Sistemas Electrotécnicos y Automaticos, Tema 2 Tema 2. Conceptos y fenémenos electromagnéticos. Propledades magnéticas de la materia. Flujo magnético. Permeabilidad y densidad de flujo. Campos magnéticos creados por cargas eléctricas en movimiento. Interacciones electromagnéticas. El circuito magnético: magnitudes y caracteristicas. 2.1, Introduccion En el tema anterior se han tratado los fenémenos eléctricos en general (fendmenos térmicos, luminosos, magnéticos, etc.). Como vimos, uno de los efectos que produce la electricidad al circular por un circuito eléctrico es el electromagnético. Eneste tema nos centraremos en estos fendmenos debido a la importancia que tienen en el desarrollo y estudio de gran cantidad de maquinas y sistemas eléctricos como pueden ser los aparatos de medida (figuras 2.1 y 2.2). Figura 2.2.- Aparato de medida magnetoeléctrico de bobina mévil (cuadro mévil). Solo puede medir en CC. Mide valores medios. 1_man Figura 2.1 Aparato de medida electromagnético de permanente. 2_Zapata polar. 3_Nucleo del polo. hierro mévil. 1_Bobina. 2_Hierro mévil. 3_Chapa fia. 4_Bobina movil, 5_ Muelles en espiral y 4_Amortiguador de aire alimentacién de corriente. 6_Aguia indicadora. 7_Ajustador de cero. Como consecuencia de las observaciones de Oersted (1820), los descubrimientos se sucedieron con rapidez. Efectivamente, un mes mas tarde Biot y Savart cuantifica el valor de la fuerza que actua sobre un iman proximo a un conductor largo por el que circula una corriente, y analizaran estos resultados en funci6n del valor de induccién producida por cada elemento de corriente (ley de Biot-Savart). Independientemente, Ampére demostré que los propios elementos de la corriente experimenta una fuerza en presencia de un campo magnético y también confirmd que las corrientes ejercen fuerzas entre si. En 1831, Faraday en Inglaterra y Henry en Estados Unidos descubrieron, simultaneamente, que un campo magnético variable induce una corriente en un conductor. Este fenémeno de la induccién electromagnética da lugar a la generacién de f.e.m. estaticamente (variacién del campo y conductores en reposo), 0 a la generacién de f.e.m. de forma dinamica (movimiento de! conductor en el seno de un campo magnético). El desarrollo y aplicaciones de los transformadores y de las Perrica. Escuela de Profesiones Técnicas. Santiago de Compostela Tel: 981 553 622 1Sistemas Electrotécnicos y Autométicos. Tema 2 maquinas eléctricas rotativas se generaliza a finales de este siglo XIX. 2.2. Conceptos y fendmenos electromagnéticos En 1600 Gilbert establece una divisién clara entre electricidad y magnetismo. A Gilbert sus contemporaneos le llamaban “padre de la filosofia magnética” y sus conclusiones sobre las propiedades de los imanes estan vigentes en la actualidad. Asi los fendmenos eléctricos y magnéticos, que desde la época de Gilbert discurren por separado, se vuelven a encontrar, en 1820, gracias a la observaci6n que hace Oersted de comprobar que una aguja imantada (brujula) se desvia Perpendiculamente a la direccién de un conductor que es recorrido por una corriente eléctrica. Con este descubrimiento nace el electromagnetismo. Ampére, al asistir al experimento de Oersted, expuso en muy pocos dias la teoria del origen electrodinamico de las corrientes y definié la direccion de la desviacién magnética con un observador orientado en el sentido de la corriente (figura 2.3) Jar F REPULSION ATRACCION (Efecto electodinimico) Figura 2.4. Atraccién y repulsion de dos Figura 2.3.- La corriente actua sobre labrijula.__corrientes paralelas, Dos corrientes actéan una sobre otra, produciéndose una atraccién entre dos hilos paralelos que transportan corriente en la misma direcci6n, y una repulsién si las direcciones de las corrientes son contrarias (figura 2.4) El efecto contrario: generar corriente eléctrica a partir de un campo magnético, fenémeno de corrientes inducidas, es lo que se conoce como induccién electromagnéti Previo a_ este descubrimiento, Faraday convertia las fuerzas eléctricas y magnéticas en movimiento mecanico continuo. Figura 2.5.- Rotaciones electromagnéticas del “La corriente entra por el fondo del _imén y del hilo de Faraday. recipiente y sale por un hilo Perrica. Escuela de Profesiones Técnicas. Santiago de Compostela Tel: 981 553 622 2Sistemas Electrotécnicos y Automaticos. Tema 2 sumergido en el mercurio: unas veces el iman inclinado gira alrededor del hilo vertical; otras, el hilo inclinado, barriendo la superficie del mercurio, gira alrededor del iman vertical.” (figura 2.5) Este hecho, enunciado en 1821, culminaria con el descubrimiento de la inducci6n electromagnética en 1831. Faraday descubrié el fendmeno dela induccién electromagnética mediante un montaje, como el circuito de la figura2.6,en & el que observ6 que, al conectar la baterfa en la bobina A, inmediatamente se nota un efecto en la aguja magnética situada sobre la bobina B, que oscila y se situa al finen su Posicién original. Interrumpiendo la corriente Figura 2.6.- Descubrimiento de la induccién en la bobina A, otra vez aparece una electromagnética. perturbacién de corta duraci6n en la aguja magnética. La induccién de la corriente eléctrica es un proceso dinamico, pues la corriente en la segunda bobina persiste Unicamente en los periodos en que la corriente en la primera bobina aumenta de cero a su valor nominal 0 disminuye de este valor a cero. La causa de la induccién de Corriente en la segunda bobina es la variacién de corriente en la primera. “La produccién de corriente eléctrica requiere bien una variaci6n de la corriente o bien un cambio en la posicién del iman”. 