SEMANA 4

CURVAS CARACTERISTICAS DE LOS GENERADORES

En un generador el voltaje de salida está determinado por muchos factores. Los
números de conductores Z, número de polos y de trayectorias paralelas del
devanado de la armadura son parámetros de diseño y, por lo tanto, cantidades
fijas. En consecuencia, una vez construido, una forma de controlar el voltaje de
salida de un generador consiste en variar su velocidad de rotación “n” en r.p.m.
(u ω en radianes por segundo). La otra forma consiste en variar su flujo de campo
por polo Ф en Wb/m2.
La velocidad de rotación está determinada por las características de la máquina
primaria acoplada al generador (regulador de velocidad de la turbina).
El flujo de campo está determinado por las características de la trayectoria
magnética total. Las bobinas de campo se construyen con un número específico
de vueltas de alambre de un tamaño en particular. Los Ampere-vueltas presentes
en la bobina están determinados por la cantidad física de de vueltas y por la
corriente que circula a consecuencia del voltaje de campo aplicado.
Al relacionar el valor H de los ampere-vueltas por metro de longitud y el flujo
magnético por metro cuadrado B. El resultado es que una bobina de campo en
particular que se monte alrededor de determinado circuito magnético que tenga
un área de polo de campo específica tiene, en virtud de su tamaño, un valor de
Ф relacionado con su valor de H según la curva general BH del circuito
magnético. Est depende, por , de los materiales específicos empleados.
CURVA DE MAGNETIZACION DEL GENERADOR
El voltaje generado Eg está relacionado directamente con el flujo magnético Фp,
ya que es la única cantidad variable que queda si la velocidad de rotación se
mantiene constante. Así, el voltaje de salida estará relacionado con la curva de
excitación del campo, muy parecida a la curva BH. De hecho, hay toda una
familia de curvas de voltajes generados con formas parecidas, habiendo una
para cada velocidad de rotación. Esta característica interna de un generador se
conoce como la curva de magnetización.
La curva de magnetización o característica interna de la máquina, se obtiene
excitando la máquina independientemente y manteniendo su velocidad ω
constante y en vacío.
El generador es accionado por un motor primario a una velocidad constante. En
el circuito del potenciómetro está conectado un amperímetro para registrar la
corriente absorbida por la excitación y un voltímetro está conectado en los bornes
del inducido para registrar la tensión Eg.
Si la máquina se mueve a una velocidad constante: Eg  K A ' p n  K ' p , la
lectura del voltímetro Eg es única y exclusivamente función del flujo mutuo en el
entrehierro.
Si el potenciómetro se ajusta para I e  0 ; cuando el generador gira a una
velocidad constante e incluso cuando la fmm de excitación ( I e N e  0 ) el flujo en
el entrehierro no es cero. El voltímetro registra una pequeña tensión cuando la
corriente de excitación es nula (punto a). La tensión en a se debe a la retentividad
de los polos de excitación y es proporcional a la cantidad de magnetismo residual
que quedó acumulado en el hierro de la máquina cuando el generador fue
desconectado.
Si Ie se aumenta mediante el potenciómetro hasta Ie, la tensión se eleva hasta el
punto b y si seguimos aumentando la corriente de excitación hasta Ie2, la tensión
se eleva hasta el punto c. Por lo tanto, la tensión inducida generada aumenta
proporcionalmente a la fmm del entrehierro producida por la corriente de
excitación (IeNe).
El tramo ab no es lineal por que está compuesto de una fmm residual fijo y una
fmm variable debida a la corriente de excitación.
El tramo bc es lineal ya que la fmm residual es despreciable en comparación con
la fmm producida por la excitación y la tensión generada varía directamente con
la variación de la intensidad de excitación.
Más allá del punto c (codo de curva), un aumento de la corriente de excitación
no produce un aumento proporcional en la tensión generada. Aquí, el hierro de
los polos de excitación y el núcleo circundante del circuito magnético se aproxima
a la saturación. Más allá del punto cualquier aumento de la fmm no llegará a
producir un aumento proporcionado en el flujo, y la curva de magnetización
desde c a d no es lineal, esta vez a causa del efecto de la saturación magnética.
Si la corriente de excitación se reduce de Ie3 a Ie2, la tensión generada disminuye
de d a e (la tensión e>tensión c y que posteriores disminuciones de Ie producen
tensiones generadas superiores a las producidas cuando Ie aumenta). Esta
acción es idéntica a la producida en cualquier circuito magnético que contiene
un material ferromagnético; es una propiedad del material denominada
Histéresis.
La curva de magnetización (Eg Vs Ie) no es distinta de la forma de la curva de
saturación (B Vs H) obtenida para cualquier material ferromagnético.
De Eg  K A ' p n , la rotación de los conductores del inducido a velocidad
constante produce una tensión directamente proporcional al flujo del entrehierro
y no necesariamente proporcional a la corriente de excitación.
Normalmente el punto de trabajo de la máquina se presenta en la zona curva
(pto p).
Er tensión inicial > 0 a causa del magnetismo remanente que posee el circuito
magnético del estator.
Es posible trazar toda una familia de curvas a diferentes velocidades. Pero
aplicando el método de la proporcionalidad se obtiene la f.e.m. a otra velocidad.
E final n final

