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Páginas 44‐79
Diciembre, 2009
Universidad Nacional de Ingeniería
Managua, Nicaragua
ISSN 1818-6742
Impreso en Nicaragua.
www.uni.edu.ni/Nexo
COMITÉ EDITORIAL
Editor-en-Jefe
Ricardo Rivera
Facultad de Tecnología de la Construcción
Universidad Nacional de Ingeniería
Nicaragua
Editores Asociados
Editores Temáticos
INDICE
EDITORIAL ..................................................................................................................................... 44
R.Rivera
Diseño y montaje de una planta piloto para la extracción de Quitina y proteínas ....................... 45
M. Benavente et al
EDITORIAL
Cuando se habla de innovación por lo general surgen muchas ideas sobre lo que podría o debería ser la innovación
tecnológica en la actualidad; sin embargo, si alguien solicitara llevar a cabo de forma clara y específica organizar un
proceso de innovación para un determinado sistema o producto, rápida e inevitablemente habría confusión por la
ambivalencia del concepto. Por esta razón, en esta oportunidad se hacen algunas reflexiones sobre este proceso
denominado Innovación.
Primeramente se debe considerar que existen múltiples formas en las que se puede innovar, por lo que se considera que no
hay una definición natural y tajante sobre la innovación. Es decir, hay muchos problemas en la industria, la agricultura,
las finanzas, los mercados, y cada uno de ellos es completamente diferente el uno del otro, debido a esto, lo que se
entiende por innovación en un campo no necesariamente lo sea en otro.
Por otro lado, se tiene la predisposición innata a simplificar las cosas en extremo y creer que la simple aplicación de la
ciencia guiará mecánica e irremediablemente a la solución de todos los problemas. Sin embargo, esto es algo más
complicado. Y de hecho, no es correcto equiparar la tecnología –y por lo tanto la innovación– con la ciencia. La ciencia
es la búsqueda constante de conocimientos más o menos abstractos, en cambio la tecnología es la continua aplicación de
los conocimientos estructurados, de forma tal que permita la solución de los problemas que afectan a la sociedad. Son
conceptos relacionados, pero diferentes
No hay que olvidar que el tema de la invención es todavía el componente básico de la innovación. Pero para inventar se
requiere de personas que tengan la mente aplicada, el interés, la iluminación y la capacidad creadora para convertirse en
inventores. Actualmente un tecnólogo-inventor que produce un proyecto –e.g. un nuevo tipo de recubrimiento para
metales– tiene que poseer conocimientos científicos muy específicos para fundamentar su creación y además
desenvolverse en un ambiente que facilite el desarrollo de su invención. Y no sólo esto, de hecho, la innovación necesita
de otros ingredientes, como son el sentido de oportunidad y, por supuesto, de la existencia de fondos para esa clase de
creación. Si de oportunidades se habla, debe decirse que tener una idea y demostrar que tiene potencial, se convierte en la
parte más fácil de la innovación, porque convencer a un empresario de que el producto es de calidad, comercializable y
que debe ponerlo en producción y le generará ganancias, se convierte en una dificultad agregada.
Con el objetivo de formar personas, que no sólo posean competencias tecnológicas o científicas sino también que sean
capaces de sentir esa inspiración creadora, los gobiernos centrales de los países en vías de desarrollo deben fomentar la
creación de instituciones multisectoriales para el desarrollo tecnológico, que abarquen los sectores gubernamentales,
educativos y empresariales, y que además asignen fondos suficientes para contribuir al perfeccionamiento de una cultura
de Innovación. Sólo entonces se tendrá la oportunidad de saber si es posible estimular la innovación y el
desenvolvimiento tecnológico en los países menos desarrollados. Bajo este enfoque, en este número de Nexo-Revista
Científica se apuesta al tema, mediante la publicación de artículos relacionados con propuestas para mejorar la
competitividad de las empresas familiares a través de la integración de las tecnologías de la información, el desarrollo de
una planta piloto para la extracción de Quitina y el relacionado con el aprovechamiento de equipos automáticos para la
formación integral de estudiantes en la educación superior. Estos artículos poseen como eje transversal la formación del
recurso humano como generador de ideas y productos necesarios para enfrentar los retos impuestos en el mundo
globalizado.
Ricardo Rivera
Editor-en-jefe
nexo@uni.edu.ni
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ISSN 1818-6742
Impreso en Nicaragua.
www.uni.edu.ni/Nexo
RESUMEN
El proyecto se basó en el diseño y montaje de una planta piloto para la extracción química de Quitina y proteínas a partir
de desechos de crustáceos (camarón y langostino). Se determinó el contenido de humedad del material y las condiciones
experimentales óptimas de volumen y concentración de los reactivos involucrados en el proceso. Además, se realizó un
análisis técnico y económico del mismo. Los resultados mostraron que la materia prima tiene un alto contenido de
humedad entre 68-80% y que las condiciones experimentales para la obtención de Quitina dependen fuertemente de las
características del material. Bajo estas condiciones se obtuvo una recuperación mayor del 98% para el caso de caparazón
de camarón y de aproximadamente un 58% en el caso del langostino. Por otro lado, para la extracción de proteínas se
encontró que la mayor producción ocurre a pH 4.0 y con soluciones provenientes del proceso de desproteinización, sin
trituración previa de la materia prima. El estudio técnico proporcionó información básica sobre los costos e inversión del
proceso operativo, datos sobre las instalaciones y los equipos asociados al proceso productivo. El análisis económico
mostró que se debe tener una inversión inicial de US $ 10,520.94 para el montaje de la planta piloto y de US $ 4,852.58
para gastos de transporte y operación por seis meses.
Palabras claves: caparazón de camarón; langostino; método químico; planta piloto; proteínas, quitina.
ABSTRACT
The aim of this project was the design and set up of a pilot plant for chitin and proteins chemical recovery from shrimp
shells and squat lobsters. The moisture content of the material and optimal experimental conditions of volume and
concentration of the process reagents were determined. Additionally, a technical and economical analysis of production
process was performed. The results showed that the raw material has high moisture content, between 68-80% wet basis,
and the experimental conditions for chitin extraction depend strongly on the material characteristics. Under these
conditions, recuperation of 98% for shrimp shells and approximately of 58% for squad lobster was obtained. On the other
hand, the proteins recovery showed that the largest production occurs at pH 4.0 and using solutions from deproteination
step without grinding of raw material. The technical study provided basic information about set up costs and operating
process investment, and data about facilities and equipments related to productive process. The assessment revealed that
an initial investment of US $ 10,520.94 for pilot plant set up and US $ 4,852.58 for transport and operating costs for six
months must be done.
Keywords: chemical method; chitin; pilot plant; proteins; shrimp shell; squat lobster.
∗
Autor para la correspondencia
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M. Benavente et al
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M. Benavente et al
Caparazón de camarón
No. Variables Experimentales
Reactivos Volumen de reactivo por kg de Materia Prima (L)
I II III
NaOH 10% 5 4 3
HCl 1.8N 4 3 2
NaClO 0.38% 4 3 8
Cabeza de Langostino
No. Variables Experimentales
Reactivos
I II III IV V
NaOH 10% 5 4 3 4 4
HCl 1.8N 4 3 2 3 4*
NaClO 0.38% 4 3 8 12 12*
Cola Cabeza + Cola
Reactivos No. Variables Experimentales Variable Exp.
I II III I
NaOH 10% 3 4 4 4
HCl 1.8N 2 3 4* 4*
NaClO 0.38% 8 12 12* 12*
* Se utilizó HCl 3.6N y NaClO al 0.76%
Quitina
25%
Contenido de Humedad (%H) 24%
23%
El promedio de los resultados del %H para cada tipo de 22%
material se presenta en la Tabla 2. En el caso del
21%
langostino, las pruebas se realizaron sin trituración (S/T)
20%
y con trituración (C/T) del material.
