ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA

DE CHIMBORAZO
FACULTAD: MECÁNICA

CARRERA: INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

TALLER AUTOMOTRIZ

TEMA:
SISTEMA DE SUSPENSIÓN DE UN VEHÍCULO

NOMBRE:
CHRISTIAN XAVIER TENE YÉPEZ

CÓDIGO:
6731

PAO:
QUINTO “B”

DOCENTE:
ING. JOHNNY M. PANCHA RAMOS

FECHA DE REALIZACIÓN FECHA DE ENTREGA

19-01-2022 22-01-2022

1
Contenido
INTRODUCCIÓN .......................................................................................................... 3
SISTEMA DE SUSPENSIÓN DE UN VEHÍCULO ................................................... 4
TIPOS DE SUSPENSIÓN ......................................................................................... 4
SUSPENSIÓN RÍGIDA O DEPENDIENTE ........................................................... 4
SUSPENSIÓN SEMIRRÍGIDA ............................................................................... 6
SUSPENSIÓN INDEPENDIENTE ......................................................................... 7
ELEMENTOS ELÁSTICOS, FIJOS Y DE SUJECIÓN ...................................... 10
ELEMENTOS ELÁSTICOS .................................................................................. 10
ELEMENTOS FIJOS ............................................................................................. 12
ELEMENTOS DE SUJECIÓN .............................................................................. 14
ANÁLISIS DE LA ABSORCIÓN VIBRACIONAL ............................................. 15
DESMONTAJE, DESPIECE, ARMADO Y MONTAJE DEL SISTEMA DE
SUSPENSIÓN TIPO MCPHERSON ..................................................................... 18
DESMONTAJE ...................................................................................................... 19
DESARMADO ....................................................................................................... 20
ARMADO .............................................................................................................. 22
MONTAJE ............................................................................................................. 23
DIAGNÓSTICO DE LOS COMPONENTES COMO RÓTULAS,
TERMINALES DE SUSPENSIÓN, BUJES Y AMORTIGUADORES .............. 25
RÓTULAS .............................................................................................................. 25
TERMINALES ....................................................................................................... 26
BUJES .................................................................................................................... 26
AMORTIGUADORES........................................................................................... 27
BIBLIOGRAFÍA .......................................................................................................... 29

2
 INTRODUCCIÓN
El sistema de suspensión del vehículo es el encargado de absorber todas las vibraciones
y movimientos bruscos que se producen debido a las irregularidades que presenta el
terreno por donde se conduce, con esto podemos obtener una marcha más suave, estable
y segura, además de absorber las vibraciones sirve también para mejorar la adherencia
de los neumáticos al suelo y la estabilidad del vehículo.
Las partes principales de un sistema de suspensión de un vehículo son:
• Los muelles helicoidales: son los que retienen y absorben las vibraciones y los
movimientos contrayéndose (acortando su longitud) y luego volviendo a su
posición normal una vez pasada estas vibraciones y movimientos bruscos.
• Ballestas: tienen el mismo funcionamiento que los muelles helicoidales con la
diferencia que este elemento está formado por hojas o láminas de acero por lo
tanto absorben poca energía o vibraciones.
• Los amortiguadores: este elemento realiza un movimiento oscilatorio para
ayudar a los muelles o ballestas a recibir los golpes, ocasionados por
irregularidades del terreno. Pueden ser amortiguadores de gas o hidráulicos.
• Barra estabilizadora: este elemento ayuda a que el vehículo no se vuelque
absorbiendo el esfuerzo al girar en una curva ya que al girar el vehículo tiende a
inclinarse hacia el lado externo de la curva, este elemento impide que la
inclinación sea mayormente considerable.
• Barra de torsión: esta es una varilla que recibe un esfuerzo de torsión ya que en
un extremo está sujeto al chasis o la carrocería y el otro extremo absorbe la
torsión de los movimientos del vehículo.
• Neumáticos: por las características del material del que está hecho este
elemento, es el primer elemento en absorber los golpes causados por el terreno.
Como existen diferentes tipos de terrenos y vehículos se han desarrollado diferentes
sistemas de suspensión que se adapte a las necesidades del vehículo, como por ejemplo
tenemos un sistema de suspensión McPherson, independientes, semindependientes, etc.
Antes de comprar un vehículo se debe tener en cuenta el tipo de trabajo que se va a
realizar con el vehículo ya que al usar un vehículo con una suspensión no adecuada para
un trabajo forzoso o pesado hará que los elementos de la suspensión se deterioren a
menor tiempo.

