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1. INTRODUCCION
En este trabaJo se presenta un método para la solución del fluJo de
carga en sistemas radiales, balanceados o no. El método está
basado en el algoritmo clásico de fluJo de carga con la matriz de El análisis de redes de distribución ha despertado un
Impedancia (ZBu.). Sin embargo, no requiere el almacenamiento gran interés durante la última década, cuando se ha to-
de esta matriz; el efecto de multiplicar por ella se logra mediante
un procedimiento muy simple. También se obtuvo una mado conciencia de la importancia que un buen diseño
Interpretación ffslca sencilla de este procedimiento. a este nivel tiene para lograr eficiencia energética y eco-
Se propone también una relación entre los métodos de Doble Bar- nómica del sistema integrado de energía.
rido y el producto de un vector por la matriz de Impedancia.
Una de las herramientas fundamentales para el análisis
y diseño de redes de distribución es el flujo de carga
radial, dado que la mayoría de los sistemas se diseñan
HERNANDO DIAZ M.
Ing. Electricista, M.S., Ph. O con esta característica. Para la solución de este proble-
Profesor Asociado U.N. ma se han empleado varios métodos, incluyendo adap-
taciones de los métodos comunes para redes no
radiales[4]. También se han desarrollado métodos espe-
ciales que aprovechan las características del problema
[3,6].
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2 3
Nodo flotante
4
5 7
FIGURA 1
y que están más alejados del nodo flotante se denominan Las matrices de red son simétricas. Además la matriz de
posteriores. admitancia es muy dispersa.
Nodo anterior: Es el concepto contrario a Nodo posterior. La matriz de impedancia para un sistema radial tiene una
Un nodo es anterior a todos sus nodos posteriores. propiedad muy útil: Toda la información acerca de la
matriz está contenida en los términos de la diagonal. Esto
Nodo terminal: Es un nodo que no tiene nodos posterio-
se puede ver fácilmente, si se considera la definición de
res. Cualquier nodo al final de un camino es un nodo
los términos Zij ,como el voltaje en el nodo i, cuando la
terminal.
corriente inyectada en el nodo j es uno, siendo las demás
El nodo flotante siempre será numerado como nodo cero. corrientes iguales a cero.
Este es el único nodo que no tiene rama asociada. El
Considérese la figura 2, en donde se inyecta una corrien-
único nodo conectado al nodo flotante está asociado con
te igual a uno en el nodo i. El voltaje en el nodo j, \1, es
la impedancia equivalente del sistema que alimenta a la
igual al voltaje Vk, en el nodo k, el cual es el nodo más
red que se estudia.
cercano del cual tanto i, como j, son nodos posteriores.
Entre las caracteristicas topológicas del sistema radial El valor de Vk, además, es igual al que apareceria, si se
que son importantes para nuestro trabajo pueden men- inyectara una corriente igual a uno en I nodo k, es decir,
cionarse las siguientes:
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1 p. u.
FIGURA 2
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m
Ym
Yj
Yp FIGURA 3
p
El valor (Yt¡), por el cual se divide la fila será el elemento Donde ha desaparecido todo rastro del nodo / y su línea
011. asociada.
A continuación, se elimina el término Yj/. Para ello es El proceso de eliminación puede aplicarse sucesiva-
necesario sumar la fila / multiplicada por YjI, a la fila j. El mente a todos los nodos terminales. Cada uno que se
resultado es: elimina tiene el efecto de restar a Yü, el valor de la admi-
p tancia correspondiente. Cuando todos los nodos termi-
m j
nales han sido eliminados, el nodo j aparece en la matriz
o O -1 y exactamente como un nodo terminal. De esta manera,
m puede eliminarse sin introducir términos de relleno. Ade-
O Ym O -Ym
más, su eliminación produce el mismo resultado que se
obtuvo al eliminar un nodo terminal.
m Ym O -Ym
4. FLUJO DE CARGA EN SISTEMAS RADIALES
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II
m
1m
Ip
p
li
FIGURA 4
El modelo utilizado para el sistema consiste de ecuacio- La matriz Z usada en este caso usa como referencia el
nes de balance de potencia nodal, en la forma: nodo flotante. Las conexiones a tierra, si existen, se pue-
den representar por corrientes inyectadas equivalentes.
Los voltajes Vi son medidos con respecto al nodo flotan-
n
te; para obtener valores medidos con respecto a tierra,
Pi + jO¡ = V¡ (2.Yi/ Vi) i = 1,... ,n (6)
j =1 se les debe sumar el voltaje del nodo flotante:
\/¡=
,
v.i+ .F1ot
v· .
1=,
1 ...,n (9)
Donde, Con los voltajes asf obtenidos se reinicia el proceso,
hasta cuando la variación de voltaje de una iteración.
\/¡: Voltaje complejo del nodo con respecto
a otra sea pequeña.
a tierra.
Este método converge confiable y rápidamente [2,7); su
Yij: Elemento ij de la matriz de admitancia. principal inconveniente se deriva de la ecuación (8).
Puesto que la matriz Z es llena, el número de operaciones
p¡+jO¡: Potencia neta en el nodo i.
en cada iteración crece cuadráticamente con n.
n: Número de nodos.
4.2. Modificación del Algoritmo
Entre los diversos métodos empleados hasta ahora para
la solución del problema se describirá a continuación el
La primera modificación del algoritmo consiste en rem-
Método de Gauss que emplea la matriz de impedancia,
plazar ta ecuación (8) por:
dado que éste constituye la base de nuestro desarrollo,
I =YV' (10)
4.1. Método Iterativo de Gauss y resolver esta ecuación por sustitución, usando los fac-
tores ya determinados.