Eoriginal noriginal
PROBLEMA 2.4: Suponiendo constante la excitación, calcular la tensión en
vacío de un generador independiente, cuya tensión en el inducido es de 150 V a
velocidad de 1800 r.p.m. cuando:
a) La velocidad aumenta a 2000 r.p.m.
b) Cuando la velocidad disminuye a 1600 r.p.m.
SOLUCION
n final
a) E final  xEoriginal
noriginal

2000
E final  x150  166, 7V
1800
1600
b) E final  x150  133 V
1800
LINEA DE RESISTENCIA DE EXCITACIÓN DEL GENERADOR
AUTOEXCITADO
Cuando el circuito de excitación (devanado de excitación y reóstato de campo)
se conecta a los bornes del inducido, la corriente de excitación Ie ya no es
independiente de la tensión generada.

La corriente Ie depende de la relación V f / R f .

 V f  Va Tensión existente en bornes del inducido.

La corriente de excitación en cualquier instante, es función de dos variables: (1)

La tensión en el inducido, que varía con la f.m.m.del entrehierro, (2) la resistencia
de excitación que varía con el reóstato de campo.
A fin de expresar la corriente de excitación y del inducido que circula en cualquier
instante del circuito, es necesario representar gráficamente una familia de líneas
de resistencias de excitación. Por tanto de acuerdo a la ley de Ohm, una
resistencia de excitación elevada (gran pendiente) producirá una pequeña
corriente de excitación Ie para un valor muy grande de la tensión de excitación.
Inversamente una resistencia de excitación reducida (poca pendiente) producirá
una corriente de excitación Ie muy grande para una tensión de excitación Vf muy
reducida.
PRODUCCION DE LA AUTOEXCITACIÓN EN EL GENERADOR SHUNT

1. Suponer que el generador arranca en reposo, velocidad de la máquina

motriz es nula. A pesar del magnetismo residual, la f.e.m. generada es
cero  Eg  0  .

2. Cuando la máquina motriz hace girar el inducido del generador y la

velocidad se aproxima a su valor nominal, la tensión debida al
magnetismo residual y a la velocidad  Eg  k n  aumenta.

3. A la velocidad nominal, la tensión en bornes del inducido debida al

magnetismo residual, es pequeña E1. Pero esta tensión también se aplica
al circuito de excitación cuya resistencia es Rf (Rsh). Por tanto la corriente
de excitación I1 es pequeña.
4. Cuando I1 circula en el circuito de excitación del generador, aumenta la
f.m.m.  I f N f  que ayuda al magnetismo residual, por tanto aumenta la
tensión a E2.
 5. La tensión E2 se aplica ahora a la excitación provocando que por el circuito
de excitación circule una corriente mayor I2. I 2 N f es una fmm mayor que
produce una tensión generada E3.
6. E3 establece a I3 en el circuito de excitación produciendo E4. Pero E4
provoca la circulación de I4 en la excitación produciendo E5 y así
sucesivamente hasta E8; el valor máximo.
7. El proceso continúa hasta el punto en que la línea de resistencia de
excitación corta con la curva de magnetización. En este momento cesa el
proceso. La tensión inducida producida cuando se aplica al circuito de
excitación produce una circulación de corriente que a su vez produce una
tensión inducida de la misma magnitud E8.
RESISTENCIA DE EXCITACIÓN CRÍTICA (RC)
Si Rf (resistencia de excitación) se reduce a Rf1 mediante el reóstato; el proceso
de autoexcitación tendría lugar a lo largo de la línea de resistencia de excitación
Rf1 y establecería un valor ligeramente superior a E8, o sea, el punto en que Rf1
corta a la curva de magnetización E9.
La reducción de la resistencia de excitación (a su valor límite correspondiente a
la resistencia del devanado de excitación) no aumentará la tensión
apreciablemente. Inversamente, al aumentar la resistencia del reóstato de
campo y la resistencia del circuito de excitación (hasta > Rf) se provocará una
reducción del valor máximo para que pueda tener lugar a la autoexcitación.
Rf se puede aumentar hasta Rc (resistencia crítica). Si Rf es superior a Rc no
producirá autoexcitación. Rc es la tangente a la curva de saturación que pasa por
el origen, de, O. Por tanto, una resistencia del circuito de excitación superior a
Rc producirá una tensión en el inducido igual a E1 aproximadamente y no
aumentará.
RAZONES POR LA QUE UN GENERADOR SHUNT AUTOEXCITADO NO
DESARROLLA TENSION:
1) Falta de magnetismo residual ( o insuficiente)
2) Conexiones del circuito de excitación invertidas con respecto al circuito
de inducido
3) Resistencia del circuito de excitación mayor que la resistencia de
excitación crítica.
4) Corte o resistencia elevada en el circuito de inducido
EFECTO DE LA CARGA EN IMPEDIR LA AUTOEXCITACION DE UN
GENERADOR SHUNT
La carga tiene una resistencia baja en comparación de Rf (resistencia de
excitación). Una carga demasiado grande se3 conecta a los bornes de un
generador shunt, que gira a su velocidad nominal, el generador puede no
desarrollar tensión. Una carga elevada (baja resistencia) representa un corto
circuito en bornes del inducido.
La razón es que la mayor parte de la corriente del inducido es derivada hacia la
carga en lugar de hacia la excitación y se dispone de una pequeña corriente de
excitación adicional para producir la fmm adicional requerida para iniciar el
proceso de autoexcitación.
Por lo tanto, para conseguir la autoexcitación, es necesario que el generador
shunt no esté conectado a la carga hasta que su tensión alcance su valor nominal
mediante el proceso de autoexcitación.
El generador shunt, en loque concierne a la carga, debe hacerse funcionar en la
parte saturada de su curva de magnetización. Si se hace funcionar por debajo
del codo de la curva de magnetización (parte lineal o no saturada), puede
desexcitarse con la aplicación de la carga.
CURVA CARACTERISTICA CARGA-TENSION DE UN GENERADOR SHUNT
Cuando se aplica carga a los bornes del inducido el efecto es de reducir la
tensión generada y la del inducido; la caída de tensión es por los siguientes
factores:
1) Una caída de tensión interna en el inducido producida por la resistencia
del circuito del inducido Ra.
2) El efecto de la reacción de inducido sobre el flujo en el entrehierro.
3) La reducción de la corriente de excitación provocada por los dos factores
precedentes.
CURVA CARACTERISTICA CARGA VOLTAJE PARA UN GENERADOR EN
SERIE
El generador en serie en circuito abierto es incapaz de subir el voltaje. Así cuando
la corriente de la carga es cero, los voltajes generados y de armadura E g y Va son
idénticos y ambos se deben al flujo magnético residual (E1).
Si conectamos una carga con las terminales de la armadura de un generador serie,
por el campo serie pasará una corriente I1 común a la armadura y la carga creando
una tensión que contribuye al flujo residual y produce un mayor voltaje. Comenzará
la subida automática por que el voltaje adicional crea una corriente adicional en la
carga y ello a su vez produce más f.m.m. (IsNs) en el campo en serie. Este
generador es más complejo que el generador en derivación.
Ahora hay dos caídas de voltaje, sin tener en cuenta las caídas en las escobillas
que limitan el voltaje V1 a través de la carga.
Eg baja por los efectos de reacción de armadura de modo que V1 produce Is
(corriente de magnetización) el cual presenta una resultante de dos fuerzas.
1. Factores que tienden a disminuir el voltaje V1.
2. La corriente de magnetización Is, que tiende a aumentar Eg.
Resulta de ello que para una velocidad de impulso dado se produce un voltaje E g
máximo que es punto crítico en el cual cesa el crecimiento y no se produce
automáticamente más corriente (toda máquina debe trabajar en zona saturada).
En este punto la corriente I1m las caídas de voltaje del campo en serie y de la
armadura y así la caída por reacción de la armadura compensa exactamente el
aumento de fuerza magnetomotriz que se produce en el campo en serie y voltaje
de terminales V1 permanece constante.
EFECTOS DE LA VELOCIDAD SOBRE LAS CARACTERISTICAS EN VACIO Y
EN CARGA DE UN GENERADOR SHUNT
Si Eg  K A ' p n , para  p constante, entonces; un aumento de “n”, producirá un
aumento de la tensión y una velocidad infinita producirá una tensión infinita.

Si Ie es constante para dos valores distintos de velocidad n1 y n2. Para la misma Ie1,
la velocidad mayor produce menor saturación, ya que la pendiente en el punto 2 es
más vertical que en el punto 1. Pero cuanto menos saturado esté un generador
shunt, más rápidamente se desexcitará. Por tanto se puede esperar que una
máquina de velocidad mayor se desexcite más rápidamente y presente una
característica de carga más decreciente que una máquina mas lenta.
Si la velocidad de la máquina motriz disminuye, por consiguiente, tenderá a mejorar
la regulación de tensión del generador shunt. Si además, debido a la disminución
de velocidad y la reducción de la tensión en bornes, se restablece la tensión a su
valor original aumentando la corriente de excitación, la regulación de tensión se
mejora aún mas como resultado del aumento de saturación de la excitación.
REGULACION DE TENSION DE UN GENERADOR
El término regulación de tensión se utiliza para indicar el grado de variación de la
tensión en el inducido producida por la aplicación de la carga.
Si el cambio desde vacío a plena carga es pequeño, el generador posee una buena
regulación.
La regulación de tensión se define como la variación de la tensión desde vacío a
plena carga, expresada en tanto por ciento de la tensión nominal en bornes.

Eg  Va
VR(regulacion de Tension)  x100
Va

Donde:
Eg Tensión generada en vacío. (V)
Va Tensión nominal en bornes a plena carga. (V)
PROBLEMA 2.5: La tensión en vacío de un generador shunt es 135 V y la tensión
a plena carga es 125 V. Calcular la regulación de tensión.
SOLUCION
Eg  Va 135  125
VR(%)  x100  x100  8%
Va 125

Regulación positiva se define como voltaje mayor en vacío que a plena carga. A
este efecto contrario se llama regulación negativa; que puede ocurrir en ciertos
generadores compuestos o en serie.
La operación de un generador en la curva de la zona de saturación da una mejor
regulación (menor porcentaje de regulación). Esto porque una reducción de V a,
causada por una gran corriente de carga, traducirá en una menor pérdida de flujo
en el campo que si operase en un punto de la zona no saturada (zona lineal).
Cuando se opera dentro de un intervalo de carga razonable, puede obtenerse una
regulación de cero (es decir, voltaje constante) con un ajuste apropiado del campo.
La caída de tensión puede compensarse mediante reguladores automáticos de
tensión que reduzcan la resistencia de excitación (aumentando la corriente de
excitación) y restablezcan la tensión a su valor en vacío.
PROBLEMAS RESUELTOS
3.1 Un generador de corriente continua con excitación shunt o derivación tiene una
resistencia total del inducido de 0,02 Ohms y a 600 r.p.m. da lugar a la siguiente
curva de vacío:
Corriente de excitación Ie: 1 2 3 4 5 6 7 8A
Fuerza electromotriz E0: 23 45 67 85 100 112 121 126 V
En esta máquina se pueden despreciar la reacción de inducido y la caída de
tensión en las escobillas. Calcular
a) la corriente total que suministra esta máquina cuando gira a 600 r.p.m., la
tensión en bornes vale 120 V y la resistencia total del circuito de excitación es
15 Ohms.
b) la nueva corriente total suministrada si la velocidad ahora es 700 r.p.m., la
tensión en bornes
PROBLEMAS PROPUESTOS
3.1 Un generador compound con derivación larga de 5 kW , 240 V y 1500 rpm. Tiene
una resistencia de armadura de 0,25 Ω, una resistencia de campo shunt de 60
Ω, resistencia de campo serie 0,02 Ω. Suponiendo conexión larga y caída de
tensión de 2 V en las escobillas; calcular:
a) La f.e.m. generada a plena carga.
b) ¿Cuál será la tensión generada a 1700 rpm?
c) La Resistencia de reóstato de campo para regular la tensión en bornes a
220 V a plena carga.
d) Trazar la curva Va versus IL cuando trabaja sin reóstato de campo.
3.2 Trazar la curva de magnetización de un generador de excitación independiente
de 25 kW, 120 V que gira a 900 rpm. Los datos son:
E (V) 4 40 60 80 100 120 140
Ie (A) 0 0.67 1.03 1.5 2.07 2.94 4.35
a) Si el voltaje de la excitatriz es de 120 V ¿Cuál debe ser la resistencia del
circuito de excitación para que el voltaje generado sea de 100 V, siendo la
velocidad de 900 rpm.
b) Si la resistencia del circuito de excitación se mantiene constante en 41 Ω, ¿
Cuál es la corriente de excitación y cuál es el voltaje generado cuando la
velocidad es de 700 rpm.?