El físico, matemático y astrónomo Inglés Sir Isaac Newton (1642-1727),
basándose en los estudios de Galileo y Descartes, publicó en 1684 la primera gran obra de la Física: Principios matemáticos de filosofía natural. En esta expone en tres leyes las relaciones existentes entre las fuerzas y sus efectos dinámicos. La tercera Ley de Newton o Principio de Acción Reacción establece que cuando dos cuerpos interaccionan aparecen fuerzas iguales y de sentidos opuestos en cada uno de ellos; en otras palabras siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre un segundo objeto, este ejerce una fuerza de igual magnitud y dirección pero en sentido opuesto