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Introduccion Al Analisis No Lineal de Estructuras - CI7211 OpenSees PDF
Introduccion Al Analisis No Lineal de Estructuras - CI7211 OpenSees PDF
estructuras
Auxiliar de OpenSees
Francisco Nazar A.
21 de Abril, 2016
Outline
1 Conceptos esenciales
2 Ejemplo de clases
1
Es posible que muchos elementos y contribuciones nuevas no estén bien
documentadas en la wiki, por lo que no hace daño mirar el código.
Esenciales
Materiales:
Más de 60 materiales uniaxiales y más de 25 materiales n-dimensionales
para modelar comportamientos básicos, y para modelar comportamientos
especı́ficos para acero, hormigón, suelo, y otros materiales o fenómenos
especiales.
http://opensees.berkeley.edu/wiki/index.php/UniaxialMaterial_Command
http://opensees.berkeley.edu/wiki/index.php/NDMaterial_Command
Elementos:
Más de 70 elementos (zerolength, barra, viga-columna, sólidos, de
contacto, y misceláneos).
http://opensees.berkeley.edu/wiki/index.php/Element_Command
Esenciales
Puntos importantes:
OpenSees es un programa originalmente sin interfaz gráfica, por lo
que se apoya fuertemente en programar en editores de texto en el
lenguaje tcl, y en ocupar pre y postprocesadores externos. 2
Es un programa sin ’soporte técnico’3 , por lo que puede ser
frustrante encontrar errores en el modelo o análisis.
Se tiene control sobre los solvers, integradores, pruebas de
convergencia, almacenaje de matrices, etc., lo cual puede ser un
arma de doble filo.
No se pueden hacer todo tipo de cosas tan fácilmente como en
programas comerciales.
2
Existen algunas interfaces gráficas, e.g., OpenSees Navigator.
3
Se puede preguntar en el foro de OpenSees....
Esenciales
OpenSees Days:
http://opensees.berkeley.edu/wiki/index.php/
OpenSeesDays2011
http://opensees.berkeley.edu/wiki/index.php/
OpenSeesDays2012
http://opensees.berkeley.edu/wiki/index.php/
OpenSeesDays2013
http://opensees.berkeley.edu/wiki/index.php/
OpenSeesDays2014
Ejemplos de la wiki.
Google (ejemplos y documentación no indexada en la wiki)
Foro de la comunidad.... (buscar posts anteriores o preguntar).
node 1 0 0
node 2 $LBeam 0
fix 1 1 1 0
fix 2 0 1 0
g e o m T r a n s f L i n e a r $BeamTransfTag
e l e m e n t e l a s t i c B e a m C o l u m n 1 1 2 $A $E $ I z $BeamTransfTag
pattern Plain 1 1 {
e l e L o a d −ele 1 −type −beamUniform −$w1
}
Esenciales
Ejemplo:
i n t e g r a t o r LoadControl 0 .1
t e s t E n e r g y I n c r 1 .0e−15 1000 0
a l g o r i t h m Newton
numberer P l a i n
constraints Plain
system SparseGeneral
analysis Static
a n a l y z e 2000
Ejemplo de clases
Solución analı́tica:
1 2
Π= Kθ θ − θ0 − PL cos θ0 − cos θ
2
dΠ Kθ (θ − θ0 )
= Kθ θ − θ0 − PL sin θ = 0 =⇒ P =
dθ L sin θ
Ejemplo de clases
# Constantes
s e t L 1 ; # l a r g o de l a b a r r a
set K 1; # k del resorte rotacional
s e t INF 1 0 0 0 0 ; # muy g r a n d e
s e t p i 3 .1415926535897931 ;
s e t Theta0grados 0 .001 ;
s e t Theta0 [ e x p r $ T h e t a 0 g r a d o s ∗ $ p i / 1 8 0 ] ; # r a d
s e t P −0.1
# Nodos
node 1 0 0
node 2 0 0
node 3 [ e x p r $L∗ s i n ( $Theta0 ) ] [ e x p r $L∗ c o s ( $Theta0 ) ]
# CDB
fix 1 1 1 1
# Restricciones
equalDOF 1 2 1 2
# Materiales
uniaxialMaterial E l a s t i c 1 $K ; # r e s o r t e
uniaxialMaterial E l a s t i c 2 $INF ; # b a r r a r ı́ g i d a
Ejemplo de clases
# Transformacion c o r o t a c i o n a l
geomTransf C o r o t a t i o n a l 1
# Elementos
e l e m e n t z e r o L e n g t h 1 1 2 −mat 1 −dir 6
e l e m e n t e l a s t i c B e a m C o l u m n 2 2 3 $INF $INF $INF 1
# Carga P v e r t i c a l
pattern Plain 1 Linear {
l o a d 3 0 . 0 $P 0 . 0
}
# Recorders
r e c o r d e r Node − f i l e Z e r o L e n g t h 2 t h e t a . o u t −time −node 2 −dof 1 2 3 d i s p
r e c o r d e r Node − f i l e Z e r o L e n g t h 2 r e a c . o u t −time −node 2 −dof 1 2 3 r e a c t i o n
# Aná l i s i s
i n t e g r a t o r LoadControl 0 .1
t e s t E n e r g y I n c r 1 .0e−15 1000 0
a l g o r i t h m Newton
numberer P l a i n
constraints Plain
system SparseGeneral
analysis Static
a n a l y z e 2000
Ejemplo de clases
(θ − θ0 )
(Igual a )
