INTRO UNIDAD II - MOMENTOS

1. Concepto del momento de una fuerza y mostrar cómo calcularla en dos y tres
dimensiones.

El momento de una fuerza M , tambiénconocido comotorque , momentodinámico o

simplemente momento, es una magnitud vectorial que mide la capacidad que posee
una fuerza para alterar la velocidad de giro de un cuerpo. Su módulo se obtiene por
medio de la siguiente expresión: M=F⋅r⋅sin α

Cuando se consideran problemas mecánicos bidimensionales, en los que todas las

fuerzas y demás magnitudes vectoriales son coplanarias, el cálculo de momentos se
simplifica notablemente. Eso se debe a que los momentos serían perpendiculares al
plano de coplanariedad y, por tanto, sumar momentos se reduciría a sumar tan sólo
sus componentes perpendiculares al plano, que son magnitudes escalares.

Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro punto O
sobre el mismo plano, el módulo del momento en O viene dado por:

M =Fl sin θ=Fb

siendo F el módulo de la fuerza, b el brazo de momento, es decir, la distancia a la que

se encuentra el punto O (en el que tomamos momento) de la recta de aplicación de la
fuerza, y θel complementario del ángulo que forman los dos vectores.

La dirección de un momento es paralela al eje de momento, el cual es perpendicular al

plano que contiene la fuerza F, y por su brazo de momento d. Para establecer el
sentido se utiliza la regla de la mano derecha.

2. Método para encontrar el momento de una fuerza con respecto a un eje

específico.

 El producto escalar de dos vectores P y Q se denotó por P * Q y se definió como

la cantidad escalar
P *Q =PQ cos θ
donde _ es el ángulo entre P y Q. Se expresó el producto escalar de P y Q en términos
de las componentes escalares de los dos vectores, se determinó que:

P *Q = PxQx + PyQy + PzQz

  La proyección de un vector P sobre un eje OL se puede obtener formando el
producto escalar de P y el vector unitario λ a lo largo de OL. Así, se tiene que:

POL =P∗λ
o, con las componentes rectangulares,
POL =Px cos θ x + P y cos θ y + P z cos θ z
donde θ x , θ y y θ z representan los ángulos que forma el eje OL con los ejes coordenados.

 El producto triple escalar de los tres vectores S, P y Q se definió como la

expresión escalar
S *(P X Q)
que se obtuvo formando el producto escalar de S con el producto vectorial de P y Q. Se
mostró que los elementos del determinante son las componentes rectangulares de los
tres vectores.

3. Definir el momento de un par.

Un par de fuerzas es un sistema de dos fuerzas paralelas , de igual intensidad y de

sentido contrario, que produce un movimiento de rotación.

Se produce un Par fuerzas, cuando dos fuerzas paralelas de la misma magnitud, pero
de sentido contrario actúan sobre un cuerpo. Su resultante es igual a cero y su punto
de aplicación está en el centro de la línea que une a los puntos de aplicación de las
fuerzas componentes. No obstante, la resultante es cero, un par de fuerzas produce
siempre un movimiento de rotación tal como sucede con el volante de un automóvil.

4. Métodos para determinar las resultantes de sistemas de fuerzas no

concurrentes.

También como el sistema de fuerzas concurrentes a un punto, dispondremos de 3

métodos para reducir el sistema a una mínima expresión.

 Método analítico

 Método Gráfico

 Método Vectorial

5. Ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rígido

∑ F=0 ∑ M O =∑ ( r × F )=0

∑ F x =0 ∑ F y =0 ∑ F z=0
∑ M x =0 ∑ M y =0 ∑ M z=0
6. Cuerpo libre para un cuerpo rígido

Al resolver un problema relacionado con el equilibrio de un cuerpo rígido es esencial

que se consideren todas las fuerzas que actúan sobre éste; además, es importante
excluir cualquier fuerza que no esté dada directamente sobre dicho cuerpo. Omitir o
agregar una fuerza extraña podría destruir las condiciones de equilibrio. Por tan to, el
primer paso en la solución del problema es esquematizar un diagrama de cuerpo libre
del cuerpo rígido en consideración.

El diagrama de cuerpo libre debe incluir dimensiones, puesto que éstas se pueden
necesitar para el cálculo de momentos de fuerzas. Sin embargo, cualquier otro detalle
debe omitirse.

7. Cómo resolver problemas de equilibrio de cuerpos rígidos mediante las

ecuaciones de equilibrio

  Las condiciones para que un cuerpo rígido se encuentre en equilibrio son:

 Primera Condición de Equilibrio: (Equilibrio de traslación)

“La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual a cero”. Esto
ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando e mueve a velocidad constante; es
decir cuando la aceleración lineal del centro de masa es cero al ser observado desde
un sistema de referencia inercial.

  = `D1 + `F2 +`F3  +..... + `FN = 0

            En esta ecuación de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya que ellas se
cancelan mutuamente en pares debido a la tercera Ley de Newton. Si las fuerzas
estuvieran en el espacio, la ecuación anterior ha de ser expresada por las siguientes
relaciones:

 = F1x + F2x + F3x +…. +  Fx           =          0

 = F1y + F2y + F3y +…. + FNy         =          0

 = F1z + F2z + F3z +…. + FNz        =          0

Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendríamos solamente dos

ecuaciones y en una dimensión se tendría una única ecuación.

 Segunda Condición de Equilibrio: (Equilibrio de rotación)

            “La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero”.  Esto ocurre cuando la
aceleración angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

Si todas las fuerzas estuvieran en el plano XY, la ecuación de equilibrio anterior se

reduciría a la simple expresión algebraica:

                       `tiz = `t1z +`t2z +`t3z + .... + `tnz    =          0

Donde los momentos son paralelos o colineales con el eje Z.

Para que se cumpla la segunda condición de equilibrio se deben realizar los siguientes
pasos:

1.         Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.

2.         Se escoge un punto respecto al cual se analizará el torque.

3.         Se encuentran los torques para el punto escogido

4.         Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.

Hay que tener en cuenta, que lo expuesto anteriormente se refiere sólo al caso cuando
las fuerzas y las distancias estén sobre un mismo plano. Es decir, no es un problema
tridimensional. La suma de los torques respecto a cualquier punto, dentro o fuera del
cuerpo debe ser igual a cero.

Bibliografía:

 Beer, Johnston (2010). Mecánica vectorial para ingenieros. Equilibrio de

cuerpos rígidos. Pag 156