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El propósito de esta introducción es brindar una revisión de los conceptos principales
relacionados con los sistemas eléctricos de potencia, en especial aquellos de mayor
utilización en el campo de la protección de los mismos.

Es difícil encarar un estudio pormenorizado de los sistemas eléctricos de potencia en tan


breve período de tiempo, razón por la cual esta sección pretende ser no sólo una
presentación sino también una introducción a las convenciones usadas a lo largo del curso.

Los conceptos que aquí se presentan pueden encontrarse en cualquier libro de texto
relativo al análisis de circuitos de corriente alterna o análisis de sistemas eléctricos

de potencia.

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La corriente y la tensión de los sistemas eléctricos de corriente alterna (CA) en
estado estacionario, están normalmente representadas por funciones perfectamente
sinusoidales. La figura muestra un ejemplo de una señal (o función) sinusoidal
denominada y(t), que podría ser una tensión o una corriente, que tiene un período
de T segundos. La frecuencia f de la señal, medida en Hertz, es la recíproca del
período: f = 1/T

La expresión analítica de una función sinusoidal de período T es la siguiente:

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El análisis de los sistemas de CA lineales mediante la representación de las tensiones y las
corrientes en función del tiempo suele ser una tarea tediosa, complicada y sus cálculos
llevan un largo tiempo de elaboración. Para la condición en estado estacionario, la
complicación se reduce mediante el empleo de números complejos. Un número complejo
está compuesto por dos números reales. Uno de ellos es la parte “real” y el otro es la parte
“imaginaria”. La parte real del número complejo Y mostrado en la figura es “a” y su parte
imaginaria es “b”. La parte imaginaria siempre está multiplicada por j, que es la raíz
cuadrada de -1.
Un número complejo puede ser representado gráficamente como se muestra en la figura.
Para ello se utiliza un par de ejes que representan la parte real y la imaginaria del número.
El número puede representarse como un vector con dos componentes. Pueden usarse las
siguientes tres expresiones para representar un número complejo:

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Un fasor es un número complejo utilizado para representar una tensión o una corriente en
CA. La relación entre el fasor y la señal original está dada por el siguiente desarrollo
analítico:

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Nótese que la magnitud Y del fasor es el valor rms de la señal sinusoidal original y(t).
Nótese además, que las partes real e imaginaria del fasor, así como también su magnitud y
su ángulo, son CONSTANTES. Dicho en otras palabras, con esta representación la variable
t (tiempo) no aparece en los cálculos.

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Como cualquier número complejo, un fasor puede ser representado gráficamente en el
plano complejo.

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Las operaciones con fasores se realizan de la misma manera que las de los números
complejos. La multiplicación de fasores se facilita cuando éstos están en forma polar.

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También se pueden realizar otras operaciones con números complejos, tales como la
división y la exponenciación, de forma relativamente sencilla. Esto no podría ser llevado a
cabo tan simplemente si se utilizara la representación de las señales en función del tiempo.

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Los elementos lineales de los circuitos pasivos de CA están representados por sus
impedancias. La impedancia de un elemento dado de un circuito se define como el número
complejo resultante de la división del fasor de la tensión aplicada por el fasor de la
corriente resultante. Como en cualquier número complejo, la impedancia tiene una parte
real y una imaginaria. La parte real se denomina RESISTENCIA (R) y la parte imaginaria
se llama REACTANCIA (X).

Ejemplos de impedancia son:


Z = 2 + j6 Ohms
Z = 2 - j30 Ohms
Z = j10 Ohms (reactancia pura)
Z = 2.5 Ohms (resistencia pura)
Z = 0.231 + j0.685 por unidad (usando una impedancia de base dada)
Z = 23.1 + j68.5 % (en por unidad por 100)
La inversa de la impedancia se denomina ADMITANCIA y se designa como Y. En
algunas aplicaciones en los sistemas eléctricos de potencia, se usa la admitancia en lugar
de la impedancia para representar los elementos pasivos. La admitancia también tiene una
parte real y una imaginaria. La parte real se denomina CONDUCTANCIA (G) y la parte
imaginaria se llama SUCEPTANCIA (B). En otras palabras:

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Si bien los elementos puros no existen, es normal considerar como puros algunos
elementos tales como resistencias, inductancias y capacitancias (capacitores) a fin de
elaborar un modelo del circuito. Los diagramas fasoriales para estos tres elementos se
muestran en la figura.

Para calcular las impedancias de los tres componentes principales de los circuitos
lineales de CA, se utilizan las siguientes expresiones:

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Las siguientes ecuaciones sirven para calcular la impedancia total del circuito R-L-C

serie:

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El circuito R-L-C paralelo es prácticamente idéntico al circuito R-L-C serie. En este caso
es más cómodo utilizar las admitancias.

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Así como con cualquier número complejo, una impedancia puede ser también
representada en el plano complejo. En el campo de la protección de sistemas eléctricos de
potencia, el plano complejo utilizado para representar las impedancias se denomina plano
R-X. En ocasiones, el diagrama resultante se llama diagrama RX.

El diagrama R-X se utiliza no sólo para analizar y estudiar una simple impedancia (la cual,
de hecho, es sólo un punto en el plano complejo) sino también un conjunto de impedancias
o una variación de las mismas. Por ejemplo, la superficie del círculo de radio r con centro
en el origen está representada por:

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Algunas veces, es util representar areas abiertas en el plano R-X. El diagrama mostrado
esirve para visualizar las posibles variaciones de la impedancia (Z=V/I) medida en una
cierta ubicacion del sistema de potencia, durante condiciones normales de carga.

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El circuito monofásico de CA de la figura sirve para repasar el concepto de potencia
instantánea en condiciones estacionarias. Nótese que, para este caso particular, se supone
que la corriente atrasa respecto a la tensión un ángulo de ϕ grados. Además, la magnitud
de cada señal está presentada como raíz cuadrada de dos veces el valor eficaz.
La potencia instantánea se obtiene por multiplicación directa de las dos funciones
sinusoidales que representan a la tensión y a la corriente. El resultado es una función con
tres términos:

1) El primer término es constante (no depende del tiempo t), y es igual a V·I·cos(ϕ)

2) El segundo término es una sinusoide perfecta pero con una frecuencia igual a 2ω. La
magnitud de este término es proporcional al coseno del ángulo ϕ.

3) El tercer término es una sinusoide perfecta pero con una frecuencia igual a 2ω. La
magnitud de este término es proporcional al seno del ángulo ϕ.

Se puede observar que si la impedancia del circuito fuera totalmente resistiva, la corriente
y la tensión estarían en fase. Es decir que el ángulo ϕ sería igual a cero. Nótese también
que la expresión matemática de la potencia instantánea puede escribirse como:

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La diapositiva muestra cómo la expresión matemática de la potencia instantánea puede ser
manejada para poder presentarse en una forma más evidente. La expresión final contiene
un término constante (V·I·cos(ϕ)) y un término sinusoidal de frecuencia doble.

La potencia instantánea se muestra en la figura como la función sinusoidal desplazada


respecto al eje horizontal en el término constante V·I·cos(ϕ), el cual a su vez está
representado por la línea de trazos. Intuitivamente puede verse que el desplazamiento
constante es el promedio de la potencia entregada a la impedancia.

En la figura también están representadas las señales de tensión y corriente.

El valor promedio puede determinarse integrando la expresión y tal como se esperaba, su


resultado es V·I·cos(ϕ).

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La potencia promedio entregada a las inductancias y capacitancias puras es cero. Por lo
expresado, las resistencias serán los únicos elementos que realmente consumirán potencia
(potencia activa).

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La potencia compleja se define como el producto entre el fasor de tensión y el
complejo conjugado del fasor de corriente. La unidad de medida para la potencia compleja
es el Volt-Ampere o VA.

La potencia promedio también se conoce como potencia activa, porque es la parte de la


potencia instantánea que realmente produce trabajo o calor. La potencia activa se mide en
Vatios. Otra forma de determinar la potencia activa consiste en tomar la parte real del
producto entre los fasores de corriente y tensión.

La parte imaginaria de la potencia compleja se conoce como Q, potencia reactiva. Su


unidad de medida es el Volt-Ampere-Reactivo o VAR.

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Si ϕ es el ángulo de la impedancia y por lo tanto, el ángulo en que la corriente atrasa
respecto de la tensión, entonces la potencia activa y reactiva pueden calcularse como
funciones de ϕ.
Se observa que, según lo convenido, la potencia reactiva de una inductancia es positiva y
la potencia reactiva de una capacitancia es negativa.

