Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
El M Etodo de Frobenius
El M Etodo de Frobenius
El Método de Frobenius
Para la solución de ecuaciones diferenciales lineales ordinarias alrededor de puntos singulares
regulares se utiliza el método de Frobenius1 . Dada una ecuación diferencial de segundo orden:
f1 (x) 0 f2 (x)
y 00 + F1 (x) y 0 + F2 (x) y = 0 ⇔ y 00 + y + y=0 (1)
(x − x0 ) (x − x0 )2
donde F1 (x) y F2 (x) tienen singularidades regulares en x = x0 y por lo tanto f1 (x) y f2 (x) son
analı́ticas alrededor de ese punto entonces, la propuesta de solución será una serie de Frobenius
∞
X
y(x) = (x − x0 )m an (x − x0 )n (2)
n=0
donde n es entero positivo, pero m puede ser entero positivo (entonces la serie de Frobenius es una
serie de Taylor) o entero negativo (entonces la serie de Frobenius es una serie de Laurent), o un
racional. Por lo cual una serie de Frobenius incluye a las serie de Taylor y Laurent. Para hacer las
cosas más simples supongamos, sin perder generalidad, x0 = 0. Además, como f1 (x) y f2 (x) son
analı́ticas entonces
∞
X X∞
n
f1 (x) = bn x y f2 (x) = cn xn (3)
n=0 n=0
f1 (x) 0 f2 (x)
y 00 + y + y=0 ⇒ x2 y 00 + x f1 (x) y 0 + f2 (x) y = 0 (4)
x x2
o también:
∞
X ∞
X
x2 y 00 + x bn xn y 0 + cn xn y = 0
n=0 n=0
por lo tanto:
∞
X ∞
X
y 0 (x) = mxm−1 an xn + xm nan xn−1
n=0 n=1
∞
X ∞
X ∞
X
y 00 (x) = m (m − 1) xm−2 an xn + 2mxm−1 nan xn−1 + xm n (n − 1) an xn−2
n=0 n=1 n=2
1
Ferdinand Georg Frobenius (1849-1917) Matemático Alemán famoso por sus contribuciones en Teorı́a de
Grupos y métodos para resolver ecuaciones diferneciales.
∞ ∞
#
X X
n n
cn x an x =0
n=0 n=0
{a0 [m (m − 1) + b0 m + c0 ]} xm +
{a1 [m (m + 1) + b0 (m + 1) + c0 ] + a0 [b1 m + c1 ]} xm+1 +
{a2 [(m + 2) (m + 1) + b0 (m + 2) + c0 ] + a1 [b1 (m + 1) + c1 ] + a0 [b2 m + c2 ]} xm+2 +
{a3 [(m + 3) (m + 2) + b0 (m + 3) + c0 ] + a2 [b1 (m + 2) + c1 ] + a1 [b2 (m + 1) + c2 ] + a0 [b3 m + c3 ]} xm+3 +
.. ..
. .
+ · · · + {an [(m + n) (m + n − 1) + b0 (m + n) + c0 ] + an−1 [b1 (m + n − 1) + c1 ] +
an−2 [b2 (m + n − 2) + c2 ] +
an−3 [b3 (m + n − 3) + c3 ] +
+ · · · + a1 [bn−1 (m + 1) + cn−1 ] +
a0 [bn m + cn ]} xm+n = 0
(5)
µ(m + 1) = m (m + 1) + b0 (m + 1) + c0
de manera que:
para a2 ⇒ µ(m + 2) = (m + 2) (m + 1) + b0 (m + 2) + c0
para a3 ⇒ µ(m + 3) = (m + 3) (m + 2) + b0 (m + 3) + c0
.. .. .. ..
. . . .
para an ⇒ µ(m + n) = (m + n) (m + n − 1) + b0 (m + n) + c0
a0 6= 0 ⇒ µ(m) = m (m − 1) + b0 m + c0 = 0 (7)
que no es otra cosa que un polinomio de segundo grado en m. Al anular el coeficiente de xm+n
n−1
X
an µ(m + n) + ak [(m + k) bn−k + cn−k ] = 0 , (8)
k=0
1. m1 6= m2 ∧ m1 − m2 6= N , con N entero.
2. m1 = m2 = m.
Como veremos a continuación, las raı́ces determinan fuertemente el comportamiento de las so-
luciones en la vecindad de la singularidad. También podemos ver que los dos términos que aparecen
en (8) no tienen por qué ser necesariamente diferentes a cero simultáneamente.
