HERRAMIENTAS DE SOFTWARE Y

HARDWARE PARA TRABAJAR CON

SEÑALES Y SISTEMAS
Laura Vanesa Delgado Gama Pedro Alejandro Rodriguez Gomez
Facultad de Ingeniería Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería Electrónica extensión Tunja Programa de Ingeniería Electrónica extensión Tunja
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Tunja, Boyacá - Colombia Tunja, Boyacá - Colombia
@uptc.edu.co @uptc.edu.co

Dayan Styben Auzaque Lancheros

Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería Electrónica extensión Tunja
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Tunja, Boyacá - Colombia
dayan.auzaque@uptc.edu.co

Resumen— El desarrollo de este documento se encuentra
basado en el correcto y efectivo uso de softwares de modelado de
sistemas matemáticos, señales y diseño de sistemas eléctricos y
electrónicos (Matlab, Simulink, Labview, Orcad y Multisim), a su
vez se nos reiteran diferentes problemas con exigencias y
características específicas, con la intención de fomentar un uso
más fluido de este tipo de interfaces; también cabe mencionar que
esta guía cuenta con una sección enfocada en el ámbito de la
implementación mediante practica de circuitos con requerimientos
propios que se irán conociendo a lo largo de la misma.
Abstract—The development of this document is based on the
correct and effective use of software such as mathematical systems
and electrical and electronic system design (Matlab, Simulink,
Labview, Orcad and Multisim), once we reiterate different problems
with specific requirements and characteristics, with the intention of
promoting a more fluid use of this type of interfaces; We also
recommend that you have a guide with a section focused on the
field of implementation by practicing circuits with your own
knowledge.
I. INTRODUCCION
Dado que la presenta guía se encuentra basada en 2
softwares fundamentales (Matlab y Labview) es importante
mencionar y realizar una breve introducción respecto a este
tipo de herramientas, saber cómo se encuentran constituidas y
en los respectivos casos, saber que tipo de funciones pueden
llegar a cumplir cada uno y como se encuentra desarrollada su
interfaz hacia el usuario.
Esta introducción hacia estos programas será de gran
importancia en el transcurso de la presente guía, pues cumplirá
con la función de impregnar palabras e ideas claves, con la
intención de solucionar con mayor facilidad los problemas
emergentes; dicho esto se procederá a hablar de estos 2
sistemas de gran utilidad en el campo de la ingeniería:
- Matlab: es un programa interactivo para computación
numérica y visualización de datos, está basado en un
sofisticado software de matrices para el análisis de sistemas de
ecuaciones. De esta forma Permite resolver complicados
problemas numéricos sin necesidad de escribir un programa. en
donde se pueden encontrar implicar elevados cálculos
matemáticos y la visualizaciones gráficas de los mismos.
Es un sistema de trabajo interactivo cuyo elemento básico de
trabajo son las matrices. El programa permite realizar de un
modo rápido la resolución numérica de problemas en un tiempo
mucho menor que si se quisiesen resolver estos mismos
problemas con lenguajes de programación tradicionales como
pueden ser los lenguajes Fortran, Basic o C.
Además, también se dispone del programa Simulink que es un
entorno gráfico interactivo con el que se puede analizar,
modelizar y simular la dinámica de sistemas no lineales.
- Labview: Es un ambiente de desarrollo de programas,
como el moderno C o BASIC y el Labwindows / CVI de la
empresa National Instruments. Sin embargo, LabVIEW es
diferente de esas aplicaciones en un aspecto importante. Los
demás sistemas de programación utilizan lenguajes basados en
textos para crear líneas de código, mientras que LabVIEW usa
un lenguaje de programación gráfico, denominado G, para
crear diagramas en forma de bloques.
Como los programas C o BASIC, es un sistema de
programación de propósito general con librerías extendidas de
funciones para cualquier tarea de programación. LabVIEW
incluye librerías para adquisición de datos, GPIB (Bus de
Interfase para Propósitos Generales) y control de instrumentos
seriales, análisis, presentación y almacenamiento de datos.
LabVIEW también incluye herramientas convencionales de
programación, de tal forma que se puedan colocar puntos de
interrupción, animar la ejecución y ver como pasan los datos a
través del programa lo que hace de él un programa fácil de
depurar y manejar.
II. DESARROLLO DE LA PRACTICA
La guía suministrada se encuentra dividida en 2 secciones
fundamentales, para la primera parte se nos pide realizar una
serie de ejercicios basados en el uso y programación de varios
softwares (Matlab, Labview, simulink, orcad y multisim),
mientras que la segunda parte se encuentra constituida por una
sección de montajes prácticos/experimentales con su
respectivos complementos y verificaciones mediante
simulación, para cumplir con estos objetivos la guía nos
otorgó ciertas especificaciones que se deben cumplir a lo largo
del desarrollo del laboratorio, dichas especificaciones se
denotaran a continuación:
Grupo 4:
 K = 0.5 NW/M.
 B = 1.0 NW*SEG/M.
 M = 2.5 KG.
 A = 5.
 F =4KHz.
 Ψ = 60°.
 N = 3.0.
 L = 5.
3. Utilice la definición de la función de transferencia del punto
2 y represéntela en espacio de estados, halle sus polos y
ceros y determine si el sistema es o no estable. utilice los
comandos tf y zpk de Matlab, y sus combinaciones
describiendo el formato de cada uno de ellos tales como
zp2tf, tf2zp, tf2ss, ss2tf. Implemente la representación en
espacio de estados del sistema en Labview.
4. Realice la gráfica del diagrama del lugar de las raíces,
Nyquist y bode del sistema descrito en la Figura 1, y
describa cada una de las gráficas utilizando Matlab y
Labview.
5. U.
6. Implemente un instrumento virtual (vi) en Labview que
grafiqué las mismas señales del numeral 5 en pantalla.
Para el siguiente ejercicio se nos pidió corroborar la
información obtenida de las señales anteriores, para ello, se
nos requiere implementar las mismas señales, pero ahora
con la herramienta de Labview, así que se opta por utilizar
la herramienta de generación de señal senoidal, la cual nos
sugiere 3 opciones importantes (fase, amplitud, y
multiplicación de frecuencia) por ende en el primer
osciloscopio se puede observar la señal X, en el 2do
osciloscopio se puede observar la señal de Y, cabe resaltar
que para esta señal se realizó una pequeña operación en la
fase, dicha operación fue realizar un desfase de 90° debido
a que se nos pedía una señal coseno, en el osciloscopio 3 se
puede observar la señal Z (operación entre las señales X y
Y) y por ultimo en el osciloscopio 4 se puede observar la
última señal W (operación entre las señales X y Y); como
se puede observar las señales obtenidas mediante Labview
son iguales a las señales obtenidas mediante Matlab.