En cada iteración del método se parte de unos valores . .
de VOltaje nodal Vi. A partir de estos valores se calculan Este cambio, aunque insignificante desde el punto de
corrientes nodales equivalentes a las potencias. vista teórico, tiene un profundo efecto sobre el método.
Como la matriz Y es dispersa, el ahorro computacional
Pi- jO¡ (7) es muy significativo.
I¡= -_.
\/¡..
- yp
r
v..I
En cada iteración del método se requiere la solución de
En donde yP es la admitancia total entre el nodo i y tierra. un sistema de ecuaciones con una matriz constante. Esto
lo hace competitivo con el método de Newton-Raphson.
A continuación se determinan voltajes nodales corres-
pondientes a estas corrientes inyectadas mediante la Las observaciones anteriores se aplican a cualquier sis-
ecuación (2). Para el nodo i,la ecuación correspondiente tema, radial o no. A continuación se explotarán algunas
es: caracterfsticas especiales de los sistemas radiales, con
el fin de simplificar aún más el método. En la sección
\/¡'= (8) anterior se mostró que la matriz Y factorizada tiene una
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estructura muy sencilla. Esto facilita la solución de la b. Multiplicar la corriente por la impedancia de la linea,
ecuación (10). El primer paso en la solución de las ecua- para hallar la calda de voltaje en la linea.
ciones requiere resolver:
c. Sumar voltajes en lineas para hallar voltajes nodales.
Lx=1 (11 )
Nótese que en este esquema no es necesario almacenar
Cada fila de L contiene tantos términos fuera de la dia- la matriz Y. Ni siquiera se requiere calcular las admitan-
gonal, cuantos nodos posteriores estén conectados di- cias de las lineas (esto es importante en el caso trifásico
rectamente al nodo en cuestión. Para un nodo terminal i des balanceado donde la admitancia de una linea es una
(O nodos posteriores), la ecuación correspondiente es: matriz 3 x 3).
Asl pues, la solución de la ecuación (10) puede interpre- 3.5 Para cada nodo calcular ~ = V¡'+ .¡=¡ot
tarse flsicamente en la siguiente forma:
3.6 Calcular F!"ax como el máximo cambio del voltaje
a. Calcular la corriente total en cada linea. nodal respecto a la iteración anterior.
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Aunque el método se basa en el flujo de carga con la Rajagopalan [6]. Estos métodos se han desarrollado en
matriz de impedancia, la interpretación ffsica que se lo- forma más o menos heurística. El presente trabajo per-
gró y el aprovechamiento de sus características para mite explicar sus características, como modificaciones
hacer un programa eficiente, parecen ser originales. del método propuesto en este articulo.
El método también ha sido extendido a redes trifásicas Conocidas las bondades del método que usa la matriz
desbalanceadas, sin ninguna modificación conceptual y de impedancia para redes no radiales, como son senci-
requiriendo solamente trabajar con las tres fases conjun- llez, velocidad y confiabilidad de convergencia, puede
tamente, calculando corrientes equivalentes en cada fa- recomendarse el empleo de la factorización de Y, tam-
se y, en general, trabajando con vectores 3 x 1 en vez bién en el caso de sistemas no radiales. El uso de esta
de valores escalares. factorización, junto con técnicas de matrices dispersas,
elimina las principales desventajas del método, cuales
La interpretación física del proceso de multiplicación por
son, número de operaciones por interación y requeri-
Z, descrito en la sección 3, permite un fundamento teó-
mientos de memoria excesivos.
rico para los métodos de Doble Barrido, tales como el de
7. REFERENCIAS
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4. Aórez L, R. Cano, J. Rojas. G. Salazar, 'Ordenamiento y Solución
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APENDICEA APENDICEB
La cual produce las ecuaciones: Si se multiplica la primera ·fila· por Yr1, se obtiene:
U1 = b¡
U2 = be -121 U1
-Y; Y;+Y¡
Que se pueden resolver sustituyende las variables 'hacia La matriz Y¡, será el valer correspondiente a D¡¡.
adelante'. Para eliminar el término baje la diagonal, es preciso mul-
Una vez obtenido u, se usa su expresión para definir una tiplicar la primera fila por Y¡y restarla a la segunda, con
nueva variable w = ex,
con le cual se obtiene: lo cual se obtiene:
DLTx= u -1
Dw=u (19) O Y¡
Esta última ecuación es muy fácil de resolver, puesto que De esta manera se logra el mismo efecto que en el case
Des diagenal. Finalmente, con el valer de w ast obtenido. balanceado: El nodo j queda como si fuera un nodo ter-
se resuelve la ecuación: minal y la matriz es igual si se remplaza 1 por 1 y la ad-
mitancia por una matriz 3 x 3.
LTx=w (20)
Nótese que durante el proceso de solución. es necesario
Por sustitución 'hacia abajo'. multiplicar por la inversa de Y¡, la cual es una rnatriz de
impedancia. Corno esta matriz es generalmente con-
Solo resta en centrar las matrices L y D. Estas matrices
ocida y Y¡, no le es, esto representa un ahorro adicional
se hallan por triangularización de A. La matriz que queda
de trabajo.
al triangularizar A es LT y OH es igual a la diagenal de A,
juste antes de dividir por ese valer para obtener une en
la diagenal. RECONOCIMIENTO
Para una discusión más detallada del método véase la Este trabaje se llevó a cabe con apoye parcial por parte
referencia [4]. de Colciencias, mediante convenio CV-056/87.
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