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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA


MECÁNICA Y ELÉCTRICA (ESIME)
UNIDAD ZACATENCO

Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica (ICE)

Materia: Análisis de Transitorios

Profesor: Ramírez González Fernando José

Practica No. 1: Análisis de circuito RC en respuesta libre


natural

Alumno: Hernández Asenjo Dylan

Grupo: 5CM4

Boleta: 2015100637

Objetivo.
Determinar el tiempo de duración del estado transitorio en un circuito RC, comparando los
resultados teórico – prácticos.

Se propondrá un circuito RC en el cual, se realizarán las mediciones pertinentes para voltaje y


corriente. Dicho circuito se realizará en el simulador Electronics Workbench.

Introducción.
Marco Teórico.
La transmisión de calor por conducción es particularmente importante en los sólidos, en
los que únicamente se manifiesta pura. Se llama régimen transitorio, o solamente
"transitorio", a aquella respuesta de un circuito eléctrico que se extingue en el tiempo, en
contraposición al régimen permanente, que es la respuesta que permanece constante hasta que
se varía bien el circuito o bien la excitación del mismo.

un transitorio de tensión, dura el tiempo de carga del condensador. Una vez cargado, la salida ya
no varía. No existe un punto donde el régimen cambia, pasando de transitorio a permanente, sino
que el transitorio tiende asintóticamente al régimen permanente. En la práctica se elige un valor
arbitrario que depende de la aplicación de que se trate.

Desde el punto de vista del análisis circuital, el régimen transitorio viene dado por la solución
homogénea de la ecuación diferencial lineal que describe el circuito, mientras que el régimen
permanente se obtiene de la solución de la particular. El amortiguamiento nos indica la evolución
del transitorio, que se puede aproximar monótonamente al régimen permanente, o bien sufrir
oscilaciones amortiguadas. Este último caso puede ser peligroso pues el nivel de tensión o
corriente puede superar los niveles nominales de funcionamiento.

Los circuitos con un solo elemento de almacenamiento (un capacitor o un inductor), son de primer
orden porque las ecuaciones diferenciales que los describen son de primer orden, nosotros
analizamos circuitos que contienen dos elementos de almacenamiento. A estos circuitos se les
conoce como circuitos de segundo orden, porque sus respuestas se describen con ecuaciones
diferenciales que contienen segundas derivadas, un circuito de segundo orden puede tener dos
elementos de almacenamiento de diferente tipo o del mismo tipo (siempre y cuando los
elementos del mismo tipo no puedan representarse con un solo elemento equivalente).

El análisis de circuitos de segundo orden será similar al realizado con los de primer orden. Primero
se considerarán circuitos excitados por las condiciones iniciales de los elementos de
almacenamiento. Aunque estos circuitos pueden contener fuentes dependientes, están libres de
fuentes independientes, estudiantes al manejar circuitos de segundo orden el problema es la
determinación de las condiciones iniciales y finales de las variables de circuitos.

Hay dos puntos clave que se deben tener presentes en la determinación de las condiciones
iniciales. Primero, como siempre en análisis de circuitos, se debe manejar con cuidado la polaridad
de la tensión en el capacitor y la dirección de la corriente i(t) a través del inductor. Tenga en
cuenta que v e i se definen estrictamente de acuerdo con la convención pasiva de los. Se debe
observar con atención cómo están definidas esas variables y aplicarlas en consecuencia. Segundo,
tenga presente que la tensión del capacitor siempre es continua, de modo que
v¿¿
Y que la corriente del inductor siempre es continua, de modo que

i¿ ¿
Donde denota el momento justo antes de un evento de conmutación y es el momento justo
después del evento de conmutación, suponiendo que éste tiene lugar en t=0.

Así, para determinar las condiciones iniciales primero hay que enfocarse en las variables que no
pueden cambiar abruptamente, la tensión del capacitor y la corriente del inductor.

La respuesta transitoria de los sistemas lineales de primer y segundo orden depende, además de
los elementos pasivos que los configuran, de las características de la fuente y del tipo de señal que
genera. También se estudiará el comportamiento del sistema cuando se eliminan las fuentes de
excitación.

Al aplicar las leyes de Kirchhoff a un sistema lineal, o no lineal, que contenga tanto elementos
pasivos como activos, dan lugar a un sistema de ecuaciones diferenciales que relacionan:
tensiones, corrientes y sus derivadas respecto al tiempo. Estas ecuaciones diferenciales se
denominan: “Ecuaciones de equilibrio del circuito eléctrico”. Si un sistema es lineal e invariante en
el tiempo, los sistemas estarán definidos por ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes.
En este caso el problema se puede resolver en el tiempo o mediante el cálculo operacional, en
forma de transformada de Laplace. Si el sistema es lineal y variante en el tiempo o es alineal, la
respuesta transitoria puede determinarse empleando la teoría del espacio de estado.

la respuesta transitoria de los sistemas se obtiene resolviendo en el tiempo la ecuación o sistemas


de ecuaciones diferenciales que los definen, pues así se interpretan mejor los conceptos de
respuesta libre, respuesta forzada y régimen transitorio.

Régimen libre:

Si al aplicar las leyes de Kirchhoff a un circuito eléctrico, la ecuación diferencial que lo define no
tiene término independiente, se considera que el dipolo está desprovisto de fuentes de excitación.
En este caso, las corrientes y tensiones que aparecen en el sistema dependen de las energías
electromagnéticas o electrostáticas almacenadas en los elementos pasivos del circuito. Por tanto,
se puede afirmar que será el régimen que se establezca en el sistema si en un instante dado,
considerado como inicial, se anularan todas las fuentes de excitación, cortocircuitando las fuentes
de tensión y abriendo las fuentes de intensidad. Las energías almacenadas en los elementos
inductivos y capacitivos se van disipando en las resistencias, siguiendo las leyes que establece cada
circuito hasta que se anulan totalmente, instante en el que el circuito alcanza el reposo. A este
régimen de comportamiento se le denomina “Régimen libre” o “Régimen propio” del circuito
eléctrico.

