Análisis de Carga, Esfuerzos y Deformaciones de los Resortes de
Tracción.
Las expresiones obtenidas para los resortes helicoidales cilíndricos
de compresión, son aplicables al denominado cuerpo de los resortes de tracción, exceptuando el hecho que en estos últimos se da margen para una tracción, en caso de existir. La tracción inicial puede regularse y varía de acuerdo a los tipos de máquinas conformadoras de resortes, donde el intervalo del esfuerzo torsional debido únicamente al pretensado recomendado, como resultado de la tracción inicial.
Se recomienda dar una holgura diametral inicial de una décima del
diámetro del alambre para resortes de 12 mm (0.5 pulgadas) de diámetro mayor. Si se requiere un cálculo más preciso del diámetro exterior del resorte, se puede emplear la formula siguiente, del DE en el estado de longitud comprimida:
El paso (p), es la distancia medida paralela al eje desde el centro de
una espira hasta el centro de la espira adyacente. La figura 3.2 muestra el denominado ángulo de paso λ. Se observa que mientras mayor es este ángulo, las espiras parecen estar más inclinadas. La mayor parte de los diseños prácticos de resortes tienen un ángulo de paso menor que 12ᵒ. Si el ángulo es mayor, se desarrollan en el alambre esfuerzos de compresión indeseables.
Es de hacer notar que si la carga de tracción inicial no supera el
valor de la tracción inicial inducida, las espiras del resorte no se separan. Una vez que se separan, podrá aplicarse la Ley de Hooke y el esfuerzo cortante en el cuerpo del resorte se determina la carga axial resultante: Fa = Fi + Ky Donde: Fa: carga axial de tracción. Fi: tracción inicial o precarga.
Falla típica por fatiga en un resorte. Si la carga en el resorte fluctúa
continuamente, deberá tomarse en cuenta en el diseño, la fatiga y la concentración de esfuerzos. El triángulo de esfuerzo de trabajo debe modificarse, donde el material del resorte se prueba a cortante pulsante entre un valor cero y un valor máximo de esfuerzo. Para estas condiciones de carga donde interviene la fatiga, el estado superficial del resorte es de interés primordial, dado que cualquier defecto por poco importante que parezca, puede ocasionar un fallo por fatiga. Los defectos tales como: picaduras, marcas de herramientas, grietas de temple, ralladuras accidentales, dan como resultado que las resistencias a la fatiga experimentales para alambres de un determinado tamaño posean una dispersión natural grande, aunque dichas diferencias no dependen del diámetro. Dependiendo de los ciclos de vida, que se les exige a los resortes helicoidales, los mismos pueden poseer vida finita o infinita. En condiciones de ciclos elevados, los resortes helicoidales para trabajar a compresión y a tracción, no deben fallar en su cuerpo debido a esfuerzos cortantes, y además en su cuerpo se debe verificar la probabilidad de fallo en los dispositivos de transferencia de carga por efecto de los esfuerzos involucrados.
Un resorte helicoidal de sección transversal circular bajo una fuerza
de compresión es mostrado a continuación. Del equilibrio estático se tiene que:
𝑉 = 𝐹 𝑇 = 𝐹𝐷 2
Dónde: 𝑉 es la fuerza cortante sobre la sección transversal del
alambre, 𝐹 la fuerza de compresión aplicada sobre el resorte, 𝑇 el torque sobre el alambre, 𝐷 el diámetro medio del embobinado, y 𝑑 el diámetro medio del resorte. El esfuerzo cortante máximo 𝜏𝑚𝑎𝑥 en el alambre podría estimarse como la superposición del esfuerzo cortante producto de la fuerza cortante 𝜏𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜 y el esfuerzo cortante producto del torque 𝜏𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒: 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜏𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜 + 𝜏𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢e
Análisis de esfuerzo en resortes helicoidales sujetos a compresión
Como recordará: t contante directo = 𝐹 𝐴 𝜏𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = 𝑇𝑟 𝐽 Donde: 𝐴 =
𝜋𝑑 2 /4, es el área de sección transversal del alambre; 𝑟 = 𝑑/2, es el radio del alambre; 𝐽 = 𝜋𝑑 4 /32, es el momento polar de inercia de la sección transversal sobre su centro. *Calculo típico de torque para un elemento sometido puramente a torsión (ver sección 3.12 de su libro de texto): 𝑇 = 𝐴 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑥 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑒𝑎 𝑥 𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 𝑇 = 𝐴 𝜏 𝑑𝐴 𝜌 = 𝐴 𝜌 𝑟 𝜏 𝑚𝑎𝑥𝑑𝐴
Las expresiones mostradas hasta el momento se basan en la
premisa de que el alambre es recto. Sin embargo, al ser curvado para formar el embobinado se tendrá un aumento localizado de esfuerzo en el resorte.
Diseños de resortes helicoidales de compresión.
