar al sistema y mantener a su temperatura

habitual para su enfriamiento si el motor se sobrecalienta ya sea por medio del aire o
líquido refrigerante o agua. (Salazar, 2016)

Figura 15. Tipos De Enfriamiento

Fuente: (Salazar, 2016)

 11

12.1. SISTEMA DE FRENOS

El sistema de frenos es un sistema fundamental en todo vehículo ya sea en vehículos

livianos como en maquinaria pesada este sistema es el encargado de detener a la
maquinaria para su buena maniobra ya que permite detenerse en cualquier circunstancia.
(Komatsu Mining Corp© , 2016)

Figura 16. Sistema De Frenos

Fuente: (Mirer, 2015)

13.1. EL FRENO DE MANO

El sistema de freno de mano es el encargado de mantener al vehículo o maquinaria

parado en su lugar adecuado.

Figura 17. Freno De Mano

Fuente: (Hervás, 2016)

 12

14.1. SISTEMA DE ALIMENTACIÓN DE COMBUSTIBLE

Es el encargado de suministrar el combustible necesario para el funcionamiento del

motor de acuerdo con la carga aplicada al motor

Figura 18. Sistema De Alimentación

Fuente: (Mirer, 2015)

Está compuesto de presión alta y baja que está constituido por los componentes que
son:

• Estanque
• Pre-filtro
• Filtro principal

Figura 19. Sistema De Baja Presión

Fuente: (Komatsu Mining Corp© , 2016)

El sistema de alta presión es el encargado de transmitir la potencia al motor mediante la

bomba de alimentación constituida por:
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• Elemento de bombeo
• Bomba inyectora lineal multicilindrica
• Regulador de velocidad
• Bomba de transferencia
• Variador de avance de inyección

Figura 20. Sistema De Alta Presión

Fuente: (Procase Ltda., 2016)

15.1. SISTEMA DE LUBRICACIÓN

Es el encargado de generar na película de lubricante para disminuir el roce entre los

elementos móviles del motor constituido por:

• Bomba
• Válvula de seguridad
• Enfriador de aceite
• Filtro de aceite
• Válvula By pass
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Figura 21. Sistema De Lubricación

Fuente: (Komatsu Mining Corp© , 2016)

Estos elementos son los encargados de llevar la lubricación al motor para su buen
funcionamiento ya que cada uno tiene una función específica para su traslado.

Figura 22. Partes Del Sistema De Lubricación

Fuente: (Salazar, 2016)

16.1. SISTEMA DE ADMISIÓN DE AIRE

• Colectar el aire admitido por el motor

• Purificar el aire admitido por el motor
• Colectar los gases que evacua el motor
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Figura 23. Sistema De Admisión De Aire

Fuente: (Komatsu Mining Corp© , 2016)

17.1. SISTEMAS DE ADMISIÓN Y ESCAPE.

Está constituido por cada elemento que realiza su función como son el carburador,
el intercooler, cilindro, biela, compresor, turbina, tuberías de escape.

Figura 24. Partes Del Sistema De Admisión

Fuente: (Mirer, 2015)

17.1.1. La Turbina:

Es el elemento encargado de trasmitir la potencia para su mayor velocidad ya que la

turbina es el encargado de dar una mayor potencia al motor.
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Figura 25. Turbo Compresor

Fuente: (Salazar, 2016)

18.1. MEDIOS DE LOCOMOCIÓN

Este sistema sirve para su movimiento de una máquina de un lugar a otro como al
acelerarse un tractor debe considerarse distintos factores que determinaran el tamaño,
potencia, tipo de hoja a utilizarse entre otros porque de la velocidad de desplazamiento
de la maquina dentro de área de trabajo implica relativamente el avance de la obra o
proyecto realizado. (Komatsu Mining Corp© , 2016)

Figura 26. Medios De Locomoción

Fuente: (Salazar, 2016)