2.3. Propiedades magnéticas de la materia Por analogia con |a electrostatica, la magnetostatica se ocupa del estudio de los imanes 0 masas magnéticas en reposo. La brijula, descubierta en Oriente hacia el siglo |, se propagé en Occidente a finales del siglo XII como auxiliar de navegacién. Este hecho es producido gracias a la propiedad que tiene el iman de orientarse en la direccion Norte-Sur, si gira libremente en un plano horizontal. El hecho de actuar fuerzas entre cuerpos separados, sin ninguna conexién visible y sin ser tocados por nada ni por nadie, era muy espectacular e incomprensible. La naturaleza y causa de este efecto no se conocia e, incluso, se confundié con los fenédmenos electrostaticos, hasta que, como ya vimos, en 1600, Gilbert establece una divisién clara entre electricidad y magnetismo. Esta division da lugar a que las dos disciplinas se desarrollen independientemente durante 200 afios hasta que, gracias a las observaciones de Oersted, nace el electromagnetismo en 1820. 2.3.1. Propiedades de los imanes Lines newts Linea newt Los imanes tienen las siguientes —-& u propiedades: * Solo atraen al hierro y sus derivados. ‘Agula con pivore | ‘Concentraci6n del campo en lou extremes + La atraccion se encuentra centrada en Y nolo enol eat (linea neues co los polos y mo se reparte Figura 2.7. Zonas de atraccién de un imén. Permica. Escuela de Profesiones Técnicas. Santiago de Compostela Tel: 981 553 622 3Sistemas Electrotécnicos y Autométicos. Tema 2 uniformemente a lo largo del iman (figura 2.7). + Las lineas de fuerza entran por el polo sur y salen por el polo norte. Esto se comprueba al determinar los polos de un iman (figura 2.8). * Los polos de un iman tienen propiedades opuestas. Los polos del mismo nombre se repelen y los polos de distinto nombre se atraen (figura 2.9). + La orientacién de un iman respecto al campo magnético terrestre es siempre la misma. Si dejamos girar libremente un iman sobre el plano horizontal, se nos orienta siempre en la direccién norte-sur. El polo norte del iman se orienta hacia el norte geografico y el polo sur del iman se orienta hacia el sur geogrdfico, seguin la figura 2.10. El polo norte geografico es un polo sur magnético, y viceversa. + La existencia fisica de un iman requiere siempre la presencia de dos polos. Sea cual sea la forma en que se fragmente un iman, en cada fragmento siempre aparece otro iman con dos polos opuestos norte-sur. « La imanacién se consigue por conta induccién. Se pueden consegui artificiales colocando hierro en contacto con otro imén artificial o por induccién (aproxi contacto, descubierta por Gilbert) *Por encima del punto de Curie, el hierro propiedades magnéticas. A la temperatura de hierro pierde sus propiedades 750°C, el magnéticas (figura 2.11). Pérnica. Escuela de Profesiones Técnicas. Santiago de Compostela Tel: 981 553 622 Figura 2.8.- Polos de igual signo se repelen y de distinto signo se atraen Figura 2.9.- Determinacién de los polos de un iman, nA AA": je polar 0 de roacia, EE: Beuder. dd: Angulo de declinacige. 1: Angulo de inelinscién. Figura 2.10.- Orientacién de la brijula, declinacién, inclinaci6n. cto o por ir imanes imacion sin a into. eos & pierdesus me oR SEE Figura 2.11.- Influencia de la temperatura en los imanes.T (amo dA cage eur fe reper onfrrs da campo oltdl CAraciEr Pe met ie pew} per 2 Cinkey wok da camp), oda coe ebet tn movimitar rolure- colemes dt un c.eléct un Cangio m reer cece cler. x was Linesy tn ihdeuabt y & mij wlek vecto rok - ei apachee Undek °B en si: Teste CT).; st ekchomeneb: Gauss C6) b AT=(ONG Fane ET aIpaee don TE pant de, man fer Lineas de fuerza y campo magnéttico ‘fa qcc'ok Le un roma. fe Asprertnte x husey ic be fers Flam seal Wal S! ripe nnk 3. Los electrones que existen en los orbitales del tomo tienen una cantidad de © Sistemas Electotécicos y Alométices. Tema 2 2. movimiento angular que llamamos spin magnético del electron (figura 2.12). Las cargas eléctricas que estan presentes de manera natural en la corteza terrestre producen un campo ABBA) magnético natural, que, al igual que en los imanes, se ABER Tepresentan por lineas de fuerza El numero de lineas de fuerza por unidad de BABA) ‘superficie se llama intensidad de campo magnético (H). O Ane 4 Su unidad en el Sl.es el amperiofmetro (A/m), bssvelt/m Pou El numero total de lineas de fuerza es el flujo 8 magnético (4). Su unidad en el Sl es el weber (Wb). gira 212 Orientacién de En estas magnitudes y unidades se basa el estudio joe spin del electron, causa de del circuito magnético y la induccién con campos la magnetizacion, -@)Spin magnéticos artificiales. desorietnados al azar. b)Spin ‘orientados segun la direccion 2.3.3. Clasificacion de los imanes del campo magnético. Los imanes se clasifican en naturales y artifciales. Estos tltimos, en temporales y permanentes, y son los que tienen aplicaciones industriales gracias al desarrollo del electromagnetismo. * Imanes naturales. Estén formados por un éxido de hierro, generalmente tetroxido de hierro omagnetita (Fe,0,), dxido férrico (Fe,O,) y éxido ferroso (FeO). Estos dos tiltimos en menor proporcién, llamados éxidos magnéticos o piedra iman, que ‘se encuentran en escasos yacimientos y no tienen aplicaciones industriales. simanes attificiales: crea pot of bumbee - Temporales: aquellos en los cuales la propiedad magnética solo existe mientras actia la causa exterior imanadora, perteneciendo,a este grupo todos, los formados por el hierro. (efecto ma ust pp. magne ee al cruslar x elldr wan cow. el: + Permanentes: aquellos en los cuales se mantienen las propiedades magnéticas, aun después de haber cesado la causa imanadora; pertenecen a este grupo todos los formados por el acero. Desde el punto de vista de las propiedades magnéticas, los materiales se clasifican en: ferromagnéticos, paramagnéticos y diamagnéticos. * Ferromagnéticos. Se caracterizan por su elevado poder de imanacién o gran permeabilidad magnética. Aunque su numero es reducido, si tienen mucha importancia técnica por centrarse en ellos las aplicaciones electromagnéticas. « Paramagnéticos. Tienen una permeabilidad magnética igual al aire (la unidad o Pernica. Escuela de Profesiones Técnicas. Santiago de Compostela Tel: 981 663 622 5Sistemas Electrotécnicos y Automaticos. Tema 2 ligeramente superior). + Metales: aluminio, cromo, manganeso, platino, etc. Aleaciones a base de cromo, cobre, manganeso, vanadio + Gases: dxido nitrico, oxigeno, ozono, etc. * Diamagnéticos. Tienen una permeabilidad magnética menor que la unidad; en algunos casos, bastante menor: + Metales: cobre, mercurio, oro, plata, plomo, etcétera. + Metaloides distintos del oxigeno. + Casi todas las sustancias organicas. 2.3.4.1. Paramagnetismo (yr adjuelo) En el atomo los electrones al girar crean un momento magnético llamado spin. Los spines se compensan unos con otros, asi las propiedades magnéticas del dtomo de hierro se deben casi enteramente al hecho de que hay cuatro electrones que No tienen compensados sus espines. El campo externo actua orientando estos, de tal modo que la induccion magnética en la materia es mayor que en el vacio; este aumento hace que se manifiesten las propiedades paramagnéticas. El paramagnetismo decrece con la temperatura. En la figura 2.13.c, se observa que las lineas de campo son absorbidas por un material paramagnético, ya que este ofrece una resistencia menor que el vacio. En una misma sustancia existen superpuestos estos dos efectos (diamagnético y paramagnético) que se contrarrestan, es decir, que una sustancia aparece como paramagnética cuando su paramagnetismo excede al diamagnetismo, y si el paramagnetismo es pequerio sera diamagnética. 2.3.4.2. Ferromagnetismo En algunas sustancias paramagneéticas un grupo de atomos (10 atomos) cuyos spines no apareados tienen la misma direccién constituyen un dominio que presenta un elevado momento magnético. Los dominios — HSS So Figura 2.13.- Comportamiento de las sustancias en un campo ‘magnético. 2) Campo magnético en el vacio; b) Campo magnético después de introducir un cuerpo diamagnético; c) idem, después de introducir un cuerpo Paramagnético; d) Idem, después de introducir un cuerpo ferromagnético. (de dimensiones = 107 m) se disponen al azar anulandose su efecto magnético. En presencia del campo externo los dominios se orientan parcialmente constituyendo la magnetizacion de! material; si el campo es intenso pueden orientarse todos los dominios en la misma direcci6n del campo, de forma que la sustancia esta saturada. La evidencia de los dominios se confirma por los siguientes hechos: + Pueden fotografiarse, ya que muestran efectos superficiales visibles. Pérnica. Escuela de Profesiones Técnicas. Santiago de Compostela Tel: 981 553 622 6. INTERPRETACION DEL COMPORTAMIENTO MAGNETICO DE LA MATERIA En el atomo, un electrén girando en su Orbita equivale a una corriente circular, luego creara un campo magnético perpendicular el plano de la érbita. El spin o giro sobre su propio eje, también origina un campo magnético independiente del anterior. Por tanto es posible en el atomo que las orbitas de los electrones y sus spins estén orientados de forma que el éste posea un campo magnético resultante. (momento ‘magnético permanente). En ausencia de campo magnético externo, la mayoria de sustancias no presentan propiedades magnéticas, bien porque los momentos magnéticos de sus atomos o moléculas sean nulos © porque se compensen unos con otros (material no magnetizado) Ahora bien, toda sustancia al ser sometida a un campo magnético exterior, experimenta una distorsién‘’del_ movimiento electronica apareciendo un momento ‘magnético opuesto al campo exterior. Ademis, si la sustancia ya posee momento magnético incluso en ausencia de ‘campo exterior, experimentara ademas de la distorsion una alineacién’de sus momentos magnéticos con el campo exterior Esta alineacién se vera reducida por la distorsion aunque siempre prevalece el efecto de alineacion a “8 99 00 b) ee & <2 + 8 _& & Se 6 4-8 2 oe & La existencia de estos efectos justifica la clasificacién de las sustancias por su comportamiento magnético, segiin su permeabilidad relativa (poder Lt smaaa cos) . ins diamagnétis < 1) presentan magnetizacién slo por distorsién La susceptibilidad (xq) magnética es negativa e independiente de la temperatura En un campo magnético provoca la distorsion de las lineas de induccién, tendiendo a repelerlas hacia el exterior del material, pues éste ofrece mas resistencia que el vacio a ser atravesado por las mismas.