I II III
Tabla 2 %H de desechos de crustáceos Bibliografía* Con trituración Sin trituración
* Muzarelli (1977)
Descripción %H
Fig. 2 Comparación del % Quitina producida a nivel de
Caparazón de camarón 76.7
laboratorio, con trituración y sin trituración del
Cola de langostino (S/T) 79.8 caparazón de camarón, con referencia bibliográfica.
Cola de langostino (C/T) 76.2 Cuando la extracción de la Quitina se realizó sin
Cabeza de langostino (S/T) 70.4 trituración del material se observó que bajo las
condiciones de la variable I, el producto tenía un color
Cabeza de langostino (C/T) 68.0 blanco hueso y tenía pigmentación en algunos puntos. El
Cola+cabeza/langostino (S/T) 75.1 %Quitina obtenido fue mayor que el dado en la
literatura, lo que puede indicar que el producto obtenido
Cola+cabeza/langostino (C/T) 72.1
podía tener contaminación por exceso del hidróxido.
Los resultados muestran que el material viene de la Durante los experimentos bajo las condiciones de las
planta procesadora con un alto contenido de humedad variables II y III, se consideró incrementar el período de
(68 – 80%), correspondiendo entre 20 – 32% a materia agitación en la etapa de desproteinización a 2 horas, para
seca, aproximadamente. garantizar la separación de las proteínas del sólido; así
también, se aumentó el volumen de NaClO de 3 a 8
Extracción de Quitina a partir de Caparazón de lb/kg para eliminar la pigmentación del producto final.
camarón Bajo estas condiciones, se observaron mejores
resultados ya que la Quitina producida tenía un color
En la figura 2 se presenta gráficamente el promedio de blanco homogéneo (sin pigmentos).
los resultados de la extracción de Quitina, con
trituración y sin trituración del material.
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De acuerdo a los resultados, se considera que las incrementar la relación de volumen de cada reactivo en
condiciones óptimas para producir Quitina a partir de cada etapa (ver tabla 1).
caparazón de camarón sin trituración previa del material,
serían: 3 lts de NaOH al 10%/kg, 2 lts de HCl 1.8 N/kg
y 8 lts de NaClO al 0.38%/kg; con un tiempo de
agitación de 2 horas en el período de desproteinización.
Bajo estas condiciones, se puede obtener un %
Recuperación mayor que el 98%.
(a)
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Extracción de Quitina a partir de cola y cola/cabeza de 12L de NaClO al 0.76% por kg de material que entra a
Langostino cada etapa.
100 mL Residuo de
Descripción Desproteinización
C/T S/T
pH 4.0 4.5 4. 4.5
Vol. mL
30.3 29.8 32. 31.8
(HCL conc)
Fig. 5 %Quitina producida a partir de cola y cola/cabeza Proteína (g) 2.3 2.1 2. 2.0
de langostino, sin trituración y con trituración del
material. Propuesta técnica de la planta piloto
Cuando se trabajó con cola de langostino se observó que Para la propuesta técnica se tomó como base el
bajo las condiciones experimentales de la variable I y II, procesamiento diario de 50kg de desechos de crustáceos,
no hubo una buena apariencia del material ya que su las condiciones óptimas de las variables experimentales
textura no era suave y todavía mostraba residuos de para el procesamiento de desechos de crustáceos (Tabla
pigmentos. Por otro lado, con las condiciones 4) y el %Recuperación en cada una de las etapas del
experimentales de la variable III: se observó una mejor proceso (Tabla 5).
apariencia del material después de la etapa de
desproteinización. Posteriormente a la etapa de Tabla 4. Condiciones Experimentales para el proceso de
desmineralización, el producto presentaba una textura desecho de crustáceos sin trituración de la materia prima
suave y después del blanqueo, la despigmentación del
material ocurrió en su totalidad. Caparazón
Etapa Langostino
camarón
Habiendo realizado la optimización de reactivos para
cola y cabeza de langostino, se utilizaron estas mismas Desproteinización 3L/kg de 4L/kg de
condiciones de trabajo para llevar a cabo los (Agitación × 2h) NaOH 10% NaOH 10%
experimentos con una mezcla de cabeza y cola de
langostino (50/50). Como se puede observar en la figura Desmineralización 2L/kg de 4L/kg de HC
5, se obtuvo un %Quitina del 12% y el material (Contacto × 12h) HCl 1.8N 3.6N
producido presentaba una textura suave, blanca y sin
pigmentos. 8L/kg de 12L/kg de
Blanqueo
NaClO NaClO
Considerando los resultados, se puede indicar que las (Agitación × ½h)
0.38% 0.76%
condiciones óptimas para producir Quitina a partir de
langostino son: 4L de NaOH al 10%, 4L de HCl 3.6N y
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Tabla 5. % Recuperación de producto y volumen de reactivo gastado en cada una de las etapas durante el procesamiento
de Quitina a partir de desechos de crustáceos
M.P %R kg
Proteínas Sales Minerales C/C 22.6 11.5
Cb/L 11.5 5.8
Cl/L 10.7 5.4
M.P %R kg C+C/L 12.2 6.1
C/C 5.8 2.9
Cb/L 2.6 1.3
Cl/L 2.1 1.1
C+C/L 3.0 1.5
Secado
Quitina 60ºC
Fig. 6 Balance de masa para la producción de Quitina a partir de desechos de caparazón de camarón (C/C), cabeza de
langostino (Cb/L), cola de langostino (Cl/L), cabeza + cola de langostino (C+C/L), sin trituración previa de la materia
prima.
a) Tanque Reactor
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Éste servirá para el almacenamiento de efluentes El estudio técnico del proyecto proporcionó información
líquidos que provienen de las etapas de básica sobre los costos e inversión del proceso operativo
desmineralización y blanqueo, con el propósito de tratar y costos de todos los componentes, datos sobre las
por neutralización estos efluentes antes de ser instalaciones y los equipos que están asociados al
desechados al drenaje. proceso productivo.
Otros equipos menores necesarios para el procesamiento En la tabla 6. se muestra un resumen de los costos de los
en la planta piloto fueron: balanza de 0–100kg, freezer materiales y accesorios, sistema eléctrico, equipos
de 186L y un horno de 350ºC. mayores y menores, montaje de estructura y mano de
obra para el montaje de la planta piloto.
Además, se consideró la estructura de la planta (ver
figura 8), el sistema eléctrico, que incluye cable Tabla 6. Costos para el Montaje de la Planta Piloto
eléctrico, paneles y breakers; y otros materiales para el P/Total P/Total
Descripción
sistema de tuberías, tales como bombas de 0.5 hp, tubos (C$) (US$)
PVC, tubos T, codos, válvulas, bridas, etc. Materiales y Accesorios 14,999.10 728.11
Sistema eléctrico 8,471.01 411.21
Tanques 81,133.80 3,938.53
Estructura de la planta 97,627.45 4,739.20
Mano de obra 14,500.00 703.89
Total 216,731.36 10,520.9
* Cambio al 27 de agosto del 2009: C$20.60/US$1.00
Fig.8 Estructura de la planta piloto Para operar la planta, se calculó el monto requerido para
el procesamiento de la Quitina por 6 meses (27
Macro y Micro localización de la Planta Piloto semanas). Esto involucra: transporte del material desde
la planta procesadora y gastos de reactivos concentrados
Geográficamente, la planta piloto se ubicó en el (NaOH 50%, HCl 12N y NaClO 12%). Se calculó un
Laboratorio de Operaciones Unitarias de la Facultad de monto de C$99,963.18 (US$ 4,852.58) en reactivos y de
Ingeniería Química, UNI. Este edificio está ubicado en C$7,200.00 (US$ 350.00) en gastos de transporte.
el costado noroeste de la UNI, contiguo al Instituto de
Estudios Superiores (IES), en Managua.
