Análisis

El funcionamiento del mecanismo es lo siguiente:

CÁLCULO DE LA VELOCIDAD Y ACELERACIÓN DELMECANISMO

El cálculo de la velocidad y aceleración se realiza en varios puntos de la trayectoria del

sistema, esto va a permitir determinar el punto más crítico en el cual los elementos van a
ejercer mayor esfuerzo, y así poder dimensionar correctamente cada uno de los miembros
del sistema.
Para el cálculo de velocidades y aceleraciones existen dos métodos: método analítico y
método gráfico, se elige realizar por el método gráfico:
ANÁLISIS EN EL PUNTO 1
DETERMINACIÓN DE LA VELOCIDAD
Escala 1mm ∆ 0.2 cm/s

Asumiendo las velocidades:

Para determinar la velocidad del punto D se realiza mediante semejanza de

triángulos entre el diagrama del mecanismo y el diagrama de velocidades.
Velocidad de D
Para encontrar la velocidad en el punto E podemos realizar mediante semejanza de
triángulos:
Velocidad de E

despejando de

Al realizar el gráfico de acuerdo a la escala seleccionada, se toman los respectivos

datos que corresponden a las velocidades de los puntos requeridos.
 donde

Para determinar la aceleración del punto D primero hallamos la aceleración de B con

respecto a A normal (aBA(N)) y la aceleración de B con respecto a C normal (aBC(N)).

Luego dibujamos a escala estas dos aceleraciones partiendo desde el polo (p) con sus
respectivas direcciones.
Al final de cada línea se trazan unas líneas perpendiculares a las aceleraciones
normales, que se las conoce como aceleraciones tangenciales, donde se intersecan
estas dos líneas nos indica la aceleración del punto b.
Para determinar la aceleración del punto D se realiza mediante semejanza de
triángulos entre el diagrama del mecanismo y el diagrama de velocidades.
Aceleración de D

Para encontrar la velocidad en el punto E podemos realizar mediante semejanza de

triángulos:
 o también

donde:

Este procedimiento se repite para todos los puntos de la trayectoria del

sistema
basculante.
Luego de calcular la velocidad y aceleración en cada punto de la trayectoria del
sistema, se realiza la siguiente tabla.
Se puede observar que cuando la puerta se ha desplazado 80 cm en la guía
horizontal, (punto 4) tiene una velocidad de 34.57 cm/s y una aceleración máxima de
23.18 cm/s2, entonces el punto crítico del sistema es cuando la puerta se encuentra en
esta posición.

DISEÑO ESTÁTICO – CINÉTICO

El diseño estático - cinético va a permitir determinar las fuerzas que se generan
en el sistema basculante, en base a esto se va a diseñar los elementos del
sistema.
CALCULO DE FUERZAS GENERADAS EN EL SISTEMA BASCULANTE
el peso de la puerta es:

la puerta puede ser de la siguiente manera

CALCULO DE LA FUERZA GENERADA POR EL MOTOR

FM se puede calcular de acuerdo a las especificaciones del motor dadas en el catálogo, donde se tiene:

se tiene que

CALCULO DE LAS FUERZAS GENERADAS EN EL SISTEMA BASCULANTE}

FUERZAS EN LA PUERTA

donde
El peso de la puerta y la fuerza del motor dividimos para la mitad, debido a que se
comparte para dos sistemas basculantes.

resolviendo la ecuación 1 y 2 tenemos

FUERZAS EN LA PALANCA Y EL RESORTE

donde

donde

resolviendo las ecuaciones

Selección
Utilizar la matriz de ponderaciones considerando los criterios: Costo, Manufactura,
Rendimiento.
Se realiza una matriz de selección para los distintos diseños realizados
Ahora se procederá a hacer la matriz de decisión según los criterios, para ello se evalúa de
la siguiente manera:
1: muy malo
2: malo
3: regular
4: bueno
5: muy bueno
 Costo Manifactur rendimiento Rang
a o
Factor de 0.5 0.30 0.20 1.0
ponderació
n
Diseño 1 3 2 2 2.5
1. 0.6 0.6
5
Diseño 2 2 3 4 2.7
1 0.9 0.8