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También por definición, la magnitud de la potencia compleja (el producto de las
magnitudes de la tensión y la corriente, S = VI) se denomina potencia aparente.
La relación entre la potencia activa y la potencia aparente se define como el factor de
potencia. Matemáticamente, el factor de potencia es el coseno del ángulo ϕ, o f.p. =
cos(ϕ).

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Es posible representar gráficamente la potencia compleja en el plano complejo. La parte
real es la potencia activa y la parte imaginaria es la potencia reactiva. Esto se conoce como
el triángulo de potencias.

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La figura muestra el circuito de un sistema trifásico sencillo. Si la fuente ideal trifásica
tiene sus tensiones perfectamente equilibradas y todas las impedancias de cada fase del
sistema son iguales, todas las corrientes y tensiones del sistema estarán en equilibrio
perfecto.

Con el propósito de analizar las ecuaciones, la figura muestra una carga constituida por
impedancias pasivas conectadas en estrella.

Cada impedancia de la carga tiene aplicada la tensión entre fase y neutro (tensión de fase).

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Cada una de las impedancias de la carga se denomina impedancia de fase. La magnitud de
la tensión aplicada a cada impedancia es la tensión entre fase y neutro o tensión de fase
(VP ).
La relación de las tensiones entre fases con las tensiones fase-neutro pueden obtenerse de
manera analítica o gráfica. La tensión entre fases es igual a la tensión de fase multiplicada
por el factor raíz cuadrada de 3.

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La magnitud de la corriente circulante por cada una de las impedancias es la corriente de
línea (IL). Para una carga conectada en Y (estrella), las corrientes de línea son iguales a las
corrientes de fase.

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Para una carga conectada en triángulo, la tensión en los terminales de la carga es
igual a la tensión entre fases.

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Para las cargas conectadas en triángulo, la corriente de línea es igual a la corriente
de fase multiplicada por el factor raíz cuadrada de 3.

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Esta es la conclusión.

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La potencia trifásica se obtiene sumando la potencia de cada fase. El resultado es que la
potencia trifásica para un sistema trifásico equilibrado es tres veces la potencia de una de
sus fases. Cuando se utilizan las tensiones entre fases y las corrientes de línea, el factor se
convierte en la raíz cuadrada de 3.

Recuérdese que para cargas conectadas en estrella, VP = VL/ √3 e IP = IL. Al realizar la


sustitución, la ecuación queda afectada por 3 sobre la raíz cuadrada de 3 lo cual da por
resultado raíz cuadrada de 3 veces la tensión de línea y la corriente de línea.

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Una característica importante en el análisis de sistemas eléctricos de potencia trifásicos es
que sólo se necesita analizar una fase cuando el sistema está perfectamente equilibrado
pues el comportamiento de las otras dos fases es similar. La única diferencia consiste en
que las corrientes y tensiones estarán desplazadas 120º respecto a la fase analizada.

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La representación unifilar ahorra mucho espacio en los diagramas, lo cual es más
evidente para grandes sistemas eléctricos de potencia.

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Estos son los símbolos de los elementos más comunes utilizados en los diagramas
unifilares de los sistemas eléctricos de potencia. Otros elementos son los bancos de
capacitores, reactancias, modificadores de fase, motores, controles electrónicos de
potencia, interruptores, etc.

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Este es un ejemplo de una línea de energía eléctrica funcionando en estado estacionario.
Las tensiones son las de fase a neutro y las potencias son trifásicas. Lo más común es
presentar las tensiones en voltios entre fases (para carga normal) o en valores por unidad
(o en por ciento) de una base dada.

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El acoplamiento magnético entre dos circuitos energizados se denomina acoplamiento
mutuo. La corriente que circula por uno de los circuitos induce una cierta tensión en el
otro circuito y viceversa.

El acoplamiento mutuo está presente en todos los elementos de un sistema eléctrico de


potencia trifásico, complicando aún más su estudio, análisis y cómputo.

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El generador sincrónico es una máquina compleja. Los bobinados montados en su rotor, a
los cuales se les inyecta corriente continua, se mueven e inducen tensiones de corriente
alterna en los circuitos del estator. Ambos devanados rotórico y estatórico están acoplados
magnéticamente y sus inductancias mutuas equivalentes son variables debido al
movimiento de la máquina. El modelo matemático de un generador sincrónico común
consta de al menos 10 ecuaciones diferenciales, incluyendo su control. En los cálculos
prácticos se utilizan modelos simplificados que brindan una aproximación suficiente para
la mayoría de las aplicaciones.

El neutro del generador puede conectarse a tierra mediante distintos métodos. En el


modelo presentado en la figura, la impedancia de puesta a tierra puede adoptar distintas
características según el método utilizado.

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El método más común y simple de representar un generador funcionando en estado
estacionario es como el de una fuente trifásica ideal acoplada a impedancias simétricas en
serie. Las fuentes internas de CA representan las tensiones inducidas, es decir el efecto del
rotor. La ecuación considera las auto-impedancias, Zs, de cada bobina del devanado
estatórico y las impedancias mutuas, Zm, iguales para todos los casos (en perfecta
simetría). Cuando el sistema trabaja en condiciones de equilibrio perfecto, la corriente del
neutro a tierra y la tensión Vgn son cero.
Aunque simple e impreciso, el modelo descrito sirve para estudios prácticos y es
especialmente útil para la creación de “generadores trifásicos equivalentes” para
representar los elementos del sistema eléctrico de potencia “aguas arriba” de una barra
dada. Esta es la versión trifásica del equivalente de Thévenin.

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Las líneas aéreas y los cables figuran entre los elementos más importantes de un sistema
eléctrico de potencia. Ellos transportan y distribuyen la energía a través de vastas regiones
geográficas. Existe una gran variedad de configuraciones de línea (disposición de
conductores, diseños de torre, etc.). Sin embargo, las líneas pueden ser representadas con
una aproximación aceptable mediante la utilización de modelos sencillos.

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Las líneas y cables de gran longitud tienen acoplamiento mutuo entre sus propias fases y
con las líneas y cables adyacentes. Esto complica la tarea de analizar los sistemas
eléctricos de potencia trifásicos, especialmente ante condiciones de desequilibrio. Para
llevar a cabo el cálculo se utilizan algunas técnicas especiales como el método de las
componentes simétricas.

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Uno de los modelos más sencillos de líneas de transmisión consiste en el circuito que se
muestra en la figura. Ambas, la impedancia inductiva en serie y la capacitancia a tierra,
están en realidad distribuidas a lo largo de la línea. En este modelo, los parámetros se
suponen concentrados para simplificar el estudio del sistema en condiciones estacionarias.

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Al estudiar el cortocircuito en el sistema eléctrico de potencia empleando fasores, se
ignorará el efecto de la capacitancia para simplificar aún más el modelo de la línea. Nótese
la representación del acoplamiento mutuo.

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Si se despreciara el efecto del acoplamiento mutuo, el modelo de la línea resultaría
demasiado impreciso. Por ello, tal simplificación se utiliza sólo para líneas
extremadamente cortas.

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En la figura se muestran las ecuaciones de la línea en estado estacionario, despreciando la
capacitancia y considerando el acoplamiento mutuo. En este caso, el efecto del conductor
de guardia (o de protección o de pararrayos), puesto a tierra, no se muestra. Sin embargo,
este efecto puede ser fácilmente incluido agregando una ecuación similar de acoplamiento
para cada conductor de protección de la línea.

Las ecuaciones mostradas en la diapositiva consideran que, en las líneas reales, las auto-
impedancias (Zs) son similares para todas las fases, pero las impedancias mutuas no lo
son. Habrá entonces algún tipo de simetría como por ejemplo, Zac=Zca, Zbc=Zcb, etc. Estas
ecuaciones se conocen como las ecuaciones para una línea no traspuesta.

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Si la línea se considera perfectamente simétrica, las impedancias mutuas son todas iguales.
Esto se conoce bajo el nombre de modelo de línea traspuesta y es muy utilizado pues la
imprecisión del modelo se manifiesta sólo en aplicaciones muy específicas.

La auto-impedancia (propia) tiene dos partes, resistencia y reactancia. La resistencia


depende del conductor utilizado (sección transversal, material, etc.). La reactancia
depende del tipo de conductor y de la geometría de los conductores de la línea. La
impedancia mutua es reactiva pura y depende casi exclusivamente de la disposición de los
conductores y de sus características. También es digna de mencionar la influencia que
tienen las características del suelo y los conductores de puesta a tierra sobre las
impedancias de la línea.