Para seleccionar un lugar específico en el edificio se
consideraron las características del lugar y el acceso a
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Los resultados mostraron que para producir 1kg de Solución/pH 4.5 Neutralización
Efluente/pH 6.5
Análisis Ambiental
Fig.9 Diagrama de flujos del proceso de precipitación de
Para la propuesta de un sistema de tratamiento: proteínas y neutralización de efluentes líquidos
(Programa SuperPro Designer)
• Se identificaron las principales corrientes de
desechos durante el procesamiento de quitina. El uso de una lechada de cal al 5%p/v permite lograr
una efectividad de neutralización, es menos costosa que
• Se analizó el marco regulatorio de los residuos
la sosa cáustica y no forma precipitados con el ácido
líquidos del proceso y las restricciones para el
clorhídrico.
descargue de los residuos líquidos, considerando las
variables económicas, sociales y ambientales.
CONCLUSIONES
• Se hizo una propuesta para el sistema de tratamiento
de los residuos y/o su aprovechamiento en otras El estudio mostró que las condiciones óptimas para la
etapas del proceso. obtención de Quitina a partir de desechos de crustáceos
dependen fuertemente de las características del material.
Durante el proceso, las principales corrientes de desecho Para procesar caparazón de camarón, sin trituración
son aguas residuales provenientes de productos previa a la etapa del proceso, se encontró que estas
secundarios de la reacción, reactivos agotados o condiciones fueron: 3L de NaOH al 10%/kg
contaminados que no pueden ser reutilizados y aguas de (desproteinización), 2L de HCl 1.8N/kg
lavado de las fracciones sólidas. Se identificó que Los (desmineralización) y 8L de NaClO al 0.38%/kg
efluentes líquidos pueden dividirse en tres grupos: (blanqueo). Mientras que para el langostino, las
condiciones fueron: 4L de NaOH al 10%, 4L de HCl
• Residuos líquidos de la etapa de desproteinización: 3.6N y 12L de NaClO al 0.76% por kg de material.
está compuesto principalmente por una importante
carga orgánica constituida por proteínas; así como, Para garantizar una buena remoción de las proteínas y
restos de hidróxido de sodio. El pH de estos residuos eliminación de los residuos cárnicos del material, se
líquidos es de aproximadamente 13.85. debe tener un tiempo de agitación de 2 horas durante la
• Residuos líquidos de la etapa de Desmineralización: etapa de desproteinización y de 1 hora, en la etapa de
está compuesto por minerales de calcio y magnesio blanqueo para el langostino, y de media hora para
disueltos, y restos de ácido clorhídrico. El pH de caparazón de camarón.
estos efluentes es de aproximadamente de 1.04.
• Residuos líquidos de la etapa de Blanqueo: El estudio para la recuperación de proteínas mostró que
compuesto por restos de pigmentos y NaClO, el cual la mayor producción de proteínas ocurre a pH 4.0 y con
puede servir como agente desinfectante. El pH de soluciones provenientes del proceso sin trituración
estos efluentes varía entre 7.5 y de 9.3. previa de la materia prima.
Un subproducto valioso que se puede recuperar de los El escalamiento de los equipos y el análisis técnico-
residuos líquidos del proceso de desproteinización son económico de la planta piloto se realizó con base en los
las proteínas, las cuales son macromoléculas formadas volúmenes gastados, encontrándose que se debe tener
por cadenas lineales de aminoácidos, y pueden ser una inversión inicial de C$ 216,731.36 (US$ 10,520.94)
utilizadas como suplemento en comida animal de pollos para el montaje de la planta piloto y de C$
y pescado. Según Agulló et al. (2004) los residuos
pueden ser tratados con HCl 12N hasta alcanzar la
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99,963.18 (US$ 4,852.58) para gastos de transporte y Denis Escorcia Morales se graduó de
operación para seis meses. la carrera de Ingeniería Química en
el año 2009. Obtuvo su título, con el
Debido a que todos los reactivos utilizados durante el tema de investigación: “Propuesta
proceso son bases y ácidos fuertes, se debe incluir un para el montaje de una planta piloto
sistema de tratamiento para neutralizar los efluentes para la obtención de Quitina”.
antes de ser descargados al ambiente. Responsable de Laboratorio de
Química, Facultad de Ingeniería
AGRADECIMIENTOS Química, Universidad Nacional de Ingeniería.
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RESUMEN
En este artículo se presenta el proyecto de diseño e implementación de una herramienta de laboratorio, que pretende
contribuir a solucionar el déficit existente de medios de entrenamiento para los estudiantes de la carrera de Ingeniería
Electrónica de la Universidad Nacional de Ingeniería. El proyecto está enmarcado dentro del área de automatización
industrial, específicamente en la adquisición y procesamiento de imágenes. El sistema de Visión Artificial implementado
tiene capacidad de permitir la realización de diferentes prácticas en el área de adquisición y procesamiento de imágenes.
Entre las aplicaciones que este sistema ofrece se destacan: Detección de fallas en la fabricación de diferentes productos
tales como: Fusibles, Integrados con encapsulado HSIP, Objetos circulares, etc; Lectura de códigos de barras;
Reconocimiento óptico de caracteres; Supervisión óptica de indicadores digitales (LCD) y analógicos. Los componentes
de hardware cumplen con los estándares de la norma IEEE 1394 (Sensor y Hardware de Adquisición) y el software de
procesamiento se implementó utilizando la plataforma LabVIEW. Dentro de los componentes del hardware, se diseñaron
diferentes escenarios que incluyeron la posición de la cámara y la cantidad de iluminación en función del objeto a
inspeccionar y que a su vez garantizó la adquisición adecuada de los datos, lo que permitió evaluar y contrastar sus usos y
aplicaciones. Por su parte el software, ejemplifica los diferentes métodos y algoritmos de procesamiento de imágenes,
recreando aplicaciones comunes en la industria nicaragüense. Para asegurar el aprovechamiento y uso adecuado del
sistema se incluyó la documentación necesaria para conocer el sistema, lo cual es necesario para su correcto uso y
mantenimiento.
Palabras claves: maquinas de visión, procesamiento de imágenes, control de calidad, adquisición de datos.
ABSTRACT
The Project proposes a design for the implementation of a laboratory tool which aims to contribute toward a solution for
the current defecit in methods of student training in electrical engineering in the National University of Engineering. As
well as in the area of industrial automatization, specifically in the acquisition and processing of images. The system of
artificial vision to be implemented has the capacity to allow for different practical studies in the areas of acquisition and
image processing. Included in the application are the following: the detection of manufacturing faults in different
products, such as, electrical fuses integrated within HSIP capping, circular objects etc; Information on bar codes; Visual
character recognition; Visual oversight of analogical, digital indicators (LCD). The hardware components meet the
regulation standards IEEE 1394 (Sensor and Acquisition Hardware) and the processing software is implemented using the
platform of LabVIEW. Different scenarios have been incorporated into the hardware component. These include, camera
position, amount of illumination in relation to the object under scrutiny and guaranteed acquisition of data with which to
evaluate and compare use and application. The software exemplifies the different methods and algorithms of image
processing, recreating applications which are typically found in Nicaraguan Industry. To ensure the greatest advantage
and adequate use, the necessary documentation regarding use and maintainance of the system is included.
*
Autor para la correspondencia
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V. Moncada et al
El objetivo general de un sistema de visión artificial es Los movimientos de los motores se controlan a través de
obtener una descripción de una escena, analizando un PLC (Controlador Lógico Programable), Allen
regiones de interés específicas de las que se extraerán Bradley MicroLogic 1000, el cual posee un programa
rasgos de interés para su correcto análisis e que proporciona la seguridad necesaria para evitar
interpretación. El sistema de visión está conformado por movimientos indebidos que vayan a ocasionar fallas o,
diversos componentes, cada uno de ellos cruciales para en el caso extremo, daños al sistema.
el análisis y procesamiento de imágenes:
El sistema de iluminación está formado por cuatro
1. Cámara (sensor), que capta las variaciones de luz en alógenos AR11 de 50 Watts, 12 Voltios con una
los objetos. protección anti-deslumbramiento. La intensidad de luz
de los alógenos es ajustada por un dimmer. El software
2. Una tarjeta de adquisición de imágenes (Frame de visión contempla parámetros que permiten fijar la
Grabber), que es la interfaz entre el sensor y la intensidad de luz en dependencia del objeto que se esté
unidad de procesamiento que es una computadora. identificando, permitiendo controlar por medio del
puerto paralelo al dimmer con un motor paso a paso.