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 SISTEMA DE SUSPENSIÓN DE UN VEHÍCULO
El sistema de suspensión es el encargado de absorber la vibraciones y movimientos
bruscos ocasionados por irregularidades del terreno, brindar una mejor adherencia de los
neumáticos en el suelo y mejorar la estabilidad del vehículo, todo esto para brindar
confort al momento de conducir.
TIPOS DE SUSPENSIÓN
Dependiendo del uso que se la va a dar el vehículo y del tipo de tracción, pueden existir
diferentes tipos de suspensión. La suspensión convencional se puede dividir en:
• Suspensión Rígida
• Suspensión semirrígida
• Suspensión Independiente
SUSPENSIÓN RÍGIDA O DEPENDIENTE
Es uno de los sistemas de suspensión más antiguos y su funcionamiento es simple, y es
el más utilizado por todoterrenos y para terrenos irregulares.
Este sistema está compuesto de una barra rígida llamada puente que absorbe las cargas
por flexión, que puede estar sostenida al chasis mediante muelles helicoidales o ballesta
lo cual hacen que este puente sea un elemento elástico y que puede ser complementado
con amortiguadores, el puente une las ruedas haciendo que sea una suspensión conjunta.
La desventaja en este sistema es que, al estar unida con una sola barra, la vibración se
transmite de un eje hacia el otro.

Imagen 1: Suspensión Rígida

Fuente: http://elauladelprofesorgutierrez.blogspot.com/2012/04/suspension-rigida.html
Podemos encontrar diferentes tipos de suspensiones rígidas como:

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Suspensión rígida con muelles. – Esta suspensión está compuesta por el puente donde
se aloja los muelles o ballestas y también los amortiguadores en forma longitudinal al
eje, estos elementos están instalados en ambos lados del puente ajustados al chasis o la
carrocería, las vibraciones y movimientos serán absorbidos por el eje y es transmitida al
chasis o la carrocería por medio de los muelles.
Uno de los elementos adicionales del sistema de suspensión rígida es la barra Panhard
que es una barra que ayuda a estabilizar al eje o puente dando un único centro de
balanceo en la suspensión.

A B

Imagen 2: A) Suspensión rígida ballestas, B) Suspensión rígida de muelles helicoidales

Fuente: Manual del automóvil. Actualizada, 2012
En la imagen 2 podemos ver las partes de los diferentes tipos de suspensión rígida de
muelles en A tenemos: 1. diferencial, 2. Funda diferencial, 3. ballesta, 4. amortiguador,
en el B tenemos: 1. eje o puente, 2. Ruedas, 3. Mangueta, 4. amortiguador, 5. brazos
longitudinales, 6. barra Panhard.
Suspensión rígida con sistema de conexión. – De igual manera está conformado por
un eje o puente, pero esta vez además de los muelles están alojados también los brazos
de control. Estos brazos de control harán el trabajo de brindar estabilidad y posición al
eje o puente soportando la fuerza de tracción hacia adelante y atrás, así como también
izquierda y derecha, éstos estarán unidos al chasis o a la carrocería y a la funda del
diferencial, estarán instalados en ambos lados del eje o puente de forma longitudinal.

Imagen 3: Sistema rígido con sistema de conexión

Fuente: http://elauladelprofesorgutierrez.blogspot.com/2012/04/suspension-rigida.html

5
Suspensión con sistema de barra tirante. – Este es un sistema mayormente utilizado
en vehículos con tracción delantera y además del puente, los amortiguadores y muelles
tienen dos brazos tirantes. Estos brazos tirantes estarán instalados en el eje o puente en
ambos lados del eje, estos trabajarán con fuerzas oscilantes de arriba y abajo.

Imagen 4: Suspensión rígida con sistema de barra tirante

Fuente: http://elauladelprofesorgutierrez.blogspot.com/2012/04/suspension-rigida.html
SUSPENSIÓN SEMIRRÍGIDA
Este sistema es parecido al rígido ya que tiene las ruedas unidas entre sí mediante un
eje, pero con la diferencia de que no todas las vibraciones o movimientos bruscos que
recibe una rueda serán transmitidas a la otra, solo un porcentaje. Esto debido que
además de los elementos de la suspensión rígida (muelles, ballestas, amortiguadores,
brazos, etc.) estará instalado un brazo adicional a cada lado, que será el que reduzca las
vibraciones. Podemos encontrar 2 tipos de suspensión semirrígida:
• Sistema semirrígido De Dion • Sistema semirrígido de torsión
Sistema semirrígido De Dion. – Estos estarán conformados por soportes o brazos
articulados conectados a la funda del diferencial y a la rueda, en este sistema el
diferencial estará anclado al chasis. El movimiento de las ruedas será transmitido por
dos semiejes de como se hace en el sistema independiente. Adicional a los componentes
comunes del sistema de suspensión se suma el tubo de Dion que ser el que una las
ruedas entre sí haciendo que la suspensión pueda tener un deslizamiento longitudinal.

Imagen 5: Sistema semirrígido De Dion con muelle y De Dion con ballestas

Fuente: Mecánica del Automóvil. Actualizada, 2012

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En la imagen 5 podemos observar las partes de un sistema semirrígido De Dion los
cuales son: 1. Brazos o soportes articulados, 2. Diferencial, 3. Tubo De Dion, 4. Muelles
helicoidales.
Sistema semirrígido de torsión. – Este tipo de suspensión es comúnmente utilizada en
vehículos con tracción delantera de gama media-baja, y consta de un tubo en forma de
U que conectará las dos ruedas, este tubo al estar sometido a una fuerza, se deformará y
una pasado el esfuerzo volverá a su forma natural.
Es considerada semirrígida por que el eje es un poco deformable y absorberá las
vibraciones, ayudando a la amortiguación.

Imagen 6: Suspensión semirrígido de torsión

Fuente: https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/objetos/figutut73/anx1tut73.pdf
SUSPENSIÓN INDEPENDIENTE
En este sistema de suspensión cada rueda es independiente, es decir, no están unidas
mediante un eje o puente, por ende, si una rueda es sometida a una fuerza las otras
ruedas no serán afectadas, haciendo que la conducción sea más agradable evitando las
inclinaciones incomodas. En la suspensión independiente podemos encontrar diferentes
tipos como:
• Suspensión de eje oscilante • Suspensión de paralelo deformable
• Suspensión de brazos tirados • Suspensión Multibrazo o multilink
• Suspensión McPherson
Suspensión de eje oscilante. – Esta suspensión constará de un brazo oscilante que
estará conectada un lado al chasis mediante bujes o cojinetes y el otro lado conectará a
la mangueta mediante una rótula. Esta suspensión absorberá las vibraciones
independientemente en cada rueda, mediante los muelles, el amortiguador y los bujes
que tiene cada brazo oscilante.

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 Imagen 7: Suspensión de ejes oscilatorios y sus partes
Fuente: Mecánica del automóvil. Actualizada, 2012
Suspensión de brazos tirados. – Este tipo de suspensión consta de dos elementos
llamados brazos que están unidos por lado al chasis o a la carrocería y por el otro lado a
la mangueta o a la articulación de la rueda, esta no consta de barras estabilizadoras
longitudinales debido a la estructura del brazo, es decir, el brazo ya consta de un lado
longitudinal que servirá como barra estabilizadora, en cuanto a la absorción de las
vibraciones, se puede decir que no es muy eficiente en terrenos que tienen
irregularidades considerables.

Imagen 8: suspensión de brazos tirados o arrastrados

Fuente: Manual del automóvil. Actualizada, 2012
Suspensión McPherson. – Esta suspensión es la más utilizada en los ejes delanteros,
aunque también se puede tener en el eje trasero. Esta suspensión apoya a la dirección ya
que también actúa como eje de giro en la rueda. Esta suspensión consta de un brazo
oscilante que por un extremo esta unido al chasis mediante cojinetes o bujes y el otro
extremo está unido a la mangueta mediante la rótula, y la mangueta está conectada en la
parte superior al amortiguador vertical, el cual está apoyada en una plataforma donde se
monta el muelle helicoidal que rodea al amortiguador, la parte superior del
amortiguador se coloca una base que estará conectada a la carrocería.

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 Imagen 9: Suspensión McPherson y sus partes
Fuente: Mecánica del automóvil. Actualizado, 2012
Sistema de paralelogramo deformables– También llamada suspensión de triángulos
superpuestos, esta suspensión es la mas utilizada al igual que la McPherson, esta
suspensión está conformado por dos brazos uno inferior y otro superior que están
conectados al chasis mediante pivotes, teniendo de un lado del brazo el chasis y al otro
lado la mangueta, aquí la unión de la rueda y la carrocería son elementos transversales
que están colocados en diferentes planos. Toma este nombre ya que la unió de la
mangueta, los brazos el amortiguador y el chasis forman un paralelogramo. En este
sistema el brazo inferior y el amortiguador son comprimidos por las vibraciones.

Imagen 10: Suspensión de paralelogramo deformable y sus partes

Fuente: Mecánica del automóvil. Actualizada, 2012

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Suspensión Multibrazo o multilink. – Esta suspensión está conformada por varios
brazos superiores e inferiores además de un brazo adicional longitudinal, lo que
brindara una mayor efectividad al momento de absorber las vibraciones. El muelle
estará separado del amortiguador a diferencia del McPherson, asegurando un mejor
funcionamiento de la suspensión, se utilizan cinco brazos para unir el chasis a la rueda,
obteniendo que la rueda siempre se encuentre en la posición ideal sin importar las
condiciones del vehículo o el terreno.

Imagen 11: suspension multilink delantera y trasera con sus partes

Fuente. Mecánica del Automovil. Actualizada, 2012
ELEMENTOS ELÁSTICOS, FIJOS Y DE SUJECIÓN
En el sistema de suspensión podemos encontrar muchos componentes que ayudaran a
que la conducción sea agradable y segura. Y la podemos dividir en:
• Elementos elásticos
• Elementos fijos
• Elementos de sujeción
ELEMENTOS ELÁSTICOS
Estos elementos son los que absorben energía provocadas por el movimiento brusco
transmitidos por los demás elementos de la suspensión. Como elementos elásticos de la
suspensión tenemos:
Ballestas. – Las ballestas son un conjunto de hojas curveadas hechas de un acero
especial unidas por unas abrazaderas que permitirán que las hojas se deslicen entre ellas
también están unidas por un perno pasante llamado Capuchino el cual limitara el
deslizamiento de las hojas. Estas hojas absorberán la carga debido a la curvatura de sus
hojas las cuales irán tomando una forma recta dependiendo de la carga, al momento de
absorber la carga y ponerse recta su longitud aumentará por lo que es necesario que la
unión al chasis deba limitar este alargamiento.

