Nota de aplicación MX2

Control de freno dinámico

1.- Introducción

Cuando se reduce la velocidad de un variador, la carga que mueve tiende a seguir en movimiento
por su inercia. La regeneración es el fenómeno que se produce cuando la velocidad de rotación
del motor es mayor que la velocidad de la frecuencia eléctrica en el estator del motor. En esa
situación el motor se comporta temporalmente como un generador, elevando la tensión en el
bus de continua, siendo este el encargado de absorber la energía generada.

Existen dos métodos para tratar la regeneración:

- Disipar la energía regenerada a través de una resistencia (frenado dinámico).

- Devolver la energía regenerada a la red (frenado regenerativo).

Esta nota de aplicación explica brevemente el proceso de frenado dinámico en un variador, de

tal forma que la energía regenerada se absorbe parcialmente por los condensadores del bus de
continua. El motivo de la absorción parcial se debe a que la capacidad de los condensadores es
finita, produciéndose un fallo por sobretensión E07 en caso de que la energía generada sea mayor
a su capacidad.

Para solventar esta sobretensión se procede a la instalación de

resistencias de frenado externas, que aumentan el par de frenado y
disipan el excedente de energía en forma de calor.

La finalidad del frenado dinámico es mejorar la capacidad del variador para parar (decelerar) el
motor y la carga. Resultando necesario cuando la aplicación cumple con alguna de las siguientes
características:
- La inercia de la carga es alta en comparación con el par del motor disponible.
- La aplicación requiere cambios de velocidad frecuentes o repentinos.
- La fricción mecánica del sistema no son lo suficientemente grandes para ralentizar el motor
según sea necesario.
2.- Parámetros a modificar:

Param Descripción Ajuste

b090 Relación de uso del frenado dinámico % ciclo
b095 Selección de la función de Frenado Dinámico BRD 01 : Habilitado durante Run
b096 Nivel de activación del transistor de frenado Tensión DC
b097 Valor de la resistencia de frenado conectada Ω Ohmios

Notas:

- b096: Tensión en el bus de contínua a partir de la cual el variador comienza a disipar la

energía en la resistencia de frenado. Habitualmente en variadores con alimentación a
400Vac el nivel de tensión se aproxima los 700Vdc, mientras que en variadores con
alimentación a 230Vac el nivel de tensión se aproxima a 350 Vdc.
- b090: El variador controla el tiempo efectivo durante el ciclo de trabajo (porcentaje del
tiempo que el frenado está activo con respecto al tiempo de ciclo total).
Nota: El valor máximo de este parámetro puede reducirse en función del valor de la
resistencia de freno seleccionada en el parámetro b097.

En el gráfico situado a la derecha, el ejemplo muestra tres usos del

frenado dinámico en un periodo de 100 segundos. El variador calcula el
porcentaje medio de uso durante ese tiempo (T%). El porcentaje de uso
es proporcional al calor disipado. Si T% es mayor que la configuración del
parámetro b090, el variador genera el fallo E06 (Protección de sobrecarga
de la resistencia de frenado) y desactiva la salida del variador.
Cuando b090 se configura en 0%, no se realiza frenado dinámico.

Precauciones:

- Se debe respetar el valor mínimo de resistencia a conectar al variador. Si se conecta un

valor óhmico por debajo del permitido, se podría dañar el transistor de frenado. Consulte
la tabla anexa al final del documento.
- El efecto más evidente durante la regeneración es el aumento del nivel de tensión del DC
BUS. Para que la resistencia de frenado empiece a funcionar se debe superar el umbral
programado en el parámetro b096.
- Es necesario introducir un valor en % del ciclo en el parámetro B090. Las resistencias
suministradas por Omron tienen ciclos del trabajo con valores entre 3 y 10%.
- El cable que va de la resistencia externa al variador no debe superar la longitud de 5 m.
- Para evitar accidentes se recomienda incorporar un contacto térmico sobre la resistencia
de frenado, de manera que la maniobra impida el funcionamiento del variador en caso
de la activación del contacto térmico.
3.- Valores mínimos de resistencia conectable y referencias de resistencias recomendadas: