UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

NOMBRE: Juan Pablo Vaca

CARRERA: Petroquímica ASIGNATURA: Control Automático de procesos Químicos

FECHA: 16/06/2020

Realizar la simulación y gráfica de las F.T analizadas.

FUNCIÓN 1
1
𝐺(𝑆) =
𝑆4 + 𝑆3 + 3𝑆 2 + 4𝑆 1 + 5
• Código de Matlab.
%clear all
%close all
%clc

num=[1];
den=[1 2 3 4 5];
g=tf(num, den);
step(g)
figure(2)
pzmap (g)

• Gráfica de la respuesta ante una entrada tipo step.

Como se observa en la gráfica el sistema es inestable

 • Gráfica de la ubicación de los polos con pz map

Se observa que dicha función posee dos polos que provocan que el sistema sea inestable

• Ubicación de los polos

Polos estables

✓ -1.29 + 0.858i
✓ -1.29 - 0.858i

Polos inestables

✓ 0.288 + 1.42i
✓ 0.288 - 1.42i
FUNCIÓN 1
𝑘
𝐺(𝑆) =
𝑆(𝑆 2 + 𝑆 + 1)(𝑆 + 2) + 𝑘
PARA 14/9

• Código de matlab.
%clear all
%close all
%clc
k= 14/9
num=[k];
den=[1 3 3 2 k];
g=tf(num, den);
step(g)
figure(2)
pzmap (g)

• Gráfica de la respuesta ante una entrada tipo step.

Para ese valor de k el sistema es oscilatorio

• Gráfica de la ubicación de los polos en pz map.

 • Ubicación de los polos.

PARA 0

• Código de matlab.
%clear all
%close all
%clc
k= 0
num=[k];
den=[1 3 3 2 k];
g=tf(num, den);
step(g)
figure(2)
pzmap (g)

• Gráfica de la respuesta ante una entrada tipo step.

• Gráfica de la ubicación de los polos en pz map.

 • Ubicación de los polos.

PARA 1

• Código de matlab.
%clear all
%close all
%clc
k= 1
num=[k];
den=[1 3 3 2 k];
g=tf(num, den);
step(g)
figure(2)
pzmap (g)

• Gráfica de la respuesta ante una entrada tipo step.

Para k=1 el sistema es amortiguado

• Gráfica de la ubicación de los polos en pz map.

• Ubicación de los polos.