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Imagen 12: Ballesta, 1. Hojas de acero, 2. Abrazaderas, 3. Casquillos o bujes, 4. Perno
capuchino
Fuente:https://www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947
673/contido/621_mecanismos_elsticos.html

Muelles helicoidales. – De la misma forma que las ballestas al ser un elemento elástico
absorberán energía ocasionada por movimientos bruscos de un terreno irregular. El
muelle es un resorte hecho de acero enrollado en forma de hélice, que al aplicar una
carga se comprimirán y al pasar esta carga volverá a su posición o longitud normal, las
espiras del extremo serán planas para que puedan acoplarse de mejor manera en la base
donde será alojado el muelle. La flexibilidad del muelle dependerá del diámetro de las
espiras, el número de espiras que tenga, y la calidad del acero del que este hecho.

Imagen 13: Muelle helicoidal

Fuente:https://www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947
673/contido/621_mecanismos_elsticos.html

Barras de torsión. – Es una varilla hecha de un acero flexible donde uno de sus
extremos estará fijado y otro soportará la fuerza ocasionada por el neumático al transitar
por terrenos irregulares. Esta barra recibirá la carga o fuerza la cual hará que se tuerza y
luego volverá a su forma normal.

Imagen 14: Barra de torsión

Fuente:https://www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947
673/contido/621_mecanismos_elsticos.html
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Bujes. – Los bujes están hechos de un material flexible (caucho) que ayuda a absorber
las vibraciones y evitar que los elementos choquen entre sí metal con metal, están
colocadas en los extremos de las ballestas esto ayudara a absorber el movimiento que
hace la ballesta al estirarse, también están colocadas en un extremo del brazo de
suspensión el cual ayudara a reducir los movimientos bruscos que llegan desde el
neumático a la carrocería.

Imagen 15: Buje

Fuente: https://www.daparto.es/info/cambiar-brazo-suspension/

ELEMENTOS FIJOS
Entre los fijos tenemos:
Barra estabilizadora. – Al igual que la barra de torsión, la barra estabilizadora está
hecha de un acero flexibles que absorberá la energía ocasionada por el vehículo al
momento de girar en una curva. Esta barra disminuirá la inclinación del vehículo al
circular por una curva manteniendo su estabilidad y evitando el peligro de vuelco.

Imagen 16: Barra estabilizadora

Fuente: https://www.motoryracing.com/coches/noticias/la-suspension-automotriz-y-su-
funcion/#:~:text=Componentes%20de%20la%20suspensi%C3%B3n%20automotriz,y%
20las%20r%C3%B3tulas%2C%20entre%20otros.

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Brazos de suspensión o Trapecios. – Los brazos de suspensión harán de conexión
entre la mangueta y el chasis del vehículo. Estos brazos soportarán el peso del vehículo
y transmitirán el movimiento longitudinal del vehículo, en un extremo estará conectado
por bujes y en el otro por rótulas. También sirve como alojamiento de los demás
componentes como los muelles o el amortiguador. Dependiendo del tipo de suspensión
puede haber brazos superiores e inferiores.

Imagen 17: Brazo de suspensión con bujes y rótula

Fuente: https://www.daparto.es/info/cambiar-brazo-suspension/

Amortiguador. – El amortiguador es un elemento encargado de absorber golpes,

impactos y vibraciones. Son tubos uno dentro de otro que por dentro contienen gas o
aceite dependiendo del tipo de amortiguador. El amortiguador tiene uno de sus extremos
conectado a la carrocería y el otro al brazo de suspensión o la mangueta dependiendo el
caso, con esto el amortiguador puede absorber las oscilaciones que tiene el chasis en
lugar de las oscilaciones de la rueda. Existen diferentes tipos de amortiguadores como
los monotubos, bitubo, de gas, de aceite o e válvula.

Imagen 18: Amortiguador monotubo y bitubo

Fuente: https://www.rodiautosport.es/blog/amortiguadores-deportivos/

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Neumático. – Los neumáticos debido a su adherencia al suelo son los primeros
elementos en recibir las vibraciones, golpes o movimientos bruscos y es el que los
transmite al resto de elementos de la suspensión, debido a su material de construcción
estos absorben las vibraciones y las transmite. Su buen funcionamiento dependerá de la
presión que tiene.

Imagen 19: Neumático con amortiguador.

Fuente: https://www.motorpasion.com/continentalvisionzero/anatomia-de-una-frenada-
cuando-el-estado-del-neumatico-puede-evitar-una-muerte

ELEMENTOS DE SUJECIÓN
Los elementos de sujeción nos sirven para conectar uno o mas elementos de la
suspensión y que estos no se separen. Como elementos de sujeción tenemos:
Tirantes de suspensión. – Estos son brazos hecho de hacer y pueden estar colocados en
forma transversal, así como longitudinal. Sirve como elemento de sujeción entre la
mangueta y el chasis, además sirve como guía de la mangueta.