Ejemplos de impedancias de línea para un tendido de 13 kV construido con conductores


ACSR 4/0 (107 mm2):

Zs = 0.3272 + j1.07 Ohm/km = 0.524 + j1.721 Ohm/milla

Zm = j0.636 Ohm/km = j1.018 Ohm/milla

Estos valores están considerados para una línea perfectamente simétrica..

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La figura muestra la representación habitual de un transformador monofásico. El flujo
confinado al núcleo de hierro produce el acoplamiento entre los dos bobinados. El flujo de
dispersión, junto con la resistencia de los bobinados y la nolinearidad del núcleo, producen
un error que se desprecia para la mayoría de las aplicaciones.

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La relación de transformación es la relación entre las tensiones de los dos terminales del
transformador.

En un transformador bien diseñado, la relación de transformación es muy similar a la


relación entre el número de espiras de ambos bobinados.

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Las relaciones perfectas sólo pueden ser aplicadas al estudio del denominado
transformador ideal. Aún cuando en realidad este dispositivo no existe, este modelo se
utiliza como ayuda en el análisis de modelos más complejos dentro del estudio de los
sistemas eléctricos de potencia.

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Las relaciones ideales descritas en la diapositiva anterior, conducen al hecho de que una
impedancia conectada a un lado de un transformador ideal se “refleja” en el otro lado
como la misma impedancia multiplicada por el cociente (o relación) entre el número de
espiras de los bobinados elevada al cuadrado.

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La figura muestra el modelo más utilizado de transformador monofásico.
El circuito equivalente de un transformador monofásico incluye los siguientes elementos:

• Un transformador ideal para representar el efecto del flujo principal.

• Las reactancias de dispersión para representar el flujo disperso del transformador


y otros efectos.

• Las resistencias en serie para representar las pérdidas óhmicas en los bobinados.

• • La magnetización en paralelo, una impedancia no lineal, se utiliza para


representar el comportamiento del circuito magnético (el núcleo de hierro). Para el
estudio del cortocircuito, habitualmente esta rama no se considera.

Si bien existen modelos más precisos, éste brinda una aproximación adecuada para la
mayoría de las aplicaciones prácticas.

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Este es el aspecto del circuito equivalente luego de despreciar la rama magnetizante.
Nótese que para las dos tensiones internas e imaginarias V1x y V2y, las relaciones del
transformador ideal aún se mantienen. Por lo tanto, las impedancias de los bobinados
pueden reflejarse en uno u otro lado según sea la aplicación específica.

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Cuando se utilizan valores por unidad, la potencia base debe permanecer constante.
La potencia base se selecciona una vez y luego se la utiliza en el resto de los cálculos.

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Conclusión: Si los cálculos se realizan utilizando valores por unidad, una adecuada
selección de la potencia base hará que el transformador “desaparezca”. Aquí radica la
principal ventaja del método por unidad.

La impedancia de los transformadores de potencia está normalmente grabada en su placa


de características como un porcentaje (Z (pu) x 100) de la impedancia base nominal de la
máquina.

Como puede verse en el circuito equivalente en valores por unidad, la impedancia del
transformador puede medirse realizando un ensayo de cortocircuito en el transformador.
Esto es así por lo siguiente:

Zt = V1(p.u.)/I1(p.u.) with V2 = 0 (cortocircuito)

Esto explica porqué a la impedancia del transformador se la denomina habitualmente


impedancia de cortocircuito.

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Este es el circuito equivalente para el transformador de la diapositiva anterior

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Nota: El desfasaje se considera representado en valores por unidad. Esto se realiza en
análisis posteriores. Sin embargo, las magnitudes son las mismas en valores por unidad.

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A menudo es necesario convertir una impedancia a una base diferente. Por ejemplo, si la
impedancia de un transformador está referida a una base de 20 MVA, puede que sea
necesario cambiarla a una base de 100 MVA para acomodarse a la base del modelo del
sistema. Si la tensión de base no será cambiada, esa porción de la ecuación se hace igual a
1 y puede ignorarse.

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Generalmente, los cortocircuitos producen en el sistema corrientes de gran magnitud
(mayores que las corrientes normales de carga).

Los componentes del sistema eléctrico (líneas aéreas, cables, transformadores, etc.) tienen
conductores metálicos (normalmente en forma de alambres o cables) que experimentan los
efectos de estas altas corrientes.

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Cualquier corriente (grande o no) circulando por un conductor ocasiona un aumento de la
temperatura del mismo. La energía proviene de la corriente, cuya variación en función del
tiempo (potencia) puede expresarse por la siguiente ecuación:

En la ecuación inicial, “I” representa el valor eficaz (rms) de la corriente.

Parte de esta energía calienta el conductor; por convección se transmite otra parte de la
energía al ambiente. Bajo condiciones de carga normales, asumiendo que la corriente tiene
un valor eficaz constante (estado estacionario), la temperatura del conductor alcanzará un
equilibrio. Esto significa que la temperatura T del conductor permanece constante y toda la
energía térmica suministrada por la corriente se disipa en el medio circundante.

Para este simple sistema, la temperatura del conductor en función del tiempo puede ser
expresada de la siguiente forma:

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Para un material dado y con un conjunto de parámetros ambientales específicos, la variación
de la temperatura del conductor depende casi exclusivamente de la medida (sección) del
conductor y de la intensidad de la corriente circulante (valor rms).

Expresado en una ecuación, la relación es la siguiente:

Los valores Te, Ti y t, dependen fundamentalmente del valor eficaz de la corriente I.

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Para un conductor aislado, el aislamiento sufrirá ante el incremento de la temperatura.

El aislamiento plástico–como el normalmente usado en la mayoría de los cables–resulta


instantáneamente dañado si la temperatura supera un valor límite denominado temperatura
de daño ( Td ). Para la mayor parte de los aislamientos termoplásticos este valor es de
150°C.

Nota: No confundir este valor con la temperatura máxima admisible por el cable en
régimen permanente.

Si la corriente es excesivamente alta, la temperatura en el conductor puede superar este


límite. El tiempo td necesario para que la temperatura alcance este límite se denomina
tiempo de daño.

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Analítica y experimentalmente podemos demostrar que:

• El tiempo de daño disminuye con el aumento de la corriente aplicada.

• Hay una corriente (Imd) que provoca un equilibrio con la temperatura de daño del
aislamiento. En correspondencia, el tiempo de daño para esa corriente es “infinito”.

La curva que se obtiene representando gráficamente el tiempo de daño en relación con la


corriente aplicada se llama curva de daño.

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Power System Basics r4 82
Las gráficas Tiempo / Corriente son ampliamente usadas en la protección de sistemas.

La curva de daño es también conocida como la curva de capacidad térmica o curva de daño
térmico de corta duración.

Nótese que la corriente admisible por el cable (corriente nominal) no es la misma que la
corriente mínima Imd. La corriente nominal In es la corriente que provoca que el cable
alcance su temperatura operativa en el estado estacionario (equilibrio). Esta temperatura de
estado estacionario, es el valor que el fabricante garantiza para toda la vida útil del cable.

Si una corriente con un valor eficaz ubicado entre la Imd y la In es aplicada sobre un
componente dado, la corriente alcanzará el equilibrio más allá de la temperatura nominal
de operación pero a una temperatura menor que la de daño. En esta situación, decimos que
habrá daño pero en un tiempo relativamente largo. Esto significa que el equipamiento
perderá años de vida (envejecimiento acelerado).

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Para corrientes relativamente grandes (del orden de 3 veces la nominal de operación del
cable) es posible obtener con suficiente aproximación la curva de daño con la siguiente
Ecuación:

[segundos]

En donde C es una constante que depende del material del conductor, las
propiedades del aislamiento y las variables del ambiente donde está ubicado el
cable; y A es la sección transversal en pulgadas cuadradas o mm2 del conductor.

Nótese que la siguiente es la vieja y famosa ecuación:

[A 2 s]

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En el caso de conductores desnudos (como en las líneas aéreas de distribución), la
temperatura de daño está dada por temperatura de recocido del conductor (con pérdida de
características mecánicas).

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Hay muchos factores que afectan la forma de las curvas de daño del transformador. Más
adelante en este curso, estudiaremos estas curvas.

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En este simple experimento, sacrificaremos un alambre de bajo costo para salvar a un
costoso cable. Dicho de otra forma, para una cierta corriente, el alambre de bajo costo
alcanza su temperatura de fusión antes que el cable de alto precio alcance su temperatura de
daño. El alambre se quema para proteger al cable.

