CALCULO III

Semestre enero-julio, Unidad Académica de Física, UAZ

Sesiones a distancia, Cuarentena por COVID-19, Mayo 2020
4ª Sesión

DIFERENCIACIÓN
Teorema. Regla de la cadena
Sean, 𝑈 ⊂ ℝ𝑛 y 𝑉 ⊂ ℝ𝑚 abiertos. Con 𝑔: 𝑈 ⊂ ℝ𝑛 ⇢ ℝ𝑚 y 𝑓: 𝑉 ⊂ ℝ𝑚 ⇢ ℝ𝑝 para que se defina
𝑓 ∘ 𝑔. Ahora 𝑔 es diferenciable en 𝐱 0 en tanto que f lo es en 𝑔(𝐱 0 ), entonces 𝑓 ∘ 𝑔 es diferenciable en
𝐱 0 , por lo que matricialmente,
𝐃(𝑓 ∘ 𝑔)( 𝐱 0 ) = 𝐃𝑓( 𝐲0 )𝐃𝑔( 𝐱 0 )

1er caso especial de la regla de la cadena.

Una aplicación especial del resultado anterior lo representa el caso siguiente.

Consideremos una curva 𝐜(𝑡), 𝐜: ℝ ⇢ ℝ3 y 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ3 ⇢ ℝ para los cuales,

ℎ(𝑡) = 𝑓(𝐜(𝑡)) = 𝑓[𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)], 𝐜(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡))

𝜕ℎ 𝜕ℎ 𝜕ℎ
𝑑ℎ = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑑ℎ 𝜕ℎ 𝑑𝑥 𝜕ℎ 𝑑𝑦 𝜕ℎ 𝑑𝑧
= + +
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝜕𝑧 𝑑𝑡

𝑑ℎ 𝜕ℎ 𝜕ℎ 𝜕ℎ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= ( , , ) ∙ ( , , ) = ∇ℎ(𝑡) ∙ 𝐜 ′ (𝑡) = ∇𝑓(𝐜(𝑡)) ∙ 𝐜 ′ (𝑡)
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Concretamente,
𝑑ℎ
= ∇𝑓(𝐜(𝑡)) ∙ 𝐜 ′ (𝑡),
𝑑𝑡
𝐜′(𝑡) = (𝑥′(𝑡), 𝑦′(𝑡), 𝑧′(𝑡))

𝐃(𝑓 ∘ 𝑔)( 𝐱 0 ) = 𝐃𝑓( 𝐲0 )𝐃𝑔( 𝐱 0 )

𝐃(𝑓 ∘ 𝑐)( 𝐱 0 ) = 𝐃𝑓( 𝐜0 )𝐃𝑐( 𝑡)

= ∇𝑓(𝐜(𝑡)) ∙ 𝐜 ′ (𝑡)
Veamos ahora como verificar la ecuación,
𝑑ℎ 𝜕ℎ 𝑑𝑥 𝜕ℎ 𝑑𝑦 𝜕ℎ 𝑑𝑧
= + +
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝜕𝑧 𝑑𝑡

∆ℎ ℎ(𝑡) − ℎ(𝑡0 ) 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) − 𝑓(𝑥(𝑡0 ), 𝑦(𝑡0 ), 𝑧(𝑡0 ))

= =
∆𝑡 𝑡 − 𝑡0 𝑡 − 𝑡0
con 𝑡 ≠ 𝑡0 , ahora agreguemos

𝑓(𝑥(𝑡0 ), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) − 𝑓(𝑥(𝑡0 ), 𝑦(𝑡), 𝑥(𝑡)) 𝑓(𝑥(𝑡0 ), 𝑦(𝑡0 ), 𝑧(𝑡)) − 𝑓(𝑥(𝑡0 ), 𝑦(𝑡0 ), 𝑥(𝑡))
+ =0+0
𝑡 − 𝑡0 𝑡 − 𝑡0
y reconstruimos a

∆ℎ ℎ(𝑡) − ℎ(𝑡0 ) 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) − 𝑓(𝑥(𝑡0 ), 𝑦(𝑡0 ), 𝑧(𝑡0 ))

= =
∆𝑡 𝑡 − 𝑡0 𝑡 − 𝑡0

𝑓(𝑥(𝑡0 ), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) − 𝑓(𝑥(𝑡0 ), 𝑦(𝑡), 𝑥(𝑡)) 𝑓(𝑥(𝑡0 ), 𝑦(𝑡0 ), 𝑧(𝑡)) − 𝑓(𝑥(𝑡0 ), 𝑦(𝑡0 ), 𝑥(𝑡))
+ +
𝑡 − 𝑡0 𝑡 − 𝑡0
es decir, le sumamos dos ceros con lo cual no se modifica la expresión, ahora reordenemos,

ℎ(𝑡) − ℎ(𝑡0 ) 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) − 𝑓(𝑥(𝑡0 ), 𝑦(𝑡0 ), 𝑧(𝑡0 ))

=
𝑡 − 𝑡0 𝑡 − 𝑡0
𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) − 𝑓(𝑥(𝑡0 ), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡))
=
𝑡 − 𝑡0
𝑓(𝑥(𝑡0 ), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) − 𝑓(𝑥(𝑡0 ), 𝑦(𝑡0 ) , 𝑧(𝑡))
+
𝑡 − 𝑡0