(hidrogeno, nitrogeno, cobre, sodio, mercurio, agua...) O10 plab, cobves waar , agua, dat! Ongena’, ‘Sustancias paramagnéticas: (jy > 1 ligeramente) presentan magnetizacion no s6lo por distorsion sino también por alineacion, predominando esta iltima. La susceptibilidad (positiva y proxima a 0) disminuye hiperbélicamente con la temperatura Dentro de un campo magnético atrae hacia si las lineas de induccin, ya que offece menos resistencia que el vacio a ser atravesads por las mismas,(oxigeno, magnesio, aluminio, platino, aire...) Sustancias_ferromagnéticas: (ly y Xm >> 1) al contaio que las anteriores, presentan magnetizacion incluso en ausencia de campo magnético exterior Dentro de un campo magnético distorsionan enormemente las lineas de induccién. La susceptibilidad depende de su histéresis 0 historial magnético, y de la temperatura de manera que a partir de un valor Te (T* de Curie) tiende a cero, comportandose entonces como sustancia paramagnética (hierro, cobalto, nique! y aleaciones). Xea Xn oe momen af Diemagnéhees Parameqnebeos Team mag rah ieLos dutbrnecs Prromag ns head cruthn ole [GeCK Ad Ayious 0 Aaminces on tr b> momen Mmesprehier ce tr aime 0 wotlulss pores Ce mma erentacol . &G ashe nes to eth! pnenlbte ti Cornumos ye prenkn pl sear, per on ele ba de uh CAnpeo mas netics lithas gleneneof Rincler a orien larte on La hemo, e nettle bel lanyto exteurr.Sistemas Electrotécnioos y Automaticos. Tema 2 + Se pueden detectar, como golpes secos y sonoros en un altavoz, los saltos de orientacién de los dominios cuando se procede a imanar una sustancia (efecto Barkhausen) + Los cuerpos cambian de tamario en imantacién. + Los cuerpos magnetizados se convierten en paramagneéticos al calentarlos por encima de su temperatura de Curie, esta temperatura depende de la intensidad del campo magnético y de la sustancia. Laexistencia de sustancias ferromagnéticas se pone de manifiesto en un campo magnético aumentando un elevado numero de veces el valor de la induccion ya que Su permeabilidad es mucho mayor que la del vacio. En la figura 2.13.d se muestra la absorcién de las lineas del campo por un material ferromagnético, que tiene la propiedad de un magnetismo residual 2.3.4.3. Diamagnetismo El diamagnetismo se explica por los fenémenos de induccién producides en los. electrones que giran alrededor del atomo. Estos constituyen un circuito eléctrico que crea su propio flujo magnético Supongamos que el flujo debido al movimiento de un electron tiene el mismo sentido que el flujo externo. Segun la ley de Lenz, al variar éste se inducira una f.e.m. que se opone a dicha variacién. Si aumenta el fiujo, se manifestaria aumentando la velocidad de éste De Io dicho anteriormente se deduce que todas las sustancias tienen propiedades diamagnéticas que son casi independientes de la temperatura. Debido a que la permeabilidad es <1 la induccién magnética en la materia tendré un valor menor que en el vacio, como se muestra en la figura 2.13.b, donde las lineas de ‘campo son repelidas, debido a que el material ofrece mayor resistencia al paso de las lineas del campo que el vacio. 2.4. Permeabilidad y densidad de flujo Si tenemos un solenoide de n espiras por unidad de longitud, que hace de primario, sobre el que se ha enrollado un secundario de N espiras, de forma que todo el flujo magnético creado por el primario pase totalmente por el secundario, la densidad de flujo magnético para el vacio, B, ,en el interior del solenoide debido a una corriente I, viene dada por la ecuacion B=ponel A los extremos del secundario se le conecta un galvanémetro que acusara circulacién de corriente inducida y medira solo corriente en los instantes de cierre ode apertura del interruptor. La corriente inducida sera proporcional a la variacién de flujo 1~ AO «B) 2) ‘ Llenamos el interior del material cuyas propiedades queremos estudiar y medimos la densidad de flujo: + B, es la induccion en el anillo con nucleo de aire (que se aproxima al vacio). + Bes la induccién en el anillo con el nucleo del material que se va a estudiar. Pérmica. Escuela de Profesiones Técnicas. Santiago de Compostela Tel: 981 553 622 7Sistemas Electrotécnicos y Aulomaticos. Tema 2 - Si B,>B la sustancia seré diamagnética. - Si By ,=14 xy donde el cociente 8/B,=, es la permeabilidad relativa de la sustancia respecto del vacio, También: Be FU Ho donde }) es la permeabilidad absoluta de la sustancia. El coeficiente By/ B, = x,,, que es la susceptibilidad magnética, es un parametro que mide la respuesta de la materia al campo magnético externo. Tanto 1! ComO x, Son magnitudes adimensionales. En el solenoide podemos medir B, y B para distintos valores de la corriente | y, por lo tanto, se podria medir y,; pero esta medicién solo es posible efectuaria con materiales ferromagnéticos. Para otros materiales no es un método adecuado ya que [Xm | < 10°. 