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9 Osciladores Sinusoidales con Transistores y AOs

9.3 Osciladores RC o basados en redes desplazadoras de fase2

Dos importantes osciladores incorporan circuitos desplazadores de fase RC en su red de


realimentación. Ambos circuitos son adecuados para generar frecuencias que van desde
los pocos hercios hasta cientos de kilohercios.

9.3.1 Oscilador en puente de Wien

Su circuito de muestra en la Fig. 4. También se llama circuito puente, porque el


elemento activo está rodeado por un puente RC, como muestra la Fig. 5. Consta de un
amplificador no inversor basado en AO. El análisis empieza por el examen de la
topología. La ganancia del amplificador en configuración no inversora es:

⎛ R ⎞
A( jw) = ⎜⎜ 1 + 2 ⎟⎟ .
⎝ R1 ⎠

La red de realimentación siempre está compuesta por elementos pasivos, en los que se
disipa energía. Su misión es propagar sólo la frecuencia de oscilación, atenuando el resto
de las frecuencias que pudieran existir en el lazo de realimentación, durante un tiempo
determinado.

R2
A(jw)
R1
-
vo
vi
+

C R

-vf
Z2(jw)
C R Z1(jw)

β (jw)

Fig. 4. Oscilador sinusoidal en puente de Wien basado en


AO en configuración no inversora.

2 Phase-shift oscillator.

J. J. González de la Rosa y A. Moreno Muñoz 197


Circuitos Electrónicos Aplicados con Amplificadores Operacionales

R1 R2
-
Vo
R +
R
C
C
Vi
Fig. 5. Oscilador sinusoidal en puente de
Wien basado en AO en configuración no
inversora. Disposición de los componentes
de la Fig. 4 en forma de puente.

Atendiendo por ejemplo a la Fig. 4, se plantean a continuación las magnitudes


características del circuito, que se usan en la obtención de las funciones de transferencia
de cada bloque.
Impedancias del circuito:

R 1 + jwRC
Z 1 ( jw) = ; Z 2 ( jw) =
1 + jwRC jwC
R 1 + RCs
Z 1 (s ) = ; Z 2 (s ) =
1 + RCs Cs

La red de realimentación en régimen sinusoidal permanente es:

R
−vf Z 1 ( jw ) 1 + jwRC R
− β ( jw ) ≡ = = = =
vo Z 1 ( jw) + Z 2 ( jw ) R 1 + jwRC (1 + jwRC )2
+ R+
1 + jwRC jwC jwC
jwRC jwRC jwRC
= = = .
jwRC + (1 + jwRC ) 2
jwRC + 1 + ( jwRC ) + 2 jwRC
2
1 − (wRC )2 + 3 jwRC

De donde, finalmente resulta una forma compacta:

w
j
wo
− β ( jw) = ,
⎛ 2 ⎞ ⎛ w ⎞
⎜1 − w ⎟+ j ⎜⎜ 3 ⎟
⎜ wo2 ⎟ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ wo ⎠

siendo wo = 1 τ , con τ ≡ RC , la pulsación característica; que luego se comprueba que


coincide con la pulsación de oscilación, en este caso.
Para obtener la frecuencia de oscilación, se plantea la ganancia del lazo y se aplican
los criterios de oscilación ya comentados, y asociados a las condiciones de módulo y de
fase:

198 J. J. González de la Rosa y A. Moreno Muñoz


9 Osciladores Sinusoidales con Transistores y AOs

w
⎧⎪ [− A( jwosc )β ( jwosc )] = 0
j
⎛ R2 ⎞ wo
− A( jwosc )β ( jwosc ) = ⎜⎜ 1 + ⎟⎟ × =1 ↔ ⎨
1 ⎠ ⎛
2 ⎞ ⎪⎩ − A( jwosc )β ( jwosc ) = 1
⎝142R4 3 ⎜ 1 − w ⎟ + j ⎛⎜ 3 w ⎞⎟
A ⎜ 2 ⎟ ⎜ w ⎟
wosc
⎝ 44 ⎝ osc ⎠
1 44⎠24444 3
−β