• El tamaño que se requiere para determinada obra

• La clase de obra en la que se empleara, conformaciones, jalando una escrepa,
jalando un vagón, arando, etc.
• El tipo de terreno sobre el que viajara a alta o baja velocidad eficiencia de
tracción
• La firmeza del camino de acarreo
• La rugosidad del camino
• Pendiente del camino
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• La longitud de acarreo
• El tipo de trabajo que tenga que hacerse después de determinada la obra

18.1.1. Cadena Oruga:

Utilizadas para terrenos inestables de topografía accidentada presentan mayor

tracción en el suelo pero menor velocidad de desplazamiento. (Procase Ltda., 2016)

Figura 27. Cadena O Oruga

Fuente: (Komatsu Mining Corp© , 2016)

18.1.2. Clasificación:

• Oruga de acero
• Oruga de acero y goma
• Oruga de goma

Figura 28. Tipos De Cadenas

Fuente: (Hervás, 2016)

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18.1.2. Neumáticos:

Utilizadas para terrenos firmes de topografía sensiblemente plana presentan menor

tracción en el suelo y una mayor velocidad de desplazamiento. (Salazar, 2016)

Figura 29. Neumáticos

Fuente: (Komatsu Mining Corp© , 2016)

18.1.3. Acero:

Utilizadas para compactación

Figura 30, Neumático De Acero

Fuente: (Procase Ltda., 2016)

18.1.4. Clasificación:

• Bloques (patas)
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• Por impacto
• Lisos

Figura 31. Tipos De Neumáticos De Acero

Fuente: (Salazar, 2016)

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BIBLIOGRAFÍA
Hervás, V. (02 de Mayo de 2016). Tecnología Industrial I. Recuperado el 14 de Junio de

2020, de Elementos de Máquinas y Sistemas:

https://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2012/03/elementos-de-

mc3a1quinas-y-sistemas.pdf

Komatsu Mining Corp© . (29 de Abril de 2016). Komatsu. Recuperado el 14 de junio de

2020, de Maquinaria pesada: Tecnología y potencia:

https://mining.komatsu/es/news-details/2016/04/29/maquinaria-pesada-

tecnolog%C3%ADa-y-potencia

Mirer, F. (06 de Junio de 2015). Industria del Automovil. Recuperado el 14 de Junio de

2020, de Vehculos y maquinaria pesada:

https://www.insst.es/documents/94886/161971/Cap%C3%ADtulo+91.+Veh%C

3%ADculos+de+motor+y+maquinaria+pesada

Procase Ltda. (05 de Mayo de 2016). MAQUINARIA PESADA. Recuperado el 14 de Junio

de 2020, de Los elementos principales:

https://www.procase.cl/docs/2008217204_tmpE8F.pdf

Salazar, E. (23 de Febrero de 2016). SlideShare. Recuperado el 14 de Junio de 2020, de

Generalidades de la maquinaria pesada:

https://www.slideshare.net/3duardoJose/1-generalidades-de-la-maquinaria-

pesada
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GLOSARIO

• FUERZA MOTRIZ: Es un agente natural, como el agua o el vapor, el viento o

la electricidad, que se utiliza para impartir movimiento a las máquinas, como un
motor.
• RUEDAS MOTRICES: Son aquellas que transmiten la fuerza, convirtiendo el
par aplicado en la tracción o propulsión que ejercen los neumáticos
• TRANSMISIÓN LINEAL: Los mecanismos de transmisión lineal transmiten el
movimiento y la fuerza de manera lineal de un punto a otro. Entre estos
mecanismos de encuentran la palanca y la polea: fija, móvil y polipasto.
• TRANSMISIÓN CIRCULAR: Los mecanismos de transmisión circular
incluyen las ruedas de fricción, los sistemas de poleas, los sistemas de engranajes
y el tornillo sin fin.
• SISTEMAS AUXILIARES: Es un sistema que se encuentra con un conjunto de
elementos dinámicamente relacionados formando una actividad para alcanzar un
objetivo operando sobre datos, energía y materia para proveer información