Imagen 20: Tirantes de suspensión

Fuente: https://www.foroclub.es/peugeot/viewtopic.php?t=10028

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Mangueta. – La mangueta es un elemento donde irán conectados varios componentes
como las rótulas, terminales, disco de freno, neumático entre otros. Además, sirve como
soporte al momento en que el auto tome una curva ya que resiste la fuerza ocasionada
por el neumático y la suspensión.

Imagen 21: Mangueta

Fuente: https://automexico.com/mantenimiento/mangueta-que-es-y-cual-es-su-funcion-
aid11752

Rótulas. – Las rótulas son un perno envuelto en una carcasa que gira para que la rueda
pueda tener un movimiento vertical sin mucho esfuerzo. Estos elementos están
sometidos a grandes esfuerzos por esa razón están hecha de materiales muy resistentes,
pero con el tiempo pueden irse deteriorando ya que son piezas con mucha fricción en su
interior y por ende deben ser engrasadas.

Imagen 22: Rótula

Fuente: https://www.motoryracing.com/coches/noticias/la-suspension-automotriz-y-su-
funcion/#:~:text=Componentes%20de%20la%20suspensi%C3%B3n%20automotriz,y%
20las%20r%C3%B3tulas%2C%20entre%20otros.

ANÁLISIS DE LA ABSORCIÓN VIBRACIONAL

El análisis de vibraciones es una técnica de diagnóstico que permite relacionar el nivel
de vibración con la condición en la que se encuentra un elemento generalmente un
elemento rotativo u oscilatorio. A lo largo de los años el análisis de vibraciones ha
demostrado ser el método más eficaz para comprobar fallos en los elementos que
trabajan con movimiento ya que estos generan vibraciones. Las herramientas de análisis

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de vibraciones nos ayudan a predecir fallos en los elementos, con lo que se puede tomar
medidas correctivas adecuadas.
Para realizar un análisis de vibración se debe tomar en cuenta 3 parámetros importantes:
• Amplitud. – Es el valor máximo de la onda desde el punto de equilibrio o punto
medio, también se puede decir que es la altura de las oscilaciones. Esto nos
indica la severidad de las vibraciones, es decir, mientras mayor sea la amplitud,
mayor será el problema en el elemento.
• Frecuencia. – Es la cantidad de oscilaciones que realiza la onda en un intervalo
de tiempo.
• Fase. – Nos indica las oscilaciones de un elemento respecto a otro.

Imagen 23: Parámetros para medición de vibraciones

Fuente: https://sites.google.com/site/allteinco/unidad-2-fundamentos-de-
modulacion-y-demodulacion/2-1-analogica-amplitud-frecuencia-y-fase

La potencia absorbida es un parámetro para evaluar la respuesta humana a las

vibraciones, este parámetro que toma en cuenta la fuerza y las velocidades que se
transmiten al cuerpo y sirven para calcular la vibración absorbida por el organismo,
actualmente el límite que puede alcanzar el cuerpo del conductor es de 6 W.
Existen acciones que actúan sobre los vehículos y provocan las vibraciones:
• Acciones directas: Provienen del motor o del sistema de transmisión
• Acciones indirectas: Provienen del sistema de suspensión
Estas acciones son importantes estudiarlas ya que así se puede evitar fenómenos de
resonancia, en la carrocería tenemos baja frecuencia cerca de 1 Hz, mientras que los
modos medios del conjunto de las masas suspendidas y no suspendidas entre 10 y 20
Hz, el diseño de la suspensión debe considerar este aspecto para evitar que una posible
resonancia genere incomodidad y pérdida de estabilidad.

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Un vehículo está conformado por un sistema de varios grados de libertad. El
comportamiento en vibración depende de las frecuencias naturales y los modos que
presente, lo cual está determinado por las características del sistema de suspensión.

Imagen 24: Parámetros geométricos de suspensión

Fuente: Mecánica racional, 2020
Los modelos conducen a ecuaciones diferenciales de movimiento basadas en la segunda
ley de Newton, las cuales deben ser resueltas para encontrar la información buscada.
Para resolver esto se aplicará las Transformadas de Laplace o las ecuaciones de la
Mecánica Lagrangiana. Se puede decir que mientras mas grados de libertad tenga un
mecanismo mas ecuaciones será de utilizar.
Para analizar el movimiento vertical de un vehículo es posible aproximar un modelo de
un grado de libertad, que no nos servirá para dimensionar el sistema de suspensión pero
ayudara a comprender los fenómenos que ocurren en el mecanismo.

Imagen 25: modelo se suspensión con un grado de libertad.