3. Software de procesamiento de imágenes, NI Visión
para LabVIEW. El software para el procesamiento de imágenes se diseñó
bajo la plataforma labVIEW ver. 8.0 utilizando una
4. Sistema de iluminación, el cual es un componente tarjeta de adquisición de la National Instruments modelo
que determina la calidad de la imagen adquirida para NI PCI-8252, la que proporciona tres puertos IEEE
su posterior procesamiento. 1394ª, una velocidad de trasferencia superior a 400 Mb/s
y una cámara Bassler modelo A601f, monocromática
METODOLOGÍA que proporciona una resolución de 640x480, interfaz
IEEE 1394.
Con el fin de optimizar el empleo de una sola cámara
para la inspección de diferentes características en Para demostrar la utilidad del sistema de visión artificial
distintos objetos, se requirió de un sistema mecánico que se desarrollaron las siguientes aplicaciones:
permitió la ubicación de la misma en diferentes
posiciones según el tipo de objeto que se estaba 1. Inspección de fusibles (ver figura 1):
analizando. De esta manera se amplió el rango de
posibilidades de aplicación que pueden ser llevadas a Este programa permitió verificar el estado de los
cabo con este sistema. fusibles de manera automática a través la técnica Pattern
Matching. Con esta técnica y mediante el uso de una
La estructura proporciona cuatro distintos movimientos plantilla de referencia se compara la intensidad de los
permitiendo localizar a la cámara en casi todos los pixeles de la imagen adquirida con la intensidad de los
ángulos de un objeto que requiere diversas tomas como pixeles de la plantilla, el sistema de coordenadas es
es el caso de las botellas, en las se hace una inspección actualizado para localizar el objeto en cualquier posición
de pico desde la parte superior y un análisis en los de la imagen.
costados para detectar suciedad o fisuras en ellas.
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Fig. 1 Panel frontal para la Inspección de fusibles Fig. 3 Panel frontal para la Supervisión de un Indicador
Analógico
2. Lectura de código de barras (ver figura 2).
4. Supervisor de indicador digital LCD (ver figura 4).
Este programa permite tener un control de los productos, Este programa permite tener la supervisión de un
mediante la lectura de su código de barras indicador digital LCD.
independientemente de los tipos que esté utilizando la
industria, entre los cuales se pueden mencionar el código
de barras en una dimensión, en dos dimensiones (matriz
de datos) y el PDF 147. Además el programa permite
visualizar, agregar, remplazar o borrar productos
almacenados en una base de datos.
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V. Moncada et al
CONCLUSIONES
• Cámara.
• Lente
• Tarjeta de adquisición
• Computadora
Fig. 5 Panel frontal para el Análisis de objetos • Software
circulares. • Sistema de iluminación
• Estructura metálica.
Los usos anteriores representan solamente algunas
aplicaciones que los sistemas de visión artificial pueden Se implementaron diversas técnicas de procesamiento de
tener en la automatización de los procesos. Dichas imágenes para la realización de las aplicaciones del
aplicaciones permiten a su vez, dar una idea de las sistema de visión a través de la plataforma LabVIEW la
bondades y alcances que puede llegar a tener este cual es una herramienta muy poderosa en este campo.
sistema en la industria.
Para optimizar el uso de una sola cámara se procedió a
RESULTADOS Y DISCUSIÓN la construcción de una estructura mecánica que tiene
como objetivo llevar a la cámara a cuatro posiciones
Se diseñó e implementó un sistema de visión artificial distintas, lo que se logra a través del control
flexible que permitió realizar diversas tareas de automatizado de motores sincrónicos. El control de los
inspección y procesamiento de imágenes en una gran motores se establece mediante la utilización de un PLC
variedad de objetos de producción industrial. micrologic 1000. Además se diseñó una mesa giratoria
en la que se posan los objetos a inspeccionar.
Este sistema fue probado a nivel de laboratorio con
diferentes objetos para su análisis, y en todos los casos El sistema de iluminación que se implementó es a través
se obtuvieron resultados satisfactorios ya que al procesar de lámparas alógenas colocadas en distintas posiciones
las imágenes se obtuvo toda la información esperada de para lograr una iluminación uniforme, en dependencia
las variables de interés. del objeto a inspeccionar. La intensidad de luz de estas
lámparas se logra a través de un dimmer el cual se
También se descubrió que es un sistema abierto a la controla con un motor paso a paso mediante el puerto
investigación y al desarrollo de nuevas técnicas de paralelo de una computadora.
procesamiento de imagen; ya que en el último programa
se ilustran por separado algunas técnicas de AGRADECIMIENTOS
reprocesamiento, como es el análisis espacial o de
frecuencia (transformada de Fourier), etc. de una Los autores agradecen a la Agencia Sueca de
imagen. Cooperación Internacional para el Desarrollo (Asdi), por
el apoyo financiero brindado para la realización de este
Las capacidades del sistema pueden ser fácilmente trabajo.
ampliadas para el análisis molecular de objetos y para la
detección de fallas en objetos de aluminio fundido, para
lo cual se requeriría de una cámara que sea capaz de
realizar estas tareas.
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BIBLIOGRAFÍA María Virginia Moncada, se graduó
de Ingeniera Electrónica en la UNI en
Informe de Auto evaluación de la Carrera de Ingeniería 1992. Realizó sus estudios de maestría
Electrónica 2005. en Industrial Measurements en Brunel
University, London, 1995.
Manual de LabVIEW Machine Vision and Image Actualmente es profesora titular de la
Processing. Facultad de Electrotecnia y
Computación de la UNI. Ha trabajado
Restrepo, L. Una Introducción a la Visión de Máquina. en diferentes proyectos en el área de instrumentación y
© 1999-2007 http://www.infaimon.com automatización industrial, con el auspicio del proyecto
UNI‐ASDI
Web National Instruments, http://ni.com
60
Vol. 22, No. 02, pp. 56-60/Diciembre 2009
ISSN 1818-6742
Impreso en Nicaragua.
www.uni.edu.ni/Nexo
RESUMEN
Entre agosto y septiembre de 2009, fue realizado un estudio estadístico para conocer los tipos de empresas familiares
vinculadas a estudiantes de carreras tecnológicas que ofrece la Universidad Nacional de Ingeniería (UNI), asimismo, en
este estudio se investigó acerca de las herramientas tecnológicas que utilizan tales empresas en apoyo de sus actividades
económicas. Con ese propósito, fue elaborado y aplicado un cuestionario entre los alumnos y alumnas que estudian las
carreras de ingeniería en Computación, Electrónica y Eléctrica y que a su vez tuviesen alguna relación con empresas
familiares (muestra voluntaria). De los resultados se encontró que el 96% del total de empresas consultadas (26
empresas), que son representativas de los distintos sectores económicos del país, utilizan escasamente o no utilizan,
herramientas tecnológicas en sus procesos productivos o administrativos. Este resultado reflejó que en la actualidad existe
un desaprovechamiento de las capacidades y habilidades que posee un sector de la población con alta formación
tecnológica entre el sector de las pequeñas empresas familiares, lo que se manifiesta en la poca utilización de parte de las
mismas de la tecnología como herramienta de apoyo en sus actividades productivas o comerciales. Las recomendaciones
propuestas en función de estos resultados, han conducido a elaborar un plan de trabajo dirigido a ofrecer dichos servicios
tecnológicos con el objetivo de respaldar la labor de este sector empresarial a fin de elevar sus ventajas competitivas.