𝑓(𝑥(𝑡0 ), 𝑦(𝑡0 ), 𝑧(𝑡)) − 𝑓(𝑥(𝑡0 ), 𝑦(𝑡0 ) , 𝑧(𝑡0 ))

+
𝑡 − 𝑡0
Con limite en el régimen 𝑡 → 𝑡0,

ℎ(𝑡) − ℎ(𝑡0 ) 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) − 𝑓(𝑥(𝑡0 ), 𝑦(𝑡0 ), 𝑧(𝑡0 ))

lim [ ] = lim [ ]
𝑡→𝑡0 𝑡 − 𝑡0 𝑡→𝑡0 𝑡 − 𝑡0

𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) − 𝑓(𝑥(𝑡0 ), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡))

= lim [ ]
𝑡→𝑡0 𝑡 − 𝑡0

𝑓(𝑥(𝑡0 ), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) − 𝑓(𝑥(𝑡0 ), 𝑦(𝑡0 ) , 𝑧(𝑡))

+ lim [ ]
𝑡→𝑡0 𝑡 − 𝑡0

𝑓(𝑥(𝑡0 ), 𝑦(𝑡0 ), 𝑧(𝑡)) − 𝑓(𝑥(𝑡0 ), 𝑦(𝑡0 ) , 𝑧(𝑡0 ))

+ lim [ ]
𝑡→𝑡0 𝑡 − 𝑡0
Del Teorema del valor medio para una variable independiente, si 𝑔: [𝑎, 𝑏] → ℝ bien comportada, así
𝑔(𝑏)−𝑔(𝑎)
que ∃ 𝑐 ∈ [𝑎, 𝑏]: 𝑔′ (𝑐) = , aplicando esto para cada caso,
𝑏−𝑎

𝜕𝑓(𝑐, 𝑦, 𝑧)
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦, 𝑧) = (𝑥 − 𝑥0 )
𝜕𝑥

𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦, 𝑧) 𝜕𝑓(𝑐, 𝑦, 𝑧) (𝑥 − 𝑥0 )

=
𝑡 − 𝑡0 𝜕𝑥 (𝑡 − 𝑡0 )
para dar lugar a,

ℎ(𝑡) − ℎ(𝑡0 ) 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) − 𝑓(𝑥(𝑡0 ), 𝑦(𝑡0 ), 𝑧(𝑡0 ))

lim [ ] = lim [ ]
𝑡→𝑡0 𝑡 − 𝑡0 𝑡→𝑡0 𝑡 − 𝑡0
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) − 𝑓(𝑥0 , 𝑦, 𝑧) 𝜕𝑓(𝑐, 𝑦, 𝑧) (𝑥 − 𝑥0 )
= lim [ ] = lim =
𝑡→𝑡0 𝑡 − 𝑡0 𝑡→𝑡0 𝜕𝑥 (𝑡 − 𝑡0 )
𝑓(𝑥(𝑡0 ), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) − 𝑓(𝑥(𝑡0 ), 𝑦(𝑡0 ) , 𝑧(𝑡))
+ lim [ ]
𝑡→𝑡0 𝑡 − 𝑡0

𝑓(𝑥(𝑡0 ), 𝑦(𝑡0 ), 𝑧(𝑡)) − 𝑓(𝑥(𝑡0 ), 𝑦(𝑡0 ) , 𝑧(𝑡0 ))

+ lim [ ]
𝑡→𝑡0 𝑡 − 𝑡0
𝜕𝑓(𝑐, 𝑦, 𝑧) (𝑥 − 𝑥0 ) 𝜕𝑓(𝑥, 𝑑, 𝑧) (𝑦 − 𝑦0 ) 𝜕𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑒) (𝑧 − 𝑧0 )
= lim + lim + lim
𝑡→𝑡0 𝜕𝑥 (𝑡 − 𝑡0 ) 𝑡→𝑡0 𝜕𝑦 (𝑡 − 𝑡0 ) 𝑡→𝑡0 𝜕𝑧 (𝑡 − 𝑡0 )
𝜕𝑓 ∆𝑥 𝜕𝑓 ∆𝑦 𝜕𝑓 ∆𝑧
= ( lim )+ ( lim ) + ( lim )
𝜕𝑥 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝜕𝑦 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝜕𝑧 ∆𝑡→0 ∆𝑡
Concluyendo,
ℎ(𝑡) − ℎ(𝑡0 ) 𝜕𝑓 ∆𝑥 𝜕𝑓 ∆𝑦 𝜕𝑓 ∆𝑧
lim [ ]= lim + lim + lim
𝑡→𝑡0 𝑡 − 𝑡0 𝜕𝑥 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝜕𝑦 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝜕𝑧 ∆𝑡→0 ∆𝑡

para que finalmente tengamos,

𝑑ℎ 𝜕𝑓 𝑑𝑥 𝜕𝑓 𝑑𝑦 𝜕𝑓 𝑑𝑧
= + + = ∇𝑓(𝐜(𝑡)) ∙ 𝐜 ′ (𝑡) = 𝐃𝑓( 𝐜0 )𝐃𝐜( 𝑡)
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝜕𝑧 𝑑𝑡

JOS, responsable del curso.

Próxima sesión, Propiedades de la derivada. Regla de la cadena 2º caso especial.