Fuente: http://www.edutecne.utn.edu.ar/mec_racional/Libro%20MR%20-
%20Vibraciones-suspensiones.pdf

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FÓRMULAS
Ley de Hooke Frecuencia circular natural
𝐹𝑠 = −𝑘𝑦 (1) 𝜔𝑛 = 𝐾 √𝑚 (5)
Periodo Frecuencia del amortiguado
2𝜋 𝑘 𝑐 2
𝑇= 𝜔
(2) 𝛽 = √𝑚 − (2∗𝑚) (6)
Frecuencia Amortiguamiento critico
1
𝑓 = 𝑇 (3) 𝑐𝑐 = 2√𝑚𝑘 (7)
Frecuencia natural
1
𝑓𝑛 = 2𝜋 √𝑘/𝑚 (4)

Imagen 26: Frecuencia Natural y frecuencia forzada

Fuente: Mecánica racional, 2020
DESMONTAJE, DESPIECE, ARMADO Y MONTAJE DEL SISTEMA DE
SUSPENSIÓN TIPO MCPHERSON
Esta suspensión es utilizada en un vehículo Suzuki Forza 2 en la parte delantera, para
realizar el montaje, desmontaje, armado y desarmado de un sistema McPherson se
utilizarán las siguientes herramientas: gata hidráulica, bancadas, llaves mitas o de
corona, dados y palancas de fuerza y compresor de muelles.

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DESMONTAJE
1.- Aflojamos las tuercas de la rueda, una vez aflojadas las tuercas levantamos el
vehículo colocamos las bancadas en el compacto o chasis y retiramos la rueda.

Imagen 27: Desmontaje de la rueda

Fuente: https://talleres-safetycar.com/guia-practica-para-cambiar-una-rueda/
2.- Procedemos a aflojar los pernos que fijan la mangueta al amortiguador, para esto
colocamos una gata hidráulica debajo del brazo oscilatorio inferior para evitar golpes
innecesarios, en algunos casos el amortiguador puede estar conectado a rótulas o
articulaciones de la barra estabilizadora estos también es necesario retirarlos.
Nota: Si la mordaza molesta al momento de sacar los pernos también será necesario
retíralo.

Imagen 28: 1. Pernos que fijan la mangueta al amortiguador, 2. Articulación de la

barra estabilizadora
Fuente: https://www.oscaro.es/es/consejos-mecanicos/direccion-suspension-tren/como-
cambiar-amortiguador

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3.- al estar aflojados los pernos levantamos un poco la gata hidráulica para aflojar retirar
las tuercas que unen el amortiguador a la carrocería, que por lo general suelen ser 3.

Imagen 29: Desmontaje de los pernos en la parte superior del amortiguador

Fuente: http://emeta.edu.mx/taller/?p=45
4.- Una vez sacadas las tuercas, bajamos poco a poco la gata hidráulica y retiramos los
pernos anteriormente aflojados, y sacamos el conjunto de amortiguador-resorte de la
suspensión McPherson.

Imagen 30: Desmontaje del conjunto muelle-amortiguador de la suspensión McPherson

Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=myItixom_u
DESARMADO
1.- Fijamos el amortiguador en una base para evitar que este gire al momento de
aplicarle fuerza.

Imagen 31: Fijación del conjunto muelle-amortiguador McPherson

Fuente: https://www.endado.com/consejos/como-cambiar-los-amortiguadores-del-
coche/

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2.- Colocamos los compresores de muelles para comprimir el muelle que rodea al
amortiguador, este se debe apretar poco a poco en cada lado. Se debe tener mucho
cuidado al momento de colocar el compresor de muelles ya que al colocarlo mal
corremos el riesgo que este se suelte arriesgando nuestra integridad como la de otra
persona.

Imagen 32: Colocación del compresor de muelles

Fuente: http://emeta.edu.mx/taller/?p=45
3.- Aflojamos la tuerca que une el plato con el resorte del amortiguador con un dado y
una palanca de fuerza y nos ayudamos con una llave mixta. Retiramos la base del
amortiguador siempre observando el orden en el que salen los componentes.
Nota-. Se debe revisar el plato o base del amortiguador ya que estos tienen un cojite
dentro que puede estar deteriorado.

Imagen 33: Desmontaje del plato superior del amortiguador

Fuente: Manual de automóvil Fiat Stilo
5.- Retiramos el muelle del amortiguador, aflojamos el compresor de muelles poco a
poco de la misma manera como sacamos. y revisamos el muelle para observar algunas
posibles fisuras o desgaste.

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 Imagen 34: Resorte helicoidal desmontado con el compresor de muelles
Fuente: https://www.jomafa.com/direccion-suspension/6531-juego-de-3-vasos-de-1-2-
de-impacto-para-llantas-de-aluminio-vasos-con-proteccion.html

ARMADO
Antes del armado se debe realizar una limpieza de todos los componentes de la
suspensión, para revisar posibles fisuras o roturas además de mostrar una buena
presentación de nuestro trabajo.
1.- Colocar el compresor de muelles en el resorte para comprimirlo, si en el resorte que
se sacó se vio una fisura, lo más recomendable es cambiarlo.
2.- Colocar el muelle en el amortiguador nuevo, fijándonos en la base del amortiguador
ya que este tiene unas pestañas para colocar de manera correcta el resorte.
Nota: al amortiguador hay que cargarlo (bombearlo) antes de colocarlo.

