Árboles y Ejes

(Solicitaciones variables)

Dr. Miguel Angel Caraballo Núñez, PhD

 Introducción
Los árboles y ejes además de las solicitaciones
estáticas (simples y compuestas), también se ven
sometidos a solicitaciones variables, de igual
manera: simples compuestas.
El fenómeno mediante el cual los materiales pierden
su capacidad resistente cuando están sometidos
a ciclos de tensiones variables en el tiempo, se
denomina, FATIGA.
Desde el punto de vista de la Ingeniería de los
Materiales, la fatiga ocurre porque hay
deformaciones plásticas cíclicas que causan
cambios irreversibles en la dislocación de la
subestructura de los materiales.
 Etapas del mecanismo de fractura
El tipo de irreversibilidad en la subestructura del material cambia
conforme evoluciona el proceso de fatiga. Basado en estos
cambios, es posible para la mayoría de los materiales dividir el
proceso en etapas parciales superpuestas como sigue:
 INCUBACIÓN: Generación de microgrietas o microfisuras, generalmente en
la capa superficial, debido a concentración de tensiones en inclusiones,
porosidades, defectos inherentes al proceso de fundición, al proceso de
elaboración mecánica en la superficie del metal, estrías superficiales,
cambios bruscos de sección, etc. La falla se inicia entonces en uno o varios
puntos que se constituye en verdadero núcleo de la misma.
 FISURACIÓN PROGRESIVA: En un primer momento se produce la
propagación de pequeñas grietas (tamaños de grieta del orden del tamaño
de grano del material); y, luego grietas de que crecen de tamaño hasta un
valor significativamente mayor que el tamaño de grano del material.
 ROTURA FRAGIL: Etapa que se caracteriza por la rotura brusca,
instantánea, de la misma forma que lo haría un metal con una entalla
considerable.
 Etapas del mecanismo de fractura
Si consideramos la cantidad de ciclos
necesarios para cada etapa:
Incubacion: Ni (número necesario de ciclos
para que comience la incubación de la grieta)
Fisuracion progresiva: Np (número necesario
de ciclos para que se cumpla la etapa de
figuración progresiva)
Rotura: NT (Numero de ciclos hasta la fractura
mecánica)
Entonces:

NT = Ni + Np
Características de los ciclos de tensiones
variables
En una pieza no es lo mismo aplicar una carga
alternante pura (solo tensiones variables), o una con
componente media diferente de cero (σm ≠ 0).
 Características de los ciclos de tensiones
variables
Las componentes tensiones variables que se consideran son:

σ
r=
min

σ max

La forma exacta de la variación de la tensión

en función del tiempo no parece tener
especial incidencia, por lo que se van a
definir las componentes de la tensión con
base a una forma senoidal de variación de la
tensión en el tiempo.
Características de los ciclos de tensiones variables
 Fatiga en ciclos bajos
Se entiende por fatiga en ciclos bajos a la fatiga
que ocurre antes de 1000 ciclos (103) de
aplicación de las cargas. La fatiga en ciclos
bajos se produce cuando hay zonas con
deformación plástica.
La fatiga a ciclos bajos puede darse por
ejemplo, cuando una máquina está sometida a
una sobrecarga extraordinaria en algunas fases
de su vida.
 Fatiga en ciclos altos
Por fatiga en ciclos altos se entiende la fatiga que
ocurre a partir de 1000 ciclos de aplicación de las
cargas. El diagrama σ-N (curva de Whöler) para esta
región y material acero se representa en la figura
siguiente:

El valor σe es el límite a fatiga de la pieza para vida

infinita, y es el valor que se debe considerar si la pieza
va a estar sometida a una vida superior a 106 ciclos.
 Valores límite a la fatiga

Valores de límite a la fatiga

TIPO DE
CICLO SIMÉTRICO CICLO ASIMÉTRICO
SOLICITACIÓN

FLEXIÓN σ-1f = 0,43 σu σof = 0,6 σu ≤ σf

TRACCIÓN-
σ-1t = 0,36 σu σot = 0,5 σu ≤ σf
COMPRESIÓN

TORSIÓN τ-1 = 0,22 σu τo = 0,3 σu ≤ τf

 Diagramas de límite de fatiga
Las distintas teorías se presentan en la siguiente gráfica
y se explican a continuación.
 Teorías lineales
Goodman: es la teoría más sencilla.

Soderberg: introduce la tensión de

fluencia como límite para el diseño.

Teorías no lineales
En el criterio de Goodman la influencia de la tensión media
es muy importante sobre la línea límite, cosa que en los
ensayos se comprueba que no es exacta.
Para corregir esta deficiencia las diversas teorías no
lineales se ajustan para permitir predecir adecuadamente la
línea límite de una forma más adecuada; sin embargo, en
la práctica no vale la pena considerar tales teorías a menos
que se conozcan todas las resistencias con precisión.
Las distintas teorías son:

Relación parabólica de Gerber:

Ecuación cuadrática o elíptica:

Kececioglu propone la siguiente

ecuación verificada por muchos
experimentos:

donde se estima a = 2.750 aunque hay que determinarlo

mediante ensayos para cada material.