2.5. Flujo magnético () La magnitud proporcional al numero de lineas del campo magnético que atraviesan una superficie S es conocida como flujo magnético. Lo representamos por oy se trata de una magaitud escalar. =|, B05 De donde deducimos que el flujo a través de una superficie cerrada s' es cero. = Jy Bds = [, divB dv Observando el mapa de un campo magnético se comprende que en aquellas regiones donde la concentracién de lineas de campo es mayor, el campo es mas intenso, porlo que se introduce la magnitud denominada densidad de flujo B(también llamada induccién magnética)-5 ${ - Tesla CT) ‘s El flujo Ad que pasa a través de una pequefia area AS esta definida por: | Ad =B-cose-AS de 8s = B:S-GS0 (vadur? 0 La unidad de medida de flujo magnético en el SI es el weber (weberio, castellanizado), de simbolo Wb, que se define como el flujo magnético que, al atravesar un circuito de una sola espira, produce en la misma una fuerza electromotriz de un voltio, si se anula dicho flujo en 1 segundo por disminucién uniforme. Debe su nombre a Wilhelm Eduard Weber (1804-1891), fisico aleman nacido en Wittenberg, que estudié el movimiento ondulatorio, trabajé con Gauss en sus estudios sobre el magnetismo terrestre y establecié el sistema absoluto de unidades eléctricas. Pérnica. Escuela de Profesiones Técnicas. Santiago de Compostela Tel: 981 553 622 8Sistemas Electrotécnicos y Automaticos. Tema 2 2.6. Campo magnético creado por cargas eléctricas en movimiento Las observaciones de Oersted confirmaron que una corriente eléctrica produce efectos magnéticos, y el descubrimiento de Fadaray el fenédmeno inverso, que se puede obtener corriente eléctrica de un campo magnético bien porque este sea varia- ble o bien porque se desplace el conductor. ; t 2.6.1 Campo magnético y eléctrico Una carga eléctrica en movimiento crea un campo eléctrico y un campo magnético en el espacio que la rodea, y es este campo el que produce una fuerza sobre otra segunda carga que se mueva en él. Las cargas eléctricas en movimiento ejercen fuerzas magnéticas entre si, ademas de las fuerzas electrostaticas dadas por la ley de Coulomb. + Existe un campo magnético en un punto si, ademas de la fuerza electrostatica, se ejerce otra fuerza perpendicular a la trayectoria sobre una carga mévil que pase por dicho punto. En funcién de la induccién (B) se expresa: F=qvxB Fe 9 (vB) B: Magnitud del vector induccién F: Magnitud del vector fuerza q: Carga eléctrica v: velocidad de la carga + Existe un campo eléctrico en un punto si se ponen de manifiesto fuerzas de tipo eléctrico en dicho punto. En funcién de la intensidad de campo (E) se expresa: F=q-E “9-€ E: Vector de la intensidad de campo 2.6.2 La regla de la mano izquierda La regla de la mano izquierda nos permite determinar la direccién de la fuerza y la direccién del campo. Figura 2.14.-Direccién de la induccién y de la fuerza. Los tres vectores, B - v'sen@ - F, forman un triedro trirrectangulo. PErnica. Escuela de Profesiones Técnicas. Santiago de Compostela Tel: 981 553 622 9Sistemas Electrotécnicos y Automaticas. Tema 2 Se ha demostrado experimentalmente que las direcciones de la fuerza (F), de la induccién (B) y de la velocidad (v) son perpendiculares entre si, formando los ejes de un triedro trirrectangulo, xyz, como se indica en la figura 2.14. Esta regla de la mano izquierda se conoce como regia de Fleming y tiene aplicacién en electromagnetismo al trabajar con motores para determinar el sentido de las fuerzas que hacen girar al inducido 2.6.3. Ley de Biot y Savart El valor de la induccién magnética o densidad de flujo (B) en cualquier punto P del espacio que rodea un conductor por el que circula una corriente (I) se determina mediante la ley de Biot-Savart, cuya expresion para un elemento diferencial infinitamente pequefio de conductor (dl) vale: by al dpe be 1dbx? Tseng — db FSO! 4x r qn ri Como una carga con velocidad (v) produce un campo magnético idéntico al de una corriente (I) en un elemento de conductor de longitud (dl)dq-v = I-dl, la ley de Biot- Savart se expresa con mas propiedad mediante |a ecuacién: [asf B: Valor de la linea concéntrica de induccién que pasa por el punto P y contenida en un plano perpendicular al eje del elemento dio direcci6n de la corriente, en teslas (1 T= 1 Wb/m?) Ho: Permeabilidad del vacio = 41107 [Wo/(A'm)] = [N/A2] q: Valor de la carga en culombios (C) v: Velocidad de desplazamiento de la carga (ns) r: Distancia del punto P al elemento dl donde 5 ‘Linea de inuccién, se encuentra la carga q en metros (m) . . . ° Figura 2.15.- Densidad del campo magnético @: Angulo que forma el eje de! elemento 0 fo por una carga elecrica moll direccién de la corriente con la recta r de la carga al punto P (rad) Obsérvese que la induccién (B) alcanza su maximo valor cuando estamos considerando lineas de induccién concéntricas contenidas en un plano perpendicular a la direcci6n de la corriente que pasa justo por la carga o elemento di de conductor (figura 2.15). 990° En la practica, las cargas que crean el campo magnético son los electrones en movimiento que constituyen la corriente eléctrica a través del conductor. De ahi que las aplicaciones de la ley Biot-Savart tengan utilidad para cuantificar las interacciones entre corrientes mediante el calculo de la induccién producida y de las fuerzas resultantes entre los conductores recorridos por ellas. Pérrica. Escuela de Profesiones Técnicas. Santiago de Compostela Tel: 981 553 622 10Sistemas Electrotécnicos y Automaticos, Tema 2 2.6.4 Induccién en un conductor rectilineo Si un largo conductor rectilineo como el de la figura 2.16 es recorrido por una Corriente (|), el valor representativo de una linea concéntrica de la induccién (B) contenida en un plano perpendicular al eje del conductor y definida por un radio (r) vale: Mo I {r= x] Aom B=4t.