De la primera condición se obtiene la pulsación de oscilación del circuito, anulando


la parte real del denominador:

1 wosc 1
wosc = ; f osc = = .
RC 2π 2 πRC

De la segunda se obtiene la condición que han de verificar las resistencias del


amplificador para que las oscilaciones se mantengan. Esta se obtiene siempre a partir de
la pulsación de oscilación y resulta:

− A( jw osc )β ( jwosc ) > 1 =

w w
j j
⎛ R2 ⎞ wo ⎛ R2 ⎞ wo
= ⎜⎜ 1 + ⎟⎟ × >1 ↔ ⎜⎜ 1 + ⎟× >1
1 ⎠ ⎛
2 ⎞ R1 ⎟⎠ ⎛ 2 ⎞
⎝142R4 3 ⎜ 1 − w ⎟ + j ⎛⎜ 3 w ⎞⎟ ⎝ ⎛
⎜ 1 − w ⎟ + j⎜ 3 w


A ⎜ wo2 ⎟⎠ ⎜⎝ wo ⎟⎠
⎝ 44

⎝142w4
2 ⎟
o ⎠
⎜ w
⎝ o


1 424443 3
−β =0

De lo que sigue finalmente:

⎛ R ⎞1
⎜⎜ 1 + 2 ⎟⎟ > 1 ↔ R 2 > 2R1 .
⎝ R1 ⎠ 3

Por último, destacar que el único mecanismo de control, de la amplitud de las


oscilaciones reside en las tensiones de alimentación del circuito.
La Fig. 6 muestra la salida, resultado de realizar la simulación con PSPICE,
considerando su modelo del AO741, y para los siguientes valores resistivos: R = 3300
Ω, C = 10 nF, R2 = 2 kΩ, R1=1 kΩ. En este caso la oscilación sale perfecta, sin
saturaciones. Al realizarla en otro ordenador o en otra ocasión, pudiera ser necesario
aumentar R2, ya que estamos en el límite de la condición de arranque.

J. J. González de la Rosa y A. Moreno Muñoz 199


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Fig. 6. Salida que ofrece la simulación de un oscilador en puente de Wien.

9.3.2 Oscilador de desplazamiento de fase

La Fig. 7 muestra el circuito inicial para el análisis teórico de la red de realimentación.


En ella se aprecia la primera diferencia respecto del anterior, que reside en que ahora el
amplificador es inversor. El desplazador de fase consta de 3 grupos o secciones RC;
cada una introduce 60º de desfase. Como consecuencia, el desfase total que introduce
vale 180º (ó -180º), y el amplificador debe aportar otros 180º de desfase para completar
los 360º y cumplir la condición de regeneración de la señal.

180º

vi
A(jw)=-K vo

180º

C C C

-vf

R R R
β (jw)

Red de desplazamiento de fase
Fig. 7. Oscilador sinusoidal genérico de desplazamiento de
fase. El bloque de ganancia es un amplificador inversor de
ganancia K<0 (-K).

La Fig. 8 muestra una versión simplificada del oscilador de desplazamiento de fase,


en la que se ha sustituido el amplificador por circuitos equivalentes en la entrada y la
salida. En principio se supone infinita la resistencia de entrada, y nula la resistencia de
salida.

200 J. J. González de la Rosa y A. Moreno Muñoz


9 Osciladores Sinusoidales con Transistores y AOs

A(jw)=-K
vo
+ -
vi Kvi
- +

Red desplazadora
C C C

-vf

R R R
β (jw)

Fig. 8. Oscilador sinusoidal genérico de


desplazamiento de fase. El amplificador se ha
representado por circuitos elementales. El bloque de
ganancia es un amplificador inversor de ganancia K<0
(-K>0).

La red de desplazamiento de fase se vuelve a representar en la Fig. 9 para realizar su


análisis, y calcular la red de realimentación.

I3 I2 I1
V2
Vo Vi=-Vf
V1
C C C
R R
R

Fig. 9. Red de desplazamiento de fase preparada


para su análisis.