1. Describa brevemente 10 comandos de Matlab utilizados

para definición de vectores, matrices y operaciones con
vectores y matrices.
 Size(S): Devuelve un vector fila y columna de una
matriz.
 Linspace(S): Permite aumentar el tamaño de un
vector.
 Logspace(S): Permite el direccionamiento de
elementos vectoriales.
 Inv.(S): Permite calcular la inversa de una matriz (S).
 Rank(S): da el rango de (S).
 Eye(t): forma la matriz identidad de tamaño (txt).
 Zeros (s, t): forma una matriz de ceros de tamaño
(sxt).
 Ones(s): forma una matriz de unos de tamaño (s).
 Ones(s, t): forma una matriz de unos de tamaño (sxt).
 F=S’: La traspuesta de la matriz S.
2. E.
 Xc= Reactancia capacitiva.
Xl= Reactancia inductiva.

Ahora teniendo en cuenta lo mencionado anteriormente,

nos dirigimos a los requerimientos que nos sugiere el
ejercicio, en el cual:
f =3 KHz
Por ende:
rad
w=2∗π∗f w=6000∗π
seg
A su vez se conocen las ecuaciones propias de reactancia
inductiva y capacitiva:
7. Realice la simplificación del sistema mostrado en el
siguiente diagrama de bloques, utilizando los comandos 1
series, parallel y feedback de Matlab. luego en simulink de Xc= y Xl=w∗L
w∗C
Matlab implemente el sistema con bloques discretos y
simplificados. describa como es la respuesta temporal y Para desarrollar este sistema de ecuaciones se asume un
estabilidad del sistema. valor de capacitancia (C) para hallar la respectiva
reactancia:
8. Diseñe un script o comando en Matlab que reciba como 1 1
parámetros de entrada dos matrices y que entregue como Xc= = =530.51
resultado: el producto de las dos matrices y la inversa de w∗C ( 6000∗π )( 0.1 µF )
ese producto. Teniendo en cuenta que:
Xl=w∗L
9. Mediante el uso de circuitos amplificadores operacionales o
ci 555 diseñe, simule (utilizando orcad, proteus o multisim) Xl Xc 530.51
L= = = =28.144 mH
e implemente un circuito que genere forma de onda w w 6000∗π
sinusoidal, cuadrada y triangular a una frecuencia de trabajo
de n kHz, donde n es asignado a cada grupo de trabajo. Por ende la frecuencia angular de resonancia sera:
1 1 rad
10. Mediante el uso de software E-CAD (electronics
wo= =
√( L∗C ) √( ( 28.144 mH )∗( 0.1 µF ) )
=18849.81
seg ( )
computer aided design) como utilizando Orcad, Proteus o
Ya con estos valores obtenidos se procede a realizar el
Multisim diseñe y simule un circuito tanque RLC serie y
respectivo montaje en Orcad, obteniendo así:
paralelo que oscile a una frecuencia de Nkhz, donde N es
el número asignado a cada grupo de trabajo. Adjunte
memorias de cálculo y revise el análisis transitorio, dc y
barrido frecuencial del circuito diseñado.
Para el siguiente circuito es importante conocer acerca de
los circuitos RLC serie y paralelo, por ende se realizara
una breve explicacion de los mismos a continuación:

Un circuito RLC forma un oscilador armonico para la

corriente y resuena de forma similar a uncircuito LC ()o
circuito resonante.

La resitencia en estos circuitos tambien reduce la

frecuencia resonante maxima; para que un circuito serie
sea resonante y pueda ser considerado como circuito
tanque se debe cumplir que:

Xc= Xl
Donde:
 11. Diseñar e implementar la señal asignada a cada grupo de
De los circuitos mostrados anteriormente se obtuvieron las