= 2n or Esta es la primera expresién deducida por Biot y Savart en 1820, partiendo del Lineas de induccién B,lincas coocéatricas ‘contenidas en planos perpendiculares aleonductne rt . OOO Direceida de I cortiete f Figura 2.16.- Induccién B creada por una corriente rectilinea. ‘Mano derecha estudio experimental del campo que rodea un conductor rectilineo, y después se ha denominado formula de Ampére. 2.6.5 Induccién en una espira circular En el caso particular de una espira circular de radio (R) (figura 2.17), recorrida por una corriente (I), el valor de la induccién (B) en el centro de la misma vale: pute! 2.6.6 Induccién en una bobina plana Si en vez de por una espira, la corriente (I) circula por una bobina plana de (N) espiras muy juntas, con aproximadamente el mismo radio (R) todas ellas (figura 2.18), la induccién magnética en el centro P de la misma vale: Mo Nel N Ape | 2 2-R “LA om Asem B= 2.6.7 Induccidn en el interior de un solenoide Si en vez de por una sola espira, la corriente (|) circula por una bobina cilindrica en forma de espiral cuya longitud (1) es mucho mayor que su radio (R), el campo magnético creado en un punto P del eje axial, alejado de los extremos, vale: Esta densidad de flujo es la resultante de las densidades de flujo creadas en dicho punto P por cada espira de solenoide (figura 2 19). Figura 2.17.- Induccin creada por una corriente circular. | eo Figura 2.18. Induccion en una bobina plana. PerTica. Escuela de Profesiones Técnicas. Santiago de Compostela Tel: 961 553 622 uSistemas Electrotécnicos y Automaticos. Tema 2 Nel Be ty Si el solenoide es suficientemente largo comparado con su seccion y se curva hasta que se unen los extremos, se denomina toroide o anillo de Rowand. En este caso, la densidad de flujo en ‘| cualquier punto del arrollamiento tiene la ' misma expresion que la formula anterior, en la que (|) seria la longitud de la circunferencia media. Al producto N-IM se le denomina excitacién magnética o intensidad de campo (H), cuya unidad es el AM. fl de lineas de induccién que atraviesan la seccién del solenoide es el flujo magnético (9), cuyo valores = B-Sy su unidad el weber (Wb). 3 = pol . 2.7. Interacciones electromagnéticas Bobina larga Es un hecho experimental que ale siempre que una corriente | se encuentra en un campo magnético, actua sobre ella una fuerza magnética. Ya que la corriente representa cargas en movimiento, Bobina cor empezaremos estudiando las fuerzas magnéticas que acttian sobre cargas Figura 2.19.- Flujo e induccién, eléctricas aisladas. a)Solencide, —_b)Bobinas. 2.7.1, Fuerza magnética sobre una carga en movimiento Consideremos una particula de carga +q con velocidad v que penetra en una region donde existe un campo magnético, B. Experimentalmente se observa que: Sobre las particulas cargadas actua una fuerza F, perpendicular a v. El sentido de F depende del signo de la carga. El médulo de F es proporcional al médulo de v. F =0 para una determinada direccién de v (direccién del campo magnético). El médulo de F es proporcional a vesen 6, que es la componente normal de v respecto de B, y donde @ es el angulo entre los vectores v y B. Todos estos resultados se pueden resumir en la siguiente formula: F=q-v-Bsen@ En forma vectorial se puede escribir: F=q- vxB Be 4Cin8) Pérnica. Escuela de Profesiones Técnicas. Santiago de Compostela Tel: 981 553 622 122.7.3. FUERZA DE UN CAMPO MAGNETICO SOBRE UNA CORRIENTE, RECTILINEA. Supongamos un conductor de longitud L por el que circula una corriente I en el interior de un campo B. Si los electrones circulan a una velocidad v, tardarén en atravesar el campo: t= L/v. En ese tiempo la carga que lo atraviesa es: Q= It =I Liv. La fuerza de Lorentg, F = Q v B senp =I Lv B seng = I LB seng. tL = = La expresion vectorial: F= 1 (A B) 1" Ley de Laplace. Go v 2.7.4, ACCION DEL CAMPO MAGNETICO SOBRE UNA ESPIRA. Supongamos una espira rectangular de lados a y b que puede girar sobre el eje 00’, por la que circula una corriente I en sentido antihorario. Sea g el éngulo entre el vector superficie de la espira y la direccién del campo magnético La espira se puede considerar formada por cuatro conductores rectilineos, sobre cada uno de los cuales el campo magnético ejercera una fuerza. Las fuerzas sobre los conductores a son iguales, de igual direccién y sentidos contrarios, luego se anulan. En cambio las que actan sobre los b son de igual médulo, sentidos contrarios y direcciones paralelas, por lo que forman un par cuyo momento es: M=F d=IbBaseng _ siendo d la distancia minima entre las fuerzas. Como ax bes el érea de la espiraS, M=IBSsenp. (d=asen%) Representando el area por el vector S perpendicular al plano de la espira y sentido el de avance del sacacorchos que gire en sentido de la corriente, el momento se puede expresar vectorialmente asi; _, =, _, M=I(S AB) Como consecuencia de este momento, la espira gira hasta que el plano de la espira se sitia en la misma direccién del campo magnético, con lo que al anularse el momento, desaparece la tendencia al movimiento. Este es el fundamento de los motores eléctricos y de algunos aparatos de medida como galvanometros, amperimetros