Imagen 35: Alojamiento o pestañas donde irá alojado el resorte

Fuente: https://automexico.com/mantenimiento/suspension-macpherson-
caracteristicas-componentes-historia-aid11167

3.- Colocamos el plato superior del amortiguador de igual manera fijándonos de la

pestaña para el resorte. Se debe colocar este plato superior en el mismo orden que lo
sacamos y apretamos la tuerca que lo asegura (la tuerca debe ser nueva por lo general
suele venir en el mismo kit del amortiguador).

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 Imagen 36: Montaje del plato superior del amortiguador
Fuente: http://emeta.edu.mx/taller/?p=45
4.- Aflojamos poco a poco el compresor de muelle de lado a lado para evitar que este se
nos brinque.
MONTAJE
Para realizar el montaje de este sistema se debe limpiar las superficies donde irá alojado
el conjunto muelle- amortiguador.
1.- Colocar el conjunto muelle-amortiguador centrando los pernos en los orificios de la
carrocería, y vamos colocando las tuercas sin apretarla todavía.

Imagen 37: Fijación de los pernos superiores el amortiguador

Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=m0bJ5IecKdQ
2.- Colocamos la gata hidráulica debajo del brazo inferior y vamos levantando poco a
poco hasta centrar la mangueta con el amortiguador, colocamos los pernos de la misma
manera en que lo sacamos.
Nota: Si observamos irregularidades en los pernos es recomendable su cambio para
evitar complicaciones después.

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 Imagen38: colocación de los pernos que unen el amortiguador a la mangueta
Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=m0bJ5IecKdQ
3.- Apretamos las tuercas que fijan el amortiguador a la carrocería y los pernos que unen
el amortiguador a la mangueta. Si existen articulaciones, rotulas o terminales se las
coloca revisando si no existen irregularidades. El apriete se hace siguiendo la siguiente
tabla de torques para el apriete:
Tabla 1: Tolerancias para ajuste de pernos y tuercas en el amortiguador
Fijación Componente ϕ Valor (daNm)
Tuerca (superior) Amortiguador M12 6
Tuerca (barra estabilizadora) Amortiguador M10 5.1
Pernos (mangueta) Amortiguador M10 7.5

4.- Luego de que este todo correctamente apretado retiramos la gata hidráulica para
colocar la rueda, levantamos el vehículo para sacar las bancadas y luego lo bajamos
para ajustar las ruedas.

Imagen 39: montaje de la rueda

Fuente: http://emeta.edu.mx/taller/?p=45

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DIAGNÓSTICO DE LOS COMPONENTES COMO RÓTULAS, TERMINALES
DE SUSPENSIÓN, BUJES Y AMORTIGUADORES
RÓTULAS
La rótula es un elemento que esta sometido a grandes esfuerzos por esa razón debe estar
bien lubricado para evitar que se deteriore antes del tiempo recomendado. Las partes
que tiene la rótula son:
• Guardapolvo
• Perno
• Cuerpo de sujeción, es la parte interna de la rótula.
Saber si el tiempo exacto que se debe cambiar una rotula puede ser difícil ya que
dependerá siempre del uso y del trabajo que realiza el automóvil, por eso siempre se
debe realizar primero un diagnóstico visual y algunas pruebas de esfuerzo.
1.- Si al girar el volante se escucha un rechinido es muy probable que el guardapolvo
este deteriorado y que la rótula no este lubricada.
2.- Al pasar baches o al ir manejando por un terreno irregular se escucha pequeños
golpes secos en el interior de tu auto.
3.- Cuando realizar maniobras tipo zigzag sientes que pierdes el control del auto puede
ser un indicador de desgaste excesivo.
4.- Con la rueda levantada, tomar la rueda en la parte de arriba con una mano y en la
parte de abajo con otra mano, la mano de arriba se la empujara la rueda y la de abajo
jalara la rueda, realizar este movimiento unas 3 o 4 veces, si existe demasiado juego
quiere decir que las rótulas están fallando.
A continuación, se mostrará una tabla con el diagnóstico:
Tabla 2: Averías, causas y soluciones.
Averías Causas Soluciones
- Guardapolvo en mal
estado
- Falta de lubricación Se debe realizar el cambio de
Ruido de golpeteo
- Rótula mal ajustada todas las rótulas
- Desgaste del cuerpo
de sujeción.
- Suspensión floja
- Falta de lubricación
Se debe realizar el cambio de
Chasquidos o crujidos fuertes - Agua y polvo dentro
todas las rótulas
del cuerpo de la
rótula.
- Rótula floja
Se debe realizar el cambio de
Vibraciones del volante - Demasiado juego en
todas las rótulas
la rótula

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 Imagen 40: Rótula con caucho reventado
Fuente: https://el-blog-del-taller-mecanico.repxpert.es/blog/servicios/rotulas-de-
direccion-causas-de-averia-y-como-evitarlas/