sin θ
Ejemplo de diagrama Momento-curvatura
1. Hacer una función que tome una sección cualquiera, una carga axial y
una curvatura máxima, y que entregue el diagrama φ − M
2. Evaluar para la sección de la figura.
Ejemplo de diagrama Momento-curvatura
http://opensees.berkeley.edu/wiki/index.php/Moment_
Curvature_Example
wipe
# F i j a r g r a d o s de l i b e r t a d e x c e p t o a x i a l y momento.
fix 1 1 1 1
fix 2 0 1 0
# D e f i n i r elemento
# t a g n d I ndJ s e cT a g
element zeroLengthSection 1 1 2 $secTag
# Crear recorder
r e c o r d e r Node − f i l e s e c t i o n $ s e c T a g . o u t −time −node 2 −dof 3 d i s p
# D e f i n i r carga a x i a l constante
pattern Plain 1 ” Constant ” {
load 2 $axialLoad 0 .0 0 .0
}
Ejemplo de diagrama Momento-curvatura
# D e f i n i r p a r á m e t r o s de an á l i s i s
i n t e g r a t o r LoadControl 1 .0
s y s t e m S p a r s e G e n e r a l −piv ;
t e s t NormUnbalance 1 .0e−6 1000 1
numberer P l a i n
constraints Plain
a l g o r i t h m Newton
analysis Static
# D e f i n i r momento de r e f e r e n c i a
pattern Plain 2 ” Linear ” {
load 2 0 .0 0 .0 1 .0
}
# D e f i n i r i n c r e m e n t o en l a c u r v a t u r a
s e t dK [ e x p r $maxK/ $numIncr ]
# U s a r un i n t e g r a d o r c o n t r o l a d o p r o d e s p l a z a m i e n t o en e l nodo 2
i n t e g r a t o r D i s p l a c e m e n t C o n t r o l 2 3 $dK 1 $dK $dK
# H a c e r an á l i s i s s e c c i o n a l
a n a l y z e $numIncr
}
Ejemplo de diagrama Momento-curvatura
# D e f i n i r model b u i l d e r
model b a s i c −ndm 2 −ndf 3
# Definir materiales
# Hormig ón
# CONCRETE tag f ’c ec0 f ’ cu ecu
u n i a x i a l M a t e r i a l C o n c r e t e 0 1 2 −30.0 −0.002 0 .0 −0.006
# Reinforcing steel
s e t f y 420 . 0 ; # F l u e n c i a A630S
s e t f y 2 500 . 0 ; # F l u e n c i a AT50−56H
s e t E 200000 . 0 ; # Young ’ s modulus
# tag f y E0 b
u n i a x i a l M a t e r i a l S t e e l 0 1 3 $ f y $E 0 . 0 5
u n i a x i a l M a t e r i a l S t e e l 0 1 4 $ f y 2 $E 0 . 0 2
Ejemplo de diagrama Momento-curvatura
# Definir s e c c i ón
# variables
s e t c o l W i d t h 1000 . 0
s e t c o l D e p t h 300 . 0
s e t c o v e r 50 . 0
s e t As 44 . 0 ; # 6 b a r r a s de 7 . 5
s e t As2 380; # 2 b a r r a s de p h i 22
s e t As3 6 1 5 ; # 1 b a r r a de p h i 28
# variables auxiliares
s e t y1 [ e x p r $ c o l D e p t h /2 . 0 ]
s e t z1 [ e x p r $ c o l W i d t h /2 . 0 ]
section Fiber 1 {
# hormigon
p a t c h r e c t 2 50 15 [ e x p r −$y1 ] [ e x p r −$z1 ] $y1 $z1
# m a l l a de a r r i b a
l a y e r s t r a i g h t 4 6 $As [ e x p r $y1−$cover ] [ e x p r $z1−$cover ] [ e x p r $y1−$cover ]
[ e x p r $cover−$z1 ]
# m a l l a de a b a j o
l a y e r s t r a i g h t 4 6 $As [ e x p r $cover−$y1 ] [ e x p r $z1−$cover ] [ e x p r $cover−$y1 ]
[ e x p r $cover−$z1 ]
# b a r r a s d e l 22
l a y e r s t r a i g h t 3 2 $As2 [ e x p r $ c o v e r +30−$y1 ] [ e x p r −$cover ] [ e x p r $ c o v e r +30
−$y1 ] [ e x p r +$ c o v e r ]
#b a r r a d e l 28
f i b e r [ e x p r $y1−$cover−15 ] 0 $As3 3
}
Ejemplo de diagrama Momento-curvatura
# E s t i m a r c u r v a t u r a de f l u e n c i a
s e t d [ e x p r $ c o l D e p t h − $ c o v e r ] ;# d d e s d e b o r d e a a c e r o