y voltimetros. Oo. Faz [a B sen (40*4) & Fos DheB sen 0 4} 2ZbB (B can V Siempre a0’)29 CIRCUITO MAGNETICO Como las lineas de induccién son cerradas se establece una analogia entre éstas y el recorrido de la corriente de un circuito eléctrico. Asi, la regién ocupada por el flujo magnético se llama circuito magnético. EI caso mis sencillo es el anillo de Rowland. Las espiras estan lo suficientemente proximas y todas las lineas de induccién se encuentran practicamente confinadas en el interior del arrollamiento. (fig.a). Incluso aunque el arrollamiento ocupara sélo una pequefia parte del anillo, al ser la permeabilidad de éste mucho mayor que la del aire, 1a mayor parte del flujo queda confinado en el nicleo del toroide. La Pequefiisima fraccién que se difunde en el aire se llama flujo disperso. (fig b) Si el anillo se interrumpe por un espacio de aire 0 entrehierro, (fig.c) en esta zona también existe una pequeiia dispersion de flujo, aunque la mayor parte se confina de nuevo siguiendo su trayectoria. Este circuito se considera constituido por un miicleo de hierro en serie con un entrehierro de aire. En un transformador (fig.d) el circuito magnético se divide en dos partes, Ay C se encuentran en paralelo entre si, y ambas en serie con B. Por ultimo, en el caso de un motor o dinamo (fig.e) el circuito magnético consta de cuatro tramos en serie: dos de hierro (estator y rotor) y dos de entrehierro. Si el nucleo del anillo de Rowland tiene una seccién S, el flujo a través de él sera ®=BS=yNIS= NI L Uus La resistencia eléctrica se expresaba en funcién de la conductividad como: R = L/oS. Por analogia, el denominador de la expresion anterior L/ uS puede considerarse como una especie de “resistencia magnética” que oftece el niicleo a que el flujo se propague. Esta resistencia recibe el nombre de reluctancia, & = L/S Por otra parte, el producto N I se designa como fuerza magnetomotriz (fmm), de manera que la expresion anterior quedaria como: ® = fmm/ 6? — lo que se conoce como ley de Hopkinson , cuya analogia con la ley de Ohm resulta evidente: la fuerza magnetomotriz produce un flujo magnético inversamente proporcional a la reluctancia del niicleo. En el SI la fmm se expresa en amperios x vuelta y la reluctancia en amperios x vuelta / weber. (También en siemens por metro S/m) La ley de Hopkinson permite resolver facilmente circuitos miagnéticos que contengan entrehierro (0 tb. partes con distintas permeabilidades, longitudes y secciones), En tales casos la reluctancia equivalente se calcula de la misma forma que la resistencia equivalente a una asociacién de conductores en un circuito eléctrico. En el anillo Rowland con entrehierro, la reluctancia equivalente es la suma de las reluctancias de anillo y entrehierro; si existen ramas en paralelo Ia inversa de la reluctancia equivalente es igual a la suma de las inversas de las reluetancias de cada rama. f nw ‘ os eel t ne / al c ‘ AN \D.PR. Tarlie Comezrerte io. Ms. beds Ae. bap. un wnduckly poe hg. crenda uma T eu ob juheaor oft um comp B. Clunpld by. Sloe ctetlen a una vebekad v, harden cy me, va Wavesi aL campe st tn ese t la cage 9. bo abeviers cf: Q2-P-tT, Le qoerze Lorente= Fe ave sent TL vB uny> TLB sen; L then Leplae) PT CL AB Sasi SeiomesElecotienonsyAvomateos Tena CU" hen Léplace) F'= I ) ae que es la conocida fuerza de Lorentz EI médulo de este vector esté dado por la ecuacién anterior. la direccién y sentido estan determinados por la regla de la mano izquierda. Se debe notar que mediante la aplicacién de esta regla se obtiene el mismo resultado que aplicando la regla del tornillo de Maxwell, considerando el giro que va del primer vector al segundo: de v hacia B. Cuando la particula es negativa se considera el sentido opuesto de F. Esta fuerza pone en evidencia la existencia de un campo magnético en una regién del espacio, y podemos considerarla como definicion de B. 2.7.2. Tipos de fuerzas que actuan sobre particulas cargadas ‘Ademas de las fuerzas gravitatorias que no vamos a considerar en este tema, sobre dos cargas que se encuentran en reposo solo actuan fuerzas electrostaticas, también llamadas fuerzas de Coulomb. Cuando las cargas estén en movimiento, ademés de estas fuerzas de Coulomb, aparecen las fuerzas de origen magnético, y reciprocamente En este tipo de interaccién se basan algunos dispositivos muy interesantes como el tubo de rayos catédicos. 2.7.2.1, Efecto Hall Hemos visto que sobre una carga eléctrica en el interior de un campo magnético, B acta una fuerza normal a éste, que le comunica cierta velocidad v,. En un conductor que transporta una corriente, esta misma fuerza acta sobre los portadores de carga que son acelerados hacia un lado del conductor. Este experimento fue propuesto por Hall para determinar el signo de los portadores de carga en los conductores. ‘Admitamos, por un momento, que la corriente esta formada por cargas positivas, que se mueven hacia la derecha, con velocidad v,, en el sentido de la corriente I. La fuerza F =q-v,-B movera dicha carga hacia la parte superior de! conductor, dejando en la parte interior un exceso de carga negativa, La separacién de cargas que se ha producido hace que haya un potencial mayor en la parte superior que en la inferior. Si los portadores de carga son negativos, el sentido de v, es el contrario al de la corriente, |a fuerza magnética sigue siendo hacia arriba y las particulas se moveran también hacia al lado superior del conductor; al ser q negativo, el potencial de la parte superior del conductor sera menor que el de abajo. Este experimento permitid determinar que los portadores de carga en los conductores metalicos son negativos El efecto Hall permite medir la densidad de flujo de un campo magnético, ya que éste es proporcional a la diferencia de potencial entre las caras superior e inferior del conductor. 