TERMINALES
Los terminales tienen el mismo funcionamiento que las rótulas con la diferencia de que
el cuerpo del terminal será una tuerca alargada.
Para realizar un diagnóstico rápido de que el terminal esta fallando podemos fijarnos en:
1.- El volante no se encuentra centrado al poner las ruedas rectas
2.- Las llantas tienen un chillido al ingresar a una curva, además de tener un desgaste
desigual.
3.- Existen ruidos de golpeteo al ingresar a una curva.
4.- Con la rueda levantada, tomar la rueda en la parte de izquierda con una mano y en la
parte de derecha con otra mano, la mano izquierda empujara la rueda y la derecha jalara
la rueda, realizar este movimiento unas 3 o 4 veces, si existe demasiado juego quiere
decir que los terminales están fallando

Imagen 41: terminal defectuoso

Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=PuVZSDmRIVw
BUJES
Los bujes son elementos elásticos que absorben los movimientos bruscos del automóvil,
además de evitar el golpe directo de metal con metal del resto de los componentes.
Para realizar un diagnóstico rápido de que el buje está fallando podemos fijarnos en:
1.- Si estamos conduciendo y al frenar el volante tiene un pequeño giro y al soltar el
freno y volver a conducir el volante vuelve a su posición normal, podemos decir que los
bujes del brazo de suspensión esta defectuoso.

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2.- Con la rueda levantada, tomar la rueda en la parte de izquierda con una mano y en la
parte de derecha con otra mano, la mano izquierda empujara la rueda y la derecha jalara
la rueda, realizar este movimiento unas 3 o 4 veces, si existe demasiado juego y
golpeteo quiere decir que los bujes están fallando, es necesario ingresar debajo del
vehículo para realizar un diagnóstico visual.
3.- Hacer girar la rueda, y si se escucha algún ruido extraño puede ser que estén fallando
los bujes.
4.- si se escucha un golpe en la parte de atrás del vehículo al pasar por un bache o rompe
velocidades, puede ser que los bujes de la ballesta este fallando.

Imagen 42: Buje en buen estado y buje dañado

Fuente: https://automexico.com/mantenimiento/bujes-de-horquilla-que-son-para-que-
sirven-sus-fallas-comunes-aid12060

AMORTIGUADORES
El amortiguador es un componente que absorbe las vibraciones con un movimiento
oscilatorio vertical también tiene la función de mantener las ruedas adheridas al suelo,
sostener el peso del vehículo y mantener el control.
Para realizar un diagnóstico rápido de que el amortiguador está fallando podemos
fijarnos realizar una revisión visual:
1.- Se realiza una revisión de las ruedas, si está tiene desgaste solo por pedazos como i
solo estuviera rebotando significa que el amortiguador está fallando.
2.- Revisar la altura del vehículo si la parte de atrás esta mas alta que la parte delantera
o viceversa quiere decir que los amortiguadores están deteriorados.
3.- Si están aceitosos o cubiertos de aceite quiere decir que el amortiguador esta
reventado y por ende se necesita cambiarlo.
4.- Al momento de conducir, si se escucha un golpe seco al caer en un bache pequeño,
también es síntoma de amortiguador defectuoso.
5.- Si al frenar el vehículo, se escucha un golpe, puede ser también que el amortiguador
este fallando.

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6.- También podemos poyarnos en una esquina del vehículo y ejercer presión hacia
arriba y hacia abajo, si al terminar la presión ejercida el vehículo sigue en movimiento
oscilatorio quiere decir que el amortiguador perdió rigidez y es necesario su cambio.

Imagen 43: Amortiguador bitubo reventado

Fuente: https://aftermarket.zf.com/la/es/sachs/tecnologia-en-la-practica/consejos-utiles-
para-talleres/amortiguadores/fugas/

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BIBLIOGRAFÍA
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https://elibro.net/es/ereader/espoch/176157?page=1

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Buenos Aires, Argentina: edUTecNe.

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Pruebaderuta.com. Pruebaderuta.com | Más que un blog de automóviles.
https://www.pruebaderuta.com/componentes-de-la-suspension.php

• Blancarte, J. (2013, 23 agosto). ¿Cuáles son los tipos de suspensión más

comunes? Autocosmos. https://noticias.autocosmos.com.co/2013/08/23/cuales-
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• A. (2021, 22 febrero). Que pasa si trae ruido una rotula del auto. Automotriz
Maver. https://automotrizmaver.com/blog/ruido-en-rotulas/

• Luis R., J. (2021, 14 septiembre). SISTEMA DE SUSPENSIÓN | Tipos, partes y

funcionamiento. ComoFunciona | Explicaremos hasta cosas que NO existen!
https://como-funciona.co/sistema-de-suspension/

• C. (2020a, septiembre 28). ¿Qué tipo de suspensiones de coches existen? –.

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• Gomez, I. (2018, 14 diciembre). Barra De Torsión: ¿Para Que Sirve?,

Funcionamiento, Daños Y Ajuste. Mundo del motor.
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