¿Cómo denominamos a este alambre?

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Tal como hicimos con el tiempo de daño, podemos demostrar experimental y
analíticamente lo siguiente:

• El tiempo de fusión disminuye con el aumento de la corriente aplicada.

• Hay una corriente (Imm) que provoca un equilibrio con la temperatura de


fusión del fusible. En correspondencia, el tiempo de fusión para esa corriente
es “infinito”. Es muy difícil determinar experimentalmente un valor preciso
para esta corriente.

La curva obtenida de la gráfica que representa el tiempo de daño en función de la corriente


aplicada se denomina curva de mínimo tiempo de fusión.

Nótese que el calibre del fusible (corriente nominal) no es igual a la corriente mínima de
fusión Imm.

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El resultado del experimento descrito en la página anterior puede representarse en una
gráfica tiempo/corriente.

En una primera aproximación, podemos decir que para cada valor de intensidad de la
corriente, el fusible debe fundirse antes de que el equipamiento protegido sufra algún daño.

Más adelante en este curso, mejoraremos esta aproximación.

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El tiempo de fusión descrito en las páginas iniciales de esta sección se refiere al tiempo
inmediatamente anterior al momento en que el fusible alcanza su temperatura de fusión.
Obviamente la corriente no cae a cero inmediatamente. El fusible pasa a través de diferentes
estados que desembocan en el desarrollo de un arco. La corriente desaparece cuando el arco
está totalmente extinguido. En ese momento podemos decir que la falla ha sido totalmente
despejada.

El tiempo transcurrido entre la ocurrencia de la falla y el despeje total de la misma se


denomina tiempo total de despeje (de la falla).

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De la misma forma en que procedimos con el tiempo de fusión, podemos dibujar una curva
que represente el tiempo total de despeje en función de la corriente.

Las siguientes son las características principales de un fusible:

• La curva de mínimo tiempo de fusión.

• La curva de tiempo total de despeje (de la falla).

• La corriente mínima de fusión del fusible.

• El calibre del fusible (corriente nominal) el cual no debe ser confundido con la corriente
mínima de fusión.

A medida que avancemos en el curso describiremos características adicionales del fusible.

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Para mejorar nuestra primera aproximación a la protección de sobrecorriente, podríamos
decir que el tiempo total de despeje del fusible debe ser menor que el tiempo de daño del
equipamiento protegido.

Más adelante brindaremos detalles prácticos acerca de la aplicación de fusibles.

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Las grandes corrientes de cortocircuito generan importantes fuerzas mecánicas.

Las grandes fuerzas mecánicas causan deformaciones permanentes en los conductores


rígidos y la destrucción de sus soportes.

El efecto puede ser muy destructivo en transformadores, motores y generadores.

Los daños ocurren de manera “instantánea” (en un tiempo muy corto).

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Power System Basics r4 95
El equipamiento eléctrico (incluyendo la carga) tiene una Zona de Variación Inaceptable
de la Tensión (ZVIT). Esta región o zona indica la tolerancia del equipamiento a las
variaciones de tensión. El tiempo de despeje y la tensión de recuperación del sistema
deben mantenerse fuera de la ZVIT.

Power System Basics r4 96


Con el advenimiento de los sistemas de generación distribuida, los problemas de estabilidad
electromecánica se han convertido en un aspecto a tener en cuenta dentro de modernos
sistemas de distribución.

Para no afectar la sincronización de los generadores y los sistemas de las empresas de


energía luego de una falla, el tiempo de despeje debe ser extremadamente corto.

El límite superior permitido de este tiempo de despeje es conocido tradicionalmente como el


tiempo crítico de despeje.

Para el sencillo caso que se presenta, el tiempo de despeje (tdespeje) de los Interruptores 1 y 2
debe ser menor que las características de la máquina y que el tiempo crítico de despeje (tcrit)
que el sistema impone.

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A pesar de que existen varios tipos de fallas, en esta presentación sólo se considerarán las
fallas trifásicas. Los otros tipos de fallas se presentarán más adelante.

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Power System Basics r4 109
Para comprender la naturaleza de los cortocircuitos, es más cómodo realizar su análisis en
los terminales (bornes) de un generador simplificado. El generador simplificado puede
emplearse para representar en forma equivalente, el comportamiento de casi cualquier tipo
de sistema ante las condiciones de falla.

El generador simplificado consiste en una fuente trifásica de tensión con ramas en serie.
Cada una de esas ramas posee una auto-impedancia y una mutua inductancia con las otras
dos ramas. Para simplificar los cálculos, se supone que el acoplamiento mutuo entre las
fases es constante. Es decir, es el mismo entre cualesquiera de dos fases.

Power System Basics r4 110


La diapositiva muestra las ecuaciones generales para un generador simplificado.

La tensión en el generador es igual a la suma de las caídas de tensión en el circuito. Las


caídas de tensión incluyen a la corriente de fase multiplicada por su auto-impedancia y las
corrientes de las otras fases multiplicadas por sus impedancias mutuas. También se incluye
la tensión en el terminal y la tensión en la impedancia de puesta a tierra.

Obsérvese que la ecuaciones están relacionadas; no son independientes. Dicha relación está
dada por la impedancia mutua que existe entre las fases.

Power System Basics r4 111


Las condiciones dadas para el cortocircuito en este entorno permiten simplificar las
ecuaciones.

Como la falla es equilibrada, la suma de las corrientes de fase es igual a cero. Si la suma es
cero, entonces Ib + Ic = -Ia. Debido a la ausencia de corriente de tierra, la caída de tensión a
través de la impedancia de puesta a tierra también es igual a cero.

Hemos definido a esta falla como ubicada en los terminales (bornes) de la máquina. Por lo
tanto, Va = Vb = Vc = cero.

Cabe consignar que las fallas en los terminales (bornes) del generador no son las más
comunes; también se las denomina “fallas cercanas”.

Power System Basics r4 112


Con la aplicación de las condiciones del entorno, hemos simplificado las ecuaciones de
forma tal que ahora la tensión del generador en cualquiera de sus fases es independiente de
la corriente circulante por las otras dos. Esto significa que durante el desarrollo de un
cortocircuito perfectamente equilibrado, el generador simplificado puede ser representado
por un modelo aún más simple en el cual las tres fases no están acopladas magnéticamente.

Power System Basics r4 113


Como en cualquier otra condición de equilibrio, la falla puede ser analizada estudiando sólo
una de sus fases. La impedancia es la impedancia determinada con el procedimiento descrito
previamente.

Power System Basics r4 114


Los cálculos simplificados suponen que la corriente es perfectamente sinusoidal (simétrica)
y totalmente equilibrada. Por lo tanto, la corriente de la fase A será igual a la corriente
calculada y las corrientes de las fases B y C también serán iguales en magnitud a la
corriente calculada pero con un desplazamiento o desfasaje de 120°.

Como las tensiones están normalmente expresadas en valor eficaz (RMS), la corriente
resultante también lo estará.

Power System Basics r4 115


El método normalmente usado para determinar las corrientes y tensiones del sistema para un
cortocircuito trifásico en cualquier punto de la red, deriva del teorema de Thèvenin.

El primer paso es encontrar el circuito equivalente Thèvenin. El equivalente de Thèvenin es


simplemente un generador trifásico tal como el anteriormente descrito. El segundo paso es
usar las ecuaciones para el generador simplificado para poder determinar la corriente de
falla. Finalmente, pueden utilizarse las técnicas de resolución de redes para calcular las
tensiones y las corrientes a lo largo de la red.

Puede demostrarse que, para una condición trifásica equilibrada, a cada fase de cada
elemento de la red se le puede aplicar un modelo constituido por una simple impedancia.
Esto significa que las corrientes y las tensiones pueden calcularse para una sola fase. La
solución fasorial resultante deberá ser desfasada 120° para obtener los resultados
correspondientes a las otras fases. En otras palabras, el problema se reduce a calcular la falla
como ocurrida en una clásica red de CA monofásica.

Power System Basics r4 116


El equivalente Thèvenin aplicado a una fase es realmente el equivalente de un generador
trifásico que utiliza el modelo simplificado anteriormente mostrado.

Power System Basics r4 117


En este ejemplo, todos los elementos de impedancia se presentan en valores por unidad.

Power System Basics r4 118


El equivalente Thèvenin se encuentra mediante simples combinaciones de
impedancias en serie y en paralelo.