2.8. Circuito magnético. Magnitudes y caracteristicas (Ut A ay uh) Sabemos que las lineas de induccion son cerradas, por lo que resulta interesante establecer una analogia entre la trayectoria cerrada de las lineas de flujo Pérnica. Escuela de Profesiones Técnicas. Santiago de Compostela Tel: 981 553 622 13Sistemas Electrotécnicos y Automaticos. Tema 2 y la corriente eléctrica en un circuito cerrado. Aqui vamos a hablar de circuito magnético, que es e/ espacio ocupado por el flujo magnético. El ejemplo mas sencillo de circuito magnético lo podemos establecer con al anillo de Rowlan (figura 2.20). Las lineas de induccién quedan confinadas en el interior del mismo. Si la bobina ocupara una pequefa parte del anillo, se dispersarian debido a la permeabilidad tan grande que tiene el nucleo respecto del aire. La pequefia parte que se difunde se llama flujo disperso. Si el anillo estuviese interrumpido por una pequefia lamina de aire, en esa zona se produciria una dispersion de flujo también pequefia. Este circuito magnético podriamos considerario como un nucleo de hierro en serie con un entrehierro de aire. El circuito magnético de un motor o dinamo (figura 2.21) se puede considerar formado por cuatro tramos en serie: dos de hierro (estator y rotor) y dos entrehierros. Las analogias advertidas entre magnitudes magnéticas por un lado y eléctricas por otro, sugirieron la idea de intentar construir, para magnitudes magnéticas, una teoria paralela a la de los circuitos eléctricos. Una espira recorrida por una corriente | es el mas sencillo generador magnético, que tiene su correspondencia en una pila eléctrica. Si la espira se encuentra alrededor de un anillo o toro de material ferromagnético, el anillo conduce el flujo magnético creado por la espira, de la misma manera que un conductor metalico, conectado en los bornes de la pila, conduciria la corriente eléctrica. Siguiendo este fazonamiento, podemos establecer una analogia formal entre las magnitudes magnéticas y las eléctricas, segun la tabla: Figura 2.20.- Esquema del dispositive empleado en las experiencias de Rowland. Figura 2.21.- Motor de corriente continua. gnitudes magnéticas Magnitudes eléctricas ampo magnético (H) ‘Conduetividad (0) Potencial eléctrico (6) V Fiujo de induccion (©) Corriente eléctrica (I) [Densidad de flujo (B) Densidad de corriente Si llamamos Fy. a la diferencia de potencial magnético entre dos puntos, podemos agregar a las anteriores las formulas homélogas: Fg = -| Heal Vag = -| Eval Pérrica. Escuela de Profesiones Técnicas. Santiago de Compostela Tel: 981 553 622 14‘Sistemas Electrotécnicos y Automatics. Tema 2 Del concepto de f.e.m. eléctrica se deriva el de fuerza magnemotriz (f.m.m.), de simbolo F,,, de un devanado que se define como el producto del numero de espiras Por la intensidad que circula por el devanado. Se mide en amperios-vuelta. Puede hablarse de una ley de Ohm para circuitos magnéticos que se expresaria segun la formula: 0 =F Rn donde R,, es la correspondencia de la resistencia y se llama reluctancia. Se define como la relacién entre la diferencia de potencial magnético y el flujo magnético y se mide en siemens por metro (S/m). La reluctancia depende del anillo magnético segun una expresion similar a la que da la dependencia de la resistencia eléctrica de un conductor en funcion de sus dimensiones: Rn= WHS) De esta manera, se puede tratar el problema magnético de calcular el flujo magnético en el interior de un toro como el problema eléctrico de calcular la corriente que circula por un conductor, basandonos en esta teoria formal que nos permite aplicar a los problemas magnéticos estaticos, la bien conocida teoria de los circuitos eléctricos. Sin embargo, esto solamente es util en la practica como método aproximado. No se puede aplicar la teoria del circuito magnético con exactitud por las siguientes razones: La relacién existente entre la permeabilidad de una sustancia ferromagnética y la del aire es grande pero muy inferior a la relacién entre la conductividad de un conductor y la del aislante que le rodea. Esto trae como consecuencia que no todo el flujo magnético que origina la espira circula por el anillo, existiendo dispersion de flujo. Mientras la resistencia de un conductor puede medirse con suficiente exactitud, evitandose el calculo, esto es imposible hacerlo con la reluctancia por lo que hay que obtener su valor mediante calculo, lo que habitualmente acarrea un error mayor. La permeabilidad depende del valor de la induccién magnética B, lo que afiade una nueva dificultad al calculo de la reluctancia. Con todo, el circuito magnético tiene interés practico en el calculo de maquinas eléctricas, transformadores, electroimanes y dispositivos similares. Pernea. Escuela de Profesiones Técnicas. Santiago de Compostela Tel: 981 553 622 1s