El objetivo es calcular la red de realimentación, como siempre, en régimen sinusoidal


permanente. Recordemos su expresión:

salida Vi = -V f
− β ( jw ) = = .
entrada Vo

J. J. González de la Rosa y A. Moreno Muñoz 201


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Por ello se empiezan a calcular corrientes desde el nudo de tensión Vi hacia detrás,
empezando por el nudo V1. Primero se calcula la corriente y después la tensión:

Vi
I1 = ;
R
1 V 1 ⎛ 1 ⎞ .
V1 = I 1 + Vi = i + Vi = ⎜⎜1 + ⎟Vi
jwC {R jwC ⎝ jwRC ⎟⎠
I1

Ahora pasamos al nudo de la izquierda; se replantea primero la corriente:

V1 ⎛ 1 ⎞ V i Vi ⎛ 1 ⎞ Vi
I2 = + I 1 = ⎜⎜1 + ⎟ + = ⎜2 + ⎟ ,
R ⎝144 jwRC ⎟⎠ R {
R ⎜⎝ jwRC ⎟⎠ R
2443 I
V1 1
R

y luego la tensión:

1 ⎛ 1 ⎞ Vi 1 ⎛ 1 ⎞
V2 = I 2 + V1 = ⎜⎜ 2 + ⎟⎟ R jwC + ⎜⎜1 + jwRC ⎟⎟Vi
jwC ⎝144244
jwRC ⎠3 ⎝144244 ⎠3
I2 V1

⎛ 1 ⎞ Vi ⎡⎛ 1 ⎞ 1 ⎤
= ⎜⎜ 3 + ⎟⎟ + Vi = ⎢⎜⎜ 3 + ⎟⎟ + 1⎥Vi .
⎝ jwRC ⎠ jwRC ⎢⎣⎝ jwRC ⎠ jwRC ⎥⎦

Ya por último, pasamos a calcular el fasor de la tensión de salida. Primero se plantea


la corriente en el nudo de V2:

V2 ⎡⎛ 1 ⎞ 1 ⎤V ⎛ 1 ⎞ Vi
I3 = + I 2 = ⎢⎜⎜ 3 + ⎟ + 1⎥ i + ⎜ 2 + ⎟ =
R ⎢⎣⎝ jwRC ⎟⎠ jwRC ⎥⎦ R ⎜⎝ jwRC ⎟⎠ R
14444 4244444 3 1442443
V2 I2
R

⎡⎛ 1 ⎞ 1 ⎛ 1 ⎞ ⎤ Vi
= ⎢⎜⎜ 3 + ⎟⎟ + 1 + ⎜⎜ 2 + ⎟⎥ =
⎣⎢⎝ jwRC ⎠ jwRC ⎝ jwRC ⎟⎠⎦⎥ R
⎡ 3 1 1 1 ⎤ Vi
=⎢ + +1+ 2 + ⎥ =
⎣ jwRC jwRC jwRC jwRC ⎦ R
⎡ ⎛ 1 ⎞ 1 ⎤ Vi
= ⎢3 + ⎜⎜ 4 + ⎟ ⎥ .
⎣⎢ ⎝ jwRC ⎟⎠ jwRC ⎥⎦ R

La tensión de salida resulta finalmente:

1 ⎡ ⎛ 1 ⎞ 1 ⎤ Vi 1 ⎡⎛ 1 ⎞ 1 ⎤
Vo = I 3 + V 2 = ⎢3 + ⎜⎜ 4 + ⎟ ⎥ + ⎢⎜ 3 + ⎟ + 1⎥Vi .
jwC ⎢ ⎝
⎣1 jwRC ⎟⎠ jwRC ⎦⎥ R jwC ⎣⎢⎜⎝ jwRC ⎟⎠ jwRC ⎦⎥
44444244444 3 14444 4244444 3
I 3 , tér min o 1 V2 , tér min o 2

En esta expresión anterior he nombrado dos términos que expando ahora con
detalle. Desarrollando pues, resulta:

202 J. J. González de la Rosa y A. Moreno Muñoz


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⎛ Vi ⎞ ⎡ 1 Vi ⎤ 1 1 Vi
Vo = ⎜⎜ 3 ⎟⎟ + ⎢4 ⎥+ + ← del tér min o 1
⎝ jwRC ⎠ ⎣ jwRC jwRC ⎦ jwRC jwRC jwRC
⎛ Vi ⎞ ⎡ 1 Vi ⎤
+ ⎜⎜ 3 ⎟⎟ + ⎢ ⎥ + Vi ← del tér min o 2
⎝ jwRC ⎠ ⎣ jwRC jwRC ⎦

Ahora se suman los términos semejantes, los agrupados entre paréntesis y los
agrupados entre corchetes:

⎛ Vi ⎞ ⎡ 1 Vi ⎤ Vi
Vo = ⎜⎜ 6 ⎟⎟ + ⎢5 ⎥+ + Vi .
⎝ jwRC ⎠ ⎣ jwRC jwRC ⎦ ( jwRC )
3

Se sigue operando con los complejos:

Vi Vi Vi V Vi Vi
Vo = 6 −5 − + Vi = − j 6 i − 5 +j + Vi .
jwRC (wRC )2 j (wRC )3 wRC (wRC )2 (wRC )3

Se suele ahora definir la constante α, y ponerlo todo en función de ella:

1
α≡ ;
wRC

con todo, resulta la siguiente expresión para la tensión de salida:

Vo = − j 6αVi − 5α 2Vi + jα 3Vi + Vi .

Sacando factor común a la tensión de entrada, tenemos:

(
Vo = − j 6α − 5α 2 + jα 3 + 1 Vi . )
Con lo que finalmente, la red de realimentación (o de desplazamiento de fase) en
régimen sinusoidal permanente resulta:

v i = −v f 1
− β ( jw) ≡ =
vo (
1 - 5α 2 − j 6α − α 3 ),
siendo la constante α≡(RCw)-1.
La ganancia del lazo del oscilador es:

− A( jw)β ( jw) = A( jw)× [- β ( jw)] = −


1

{
A ( ).
1 - 5 α 2 − j 6α − α 3
14442444 3
−β

Imponiendo la condición de fase, se ve que la red “-β” debe introducir 180º. En efecto:

φ [− A( jwosc )β ( jwosc )] = φ [A] + φ [− β ] = φ1[− K ] + φ [− β ] = 0 ;


23 123
180 º 180 º

J. J. González de la Rosa y A. Moreno Muñoz 203


Circuitos Electrónicos Aplicados con Amplificadores Operacionales

por lo que la parte imaginaria del denominador debe anularse y la red “-β” debe ser
negativa. Anulando la parte imaginaria del denominador de –β(jwosc), a la frecuencia de
oscilación, la frecuencia de oscilación resulta de resolver la siguiente ecuación:

⎧⎪α osc = 0 → sin sentido físico


( )
6α − α 3 = α 6 − α 2 = 0 ↔ ⎨
⎪⎩α osc = ± 6 → + 6 → solución negativa sin sentido,

donde αosc≡(RCwosc)-1.
Finalmente se tiene:

1 1 1 wosc 1
α osc = → wosc = = → f osc = = .
RCwosc RCα osc 6 RC 2π 2π 6 RC
{
α osc

El valor de la red de realimentación en condiciones de oscilación, –β(jwosc), resulta ser


(ya con la parte imaginaria del denominador anulada y sustituyendo el valor de αosc):

1 1
− β ( jwosc ) = − β ( jα osc ) = =−
1 - 5α osc
{
2
− (14 4244
3
3
)
j 6α osc − α osc 29
.
6 0

Se confirma pues que la red “–β” introduce un desfase de -180º (ó de 180º, da igual el
sentido de giro en la circunferencia polar).
Para obtener la condición de arranque basta con aplicar, a la frecuencia de oscilación:

K
− Aβ(wosc ) > 1 ↔ − Aβ(wosc ) = A − β = − K − β = >1.
29

Y la condición de mantenimiento de amplitudes es: |K|>29. Este es el valor que debe


superar K para que la oscilación empiece (arranque) y se mantenga. En el caso de ser un
amplificador basado en AOs en configuración inversora, con R2 como resistencia de
realimentación y R1, como resistencia de entrada, la condición anterior se particulariza
en la siguiente condición que han de verificar las resistencias:

K R
> 1 ↔ K > 29; 2 > 29 ↔ R 2 > 29 R1 .
29 R1

La Fig. 10 muestra un circuito práctico cuyo bloque amplificador se basa en una


configuración inversora con AO de propósito general, nombrada antes. La ganancia del
amplificador es K=-R2/R1. Posee la frecuencia de oscilación anterior y la condición que
han de verificar sus resistencias es, como hemos dicho, en este caso R2>29R1.