ABSTRACT
Between August and September 2009 a statistical study was carried out in order to assess the connection between
different types of family businesses and technology students at the National University of Engineering. The study
researched the technological tools used by such businesses in relation to their economic activities. With this objective, a
questionnaire was created and applied to students studying computer studies, electronic and electrical engineering who
also had connections to family businesses (voluntary sample). Of the results obtained, it was found that within a total of
26 businesses (these being representative of the different economic sectors of the Country ) the majority (96%) used
technological tools either infrequently or not at all in both the production and administrative processes.
This result reflects a lack of utilization of the capabilities and abilities available in the sector of society qualified in higher
technological education by the small family business sector. This is shown by their infrequent utilization of technology as
a support in production or commercial activities. The recommendations proposed in relation to these results have lead to
the creation of a business plan directed towards the offer of the above mentioned technological services oriented towards
support in the business sector in order to increase competitiveness.
61
M. Quintana
Se estima que el sector de las micro, pequeñas y La utilización de recursos tecnológicos en el sistema de
medianas empresas –no agrícolas– en Nicaragua, información y gestión de una empresa implica que la
constituyen más del 95% del total de las agrupaciones información digitalizada puede ser procesada, a través
comerciales del país, y, que éstas generan la mayor de aplicaciones informáticas, permitiendo su
cantidad de puestos de trabajo las áreas urbanas de la manipulación y reduciendo los costes que soportan las
zona del Pacífico. Aunque no se dispone de datos empresas. Las aplicaciones informáticas concebidas para
estadísticos exactos –debido a que una buena parte de apoyar a la empresa se orientan a múltiples aspectos: la
estas empresas no se encuentran legalizadas– se calcula toma de decisiones, la gestión financiera, el mercadeo, la
que actualmente existen 500 mil empresas que comunicación, la producción y los servicios entre otros
contribuyen significativamente al desarrollo económico relevantes para cualquier compañía.
y social de la nación a través del aporte del 40% al
Producto Interno Bruto (PIB), y contribuyen con un Aunque estas declaraciones son muy frecuentes, es
30% del total de las exportaciones destinadas al mercado probable que -en el caso de las MIPYME- el interés de
externo. Buena parte de estas empresas (al menos el adoptar tecnología decaiga por el supuesto de que
65%) caben en la clasificación de Empresas Familiares lograrlo resulta extremadamente costoso lo que es una
(EF). Tales empresas se distinguen porque su fuerza falsa impresión. Si bien es cierto que la inserción de la
laboral la conforman miembros de un mismo núcleo tecnología requiere software, equipos y recursos
familiar. humanos con los conocimientos para aprovecharla,
62
Vol. 22, No. 02, pp. 61-65/ Diciembre 2009
M. Quintana
también es evidente que las MIPYME requieren de correo electrónico de aquellas personas interesadas en
tecnología para aumentar sus ventajas competitivas. conformar la muestra. Se recogió un total de 42
Aquí por tanto se debe considerar la inserción de la direcciones electrónicas perteneciente a igual número de
tecnología al menor costo posible, lo cual implica evitar sujetos voluntarios. A estas direcciones se envió el
equipos sofisticados, iniciando con la utilización cuestionario que se elaboró como instrumento para la
práctica de recursos tecnológicos modestos, de fácil recolección de los datos. El cuestionario contenía 4
acceso, manipulación y comprensión de su uso y preguntas relacionadas con el tipo de empresa familiar,
aplicación. tecnología usada por la misma, necesidades tecnológicas
de la empresa y forma de apoyo que podría brindar el
El ingeniero en computación e informática es un estudiante en la organización particular con la que tenía
profesional cuyo trabajo consiste en la creación de relación. Después de recibir los cuestionarios se
soluciones tecnológicas a problemas concretos para procedió a ordenar, procesar y clasificar los datos para
múltiples organizaciones y empresas, constituyéndose su análisis. Finalmente, a partir de los resultados
en un componente esencial en las actividades obtenidos, se derivaron las conclusiones y de éstas las
empresariales y, en consecuencia, aportará no solamente correspondientes recomendaciones.
la tecnología, sino también la creatividad y habilidad
para entender el negocio y su entorno. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
La armonía entre los dos componentes abordados Los tipos de empresas familiares encontradas fueron 26
(tecnología para las MIPYME e ingenieros del ámbito en total, todas de diversa índole, a excepción del caso de
de la tecnología) con seguridad proporcionará un aporte panaderías donde se detectaron dos. Esto indica que
valioso en la solución de las dificultades tecnológicas a existe una gran diversidad en los tipos de empresas
las se que enfrentan las economías de las pequeñas familiares.
empresas en la actual era del conocimiento.
Por otra parte (ver figura 1) se encontró que la mayoría
METODOLOGÍA de las empresas familiares no cuentan con el soporte de
tecnología, y que más de un tercio sólo cuentan con
El estudio es exploratorio, no experimental y aplicaciones básicas; de igual forma se determinó que
transeccional. El universo lo conformaron los y las menos de un 20% cuenta con software especializado y
estudiantes de la facultad seleccionada y a su vez apenas un poco más del 10% dispone de página web o
relacionados a empresas familiares. La muestra es no portales. El aprovechamiento de redes de computadoras
probabilística y fue aplicada a sujetos voluntarios. La es mínimo (un poco más del 7%).
hipótesis era que del 65% de las empresas familiares
(detectadas en el estudio), presentan un limitado nivel de Fig. 1 Utilización de la tecnología en las Empresas
aprovechamiento de la tecnología, siendo esta última Familiares.
expresión, la variable que fue medida de acuerdo a los
siguientes indicadores o niveles de valoración:
63
Vol. 22, No. 02, pp. 61-65/ Diciembre 2009
M. Quintana
En lo que se refiere a las necesidades tecnológicas en las tecnología, es decir, no cuentan con soporte alguno
empresas familiares detectadas (ver figura 2), la de tecnología.
capacitación en tecnología es la de mayor demanda (casi
el 58%), siguiendo en orden de prioridad la adquisición b) Un tercio (31%) de estas empresas mostraron un
de software especializado (50%), software básico (46%) nivel limitado de uso la tecnología como forma de
y servicios de comunicación (46%). La adquisición de apoyo a la labor de la empresa.
equipo (PC) y el contar con una página web son
necesidades mostradas por más de un tercio de la CONCLUSIONES
muestra (38.5%). La menor necesidad es hacia la
adquisición de otras tecnologías (como plotter). La De lo expuesto se deduce que el 96% de las empresas
mayoría de los estudiantes que llenaron el cuestionario familiares detectadas no usan o utilizan escasamente
están en disposición de brindar capacitación sobre tecnología. Este hallazgo resulta sorprendente porque
tecnología a las empresas. estas empresas están relacionadas con alumnos y
alumnas que están actualmente estudiando en una
carrera tecnológica. A pesar de lo anterior, se encontró
una gran disponibilidad entre los alumnos y alumnas
para ofrecer capacitación tecnológica, aunque no lo
hayan hecho para sus respectivas empresas familiares.
64
Vol. 22, No. 02, pp. 61-65/ Diciembre 2009
M. Quintana
Álvarez, W. (2009). BID promoverá las empresas Salom, G.D. (2009). La tecnología y las MIPYME.
familiares. Periódico. La Prensa. Sección: economía. Revista Inter-forum. República Dominicana. 1-2.
Managua, Nicaragua. (p. 1).
Marisela Quintana, se graduó
Chamorro, A. (2008). Sección: Opinión. Periódico El en Educación en la Universidad
Nuevo Diario. Managua, Nicaragua. (pp. 1-6). Nacional Autónoma de
Nicaragua (UNAN) y en
Guijarro, A.M. Las Nuevas Tecnologías de Información Ingeniería en Computación. en la
en las Pequeñas y Medianas Empresas (PYMES). Universidad Nacional de
Artículo libre.. Guadalajara, México. 1-5. Ingeniería (UNI). Curso estudios
de posgrado en educación y
Loandos, Ch. 2006 Por qué estudiar ingeniería en tecnología. Promueve la aplicación de la tecnología en
informática? Publicación REDES. Universidad del los más diversos campos para contribuir a la mejora de
CEMA. Argentina. 3-4 la calidad de vida de los usuarios. Es profesora titular e
investigadora de la Facultad de Electrotecnia y
Computación.