Power System Basics r4 119


En este punto, se asume que la falla es una falla franca sobre los terminales (bornes) de la
máquina. Vale decir que la resistencia de la falla ha sido igualada a cero. Sin embargo, es
sencillo considerar el efecto de la resistencia de la falla. Para esta consideración,
simplemente se agrega la misma a la impedancia del equivalente Thèvenin antes de calcular
la corriente de falla.

Power System Basics r4 120


Dentro del sistema, las líneas aéreas son los elementos más expuestos y la mayoría de las
fallas ocurren en las líneas aéreas de transmisión y distribución. Es muy importante saber
cómo calcular y analizar el sistema ante las condiciones de falla en la línea a fin de diseñar
en forma adecuada el sistema de protección.

En la figura se presentan dos casos: el primero es una falla en una línea radial y el segundo
es una falla en una línea de transmisión que forma parte de un sistema en anillo.

Power System Basics r4 121


Para la línea radial, si no se considera el efecto de la carga (una suposición usual), la línea es
un circuito serie muy sencillo de calcular. El circuito consta de una impedancia de fuente
equivalente conectada en serie con la impedancia de la línea.

Si definimos a m como la impedancia por unidad hasta la falla, entonces la impedancia


equivalente del tramo será m veces la impedancia total de la línea. Para calcular m, se divide
la distancia hasta la falla por la longitud total de la línea.

Power System Basics r4 122


Si la línea no es radial, harán falta dos fuentes equivalentes, una para cada extremo de la
línea. La corriente total de falla, I, se calcula resolviendo el circuito equivalente resultante.
La contribución de cada extremo de la línea se calcula mediante el empleo de los divisores
de corriente u otras técnicas para análisis de redes.

Power System Basics r4 123


En las diapositivas anteriores, un número, ZL, ha sido empleado para simbolizar la
impedancia de la línea. Sabemos que las líneas son en realidad tres conductores
magnéticamente acoplados. Luego, se mostrará cómo relacionar ZL a la auto y mutua
impedancia original de la línea para el caso particular de la línea simétrica o traspuesta.

Power System Basics r4 124


Comenzamos con las ecuaciones de la línea e incluimos las condiciones del entorno, tal
como se hizo para el caso del generador. Por razones de simplicidad, sólo se muestra la
ecuación de la fase A. Las ecuaciones para las fases B y C son similares; la diferencia está
en la ubicación de la auto-impedancia dentro de la ecuación.

Tal como en las ecuaciones del generador, las ecuaciones de la línea para una fase guardan
dependencia con las otras fases. Sin embargo, luego de aplicar las condiciones del entorno,
las ecuaciones se independizarán.

Nótese que todas las impedancias son las impedancias de la línea completa expresadas en
ohms multiplicadas por la distancia unitaria hasta la falla (m).

Power System Basics r4 125


Para una falla trifásica equilibrada, una línea simétrica puede ser representada mediante una
línea con fases desacopladas de impedancia ZL.

La línea de transmisión está entonces representada por tres líneas de impedancia ZL,
completamente desacopladas. Así es como se simplifican los cálculos para los cortocircuitos
trifásicos.

Power System Basics r4 126


¿Cómo cambian las tensiones y las corrientes en los extremos de la línea durante un
cortocircuito trifásico?

Power System Basics r4 127


Durante el desarrollo de una falla trifásica, las magnitudes de la corriente de fase aumentan
mientras que las de la tensión disminuyen. Si la falla es perfectamente equilibrada, los
valores de falla permanecen desfasados en 120°.

Durante la operación normal, las corrientes atrasarán o adelantarán respecto a las tensiones
según el ángulo del factor de potencia. Durante la falla, las corrientes atrasarán respecto a
las tensiones según el ángulo característico de la línea en falla. Este ángulo característico es
el ángulo asociado con el fasor de la impedancia ZL. Para el caso mostrado arriba, el ángulo
característico es 90°, o sea una línea puramente reactiva.

Power System Basics r4 128


La gráfica muestra el perfil de la tensión para una falla franca trifásica. Como se puede ver,
la tensión en el punto de falla es cero pero se incrementa hasta alcanzar su pleno valor en la
fuente.

Power System Basics r4 129


Hasta este punto, la corriente de falla calculada ha sido tratada como si fuera un fenómeno
en estado estacionario. Hay un período de tiempo, luego de iniciada la falla, en el que la
corriente de falla en “estado estacionario” no representa a la corriente de falla real.
Examinaremos esta porción transitoria de la corriente de falla.

El análisis circuital nos enseña que la tensión de la fuente es igual a la caída de tensión del
circuito cerrado. Para una resistencia, la caída de tensión es igual a la resistencia
multiplicada por la corriente. Para una inductancia, la caída de tensión es igual a la
inductancia multiplicada por la derivada de la corriente respecto al tiempo.

La ecuación puede ser arreglada y resuelta para la corriente de falla, i(t). La ecuación
diferencial puede resolverse suponiendo que no circulaba corriente antes de la ocurrencia de
la falla.

Power System Basics r4 130


La solución indica que la corriente de falla tiene una parte sinusoidal (componente de CA) y
una parte que se amortigua en forma exponencial (componente de CC). La magnitud, los
ángulos de fase y la constante de tiempo dependen de los parámetros del circuito
(resistencia e inductancia). La magnitud del desplazamiento está determinada por el ángulo
de la tensión en el momento de la inserción de la falla. La constante de tiempo o tasa de
amortiguación o de decaimiento (nos indica la velocidad con la que desaparece el período
transitorio), está determinada por la relación R/L del circuito.

Power System Basics r4 131


La forma de la onda de la corriente de falla muestra una asimetría luego de la ocurrencia de
la falla. Esta asimetría se debe a la componente de CC de la corriente de falla. Su efecto
desaparece a medida que desaparece su desplazamiento respecto al eje del tiempo. El
tiempo que tarda en desaparecer dicho desplazamiento depende de la constante de tiempo
del circuito. Esta constante de tiempo está directamente relacionada a la relación R/L del
circuito.

Power System Basics r4 132


La constante de tiempo determina el tiempo necesario para que el desplazamiento (o
corrimiento) desaparezca. Si la relación X/R aumenta, la constante de tiempo también lo
hace, lo cual resulta en un desplazamiento con menor velocidad de decaimiento. La teoría
de circuitos nos enseña que hará falta un tiempo de unas cinco constantes de tiempo para
que una señal llegue a un nivel tal de amortiguación que pueda considerársela como en
estado estacionario. No obstante, luego de 1 constante de tiempo, el desplazamiento tendrá
el 37% de su valor inicial; con 2 constantes de tiempo su valor será aproximadamente el
14% del inicial; y al cabo de 3 constantes de tiempo su valor será de tan sólo el 5 % del
inicial.

Power System Basics r4 133


Power System Basics r4 134
El valor rms (o eficaz) de una corriente dada, es la magnitud de una corriente de CC
equivalente que producirá el mismo trabajo que la corriente original de CA. Para el caso de
un circuito R-L, el valor rms de la corriente es igual al valor rms de la corriente simétrica
multiplicada por un factor que depende de la constante de tiempo y, obviamente, del tiempo
mismo. Esta expresión ha sido usada durante años para especificar la capacidad de
interrupción de los interruptores de potencia.

Power System Basics r4 135


Trabajemos con el ejemplo :

Solución:

tau = 0.0159 s

ISYM = 13098 A

IRMS = 14619 A

Power System Basics r4 136


La gráfica muestra un pico de corriente de unos 30 kA. La asimetría dura unos 30 ms.

El simple modelo R-L utilizado para calcular la corriente de falla transitoria puede ser
empleado para calcular con cierto grado de aproximación la localización de fallas alejadas
de los generadores. De todos modos, las ecuaciones presentadas para el análisis del
transitorio no tienen la suficiente precisión para ello.

Power System Basics r4 137


Cuando tiene lugar un cortocircuito en los terminales de un generador sincrónico, la forma
de la onda de corriente no es la misma que la de un simple generador con tan solo elementos
R-L.

El generador sincrónico es una máquina muy compleja cuyo comportamiento durante el


régimen transitorio de un cortocircuito requiere de una solución compuesta por más de diez
ecuaciones diferenciales.

Power System Basics r4 138


En la práctica, la corriente de cortocircuito de los generadores se mide, y se utiliza un
modelo relativamente simple para su representación. Esta corriente de cortocircuito no sólo
tiene varias constantes de tiempo y desplazamiento debido a la componente de CC sino
también algunos componentes de doble frecuencia.