Régimen forzado:

Entre las infinitas soluciones particulares que puede admitir una ecuación diferencial completa
vamos a adoptar la que corresponde al estado que se origina en el sistema por las fuentes de
excitación aplicadas, si el régimen libre no existiera o se considera el instante en que ha dejado de
existir, por agotarse las energías almacenadas en los elementos inductivos y capacitivos. Esta
solución se denomina “Régimen forzado” del circuito eléctrico. En el caso particular de que las
fuentes de excitación sean de continua o periódicas, el régimen forzado coincide con el régimen
permanente, una vez que se haya extinguido el régimen libre.

Régimen transitorio El régimen transitorio, de un circuito eléctrico, se determina aplicando el


principio de superposición, es decir, adicionando el régimen libre y el régimen forzado. Por
consiguiente, para determinar la respuesta transitoria de un circuito eléctrico se debe emplear el
siguiente método

•Determinación de la ecuación o sistema de ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes


que definen la respuesta en el tiempo del circuito.

• Determinación del régimen libre.

• Determinación del régimen forzado, si existe.

• Superposición de ambos regímenes.

• Determinación de las constantes de integración a partir de las condiciones iniciales del circuito

Procedimiento Teórico.
A continuación, se muestra el circuito para analizar:

Primera etapa con t<0


En esta primera etapa el switch se conecta en la posición 1 y el circuito queda abierto, ya
que el capacitor se comporta como circuito abierto. Se analiza las condiciones iniciales:

i¿

iR ¿
1

VR¿ 1

Vc¿

Segunda etapa con t=0


En esta segunda etapa el switch se conecta en la posición 2, se desconecta la fuente de
voltaje y el resistor de 500 ohms. Ahora el capacitor se comporta como una fuente
aparente de voltaje conectado en serie con el resistor de 1K ohm. Analizando el circuito:

V C ( 0 )=V C ¿
k k

i¿

Tercera etapa con t>0


En esta tercera y ultima etapa el switch se conecta nuevamente en la posición 2 y ahora se
analiza la caída de voltaje en el capacitor y en el resistor de 1K ohm. Analizando el circuito:

Aplicando las leyes de Kirchoff de voltajes:

De aquí se observa que la corriente es la misma en el resistor de 1K ohm y en el capacitor

V R ( t )=R2 ∙i(t )
V R ( t ) +V C (t )=0
2
{ 2

1
V C ( t ) = ∫ i(t)dt
C

Sustituyendo V R ( t ) y V C ( t )
2

1 dV ( t)
R2 ∙i ( t ) + i ( t ) dt=0
C∫
; Sustituyendo: i C ( t )=C
dt
dV (t) 1 dV (t ) dV (t)
RC + ∫C dt=0 → RC + V ( t )=0
dt C dt dt
Ahora dividimos toda la ecuación entre RC

dV (t) 1 n dn
+ V ( t )=0 ; Aplicando la forma: D → f (t )
dt RC d tn
1
[
V ( t ) D+
RC
=0 ] →
−1
V ( t ) =K e RC
t

Calculando la función V (t ) cuando t=0


−1
V ( 0 )=K e RC =K
(0 )
→ V ( 0 )=K =V c ¿

Calculando la función V ( τ ) cuando t=RC


−1
V ( RC )=K e RC
(RC)
=K e−1 → V ( τ )=V c ¿
Procedimiento Practico (simulador).
Se colocan indicadores de corriente y voltaje en el capacitor, para observar como se
comporta cuando se activa el interruptor. Se observa que mientras transcurre el tiempo,
el capacitor se carga y eleva su voltaje, mientras que a su vez impide el paso de la
corriente y provoca que vaya decreciendo hasta llegar a cero. El voltaje del capacitor tiene
su valor máximo, es decir, el valor de la fuente.

Al cargarse por completo el capacitor se comporta como circuito abierto, es decir, pone
una impedancia muy grande y no permite el flujo de corriente. Lo siguiente es activar el
interruptor y con la ayuda del osciloscopio ver la gráfica obtenida para el estado
transitorio.
Circuito a simular:
Señal transitoria obtenida:

Se hace el mismo procedimiento para 5 diferentes funciones de V ( τ )=V c ¿, para observar


mejor el comportamiento de la señal transitoria.

τ =1 τ =2

τ =3 τ =4
τ =5

Voltajes teóricos y prácticos obtenidos para 5 funciones de V ( τ )=V c ¿

Practico Teórico
Vτ 4.1804 V Vτ 4.4145 V
V 2τ 1.5694 V V 2τ 1.6240 V
V 3τ 576.2194 mV V 3τ 597.4448 mV
V4τ 217.4890 mV V4τ 219.7877 mV
V 5τ 77.8907 mV V 5τ 80.8554 mV

Conclusión.
En la realización de la práctica observe que no existe una gran diferencia entre la simulación del
circuito y la realización teórica del mismo, cabe aclarar que las diferencias si son mínimas. Yo
pienso que las diferencias entre una medición y otra puede deberse a la exactitud de los cálculos,
en el caso del software se posee una ventaja la cual contempla las pérdidas que se generarían en
un circuito real, mientras que en las mediciones teóricas se suele suponer lo ideal en un circuito.
Finalmente puedo concluir que:

A mayor valor de R y C, mayor es el tiempo de espera en que la señal decaiga.

A menor valor de R y C, menor es el tiempo de espera en que la señal decaiga exponencialmente.

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