Estudiemos estos casos con un poco más de detalle:
para x < 0, debemos reemplazar xm1 por |x|m1 y xm2 por |x|m2 en la solución anterior.
b0 = 12 , b1 = 1
1 1 2
f1 (x) = + x , f2 (x) = − − x ⇒
2 2
c0 = − 12 , c1 = 0 , c2 = −1
2 2
− 52 a0 − 27 82 82
n = 3 ⇒ a3 = 27 (a1 − 3a2 ) = 27 35 a0 = − 945 a0 ⇒ a3 = − 945 a0
2 an−2 − n − 32 an−1
an = para n ≥ 2
2n2 − 3n
nuevamente, a1 se obtiene del coeficiente de xm+1 en la ecuación (5):
1 1 1 1 1 1
a1 − + − + a0 − = 0 ⇒ a1 = −a0
2 2 2 2 2 2
por lo tanto:
n = 2 ⇒ a2 = a0 − 12 a1 = a0 + 12 a0 = 32 a0 ⇒ a2 = 23 a0
2
a1 − 32 a2 = 2
−a0 − 49 a0 = − 13 ⇒ a3 = − 13
n = 3 ⇒ a3 = 9 9 18 a0 18 a0
1
a2 − 52 a3 = 1 3 65 119 119
n = 4 ⇒ a4 = 10 10 2 a0 + 36 a0 = 360 a0 ⇒ a4 = 360 a0
.. ..
. .
Caso 2: m1 = m2
Pongamos nuevamente nuestra atención en la ecuación (4):
x2 y 00 + x f1 (x) y 0 + f2 (x) y = 0
donde f1 (x) y f2 (x) son analı́ticas en x = 0. Reacomodemos esta última ecuación de la forma
2
2 00 0 2 d d
x y + x f1 (x) y + f2 (x) y = x + x f1 (x) + f2 (x) y ≡ L [y] = 0
dx2 dx
donde L {•} está concebido como un operador lineal. Recordamos que si y(x) = xm ∞ n
P
n=0 an x ,
entonces
∞ n−1
" #
X X
m
L [y] ≡ a0 µ (m) x + an µ (m + n) + ak [(m + k) bn−k + cn−k ] xm+n
n=1 k=0
considerando que µ (m + n) 6= 0.
Por lo tanto, para los an seleccionados (que anulen el coeficiente xm+n ) y tomando el caso
cuando las raı́ces están repetidas, es decir, m1 = m2 = m se tiene lo siguiente:
Nótese que estamos considerando L [y] (m, x) como una función de m y x. Por lo cual, al
evaluar para la raı́z m = m1 resulta
L [y] (m, x)|m=m1 = a0 (m − m1 )2 xm =0
m=m1
por lo tanto también es solución. Con lo cual una segunda solución puede construirse de la
siguiente manera
∞
" " ##
X
m n
y2 (x) = ∂m y|m=m1 = ∂m x a0 + an (m) x
n=1 m=m1
∞ ∞
" #
X X
= xm1 ln(x) a0 + an (m1 ) xn + xm1 ∂m [an (m1 )] xn
n=1 n=1
∞
X
m1
= y1 (x) ln(x) + x Bn (m1 ) xn
n=1
x2 y 00 + x y 0 + x2 + ν 2 y = 0
2
Fredrich Wilhel Bessel (1784-1846). Astrónomo y matemático alemán. Aportó notables contribuciones a la
astronomı́a posicional, la geodesia y la mecánica celeste. Particularmente, se dedicó a aumentar la exactitud de las
mediciones de la posición y el movimiento de los astros. La precisión de sus mediciones hizo posible que determinara
pequeñas irregularidades en los movimientos de Urano lo condujo a predecir la existencia de Neptuno. Análogos
razonamientos lo llevaron a especular sobre la presencia de estrellas compañeras en Sirio y Procyon. A partir de datos
registrados en el siglo XVII, calculó la órbita del cometa Halley
a1 [0 (0 + 1) + (0 + 1) + 0] + a0 [0 + 0] = 0 ⇒ a1 = 0
Con lo cual, es claro que se anulan todos los coeficientes impares, y ası́
a2n−2
a2n = − para n = 1, 2, 3, . . .
(2n)2
tenemos entonces lo siguiente:
1
n=1 ⇒ a2 = − a0 ⇒ a2 = − 14 a0
4
1 1 1
n=2 ⇒ a4 = − 2 a2 = a0 ⇒ a4 = a0
(2 · 2) (2 · 2)2 22 (2 · 2)2 22
1 1 1 −1
n=3 ⇒ a6 = − a
2 4 = − 2 a
2 2 0 ⇒ a6 = a0
(2 · 3) (2 · 3) (2 · 2) 2 (2 · 3)2 23
.. ..
. .
a2n−2 (−1)n (−1)n
n = n ⇒ a2n = − = a0 ⇒ a2n = a0
(2n)2 22n (n!)2 22n (n!)2
Donde J0 (x) se conoce como la función de Bessel de primera especie de orden cero.