65
Vol. 22, No. 02, pp. 61-65/ Diciembre 2009
ISSN 1818-6742
Impreso en Nicaragua.
www.uni.edu.ni/Nexo
RESUMEN
) ( ( )
En este artículo se le dio un sentido al producto de convolución de δ (k −1) 1 − x 2 ∗ δ (l −1) 1 − x 2 .
Como caso particular se obtuvo una fórmula del producto de convolución de δ (1 − x )∗ δ (1 − x ) (C.f. fórmula (38)).
2 2
( ) ( )
In this paper we give a sense to distribution convolution product of δ (k −1) 1 − x 2 ∗ δ (l −1) 1 − x 2 .
As a particular case we obtain a formula to convolution product of δ 1 − x ( 2
)∗ δ (1 − x ) (C.f. formula (38)).
2
*
Este trabajo fue parcialmente soportado por la Comisión de Investigación Científica de la Provincia de Buenos Aires (C.I.C.),
Argentina.
†
Autor para la correspondencia
66
M. Garcia y M. Aguirre
INTRODUCCIÓN
Sea x un punto en R y λ un complejo en C , donde con R se designa a los números reales y con C a los números
complejos.
( )
λ
Consideremos la función 1 − x 2 + igual 1 − x 2 ( ) λ
+ para 1 − x 2 > 0 , y cero para 1 − x 2 ≤ 0. La función generalizada
correspondiente es definida de la siguiente forma,
+∞ +1
(1 − ) λ
x2 + , ϕ = ∫ (1 − ) ϕ (x )dx = ∫ (1 − x ) ϕ (x )dx
λ
x2 +
λ 2
(1)
−∞ −1
Para toda ϕ en K , donde K es el conjunto de funciones con derivadas continuas de todos los órdenes y con soporte
acotado ([1], página 195).
La integral (1) converge para Re λ > 1 , y para otros valores de λ puede ser regularizada (analíticamente prolongada) de
acuerdo con la expresión dada en ([2], capítulo I, sección 3).
( )λ
De (([2]), página 183), 1 − x 2 + es una función generalizada la cual es analítica en todo punto excepto en los puntos
λ = −k , donde k es cualquier entero positivo en cuyos puntos tiene polos simples con residuo
(
Re s 1 − x 2 )
λ
= lim (λ + k ) 1 − x 2 ( )λ
=
(− 1)k −1 δ (k −1) (1 − x 2 ). (2)
+
λ = − k , k = 1, 2, ... λ → −k
+
(k − 1)!
( )λ
Se calculará la transformada de Fourier de 1 − x 2 + . Primeramente se restringen las consideraciones a valores de λ tales
que − 1 < Re λ < 0.
Se considera la expresión:
{ (1 − ) }
+∞
Fe − xτ λ
x2 + = ∫e
− xτ σxi
e (1 − x ) dx =
2 λ
+
−∞
+1 (3)
∫ (1 − x ) e
2 λ ixs
= dx
−1
donde
s =σ + iτ (4)
Ahora usando la fórmula ([2], fórmula 2, página 185),
+1 υ −1 / 2
⎛2⎞
∫ (1 − x 2 )υ −1 i μ x
e dx = π ⎜⎜ ⎟⎟ Γ(υ ) J υ −1 / 2 (μ ), Re(υ ) > 0, (5)
−1 ⎝μ⎠
se tiene
F e−{ xτ
(1 − x ) }= 2 λ
+ π 2 λ +1 / 2 s −λ −1 / 2 Γ(λ + 1) J λ +1 / 2 (s ) (6)
donde
⎛z⎞
J α (z ) = ⎜ ⎟
α
(− 1) j (z / 2)2 j
⎝2⎠
∑
j ≥ 0 j ! Γ(α + j + 1)
(7)
67
Vol. 22, No. 02, pp. 66-71/ Diciembre 2009
M. Garcia y M. Aguirre
{ (
F e− xτ 1 − x2 ) }=λ
+ π Γ(λ + 1) ∑
j ≥ 0
(− 1) j (s / 2)2 j
j ! Γ(λ + j + 3 / 2)
(8)
{(
F 1− x2 ) }=
λ
+ π Γ(λ + 1) ∑
j ≥ 0 22 j
(− 1) j
j ! Γ(λ + j + 3 / 2)
(σ + i0)2 j (9)
donde
(σ + i 0 ) = lim+ (σ + iτ ) ([2], página 59)
λ λ (10)
τ →0
Ahora por prolongación analítica ([2], página 171) esta fórmula se extendería para todos los valores de λ tales que
λ ≠ −1, − 2, − 3, ..
Dividiendo ambos términos de la ecuación por Γ (λ + 1) , se obtiene una función entera de λ en ambos lados de la
ecuación, así que para todo l λ se puede escribir
(
⎧⎪ 1 − x 2 λ ⎫⎪ ) (− 1) j (σ + i0)2 j
F⎨ +
⎬= π
⎪⎩ Γ(λ + 1) ⎪⎭
∑2
j ≥ 0
2j
j ! Γ(λ + j + 3 / 2 )
(11)
donde
+∞
F { f ( x)} = ∫ f ( x) e iσ x dx (12)
−∞
y
+∞
1
∫ F { f ( x)}( y ) e
−i σ y
f ( x) = dy. (13)
2π −∞
(σ + i0)λ =σ λ (14)
si λ es un entero no negativo ([2], página 60) y
Re s Γ(z ) =
(− 1)l (15)
z = −l , l =0 , 1, 2 , ... l!
68
Vol. 22, No. 02, pp. 66-71/ Diciembre 2009
M. Garcia y M. Aguirre
{ ( )} (− 1) j
F δ (k −1) 1 − x 2 = π ∑2
j ≥ 0
2j
j ! Γ( j + 3 / 2 − k )
(σ )2 j (17)
para k = 1, 2, 3,...
se tiene
{ (
F δ (k −1) 1 − x 2 = 2π )} ∑2 2j
1
j ! Γ( j + 3 / 2 − k )
F δ (2 j ) (x ) . { } (19)
j ≥ 0
EL PRODUCTO DE CONVOLUCIÓN DE (
δ (k −1) 1 − x 2 ∗ δ (l −1) 1 − x 2 ) ( )
La distribución δ (2 m ) ( x ) es de clase OC′ , donde OC′ es el dual del espacio OC , y OC son funciones que decrecen
rápidamente, por tanto δ (2 m ) ( x ) ∈ S ′ . Considerando el teorema clásico de Laurent Schwartz ([S], página 268, fórmula
(VII, 8,5))
{ }
F δ (2 m ) (x ) ∗ δ (2l ) (x ) = (2π )F δ (2 m ) (x ) . F δ (2l ) (x ){ } { } (21)
y la fórmula (18) se tiene,
(22)
Fδ { (2 m )
(x ) ∗ δ (2 l )
(x )}= 2π (− 1) m+l
σ 2 (m + l )
{
= 2πF δ (2( m+l )) (x ) . } (23)
De la fórmula (22), se obtiene la fórmula
Ahora de (20) y considerando que δ (2 m ) (x ) está en OC′ entonces δ (k −1) 1 − x 2 ( ) es de clase OC′ , y el producto de
( ) (
convolución δ (k −1) 1 − x 2 ∗ δ (l −1) 1 − x 2 existe. )
Por tanto, de (20) y considerando (24) se tiene
( )
δ (k −1) 1 − x 2 ∗ δ (l−1) 1 − x 2 = ( )
(25)
= π
2π ∑
( −1) j
(
π
j ≥0 j !22 j Γ j + 3 − k 2π
2
)
( −1)r
∑r ≥0 r !22 r Γ (r + 3 −l ) δ
2
[ (2 j + 2 r )
(x )].