En la industria se fabrican resortes de acuerdo a los requerimientos
de la metal-mecánica, usando generalmente los siguientes aceros: Alambre estirado en frío (estirado duro) (0.60 -0.70 C), Alambre revenido en aceite (0.60 -0.70 C), Alambre para cuerda musical (0.80 -0.95 C), Alambre revenido en aceite, Al cromo-vanadio, Al cromo- silicio y Acero inoxidable.
Los resortes de torsión de tipo especial incluyen los de doble torsión
y los que tienen un espacio entre las vueltas para minimizar la fricción. Estando arrollado el alambre en forma de espiral plana, el mismo en estos tipos de resorte trabaja sometido a solicitaciones normales y los resortes son utilizados por ejemplo, en relojes mecánicos y en numerosos juguetes a ‘cuerda’, constituyendo justamente dicho elemento.
A los resortes de compresión en una gran variedad de aplicaciones,
se le debe comprimir hasta el punto de que todas sus espiras se encuentren en contacto, por lo que deben determinarse parámetros como la longitud del resorte sin carga (longitud libre), la longitud del resorte totalmente comprimido (longitud sólida) y la deformación axial necesaria para convertir el resorte en un sólido (deformación al sólido). Dichos parámetros se relacionan a través de Lo = Ls + Ys Donde: Lo: longitud libre del resorte. Ls: longitud sólida. Ys: deformación al sólido
Resorte helicoidal de compresión cilíndrico de alambre de sección
transversal circular, sometida a carga Diagrama de cuerpo libre La parte seleccionada ejercerá una carga cortante directa y un momento torsor en la parte restante del resorte, notándose que el efecto de la carga axial es de producir una torsión en el alambre.
Los resortes mecánicos cumplen en las máquinas la misión de
elementos flexibles, pudiendo, sufrir grandes deformaciones por efecto de cargas externas volviendo a recuperar su forma inicial cuando cesa la acción de las mismas, es decir, presentan una gran elasticidad.
Se recomienda dar una holgura diametral inicial de una décima del
diámetro del alambre para resortes de 12 mm (0.5 pulgadas) de diámetro mayor. Si se requiere un cálculo más preciso del diámetro exterior del resorte, se puede emplear la formula siguiente, del DE en el estado de longitud comprimida
Resortes helicoidales de torsión.
Los resortes de torsión de tipo especial incluyen los de doble torsión
y los que tienen un espacio entre las vueltas para minimizar la fricción. Estando arrollado el alambre en forma de espiral plana, el mismo en estos tipos de resorte trabaja sometido a solicitaciones normales y los resortes son utilizados por ejemplo, en relojes mecánicos y en numerosos juguetes a ‘cuerda’, constituyendo justamente dicho elemento
Un resorte de torsión es un tipo de muelle que trabaja cuando se
somete a torsión, esto es, mediante su elasticidad es capaz de almacenar energía mecánica cuando es girado y puede devolverla en forma de un movimiento de giro cuando se libera.
Los resortes de torsión de tipo especial incluyen los de doble torsión
y los que tienen un espacio entre las vueltas para minimizar la fricción. Estando arrollado el alambre en forma de espiral plana, el mismo en estos tipos de resorte trabaja sometido a solicitaciones normales y los resortes son utilizados por ejemplo, en relojes mecánicos y en numerosos juguetes a ‘cuerda’, constituyendo justamente dicho elemento El otro tipo es el resorte helicoidal de torsión, que se compone de un alambre metálico o de un fleje enrollado en forma de hélice sobre el cual se ejercen momentos flectores en los extremos. Aunque la hélice completa pueda considerarse como un tornillo sometido a torsión, en realidad el alambre en sí mismo no está sometido a torsión, por lo que la terminología puede resultar confusa. Esta situación es especialmente patente en los resortes espirales, donde el fleje que forma el muelle (a pesar de que al tensarlo debe arrollarse sobre un eje aplicando un momento de giro) no experimenta una torsión propiamente dicha, si no que en realidad trabaja a flexión como si fuese una ballesta arrollada sobre sí misma
Se enrollan de la misma manera que los resortes de tensión o
compresión; pero sus extremos están diseñados para transmitir momento torsionante.
Está formado por un hilo de acero arrollado en forma de hélice
cilíndrica con dos brazos extremos, los cuales se deforman angularmente al estar apoyados en los elementos que tienen el giro relativo. Las diferentes formas que pueden presentar sus extremos son muy variadas, en consecuencia, habrá que representarlos y acotarlos siguiendo las normas de carácter general. Los extremos de los resortes de torsión pueden doblarse, retorcerse o moldearse en forma de gancho o rizo dependiendo de las necesidades de aplicación. Los alambres utilizados para los resortes de torsión pueden ser cuadrados o rectangulares aunque el alambre redondo, que puede tener un enrollado cerrado o abierto, optimiza su uso pues está diseñado para enroscarse