Power System Basics r4 139


El primer paso para acercarse a la corriente del generador consiste en extraer la
componente simétrica de la corriente de cortocircuito medida.

Power System Basics r4 140


El segundo paso consiste en aproximar los componentes separados para las diferentes
constantes de tiempo de la corriente de cortocircuito medida.

Power System Basics r4 141


Reactancia subtransitoria, transitoria y sincrónica son términos normalmente utilizados
dentro de los sistemas de potencia.

Valores Tipicos:

Xd” ~ 0.10 p.u.

Xd’ ~ 0.18 p.u.

Xd ~ 1.00 p.u.
Nótese que Id”, Id’, yId son magnitudes “tipo fasor”; en realidad las definiciones para estos
términos son tomadas de los valores instantáneos.

Power System Basics r4 142


La diapositiva muestra el aporte que los diferentes elementos realizan a la corriente de
cortocircuito.

Nótese que la contribución de los motores de inducción tiene una duración menor a dos
ciclos.

Power System Basics r4 143


Power System Basics r4 144
Power System Basics r4 145
Technical papers supporting this section:

6066.pdf, Introduction to Symmetrical Components, Stanley E. Zocholl

6090.pdf, Symmetrical Components: Line Transposition, Stanley E. Zocholl

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CLS 6/7/02 8 Equation errors corrected

Cls 6/10/0 9 B&W, equation errors from OGE markups


2

CLS 6/11/0 10 B&W


2

CLS 7/15/0 11 Markups from June 02 course


2

Power
LGP System Basics r4 CLS 8/13/0 13 146 Objectives added, markups from PROT 407 Pullman June
2 notebook
Power System Basics r4 147
Power System Basics r4 148
Power System Basics r4 149
En un sistema trifásico perfectamente equilibrado, las tres corrientes son de igual magnitud
y están desfasadas 120°. Se conviene en que los fasores giran en sentido contrario al de las
agujas del reloj, es decir que la secuencia “natural”, “directa”, o “positiva” es a-b-c.

a = 1 ∠120o es un útil número complejo que se utiliza en el análisis de los sistemas


trifásicos.

Power System Basics r4 150


Por convención, los fasores giran en sentido contrario al de las agujas del reloj.

Por secuencia se entiende el orden en el que los fasores aparecen cuando pasan por un punto
de observación fijo.

Nótese la diferencia existente entre los sistemas de secuencia positiva y negativa.

Power System Basics r4 151


Cualquier conjunto trifásico de corrientes (o tensiones) desequilibradas puede ser
descompuesto en tres juegos de corrientes (o tensiones) con las siguientes características:

• Un juego trifásico EQUILIBRADO con secuencia de rotación POSITIVA (por


convención a-b-c)

• Un juego trifásico EQUILIBRADO con secuencia de rotación NEGATIVA (a-c-b)

• Un juego trifásico con sus tres corrientes en fase. Este juego se denomina de
secuencia CERO (también llamada HOMOPOLAR).

Power System Basics r4 152


Estas son las relaciones básicas entre los diferentes fasores en cada una de las secuencias.
Pueden formar un conjunto homogéneo gracias al empleo del número ‘a’.

Power System Basics r4 153


Si sumamos las tres secuencias, encontraremos las cantidades desequilibradas originales.
Las relaciones utilizando a = 1 ∠120o pueden ser usadas para escribir las tres corrientes del
sistema original solamente como funciones de los componentes “a” de fase.

Finalmente, eliminamos el subíndice “a” de las expresiones, pues realmente


podemos usar la referencia de fase “a”.

Power System Basics r4 154


Las ecuaciones de las componentes simétricas pueden utilizarse tanto para las corrientes
como para las tensiones.

Power System Basics r4 155


Resolviendo las componentes simétricas, las ecuaciones nos darán ahora las corrientes de
secuencia en función de las corrientes de fase.

Power System Basics r4 156


Las ecuaciones de la corriente pueden escribirse de manera más compacta en forma de
matriz. A la matriz A también se la suele llamar matriz de transformación de las
componentes simétricas.

Power System Basics r4 157


Y fácilmente se obtiene la transformación inversa.

Power System Basics r4 158


Este es un ejemplo de los fasores “vistos” y capturados por un relé durante una falla. Parece
como si la falla se hubiera desarrollado entre las fases B y C.

Calculemos las componentes simétricas para esta falla.

Power System Basics r4 159


Esta es la ecuación para la secuencia cero de la tensión. Nótese que si no hubiésemos
dividido por tres, hubiéramos obtenido el conocido término 3V0 que leemos al conectar los
transformadores de tensión en triángulo abierto para obtener la suma de las tres tensiones. El
diagrama nos muestra gráficamente al fasor excepto la multiplicación por 1/3.

Calculemos la tensión de secuencia cero.

Power System Basics r4 160


Esta es la ecuación para la secuencia positiva de la tensión. Nótese que la tensión de la fase
B está avanzada 120° y la tensión de la fase C está avanzada 240° y los resultados se suman.
El diagrama nos muestra gráficamente al fasor excepto la multiplicación por 1/3.

Calculemos la tensión de secuencia positiva.

Power System Basics r4 161


Esta es la ecuación para la secuencia negativa de la tensión. Nótese que la tensión de la fase
B está avanzada 240° y la tensión de la fase C está avanzada 120° y los resultados se suman.
El diagrama nos muestra gráficamente al fasor excepto la multiplicación por 1/3.

Calculemos la tensión de secuencia negativa.

Power System Basics r4 162


Aquí están los resultados de los cálculos previos. Nótese que la tensión de secuencia cero es
cero. Podíamos esperar esto en una falla bifásica sin puesta a tierra. Obsérvese que las
tensiones de secuencia positiva y negativa están aproximadamente en fase

Power System Basics r4 163


Ahora calculemos las componentes de secuencia para las corrientes. El proceso es idéntico
que para las tensiones.

Calculemos la corriente de secuencia cero.

Power System Basics r4 164


Calculemos la corriente de secuencia positiva.

Power System Basics r4 165


Calculemos la corriente de secuencia negativa.

Power System Basics r4 166


He aquí los resultados de los cálculos previos. Nótese que la corriente de secuencia cero es
casi cero. Podíamos esperar esto en una falla bifásica sin puesta a tierra. Obsérvese que las
tensiones de secuencia positiva y negativa están desfasadas aproximadamente 180°.

Power System Basics r4 167


Cada componente eléctrico trifásico posee una impedancia de secuencia positiva, una de
secuencia negativa y una de secuencia cero.

Para obtener la red de secuencia positiva se cortocircuita uno de los terminales del
equipamiento (cuando se necesite), se aplica una fuente de tensión de secuencia positiva, se
miden las tres corrientes y finalmente se determina la impedancia como la relación V/I para
cada fase.

Power System Basics r4 168


Para obtener la red de secuencia negativa se cortocircuita uno de los terminales del
equipamiento (cuando se necesite), se aplica una fuente de tensión de secuencia negativa ,
se miden las tres corrientes y finalmente se determina la impedancia como la relación V/I
para cada fase.

Power System Basics r4 169


Para obtener la red de secuencia cero se cortocircuita uno de los terminales del
equipamiento (cuando se necesite), se aplica una fuente de tensión de secuencia cero, se
miden las tres corrientes y finalmente se determina la impedancia como la relación V/I para
cada fase.

Power System Basics r4 170


Esta figura muestra las ecuaciones de fase originales para una línea de transmisión
perfectamente simétrica. Nótese el acoplamiento magnético entre las fases.

Power System Basics r4 171


Para encontrar la impedancia de secuencia positiva de la línea, se utiliza el procedimiento
descrito anteriormente.

Para obtener la red de secuencia positiva se cortocircuita uno de los terminales del
equipamiento (cuando se necesite), se aplica una fuente de tensión de secuencia positiva, se
miden las tres corrientes y finalmente se determina la impedancia como la relación V/I para
cada fase.

Power System Basics r4 172


El resultado nos brinda el valor de la impedancia de secuencia positiva como una función de
la auto y mutua impedancia de la línea.

Power System Basics r4 173


Para encontrar la impedancia de secuencia negativa de la línea, se utiliza el procedimiento
descrito anteriormente.

Para obtener la red de secuencia negativa se cortocircuita uno de los terminales del
equipamiento (cuando se necesite), se aplica una fuente de tensión de secuencia negativa ,
se miden las tres corrientes y finalmente se determina la impedancia como la relación V/I
para cada fase.