Para calcular la segunda solución de la ecuación de Bessel se sustituye
∞
X
y2 (x) = J0 (x) ln(x) + Bn xn en la ecuación: x2 y 00 + xy 0 + x2 y = 0
n=0
por lo tanto:
∞ ∞
2 2
X
2 n
X (−1)n 2n
x2n
B1 x + 2 B2 x + Bn n + Bn−2 x = −2
n=3 n=1
22n (n!)2
Figura 1: Comportamiento de las funciones de Bessel de orden cero. De primera especie J0 (x) y de
segunda especie Y0 (x)
µ (m + N ) = (m + N ) (m + N − 1) + b0 (m + N ) + c0 = 0 ,
esto significa que µ (m + N ) = 0 anula al coeficiente del término an para n = N del coeficiente
xm+n , ecuación (5), como se puede ver a continuación
cuando n = N , se tiene
n−1
X
an [(m + N ) (m + N − 1) + b0 (m + N ) + c0 ] + ak [(m + N − k) bn−k + cn−k ] = 0
k=0
Ejemplo La ecuación de Bessel, de orden fraccionario, puede ilustrar este caso, resolvámosla
2 00 0 2 1
x y + xy + x − y=0
4
el resto de los coeficientes son iguales a cero. En cuanto a la ecuación indicadora tenemos lo
siguiente:
m1 = 12
1 1
µ(m) = m (m − 1)+b0 m+c0 = 0 ⇒ m (m − 1)+m− = m2 − = 0 ⇒
4 4
m2 = − 12
Las dos raı́ces son diferentes y su diferencia es un entero: N = 1/2 − (−1/2) = 1. La raı́z más
pequeña es m = −1/2
Vayamos al coeficiente de xm+1 en (5):
a1 [m (m + 1) + b0 (m + 1) + c0 ] + a0 [b1 m + c1 ] = 0
1
a1 m (m + 1) + (m + 1) − + a0 [0m + 0] = 0
4
2 3
a1 m + 2m + + a0 [0] = 0
4
Para la raı́z más pequeña, que es m = −1/2, tendremos
1 3
a1 −1+ + a0 [0] = 0
4 4
a1 [0] + a0 [0] = 0
el coeficiente de a1 es cero y el del otro coeficiente también es cero. Con lo cual cualquier
valor de a1 y a0 estarán permitidos.
La relación de recurrencia proviene de anular el coeficiente de xm+n , para m = −1/2. Vale
decir
1 1 1 1 1
an − + n − +n−1 + − +n − + an−1 0 − + n − 1 + 0 +
2 2 2 4 2
1
an−2 0 − + n − 2 + 1 = 0
2
1 3 1 1
an − + n − +n + − +n − + an−1 [0] + an−2 [1] = 0
2 2 2 4
an n2 − n + an−2 = 0
x2 y 00 − x (2 − x) y 0 + 2 + x2 y = 0
Ahora
b0 = −2 , b1 = 1
f1 (x) = −2 + x , f2 (x) = 2 + x2 ⇒
c0 = 2 , c1 = 0 , c2 = 1
a1 [m (m + 1) + b0 (m + 1) + c0 ] + a0 [b1 m + c1 ] = 0
a1 [m (m + 1) − 2 (m + 1) + 2] + a0 [m + 0] = 0
a1 m2 − m + a0 [m] = 0
a1 [0] + a0 [1] = 0
por lo tanto:
an n2 + n = −an−1 [1 + n] − an−2 ,
para n ≥ 2
Por lo cual:
2 1 1
y1 (x) = a0 x 1 − x + x2 − x3 + · · ·
3 36
y la segunda solución linealmente independiente (se deja como ejercicio) será
donde N es la diferencia entre las raı́ices, y1 (x) es la solución en series obtenida a partir de
la raı́z mayor: n + N y u(x) es la serie de Frobenius
∞
X
m
u (x) = x bi xi (11)
i=0
Ejercicios
2x2 y 00 − x y 0 − (x + 1) y = 0 .
3. Verifique que el origen es una singularidad regular de cada una de las ecuaciones siguientes.
Como las raı́ces de la ecuación indicadora no difieren por un entero y encuentre las dos
soluciones linealmente independientes
a) x2 y 00 + x(x + 21 )y 0 + xy = 0
b) 2x2 y 00 + 3xy 0 + (2x − 1)y = 0
c) 2xy 00 + (x + 1)y 0 + 3y = 0
d ) 2x2 y 00 − xy 0 + (1 − x2 )y = 0
4. Verifique que el origen es una singularidad regular de cada una de las ecuaciones siguientes.
Como las raı́ces de la ecuación indicadora difieren por un entero encuentre las dos soluciones
linealmente independientes
a) x2 y 00 − x2 y 0 + (x2 − 2)y = 0
b) x2 y 00 + (1 + x3 )xy 0 − y = 0
c) x2 y 00 + xy 0 + (x2 − 19 )y = 0
5. Verifique que el origen es una singularidad regular de cada una de las ecuaciones siguientes.
Como las raı́ces de la ecuación indicadora se repiten encuentre al menos una de las soluciones
a) x2 y 00 − 3y 0 + 4(x + 1)y = 0
b) xy 00 + (1 − x)y 0 + 12 y = 0