69
Vol. 22, No. 02, pp. 66-71/ Diciembre 2009
M. Garcia y M. Aguirre
⎛α ⎞ Γ(α + 1)
⎜⎜ ⎟⎟ = (26)
⎝ k ⎠ k! Γ(α − k + 1)
y la propiedad
n
⎛n − l + 2 ⎞⎛n
1
−k + 2⎞
1
⎛ 2n − l − k + 1⎞
∑ ⎜⎜
j =0 ⎝ j
⎟⎟ ⎜⎜
⎠⎝ n − j
⎟⎟ = ⎜⎜
⎠ ⎝ n
⎟⎟
⎠
(27)
se tiene,
∑ j ≥0 ∑r ≥0 22 ( j + r ) j!r!Γ ( j +1 3 −k )Γ (r + 3 −l ) =
2 2
(28)
n
∑n≥0 ∑ 1
(
1
)(
22 ( j + r ) j!( n − j )! Γ j + 32 − k Γ n − j + 32 −l )
j =0
donde j + r = n, por tanto,
1
Γ ( j + 32 − k )Γ (n − j + 32 − l )
=
⎧ n ⎛ n −l + 12 ⎞ 1 ⎛ n − k + 12 ⎞ 1 ⎫
= ∑n≥0 ⎨ ∑ ⎜⎜ ⎟⎟ Γ (n −l + 3 ) ⎜⎜ ⎟⎟ Γ (n − k + 3 ) ⎬ = (29)
⎩ j = 0⎝ j ⎠ 2
⎝ n− j ⎠ 2
⎭
⎛ 2 n − k −l +1 ⎞
= ∑n≥0 Γ (n −l + 3 )1Γ (n − k + 3 ) ⎜⎜ ⎟⎟.
2 2
⎝ n ⎠
entonces,
∑ j ≥0 ∑r ≥0 22 ( j + r ) j!r!Γ ( j +1 3 −k )Γ (r + 3 −l ) =
2 2
(30)
Γ ( 2 n − k −l + 2 )
∑n≥0 22 n n!Γ (n−l+13 )Γ (n−k + 3 ) Γ ( n − k −l + 2 ) .
2 2
⎛ 1⎞
Γ (2 z ) = 2 2 z −1π 2 Γ (z )Γ⎜ z + ⎟
−1
⎝ 2⎠
se tiene
70
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M. Garcia y M. Aguirre
1 − x 2 ∗ 1 − x 2 1
4
∑ n≥0 A n,1,1 2n x
Γ2n
1
4
∑ n≥0 2n x (33)
2 n!Γ n 12 Γ n 12 Γn
2n
1
4
∑ n≥0 1
n!Γ n 12
2n x .
= 1
4π
(
δ 1− x2
4
).
De (36) se concluye que
⎛ ⎞
( ) (
δ 1− x2 ∗δ 1− x2 = ) 1
4π
δ ⎜⎜1 −
x2
4
⎟
⎟ (37)
⎝ ⎠
o equivalentemente
1 ⎛⎜ ⎛ x ⎞ ⎞⎟
2
( ) (
δ 1 − x2 ∗ δ 1 − x2 = ) δ 1− ⎜ ⎟ .
4π ⎜⎝ ⎝ 2 ⎠ ⎟⎠
(38)
REFERENCIAS
[1] Zemanian, A. H. 1965. Distribution theory and Transform Analysis. Mc Graw Hill Book Company. New York.
[2] Gel'fand and Shilov. 1964. Generalized Functions- Vol. I-Academic Press, New York
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ISSN 1818-6742
Impreso en Nicaragua.
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RESUMEN
fórmula 15) considerando la condición gradP ≠ 0, donde la constante Cm, k fue definida por la fórmula 16. En el
segundo parágrafo se le dio un sentido a la misma fórmula pero para un caso especial:
P = P( x) = P ( x1 ,...x n ) = x12 + x 22 + ...x 2p − x 2p +1 − ...x 2p + q .
La fórmula que se obtuvo es una generalización de fórmulas que aparecen en el libro de Gelfand and Shilov formula (c.f.
([1]), página 233) y es considerada por ejemplo por Bollini, Giambiagi and Tiomno para la teoría de regularización
analítica en las ecuaciones clásicas de Yang-Mills y sus aplicaciones para el potencial singular (c.f. [4]).
ABSTRACT
considering the condition gradP ≠ 0, where the constant Cm, k was defined by formula 16. In the second paragraph
we gave a sense to the same formua for the special case P = P ( x) = P ( x1 ,...x n ) = x1 + x 2 + ...x p − x p +1 − ...x p + q . .
2 2 2 2 2
Our formula is a generalization of the Gelfand and Shilov formula (c.f. ([1]), page 233) and is considered for example, by
Bollini, Giambiagi and Tiomno for their theory of analytic regularization in classical Yang-Mills equations and its
applications for the singular potentials (c.f. [4]).
*
Este trabajo es parcialmente soportado por la Comisión de Investigaciones Científicas de la provincia de Buenos Aires
(C.I.C.), Argentina
72
M. Aguirre
INTRODUCCIÓN
De
P( x1 ,...x n ) = 0. (1)
La forma w es definida por
dP.w = dv (2)
donde,
dv = dx1...dxn (3)
y P es una función infinitamente diferenciable tal que gradiente de P = gradP = ( ∂∂xP , ∂∂xP ,... ∂∂xP ) no se anule en S (lo
1 2 n
73
Vol. 22, No. 02, pp. 72-79/ Diciembre 2009
M. Aguirre
donde
ϕ1 (u1 ,...u n ) = ϕ ( x1 ,... xn ) (10)
y
wo (ϕ ) = ϕ .w. (11)
La fórmula que se obtiene es una generalización de fórmulas que aparecen en el libro de Gelfand and Shilov formula (c.f.
([1]), página 233) y es considerada por ejemplo por Bollini, Giambiagi and Tiomno para la teoría de regularización
analítica en las ecuaciones clásicas de Yang-Mills y sus aplicaciones para el potencial singular (c.f. [4]).
EL PRODUCTO DE P m .δ ( k ) ( P)
En este parágrafo, se le da un sentido al producto distribucional P m .δ ( k ) ( P) donde P es una función infinitamente
diferenciable tal que gradiente de P = gradP ≠ 0 en S donde S es una hipersuperficie dada por P ( x1 ,... xn ) = 0, m es
un número entero no-negativo y δ ( k ) ( P) es la derivada de orden k de la delta de Dirac soportada en P definida por
(12).
Teorema 1 Sea P ( x1 ,... x n ) cualquier función suficientemente suave tal que en P ( x1 ,... x n ) = 0, gradPx 1 , . . . x n ≠ 0
(lo cual significa que no hay puntos singulares en P ( x1 ,... x n ) = 0), entonces se tiene la siguiente fórmulas:
⎧C m, k δ ( k −m ) ( P) if k ≥ m
⎪ (15)
P m .δ ( k ) ( P) = ⎨ y
⎪ 0 if k < m
⎩
donde
⎛k⎞
Cm, k = ⎜⎜ ⎟⎟ m!(−1) m , (16)
⎝ m⎠
⎛k⎞
m y k son enteros no-negativos, δ ( k ) ( P) es definida por (12) y ⎜⎜ ⎟⎟ = k!
m!( k − m )! .