204 J. J. González de la Rosa y A. Moreno Muñoz


9 Osciladores Sinusoidales con Transistores y AOs

Rvar

12 V
-
R vo
741C

+
-12 V

C C C
vi

R R

Fig. 10. Oscilador sinusoidal de desplazamiento de fase


basado en un AO en configuración inversora.

Con el fin de obtener un circuito que incorpore limitación de la tensión de salida, es


decir, que tenga un mecanismo de control de la amplitud de la tensión de salida, que sea
distinto al fundamentado en la saturación de los amplificadores operacionales, se
modifica el circuito estudiado para dar lugar al de la Fig. 11. Este circuito incorpora dos
diodos que impiden que la salida supere las tensiones de conducción.

J. J. González de la Rosa y A. Moreno Muñoz 205


Circuitos Electrónicos Aplicados con Amplificadores Operacionales

D1
D2

R2

12 V
-
R1 vo
741C

+
-12 V

C C C

R R

Fig. 11. Oscilador sinusoidal de desplazamiento de fase


basado en AO en configuración inversora. Incluye
mecanismo de control de la amplitud de la salida. Un caso
práctico corresponde a C=3 nF, R=10 kΩ, RF=500 kΩ,
R1=100 kΩ; VD1=VD2=0,6 V.

9.4 Osciladores LC

A partir de determinada frecuencia (típicamente los 50 kHz), es más práctico emplear


circuitos sintonizados RLC, de alta selectividad para fijar la frecuencia de oscilación.
Estos circuitos se comportan como resistencias sólo a la frecuencia de resonancia,
dominando la componente reactiva a cualquier otra frecuencia.
Para analizar los osciladores LC vamos a partir de la forma general de un circuito
oscilador, que podía haber sido adoptada para analizar cualquier oscilador RC ó LC.
Para ello, se plantea el circuito genérico de la Fig. 12. En ella, al elemento activo
(“triángulo”), se le supone con una impedancia de entrada elevada (infinita), como por
ejemplo un JFET o un AO. También se han planteado los puntos “1”, “2” y “3”
característicos, con el fin de orientarse adecuadamente, para mayor claridad.
El amplificador (“triángulo”) se sustituye (en este análisis genérico que estamos
realizando) por un modelo lineal de amplificador de tensión, con impedancia de entrada
infinita e impedancia de salida Ro; el resultado se muestra en la Fig. 13.

206 J. J. González de la Rosa y A. Moreno Muñoz


9 Osciladores Sinusoidales con Transistores y AOs

1
- 2
vs=vi Vo
3 +
Z3

I=0
Z2

Z1

Fig. 12. Estructura de bloques genérica de un


circuito oscilador. El “triángulo” es un
amplificador (no un amplificador operacional).

1 Ro 2
Vo
-
vs=vi Avv13
+ Z3
3

Z2

Z1

Fig. 13. Estructura de bloques genérica de un circuito


oscilador, donde el “triángulo” amplificador se ha
sustituido por su modelo lineal. La ganancia en
circuito abierto es –Av.

La Fig. 13 presenta una topología genérica de realimentación de tensión en serie. Con


el fin de adaptar la Fig. 13 a esta topología se modifica, resultando la Fig. 14, donde se
aprecian las variables involucradas en este tipo de realimentación. Se muestrea tensión
en la salida y se compara tensión en la entrada (en la malla de entrada). Después de
proceder como se ha descrito, se aplica todo lo concerniente a este tipo de
realimentación.

J. J. González de la Rosa y A. Moreno Muñoz 207

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