Bagci introduce el criterio de falla

por fluencia en su relación:
 FACTORES QUE MODIFICAN EL LÍMITE A FATIGA

 Efectos de concentración de tensiones

 Efectos de tamaño

 Proceso de fabricación o acabado superficial

 Efectos de la temperatura

 Confiabilidad

 Efectos diversos
Tabla C-5 .- Factor teórico de concentración de tensiones a
flexión en piezas circulares

Tabla C-6 .- Factor teórico de concentración de tensiones a

tracción o compresión en piezas circulares
Tabla C-7 .- Factor teórico de concentración de tensiones a torsión en piezas
circulares

Tabla C-8 .- Factor teórico de Tabla C-9 .- Factor teórico de

concentración de tensiones en elemento concentración de tensiones a torsión en
circular con orificio diametral elemento circular con chavetero
Tabla C-1 .- Factor de sensibilidad del material a la fatiga
Tabla C-3 .- Factor de superficie del material a la fatiga
Tabla C-4 .- Factor de tamaño
 Efectos de la temperatura
El coeficiente de temperatura se utiliza para considerar el efecto de
las altas temperaturas en el material, aunque estos valores son muy
aproximados ya que existe una gran variación en función del acero
empleado.
Para tener una indicación de cara al diseño de una pieza, el
coeficiente Cd se puede estimar:

Cd = 1 para T<450ºC
Cd = 1 -0.0058(T-450) para 450ºC<T<550ºC

Para valores más altos de temperatura, es posible que el material

falle por creep, por lo que no se estima necesario estimar el
coeficiente para temperaturas más altas.
El coeficiente Cd debe ser utilizado en los dos valores que sirven
para generar el diagrama σ-N, debido a que la resistencia a la fatiga
se reduce tanto a 103 ciclos como a 106.
 Confiabilidad
Para determinar la Confiabilidad Cc
confiabilidad de una pieza es 0.50 1.000
necesario un cálculo
0.90 0.897
estadístico sobre la población
combinada de resistencia y 0.95 0.868
tensión. 0.99 0.814
El coeficiente de confiabilidad 0.999 0.753
(Cc) correspondiente a una 0.999 9 0.702
desviación estándar de 8%
0.999 99 0.659
del límite de fatiga, se
muestra en la Tabla 0.999 999 0.620

Efectos diversos
Entre estos efectos pueden destacarse las tensiones residuales,
corrosión, recubrimientos electrolíticos (cromado, niquelado,
etc.), corrosión por apriete (frettage), etc.
Determinación de la resistencia a la
fatiga
Cuando se trata de cargas estáticas, la determinación
de la resistencia de un material se realiza en base a la
Condición de Resistencia mecánica, de esta forma

≤ [σ ]
debe cumplirse:
σ max

Como se aprecia, lo que se determina es la tensión

máxima o de trabajo, y esta se compara con el valor de
tensión la admisible para el material. Es decir:
F lim
σ max ≤ [σ ] = F lim
[n] [n]
y
 Determinación de la resistencia a la fatiga
Cuando las cargas que se aplican varían en el tiempo,
para la determinación de la resistencia, en este caso la
resistencia a la fatiga, se acostumbra a modificar la
condición de resistencia partiendo de la misma lógica de
análisis:
[n] ≤ F lim
σ max

Para cargas reales de trabajo:

[n] ≤ F lim
=n
σ
Y la condición de resistencia sería:
[n] ≤ n
Es decir; en lugar de comparar las tensiones máximas con
la admisible, se comparan los coeficientes de seguridad
 Determinación de la resistencia a la fatiga
Desde el punto de vista práctico, para comprobar si un diseño es
satisfactorio respecto a la fatiga, se representa el punto de diseño (A)
en una gráfica Tensión Media-Tensión Amplitud (σm vs σa) , y se ubica
el punto límite (B) correspondiente al limite establecido de resistencia
para el material.

La relación entre los segmentos OB y OA representa el valor del

coeficiente de seguridad a la fatiga con el cual trabaja el eje en las
condiciones de carga dada considerando sus dimensiones; es decir:
OB
n=
OA
 Determinación de la resistencia a la fatiga
Si el punto que representa el diseño está en la zona interior
definida por los ejes coordenados y la curva límite, el diseño es
correcto.
Si el punto es exterior al área segura, el diseño debe
modificarse.

De lo visto, se puede calcular el coeficiente de seguridad

trazando una recta que pase por el origen de coordenadas y el
punto que representa el diseño.