siguientes respuestas, mediante un barrido de frecuencia:
En este barrido de frecuencia se observan 2 caracteristicas
importantes en estos 2 circuitos, la primera de ellas es que el
circuito RLC serie tiene un comportamiento de “filtro rechaza
banda” es decir, para frecuencias en el rango de 3KHz no se
observan señales de salida (tiende a ser cero) para todas las
otras frecuencias ya sean menores o mayores, se observa la
señal suministrada.
Por otro lado, el circuito RLC paralelo, tiene un
comportamiento de “filtro pasabanda” es decir, para un rango
de frecuencia en 3KHz se observa la señal suministrada,
mientras que para señales diferentes a este rango (ya sean
menores o mayores) no se observa respuesta alguna (tiende a
ser cero).
En la Figura.culera :v Barrido de frecuencia obtenido de los
circuitos RLC(serie y paralelo) ahora con la diferencia de haber
variado en el circuito serie el valor del capacitor asumido, para
ello se uso un capacitor de un valor de 10uF, con este cambio
tambien varia el valor de la impedancia (L) teniendo ahora un
valor de 0.28144m.
Figura.culera :v
laboratorio, simularla, realizar el análisis matemático
(obtención del modelo en función de señales
fundamentales) de las señales implementadas. Verificar
su comportamiento en simulación, osciloscopio y
concluir.
III. PREGUNTAS
A) Que es el entorno Guide Matlab y para que se utiliza.
Respuesta: GUIDE (entorno de desarrollo de GUI)
proporciona herramientas para diseñar interfaces de
usuario para Apps personalizadas. Mediante el editor de
diseño de GUIDE, es posible diseñar gráficamente la
interfaz de usuario. GUIDE genera entonces de manera
automática el código de MATLAB para construir la
interfaz, el cual se puede modificar para programar el
comportamiento de la app.
B) Que es la herramienta syms de Matlab, cuando se
puede utilizar y cuál es el formato de los comandos
heaviside y dirac. explique con un ejemplo.
Respuesta: Symbolic Math Toolbox proporciona
funciones para resolver, representar gráficamente y
manipular ecuaciones de matemática simbólica. Puede
crear, ejecutar y compartir código matemático simbólico
mediante MATLAB Live Editor. Esta toolbox
proporciona funciones para áreas matemáticas comunes
tales como el cálculo, el álgebra lineal, las ecuaciones
diferenciales ordinarias y algebraicas, la simplificación de
ecuaciones y la manipulación de ecuaciones.
Heaviside: el comando heaviside es una función de paso
escalonada o escalón unitario, es una función discontinua
donde su valor es 0 para todo argumento negativo y 1 para
todo argumento positivo.
La forma de describirla es mediante el comando:
heaviside(x).
Dirac: el comando Dirac representa la función delta de
Dirac, la cual es una distribución o función generalizada
define un funcional en forma de integral sobre un cierto
espacio de funciones.
Su descripción se realiza de la forma:
Dirac(x)representa la función delta de Dirac de x.
Dirac(n,x)representa la n derivada th de la función delta
de Dirac en x
ejemplo:
 Encontrar el primer y segundo derivado de la función
Heaviside. El resultado es la función delta de Dirac y
su primera derivada.
syms x
diff (heaviside (x), x)
diff (heaviside (x), x, x)
ans =
Dirac (x)
 ans =
Dirac (1, x)