s e t e p s y [ e x p r $ f y /$E ] ;# f l u e n c i a d e l a c e r o
s e t Ky [ e x p r $ e p s y / ( 0 . 7 ∗$d ) ] ; # e s t i m a d o r
# Imprimir estimador:
p u t s ” C u r v a t u r a de f l u e n c i a e s t i m a d a : $Ky”
# Set a x i a l load
s e t P −2400000 ; # Newton
s e t mu 1 5 ; # d u c t i l i d a d má xima
s e t n u m I n c r 1 0 0 0 ; # nú mero de i n c r e m e n t o s d e l an á l i s i s
# L l a m a r a f u n c i ón c r e a d a
MomentCurvature 1 $P [ e x p r $Ky∗$mu ] $numIncr
wipe
Ejemplo de diagrama Momento-curvatura
Ejemplo de cómo modelar
# c a l c u l a t e d parameters
s e t PCol [ e x p r $Weight / 2 ] ; # n o d a l dead−load w e i g h t p e r column
s e t Mass [ e x p r $PCol / $g ] ; # n o d a l mass
s e t MCol [ e x p r 1 . /12 . ∗ ( $Weight /$LBeam ) ∗pow ( $LBeam,2 ) ] ; # beam−end moment
due t o d i s t r i b u t e d l o a d .
# c a l c u l a t e d geometry parameters
s e t ACol [ e x p r $BCol∗$HCol ] ; # c r o s s − s e c t i o n a l a r e a
s e t ABeam [ e x p r $BBeam∗$HBeam ] ;
s e t I z C o l [ e x p r 1 . /12 . ∗$BCol∗pow ( $ H C o l , 3 ) ] ; # Column moment o f i n e r t i a
s e t IzBeam [ e x p r 1 . /12 . ∗$BBeam∗pow ( $HBeam,3 ) ] ; # Beam moment o f i n e r t i a
Ejemplo de cómo modelar
Para el ejemplo:
fix 1 1 1 1
fix 2 1 1 1
Ejemplo de cómo modelar
s e t f c [ e x p r −4∗ $ k s i ] ; # CONCRETE C o m p r e s s i v e S t r e n g t h (+ T e n s i o n ,
−Compression )
s e t Ec [ e x p r 57∗ $ k s i ∗ s q r t ( −$fc/ $ p s i ) ] ; # C o n c r e t e E l a s t i c Modulus
# COLUMN s e c t i o n − c a l c u l a t e d s t i f f n e s s p a r a m e t e r s
s e t E I C o l [ e x p r $Ec∗ $ I z C o l ] ; # E I , f o r moment−curvature r e l a t i o n s h i p
s e t EACol [ e x p r $Ec∗$ACol ] ; # EA, f o r a x i a l − f o r c e − s t r a i n r e l a t i o n s h i p
s e t MyCol [ e x p r 130000 ∗ $ k i p ∗ $ i n ] ; # y i e l d moment
s e t P h i Y C o l [ e x p r 0 .65e−4 / $ i n ] ; # yield curvature
s e t E I C o l C r a c k [ e x p r $MyCol / $PhiYCol ] ; # c r a c k e d s e c t i o n i n e r t i a
s e t b 0 . 0 1 ; # s t r a i n − h a r d e n i n g r a t i o ( r a t i o between p o s t − y i e l d tangent
and i n i t i a l e l a s t i c t a n g e n t )
u n i a x i a l M a t e r i a l S t e e l 0 1 $ColMatTagFlex $MyCol $ E I C o l C r a c k $b ; # b i l i n e a r
behavior for flexure
u n i a x i a l M a t e r i a l E l a s t i c $ C o l M a t T a g A x i a l $EACol ; # t h i s i s n o t u s e d a s a
m a t e r i a l , t h i s i s an a x i a l − f o r c e − s t r a i n r e s p o n s e
s e c t i o n A g g r e g a t o r $ColSecTag $ C o l M a t T a g A x i a l P $ColMatTagFlex Mz ; #
combine a x i a l and f l e x u r a l b e h a v i o r i n t o one s e c t i o n
# BEAM s e c t i o n :
s e c t i o n E l a s t i c $BeamSecTag $Ec $ABeam $IzBeam ; # e l a s t i c beam s e c t i o n
Ejemplo de cómo modelar
Transformaciones (lineales)
# define geometric transformation: performs a l i n e a r geometric
t r a n s f o r m a t i o n o f beam s t i f f n e s s and r e s i s t i n g f o r c e from t h e b a s i c
system to the global−coordinate system