El factor o coeficiente de seguridad se obtiene dividiendo la

distancia entre el origen de coordenadas y el punto de
intersección de la recta con la línea de la teoría
correspondiente entre la distancia del origen de coordenadas al
punto que representa el diseño.
 Determinación de la resistencia a la fatiga
Para los cálculos prácticos, es muy útil ubicar el punto de
trabajo o de diseño, dentro del grafico en una de las zonas I, II
o III definidas entre los ejes coordenados, las líneas de
tensiones límites; y, las líneas que representan los ciclos
característicos: r0 y rs. El gráfico así obtenido se conoce como
diagrama de Serensen modificado en coordenadas Haigh.
Factor de sensibilidad de los ciclos asimétricos
Metodología de cálculo para la resistencia a la fatiga
1. Análisis físico del sistema (determinación de los
ciclos).
2. Cálculo de los parámetros (σmax, σmin, σm, σa, r) del
ciclo.
3. Determinación de coeficientes que influyan en él limite
de fatiga:
a) Coeficiente teórico de concentración de tensiones.
b) Coeficiente de sensibilidad del material.
c) Coeficiente efectivo de concentración de tensiones.
d) Coeficiente de tamaño de la pieza
e) Coeficiente de la calidad superficial.
4. Ubicación del punto de trabajo en el gráfico de
resistencia a la fatiga
5. Determinación del coeficiente de seguridad.
 Ejemplo
El pistón de una bomba de alta presión realiza un movimiento de
ida y vuelta , comprimiendo un líquido a una presión p=900 bar.
El diámetro de eje del pistón es de 50 mm y está fabricado de
acero inoxidable austenítico 316 con un acabado superficial
finamente esmerilado. A continuación se muestra el diagrama de
trabajo correspondiente a la bomba.

Conociendo que el coeficiente de seguridad admisible [n] = 2,5

Compruebe el eje a la fatiga.
Respuesta:
1. Del análisis físico del sistema, considerando el diagrama de
trabajo, podemos determinar que estamos en presencia de un
ciclo del tipo asimétrico intermitente; para el cual:
3.14 * 45 * 45
F max = Ptrabajo * Apistón Apistón =
4 Apistón=1,6.103 mm2
F max = 90MPa • 1,6.103 = 143kN

F max
σ max = Aeje =
3.14 * 50 * 50
Aeje=1,9.103 mm2
Aeje 4

σ max = 72,9MPa

Fmin = 0
σ min = 0
Respuesta:
2. Parámetros del ciclo:

σ max = 72,9MPa
σ min =0

σ min 0
r= =
σ max 72,9
r =0

σ max
72,9
σm = σa = =
2 2
σm = σa = 36,45MPa
3. Determinación de los coeficientes que influyen en el
límite a la fatiga
Coeficiente teórico de concentración de tensiones, ασ
Tabla C 67.
ρ 5
= = 0,1
d 45
α σ = 1,58
D 50
= = 1,1
d 45

Coeficiente de sensibilidad del material: qσ

Tabla C-1
Para el acero 316: σr = 480 Mpa = 48kgf/mm2
σf = 290 MPa
Tabla C.1  ασ = 1,58 ⇒ qσ = 0,46
Coeficiente efectivo de concentración de tensiones:
Ciclo simétrico:
Kσ = 1+qσ (ασ -1)
Kσ = 1+0,46 (1,58 -1)
Kσ = 1,27
Coeficiente de tamaño ∈ Tabla C.4
Se entra con el diámetro (d) y el tipo de esfuerzo
Para d = 50 mm
∈σ = 0,73
Coeficiente de acabado superficial. βK. (tabla C.3)
Se entra con:
σr = 480 Mpa = 48kgf/mm2 (acero 316)
Acabado superficial .- eje finamente esmerilado
βK = 0,94
4. Ubicación de la zona de trabajo en el gráfico de
resistencia a la fatiga
El coeficiente del ciclo: r=0
Entonces el ciclo se ubica en la zona I del gráfico

5. Determinación del Coeficiente de seguridad

En la zona I del gráfico se utiliza la siguiente
expresión:
σ −1
nσ =
kσ σ a
+ψ σ σ m
εσ βk
Se requiere determinar σ-1; para ello se utiliza la Tabla
de valores límite a la fatiga

σ −1t = 0.36 • σ u
Para el acero 316, σu= 480 Mpa
σ −1t = 0.36 • 480
σ −1t = 172,8MPa

También se debe determinar el factor de sensibilidad a

los ciclos asimétricos ψσ. Para ello se utiliza la tabla C-2
Se entra con:
σr = 480 Mpa = 48kgf/mm2 (acero 316)
ψσ=0,108
Cálculo del Coeficiente de seguridad

σ −1 172,8
nσ = =
kσ σ a 1,27 • 36,45
+ψ σ σ m + 0,108 • 36,45
εσ βk 0,73 • 0,94

nσ = 2,42

El coeficiente de seguridad determinado por cálculo

(2,42), es inferior al coeficiente de seguridad admisible
(2,5), por lo tanto se concluye que eje de la bomba no
resiste a la fatiga
 EJEMPLO DE FATIGA
El árbol mostrado, de acero AISI 4135 en estado normalizado,
con un desbaste fino en su superficie, está sometido a un par de
torsión mediante una polea acoplada al tramo de mayor sección,
que varía desde 560 Nm en un sentido, hasta 340 Nm en
sentido contrario. Los diámetros del árbol: d2=36mm y d3=40
mm. Asuma que el coeficiente teórico de concentración de
esfuerzos es el mayor entre el valor obtenido para el cambio de
sección y aquel para orificio diametral. Considerando [n]= 3.2,
verifique la resistencia del árbol para vida infinita.