Power System Basics r4 174


El resultado nos brinda el valor de la impedancia de secuencia negativa como una función
de la auto y mutua impedancia de la línea. Es el mismo procedimiento que con la secuencia
positiva.

Power System Basics r4 175


Para encontrar la impedancia de secuencia cero de la línea, se utiliza el procedimiento
descrito anteriormente.

Para obtener la red de secuencia cero se cortocircuita uno de los terminales del
equipamiento (cuando se necesite), se aplica una fuente de tensión de secuencia cero, se
miden las tres corrientes y finalmente se determina la impedancia como la relación V/I para
cada fase.

Power System Basics r4 176


El resultado nos brinda el valor de la impedancia de secuencia cero como una función de la
auto y mutua impedancia de la línea. Siempre es mayor que el valor de secuencia positiva
porque estamos sumando dos veces la mutua impedancia a la auto-impedancia en lugar de
restar la mutua impedancia de la auto-impedancia.

Power System Basics r4 177


Los resultados obtenidos en las diapositivas anteriores sugieren que la línea puede ser
representada por tres circuitos que no están magnéticamente acoplados. Los tres circuitos se
denominan redes de secuencia positiva, negativa y cero.

Puede señalarse que para líneas no simétricas el circuito puede poseer algo de acoplamiento,
pero este efecto es habitualmente despreciado en la mayoría de la aplicaciones prácticas.

Power System Basics r4 178


Esta figura muestra la representación de un generador simplificado, ampliamente utilizada
no solamente para modelar generadores reales sino también como fuente equivalente en los
sistemas eléctricos de potencia interconectados.

El procedimiento descrito anteriormente puede ser aplicado para encontrar las tres redes de
secuencia para este equipamiento.

Power System Basics r4 179


Las tres redes de secuencia del generador simplificado se presentan en la figura. Obsérvese
lo siguiente:

1. No hay acoplamiento magnético.

2. Hay una fuente en la red de secuencia positiva. Esta fuente es la fuente original
(“natural”) de secuencia positiva presente en el modelo trifásico.

3. No hay fuentes en las redes de secuencia negativa ni cero, tal como se esperaba, pues se
supone que el generador solamente produce tensiones de secuencia positiva.

4. La impedancia de la puesta a tierra del neutro aparece en la red de secuencia cero. Esto
se debe al hecho de que, a la inversa de lo que ocurre en los ensayos de secuencia
positiva y negativa, en el ensayo de secuencia cero hay una corriente circulando a través
de esta impedancia.

Power System Basics r4 180


La figura muestra el diagrama simplificado de un transformador de conexión estrella-
estrella..

Power System Basics r4 181


Luego de realizar los ensayos de cortocircuito para las diferentes secuencias tal como se
indicó anteriormente, las redes de secuencia resultantes de un transformador estrella-estrella
tienen el aspecto que se muestra en esta figura. Las impedancias que aparecen son las de
cortocircuito del transformador en valores por unidad, tal como se obtienen del ensayo
normal de cortocircuito de un transformador.

Power System Basics r4 182


La figura muestra el diagrama simplificado de un transformador de conexión triángulo-
estrella..

Power System Basics r4 183


De la misma forma como se hizo para el otro equipamiento, la figura muestra las redes de
secuencia resultantes de un transformador triángulo-estrella. Las impedancias que aparecen
son las de cortocircuito del transformador en valores por unidad, tal como se obtienen del
ensayo normal de cortocircuito de un transformador.

Obsérvese que la red de secuencia cero tiene una conexión especial. Esto se explica en la
próxima diapositiva.

Power System Basics r4 184


Un juego de tres corrientes monofásicas (corrientes de secuencia cero) no puede circular por
un circuito que se cierra en un triángulo (delta). En el caso de un transformador con
corrientes de secuencia cero circulando del lado estrella, la corriente se refleja del otro lado
pero circula dentro del triángulo tal como lo señala la figura.

Power System Basics r4 185


Este es un ejemplo de un sistema radial.

Power System Basics r4 186


Estas son las tres redes para el sistema mostrado en la diapositiva inicial. Nótese la conexión
del transformador triángulo-estrella.r.

Power System Basics r4 187


En este otro ejemplo tenemos una línea con dos fuentes equivalentes en estrella con centro
puesto a tierra sobre ambos extremos.

Power System Basics r4 188


Para ilustrar la aplicación básica de las componentes simétricas utilizadas en el análisis de
fallas desequilibradas, se usará el modelo del generador equivalente. Estudiaremos el caso
de cuatro diferentes cortocircuitos en los terminales del generador.

Power System Basics r4 189


La falla trifásica es hacia adelante. Las condiciones del entorno de la falla son introducidas a
las ecuaciones del generador original. El resultado determina que no hay corrientes de
secuencia negativa ni cero y que la red de secuencia positiva responde a la simple ecuación
E=Z1I1.

Power System Basics r4 190


Los resultados obtenidos en la diapositiva anterior sugieren que las redes de secuencia del
generador deben ser conectadas tal como se indica en esta diapositiva.

Para este caso particular, la corriente de falla de la fase a, es igual a la corriente de secuencia
positiva.

Power System Basics r4 191


Esta es la falla entre la fase b y la c.

Nuevamente, se introducen las condiciones del entorno de la falla en las ecuaciones del
generador original. El resultado indica que allí no hay corriente de secuencia cero y que las
redes de secuencia positiva y negativa responden a una ecuación que sugiere que ambas
deben estar en paralelo.

Power System Basics r4 192


Los resultados obtenidos en la diapositiva anterior sugieren que las redes de secuencia del
generador deben ser conectadas tal como se indica en esta diapositiva.

La corriente de falla se encuentra aplicando las ecuaciones originales de las componentes


simétricas.

Nótese que la tensión de la falla es 1,73 veces mayor que la tensión de secuencia positiva.

Además, se ve que cuando Z1 = Z2 (lo cual es muy frecuente), la magnitud de la corriente


de falla es 86,7% la magnitud de la corriente de falla trifásica.

Power System Basics r4 193


Esta es la representación fasorial de las corrientes de secuencia para una falla entre b y c.

Power System Basics r4 194


La suma fasorial muestra gráficamente el resultado.

Power System Basics r4 195


Este es el caso de una falla franca a tierra de la Fase A.

Luego de introducir las condiciones de la falla en las ecuaciones del generador original, el
resultado indica que hay corrientes de secuencia positiva, negativa y cero y que son iguales
en magnitud y fase.

Power System Basics r4 196


El resultado para esta falla particular es que las redes de secuencia están conectadas en serie.
La corriente de falla, obtenida mediante la transformación de la componente simétrica, es
tres veces la corriente de secuencia.

Nótese la presencia de la impedancia de puesta a tierra del neutro. Esta impedancia limita la
corriente de falla.

Power System Basics r4 197


Así es como aparecen los fasores de corriente durante una falla unipolar a tierra.

Power System Basics r4 198


El análisis para el cortocircuito bifásico a tierra es similar al realizado para los otros tres
casos.

Power System Basics r4 199


La conexión de la red incluye a la secuencia cero.

Power System Basics r4 200


Este es un ejemplo de una falla unipolar a tierra en el extremo de una línea radial.

Power System Basics r4 201


Las redes de secuencia mostradas anteriormente están conectadas en serie, tal como se
muestra en la figura.

La corriente de falla es 3 veces I0, e I0 = E / sum(Z)

Donde sum(Z) = es la sumatoria de todas las impedancias del circuito.

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Revision Table
Editor Tech Review TDS Review Date Rev # Comments

LGP CRT 5/20/02 1 Original Author – Replacing old Fault


Analysis sections
Reviewed – comments in word doc
LGP 5/22/02 2 LGP revision

CLS CLS 5/28/02 3 Technical, TDS revisions

CLS 7/16/02 4 Correction from markup notebook

LGP CLS 8/13/02 5 Add Objectives

CLS CRT 8/25/02 6 Correction – Generator symbols in


circles pgs 38,39
LGP CLS 12/02/02 7 Mathcad graph pg

EB CLS 2-11-03 8 Convert to white

LGP CLS 2-25-03 8 Animations, etc. fixed

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La falla más común en las líneas aéreas de los sistemas eléctricos de potencia es la
ocasionada por las sobretensiones inducidas de origen atmosférico, en las que la cadena de
aisladores no puede resistir el esfuerzo dieléctrico y se produce su contorneo. En la mayor
parte de los casos, esta falla desaparece una vez despejada por lo que la maniobra de
recierre (re-enganche) tiene una alta probabilidad de éxito.