s e t ColTransfTag 1; # a s s o c i a t e a t a g t o column t r a n s f o r m a t i o n
s e t BeamTransfTag 2 ; # a s s o c i a t e a t a g t o beam t r a n s f o r m a t i o n ( good
p r a c t i c e t o k e e p c o l and beam s e p a r a t e )
s e t ColTransfType Linear ; # o p t i o n s , L i n e a r PDelta C o r o t a t i o n a l
geomTransf $ColTransfType $ColTransfTag ; # o n l y c o l u m n s can h a v e P D e l t a
effects ( gravity effects )
g e o m T r a n s f L i n e a r $BeamTransfTag ;
Elementos
# element c o n n e c t i v i t y :
s e t numIntgrPts 5; # number o f i n t e g r a t i o n p o i n t s f o r
force−based element
element nonlinearBeamColumn 1 1 3 $ n u m I n t g r P t s $ColSecTag $ C o l T r a n s f T a g ;
# s e l f − e x p l a n a t o r y when using variables
element nonlinearBeamColumn 2 2 4 $ n u m I n t g r P t s $ColSecTag $ C o l T r a n s f T a g ;
element nonlinearBeamColumn 3 3 4 $ n u m I n t g r P t s $BeamSecTag $BeamTransfTag ;
Ejemplo de cómo modelar
Recorders
# D e f i n e RECORDERS
r e c o r d e r Node − f i l e D F r e e . o u t −time −node 3 4 −dof 1 2 3 d i s p ; #
d i s p l a c e m e n t s of f r e e nodes
r e c o r d e r Node − f i l e D B a s e . o u t −time −node 1 2 −dof 1 2 3 d i s p ; #
d i s p l a c e m e n t s of support nodes
r e c o r d e r Node − f i l e R B a s e . o u t −time −node 1 2 −dof 1 2 3 r e a c t i o n ; #
support reaction
r e c o r d e r D r i f t − f i l e D r i f t . o u t −time −iNode 1 2 −jNode 3 4 −dof 1
−perpDirn 2 ; # l a t e r a l d r i f t
r e c o r d e r E l e m e n t − f i l e F C o l . o u t −time −ele 1 2 g l o b a l F o r c e ; # e l e m e n t
f o r c e s −− column
r e c o r d e r E l e m e n t − f i l e FBeam.out −time −ele 3 g l o b a l F o r c e ; # e l e m e n t
f o r c e s −− beam
r e c o r d e r E l e m e n t − f i l e F o r c e C o l S e c 1 . o u t −time −ele 1 2 s e c t i o n 1 f o r c e ; #
Column s e c t i o n f o r c e s , a x i a l and moment, node i
r e c o r d e r E l e m e n t − f i l e D e f o C o l S e c 1 . o u t −time −ele 1 2 s e c t i o n 1
d e f o r m a t i o n ; # s e c t i o n d e f o r m a t i o n s , a x i a l and c u r v a t u r e , node i
r e c o r d e r E l e m e n t − f i l e F o r c e C o l S e c $ n u m I n t g r P t s . o u t −time −ele 1 2 s e c t i o n
$ n u m I n t g r P t s f o r c e ; # s e c t i o n f o r c e s , a x i a l and moment, node j
r e c o r d e r E l e m e n t − f i l e D e f o C o l S e c $ n u m I n t g r P t s . o u t −time −ele 1 2 s e c t i o n
$numIntgrPts deformation ; # s e c t i o n d e f o r m a t i o n s , a x i a l and
c u r v a t u r e , node j
r e c o r d e r E l e m e n t − f i l e F o r c e B e a m S e c 1 . o u t −time −ele 3 s e c t i o n 1 f o r c e ; #
Beam s e c t i o n f o r c e s , a x i a l and moment, node i
Ejemplo de cómo modelar
Recorders (continuación)
r e c o r d e r E l e m e n t − f i l e D e f o B e a m S e c 1 . o u t −time −ele 3 s e c t i o n 1 d e f o r m a t i o n
; # s e c t i o n d e f o r m a t i o n s , a x i a l and c u r v a t u r e , node i
r e c o r d e r E l e m e n t − f i l e F o r c e B e a m S e c $ n u m I n t g r P t s . o u t −time −ele 3 s e c t i o n