⎝m⎠
Demostración. De ([2], página 117) se tiene la siguiente definición:
α .T ,ϕ = T ,α .ϕ (17)
74
Vol. 22, No. 02, pp. 72-79/ Diciembre 2009
M. Aguirre
donde
⎡ ∂k ⎧ m ⎛ x ⎞ ⎫⎤
wk ( P m ϕ ) = ⎢ k ⎨u1 ϕ1 D⎜⎜ ⎟⎟⎬⎥ du 2 ...du n . (19)
⎣⎢ ∂u1 ⎩ ⎝ u ⎠⎭⎦⎥ u1= 0
⎧
⎪
⎪ 0 if k < m (20)
⎪
== ⎨ and
⎪⎛ k ⎞ ⎡ k − m ⎛ ⎛ x ⎞ ⎞⎤
⎪⎜⎜ ⎟⎟ m!⎢ ∂ k −m ⎜ ϕ1 D⎜⎜ ⎟⎟ ⎟⎥ du 2 ...du n if k ≥ m.
⎪⎝ m ⎠ ⎢⎣ ∂u1 ⎜⎝ ⎟
⎝ u ⎠ ⎠⎥⎦ u1=0
⎩
La fórmula (15) es una generalización de la fórmula (6) ([1], página 233) la cual aparece mencionada en el Apéndice A de
([4], fórmula 9A).
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M. Aguirre
La fórmula (24) coincide con la fórmula (6) de ([1], página 233) y aparece mencionada en el Apéndice A de ([4], fórmula
9A).
s = 2 x 2p +1 + ... + x 2p +q , (30)
Haciendo
ψ (r , s) = ∫ ϕdΩ p dΩ q , (31)
De (28) se tiene
∞ ⎡⎛ ∂ ⎞ ⎧ q − 2 ψ ( r , s ) ⎫⎤
k
(32)
∫
p −1
δ (k )
( P),ϕ = ⎢⎜ ⎟ ⎨s ⎬⎥ r dr
o
⎢⎣⎝ 2 s∂s ⎠ ⎩ 2 ⎭⎥⎦
s =r
y
∞ ⎡⎛ ∂ ⎞ ⎧ p − 2 ψ ( r , s ) ⎫⎤
k
∫
q −1 (33)
δ (k )
( P), ϕ = (−1) k
⎢⎜ ⎟ ⎨r ⎬⎥ s dr
o
⎢⎣⎝ 2r∂r ⎠ ⎩ 2 ⎭⎥⎦
r =s
([1], página 249).
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M. Aguirre
En ([1], página 249), Gelfand and Shilov han usado (32) y (33) como la definición de la distribución δ ( k ) ( P) bajo la
condición
p+q−2 (34)
k< .
2
Por tanto, las integrales en (32) y (33) convergen bajo la condición (34).
Bajo la misma condición y haciendo uso del mismo método ([1], páginas 248-250), se le da un sentido a la misma
fórmula de recurrencia obtenida en (15) pero ahora para el caso especial
P = P( x) = P ( x1 ,...xn ) = x12 + x22 + ...x 2p − x 2p +1 − ...x 2p + q .
Teorema 2: Sea P = P (x) definida por (26), m entero no-negativo y δ ( k ) ( P) definida por la ecuación (28), entonces
la siguiente fórmula es válida
⎧ ( −1)m k ! δ ( k −m ) ( P) if k ≥ m
⎪⎪ ( k −m )! (36)
P .δ ( P) = ⎨
m (k )
and
⎪ 0 if k < m
⎪⎩
p + q −2
bajo la condición k < 2
. Donde p + q = n es la dimensión del espacio.
⎡ ∂k ⎧ m 1 2 ⎫
q−2
⎤
∫
p −1
= (−1) k ⎨
⎢ ∂P k ⎩ P . 2
ϕ ( r 2
− P ) ⎬⎥ r dΩ p dΩ q dr = (37)
⎣ ⎭⎦ P = 0
∫ [( ) {(r }]
∞ ψ (r , s)
∂ k
= 2 s∂s
2
− s 2 ) m s q−2 2 s =r
r p −1 dr
o
p+ q −2
si k < 2
.
v = s2
En (32) y escribiendo
ψ ( r , s ) = ψ 1 (u , v ) (39)
se tiene
∞⎡
1 ∂k ⎧v q −2 2ψ (u , v)⎫⎤ u p2−2 du
δ ( k ) ( P ),ϕ =
4 ∫
o
⎢ k
⎣ ∂v
⎨
⎩
1 ⎬⎥
⎭⎦ v =u
(40)
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De (37) y considerando (38) y (39) se tiene,
〈P m . k P,
(41)
o
q−2 p−2
1 ∂k
u − v m v 2 1 u, v u 2 du
4 ∂v k vu
si k < p +2q − 2 .
Ahora considerando la fórmula de Leibniz para la derivación de un producto se tiene:
⎡ ∂k ⎧(u − v) m v q −2 2ψ (u , v)⎫⎤ =
⎢⎣ ∂vk ⎨ 1 ⎬⎥
⎩ ⎭⎦ v=u
⎧ k !( −1)m ⎡ ∂ k −m ⎧ q −2 2 ⎫⎤
⎪ ( k −m )! ⎢⎣ ∂vk −m ⎨⎩v ψ 1 (u , v) ⎬⎭⎥⎦ si k ≥ m (42)
⎪ v =u
=⎨
⎪ 0 si k < m.
⎪
⎩
De (41) y (42) se tiene
( −1) m k !
( k − m )!
δ ( k −m) ( P),ϕ si k ≥ m
P .δ m (k )
( P),ϕ = y (43)
0 si k < m
p+ q −2
y k< 2
.
⎧ ( −1)m k ! δ ( k −m ) ( P ) si k ≥ m
⎪⎪
( k − m )!
P m .δ ( k ) ( P ) = ⎨ and (44)
⎪ 0 si k < m
⎪⎩
y k < p +2q − 2 , la cual coincide con (36). El producto (36) puede ser escrito a través de la siguiente fórmula de recurrencia
m
P m .δ ( k ) ( P) − ((−k1−)mk)!! δ ( k ) ( P) = 0 si k ≥ m y k < n2 − 1. Donde P = P ( x) = P ( x1 ,...xn ) = x12 + x22 + ...x 2p − x 2p +1 − ...x 2p + q .
Cuando m = k la fórmula (36) aparece en ([5]) la cual fue probada por un método completamente diferente del que se
presenta en este artículo.
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REFERENCIAS
[1] I.M.Gelfand and G.L. Shilov., Generalized functions, Vol. I, Academic Press, New York, 1964.
[3] A.H.Zemanian., Distributions theory and Transform Analysis, International series in Pure and Applied Mathematics,
McGraw-Hill Books Company, 1965.
[4] C.G.Bollini, J. J. Giambiagi and J. Tiomno., Singular potentials and analytic regularization in classical Yang-Mills
equations, J. Math. Phys, 20 (9), september 1979.
[5] S.E.Trione., Products between δ ( k ) (m 2 + P ) and the distributions ( m 2 + P ) k , Preprint Nro.55, Instituto Argentino
de Matemática, IAM-CONICET, Buenos Aires Argentina, 1983.
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Árbitros de la Revista Científica Nexo (2009)
La Revista Científica Nexo es una publicación semestral de la Universidad Nacional de Ingeniería (UNI), que sigue estándares
internacionales de recepción, evaluación, edición y publicación de los artículos que recibe. En el caso de la evaluación, el
arbitraje es a doble ciegas, lo que hace anónimo el importante trabajo del que depende en gran medida la calidad del contenido
de la publicación.
Si bien el anonimato se aplica a que no se conoce de forma específica quién revisa un trabajo determinado, sí puede informarse
cuáles son los árbitros que conforman el cuerpo prestigiado de censores que realizan esta tarea. Esto es así porque dar a conocer
nuestros árbitros es la única forma de retribución, en este caso moral, que la revista puede ofrecer. El arbitraje es una tarea
honoraria.
Con nuestro reconocimiento, declaramos aquí los árbitros del Vol. 22, No. 01 de la revista:
Dr. José O. Araujo (Universidad Nacional del Centro de la Prov. de Buenos Aires)
Se agradece la colaboración de la Licenciada Susan Davies en este volumen, por la traducción de los resúmenes de los artículos
científicos del inglés al español.
Benjamín Rosales
Editor Asociado
nexo@uni.edu.ni