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La impedancia de puesta a tierra del neutro limita la corriente de falla a tierra.

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La corriente de falla para sistemas con neutro aislado tiene una magnitud igual a la corriente
capacitiva producida al conectar una de las fases a tierra. Para los sistemas subterráneos de
media tensión, estas corrientes son de alrededor de entre 5 y 15 Amperes, según sea la
tensión del sistema y sus características

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La corriente de falla de sistemas rígidamente puestos a tierra puede ser muy grande. La
magnitud de la corriente depende de la impedancia de la falla y de las características del
retorno (por tierra) del sistema.

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El rango de corriente de falla de los sistemas con puesta a tierra del neutro de baja
impedancia es de varios cientos de Amperes.

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Para los sistemas con puesta a tierra de alta impedancia, la magnitud de la corriente es
similar a la de las corrientes capacitivas.

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El objetivo de la puesta a tierra a través de una bobina Petersen es hacer que la corriente sea
cero en una falla unipolar a tierra..

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Método para calcular los cortocircuitos desequilibrados:

1. Determinar el punto (nodo o barra) del sistema donde será simulado el cortocircuito.

2. Encontrar las redes de secuencia (positiva, negativa, y cero) del sistema.

3. Encontrar el equivalente Thèvenin en dicho punto. El equivalente trifásico Thèvenin es


un generador simplificado que posee redes de secuencia positiva, negativa y cero.

4. Conectar las redes de secuencia según sea el tipo de falla y calcular la secuencia de la
corriente de falla.

5. Utilizando las técnicas de resolución de redes, calcular las tensiones y corrientes de


secuencia a lo largo del sistema y luego, mediante la transformación de las componentes
simétricas, encontrar las cantidades por fase.

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Las redes de secuencia del generador trifásico equivalente se usan luego para calcular las
corrientes de falla.

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El procedimiento será ilustrado resolviendo un ejemplo numérico.

La sencilla red de subtransmisión (69 kV) de la figura, alimenta una subestación de


distribución (13,8 kV) a través de dos transformadores en paralelo. Se presenta una falla
unipolar a tierra muy cercana a la barra de distribución (13,8 kV).

Debemos conocer lo siguiente:

a. Las corrientes de falla en el punto de falla

b. Las corrientes en uno de los interruptores de 69 kV (indicado en la figura)

En este ejemplo, se supone que conocemos todas las impedancias de secuencia de los
elementos en valores por unidad.

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El equivalente Thèvenin se encuentra mediante simples combinaciones de impedancias en
serie y en paralelo. El estudiante debe trabajar con este ejemplo y encontrar las corrientes y
las tensiones en todos los puntos importantes del sistema.

Nótese que se ha supuesto que ambos generadores están a 1,0 p.u. (cero grados), con lo cual
el problema se simplifica. Para cálculos más precisos, las tensiones reales de la barra deben
ser consideradas al buscar la tensión de Thévenin.

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El mismo procedimiento se realiza sobre la red de secuencia negativa. Este caso no
involucra ninguna fuente de tensión. ¿Por qué?

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La corriente de secuencia cero tiene en cuenta la conexión Triángulo-Estrella de los
transformadores elevadores en las plantas de generación de energía.

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Para una falla unipolar a tierra, las redes de secuencia están conectadas en serie. Encontrar
la corriente de secuencia en el punto de falla es fácil de comprender.

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Mediante las ecuaciones de las componentes simétricas, encontramos la corriente de falla de
la fase

Ia = I1 + I2 + I0 = 3I1

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Mediante la utilización de la clásica teoría de circuitos encontramos las corrientes de
secuencia en cada una de las ramas del sistema. En este caso es muy efectivo el uso de los
divisores de corriente.

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La técnica de los divisores de corriente se aplica para encontrar la corriente de secuencia
positiva en una de las ramas de la red. Se hace lo mismo para las redes de secuencia
negativa y cero.

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Nótese que las corrientes de las tres secuencias halladas con la técnica de los divisores de
corriente, corresponden a las corrientes de secuencia en la ubicación deseada del sistema.

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Una vez conocidas las corrientes de secuencia, se utilizan las ecuaciones de las
componentes simétricas para encontrar las corrientes de fase en la ubicación deseada.

Estas corrientes están en por unidad y deben estar en Amperes.

La corriente de base se encuentra para el nivel de tensión de 69 kV.

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Finalmente, se multiplica por la corriente de base para encontrar las corrientes deseadas en
Amperes.

Puede llevarse a cabo un proceso muy similar para encontrar las tensiones en cualquier
ubicación dada de la red.

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Tal como se mencionó anteriormente, las líneas aéreas de transmisión son los elementos
más expuestos del sistema eléctrico de potencia. Por lo tanto, las fallas normalmente ocurren
sobre ellas.

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El circuito equivalente de dos fuentes es normalmente utilizado para analizar las fallas en
líneas. El aporte del sistema a la falla se representa mediante un simple (desconectado)
circuito equivalente de dos fuentes cuya aplicación simplifica el cálculo sin afectar en gran
medida al concepto. Sin embargo, cuando se requiere un análisis más preciso de las fallas,
este equivalente puede no brindar buenos resultados.

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Durante una falla trifásica, las magnitudes de la corriente de las tres fases se incrementan y
las magnitudes de las tres tensiones disminuyen. Si la falla es perfectamente equilibrada, las
cantidades de falla permanecen a 120 grados entre Sí.

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A la izquierda de la diapositiva se pueden ver las tensiones y las corrientes de fase para una
falla unipolar a tierra; a la derecha las tensiones y las corrientes para una falla bifásica.

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La diapositiva muestra las tensiones y corrientes de fase para una falla bifásica a tierra.

En la aplicación de relés de protección, es muy importante conocer el comportamiento de


las tensiones y las corrientes para diferentes condiciones de falla.

Estas cantidades ingresan por las entradas de los relés y son medidas por los mismos; éstos
deben tomar decisiones en base a esas cantidades medidas o “vistas”.

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Analicemos las gráficas para las fallas indicadas.

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Analicemos las gráficas para las fallas indicadas.

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Esta diapositiva y la siguiente muestran como se comportan las corrientes y las tensiones en
la subestación durante una falla de una fase a tierra. De estas figuras se puede determinar
que la falla fue unipolar a tierra. El análisis detallado de los transitorios de falla está fuera
del alcance de esta sección del curso, pero la gráfica se presenta para dar una idea acerca de
la evolución en cada instante de las cantidades de fase durante el desarrollo de la falla.

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Nótese que las componentes de alta frecuencia están presentes no solamente en la fase en
falla sino también en las fases sanas.

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Las redes de secuencia deben ser conectadas en serie.

Nótese lo siguiente:

1.Las corrientes de secuencia positiva, negativa y cero en el punto de falla son iguales. Estas
corrientes pueden ser fácilmente determinadas resolviendo el sencillo circuito de la figura.

2.Las corrientes de secuencia negativa y cero del relé, pueden determinarse mediante la
simple aplicación del divisor de corriente a las redes de secuencia correspondientes. Por
ejemplo, para la corriente de secuencia cero, obtenemos: I0 = ( Zy/(Zx + Zy)) IF0 = (AejT)
IF0.; donde Zx es la impedancia total del lado del relé (S) y Zy es la impedancia total del
otro lado (R). El número complejo AejT es el factor divisor de corriente.

3.La corriente de secuencia positiva del relé puede ser calculada utilizando la fórmula del
divisor de corriente si las corrientes de pre-falla son de baja magnitud. Por otra parte,
considerando las diferencias entre ES y ER, tan sólo se necesita una sencilla solución de red
para la red de secuencia positiva.

4.La polaridad de cada una de las tensiones de secuencia se toma en referencia a sus
correspondientes neutros (N1, N2, N0).

5.Este análisis de la red de secuencia es válido sólo para aquellos casos en que es aceptable
la utilización del equivalente de dos fuentes tal como fue empleado aquí.

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Las fallas serie son las siguientes:

• Una fase abierta

• Dos fases abiertas

• Fallas por inversión de fase

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La conexión de la red de secuencia que se muestra no es común.

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Analicemos el ejemplo presentado en la figura. Nótense las conexiones del transformador.

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Las conexiones de red de secuencia no comunes consideran los devanados triángulo del
transformador del otro lado de la falla.

Si uno de los transformadores tiene una conexión triángulo del lado de la falla, la corriente
de secuencia cero no estará presente.

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Otra conexión de red no común.

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