$ n u m I n t g r P t s f o r c e ; # s e c t i o n f o r c e s , a x i a l and moment, node j
r e c o r d e r E l e m e n t − f i l e D e f o B e a m S e c $ n u m I n t g r P t s . o u t −time −ele 3 s e c t i o n
$ n u m I n t g r P t s d e f o r m a t i o n ; # s e c t i o n d e f o r m a t i o n s , a x i a l and
c u r v a t u r e , node j
Ejemplo de cómo modelar
Análisis (gravedad):
# d e f i n e GRAVITY −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
s e t WzBeam [ e x p r $Weight /$LBeam ] ;
pattern Plain 1 Linear {
e l e L o a d −ele 3 −type −beamUniform −$WzBeam ; # d i s t r i b u t e d
s u p e r s t r u c t u r e − w e i g h t on beam
}
# G r a v i t y − a n a l y s i s p a r a m e t e r s −− l o a d − c o n t r o l l e d s t a t i c a n a l y s i s
s e t T ol 1 .0e−8 ; # convergence tolerance for t e s t
constraints Plain ; # how i t h a n d l e s b o u n d a r y c o n d i t i o n s
numberer P l a i n ; # r e n u m b e r d o f ’ s t o m i n i m i z e band−width ( o p t i m i z a t i o n )
, i f you want t o
system BandGeneral ; # how t o s t o r e and s o l v e t h e s y s t e m o f e q u a t i o n s i n
the a n a l y s i s
t e s t N o r m D i s p I n c r $Tol 6 ; # d e t e r m i n e i f c o n v e r g e n c e has been a c h i e v e d
a t t h e end o f an i t e r a t i o n s t e p
a l g o r i t h m Newton ; # u s e Newton ’ s s o l u t i o n a l g o r i t h m : u p d a t e s t a n g e n t
s t i f f n e s s at every i t e r a t i o n
set NstepGravity 10; # a p p l y g r a v i t y i n 10 s t e p s
set DGravity [ expr 1 . / $NstepGravity ] ; # f i r s t load increment ;
i n t e g r a t o r L o a d C o n t r o l $ D G r a v i t y ; # d e t e r m i n e t h e n e x t t i m e s t e p f o r an
analysis
analysis Static ; # d e f i n e type of a n a l y s i s s t a t i c or t r a n s i e n t
analyze $NstepGravity ; # apply gr avity
Ejemplo de cómo modelar
K K 3.8 m
barra
y
rígida
K = 5 tonf/cm
Fy = 23 tonf
Problema 2: Considerar las tres barras rígidas conectadas tal como muestra la figura.
El resorte tiene entre
La conexión ruedas
barras esen la vertical
rotulada (esta
y están restringidas fijo solo
del movimiento enporla horizontal).
vertical
resortes de comportamiento lineal-elástico de rigidez k. El sistema está solicitado
Muy similar aunaclases
mediante carga axialyP.ejemplo, salvo por la no linealidad del resorte.
Determinar la energía potencial total Π del sistema.
Cuáles son las ecuaciones de equilibrio linealizadas que gobiernan la respuesta del
Escoger el sistema.
grado de libertad inteligentemente.
Cargas críticas y formas de pandeo del sistema.
En OpenSees investigar material uniaxial ElasticPP.
K K 3.8 m
barra
y
rígida
Tarea K = 5 tonf/cm
Fy = 23 tonf
Problema 2: Considerar las tres barras rígidas conectadas tal como muestra la figura.
La conexión entre barras es rotulada y están restringidas del movimiento vertical por
resortes de comportamiento lineal-elástico de rigidez k. El sistema está solicitado
mediante una carga axial P.
Determinar la energía potencial total Π del sistema.
Cuáles son las ecuaciones de equilibrio linealizadas que gobiernan la respuesta del
sistema.
Cargas críticas y formas de pandeo del sistema.
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