C) Que es el toolkit system identification de Labview y

para que se utiliza.
Respuesta: Toolkit system identification combina
herramientas de adquisición de datos con algoritmos para
identificar sistemas para poder modelar de manera muy
precisa plantas basado en señales, este es utilizado para
adquisición de datos, convertir modelos de identificación
de sistemas en forma de espacio o funciones de
transferencia y ceros-polos, este también se puede utilizar
para procesamiento de datos, creación de modelos y
análisis de sistemas ya que este se compone por un grupo
de herramientas que incluyen distintas funciones.
IV. PARA INVESTIGAR
 ¿Como resolver ecuaciones diferenciales con el comando Circuito integrador ideal:
dsolve de toolbox syms?
 Este circuito integra e invierte la señal (Vin y Vout son
La forma de desarrollar ecuaciones diferenciales funciones dependientes del tiempo), este circuito tambien
mediante el comando dsolve se puede visualizar a puede ser usado como filtro.
continuación:

syms y (t) ab
eqn = diff (y, t, 2) == a ^ 2 * y;
Dy = diff (y, t);
cond = [y (0) == b, Dy (0) == 1];
ySol (t) = dsolve (eqn, cond)

Cabe resaltar que este comando cuenta con una sintaxis y

una estructura muy práctica, donde se puede colocar el
grado de la ecuación y diferentes parámetros como
condiciones iniciales, muy útiles en estos tipos de
sistemas.
 Circuitos integrados electrónicos para generar ondas
cuadradas, triangulares, integradores, diferenciadores y
modulaciones PWM.
Circuito derivador ideal:
Este circuito deriva e invierte la señal respecto al tiempo,
también puede ser usado como filtro, aunque este tipo de
circuito no es muy usado en practica debido a que no es
un sistema estable.

El Generador de Funciones Integrado ICL 8038 es un

circuito integrado monolítico capaz de producir con gran
precisión señales senoidales, triangulares y cuadradas,
como así también pulsos de anchura variable con un
mínimo de componentes externos la frecuencia de
oscilación puede ser seleccionada externamente desde
0,001 Hz hasta más de 300 KHz usando resistencias y
condensadores adecuados con posibilidad de disponer de
modulación de frecuencia y barrido de ésta con una
tensión externa de control. CONCLUSIONES
 Se pudo observar que en los circuito RLC el rango de
frecuencia donde se muestra o se rechaza la señal
(RLC paralelo y RLC serie respectivamente) depende
directamente del capacitor; si se asume un capacitor
de un valor mayor el rango de frecuencia aumentara,
 es decir, ocurrirá una variación entre los mismos limites

de frecuencia, pero se empezará a estabilizar en

puntos diferentes a los 3KHz, su punto pico no será
exactamente a esta frecuencia, si no que ahora
estará en un rango más amplio, este fenómeno
puede visualizarse en la Figura.(establecer que
figura es la del comportamiento culero).
 Es importante mencionar y destacar tras la
culminación de la presente guía, la importancia que
existe en el uso de estas herramientas digitales no
solamente en el modelado de señales y sistemas
eléctricos y electrónicos, si no para el caso
particular del ejercicio de masa resorte obtener un
campo de visión más amplio del comportamiento
de estos tipos de sistemas mecánicos, puesto que se
puede llegar a tener un análisis más profundo y
preciso dado a las variaciones que se pueden llegar
a realizar en estos sistemas.