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Aplicación del SST en microrredes: revisión de

implementaciones
F. Rodrı́guez, D. O. Garrido

Abstract— La aparición de problemas asociados al control de la


tensión, estabilidad de la frecuencia y disparos espurios de
los sistemas de protección, afectan la calidad de potencia
[3], causan que sea necesaria una modernización del sistema
eléctrico que se adapte a los requerimientos del nuevo es-
quema de generación y consumo eléctrico. Las redes eléctricas
inteligentes, conocidas como Smart Grids, proponen usar
tecnologı́as avanzadas y una infraestructura de electricidad y
comunicaciones para monitorear y administrar en tiempo real
el flujo de energı́a en la red. El principal objetivo es coordinar
las necesidades y capacidades de cada elemento del sistema
para que opere en forma eficiente [2], [4].
La unidad básica de una red eléctrica inteligente recibe el
nombre de microrred, y consiste en un sistema de energı́a in-
tegrado de pequeña escala formado por cargas interconectadas
Keywords—Solid-State Transformer (SST), distribution system, y fuentes de energı́a distribuida, facilitando la incorporación
microgrid. de pequeños generadores eléctricos y reduciendo las pérdidas
en el sistema de transmisión y distribución eléctrica, producto
I. I NTRODUCCI ÓN a la cercanı́a entre las cargas y la generación distribuida [5].
Desde sus orı́genes a fines del siglo XIX hasta la actualidad, Las microrredes pueden operar conectadas a una red de
la energı́a eléctrica ha sido generada por grandes centrales distribución eléctrica de media tensión (MT) o en modo de
eléctricas y transportada por medio de lı́neas de transmisión funcionamiento aislado, en cuyo caso el suministro eléctrico
de alta tensión hacia subestaciones de distribución. En la ac- es provisto completamente por las fuentes de generación
tualidad, existe una tendencia creciente hacia la incorporación distribuida que posee la microrred. Todas las fuentes de
de fuentes de energı́a renovable al sistema eléctrico. En el energı́a y las cargas de la microrred se encuentran inter-
año 2017 la capacidad instalada de energı́a renovables a nivel conectadas mediante una barra de alimentación común de
mundial creció un 8,3 % (167 GW) respecto al año anterior corriente alterna (CA) o corriente continua (CC). La conexión
[1]. En Argentina, de acuerdo a datos del Ministerio de Energı́a de almacenadores, fuentes de energı́a renovables y cargas a
y Minerı́a (MINEM), el avance de las energı́as renovables barra principal, requiere del uso de convertidores electrónicos
representó en el año 2016 una participación de tan sólo el de potencia para adaptar los diferentes tipos de corriente (CC
1,8 % de la demanda, con una capacidad instalada de 800 MW. o CA), niveles de tensión y controlar los flujos de energı́a.
Sin embargo, mediante polı́ticas nacionales y provinciales se Una microrred con barra de CA, como la mostrada en
pretende incrementar la contribución de fuentes de energı́as
renovables hasta alcanzar el 20 % para el año 2025.
La mayor penetración de fuentes de energı́a renovable, im-
pulsada principalmente por la instalación de parques solares y
generadores eólicos, origina un nuevo paradigma caracterizado
por una alta variabilidad en la inyección de potencia y por
un esquema de generación distribuida de electricidad. Esto
provoca que sea cada vez más difı́cil asegurar una operación
confiable y estable de los sistemas eléctricos dependiendo
únicamente de la arquitectura de distribución convencional con
capacidad limitada de control [2].
F. Rodrı́guez, Universidad Nacional de Rı́o Cuarto (UNRC), Rı́o Cuarto,
Córdoba, Argentina, frodriguez2511@gmail.com.
D. O. Garrido, Universidad Nacional de Rı́o Cuarto (UNRC), Rı́o Cuarto,
Córdoba, Argentina, daniel.oscar.garrido@gmail.com. Fig. 1. Microrred de corriente alterna.
Fig. 2. Microrred de corriente continua. Fig. 3. Microrred basada en el SST.

la Fig. 1, necesita múltiples etapas de conversión CC/CC y etapas, describiendo las caracterı́sticas de las topologı́as más
CC/CA, afectando la eficiencia del sistema. En el caso de una utilizadas en cada etapa. A su vez, se brinda una comparación
microrred con barra de CC, como se observa en la Fig. 2, de diferentes prototipos del SST implementados en los últimos
utiliza menor cantidad de etapas de conversión, aumentando años.
la eficiencia del sistema [6]. La organización del trabajo es la siguiente: en la Sección II
Para ambas configuraciones, la conexión entre la red dis- se describe el transformador de estado sólido de tres etapas
tribución y la barra de la alimentación de la microrred se y las posibles soluciones de diseño que existen para vincular
realiza mediante un transformador de baja frecuencia (LFT, al SST a una red de distribución de MT. En la Sección III se
Low Frequency Transformer), encargado de brindar aislación describe cada etapa del SST y las topologı́as más utilizadas en
galvánica y reducir los niveles de tensión a los requeridos cada una de ellas. En la Sección IV se realiza una comparación
dentro de la microrred. de prototipos experimentales implementados recientemente.
Si bien el LFT es un equipo robusto, de alta eficiencia Por último, las conclusiones del trabajo se presentan en la
y costo reducido, posee nula capacidad de control. En las Sección V.
últimas dos décadas, un nuevo dispositivo denominado Trans- II. E L TRANSFORMADOR DE ESTADO S ÓLIDO
formador de Estado Sólido (SST, Solid-State Transformer)
Dependiendo de la cantidad de etapas de conversión de
ha despertado el interés de numerosos investigadores y se
potencia que conforman al SST, la disponibilidad de una
considera que podrı́a convertirse en el futuro reemplazo de
barra de CC y la ubicación de la etapa que otorga aislación
los convencionales LFT, en las redes de distribución. Además
galvánica, se originan distintas configuraciones del SST. Las
de poder brindar las funciones principales de un LFT, el
mismas han sido propuestas y clasificadas en [2], [4].
SST es capaz de brindar servicios auxiliares como regulación
La configuración de tres etapas que se observa en la
instantánea de tensión, rechazo de perturbaciones, flujo de
Fig. 4, es la que brinda mayor cantidad de funcionalidades y
potencia bidireccional, capacidad de integración de fuentes
flexibilidad de control [8]. Una primera etapa vincula al SST
renovables al sistema eléctrico, corrección del factor de po-
con la red de distribución, permitiendo convertir la CA de
tencia, entre otras [7].
MT de la red en CC de MT. Luego una etapa CC/CC reduce
La capacidad de control adicional del SST sobre el LFT y los niveles de tensión de CC al mismo tiempo que brinda
su capacidad de integrar fuentes renovables hacen atractiva su aislación galvánica mediante el uso de un transformador de
utilización en la implementación de microrredes [9]. La Fig. 3 media frecuencia (MFT, Medium Frequency Transformer). Por
muestra una microrred basada en el SST, el cual provee puertos último, una etapa CC/CA provee de un puerto para alimentar
de CC y CA para interconectar los elementos de la microrred, cargas de CA. La presencia de dos barras de CC permite
mientras que la conexión con la red de distribución se efectúa desacoplar el extremo de MT del extremo de baja tensión (BT),
a través de un puerto AC de MT. posibilitando controlar en forma independiente de la potencia
A pesar de las funciones potenciales del SST, su imple- reactiva compensada en ambos extremos, al mismo tiempo
mentación con la tecnologı́a actual presenta ciertos desafı́os que se provee una conexión directa para cargas y generadores
técnicos, asociados principalmente a los esfuerzos eléctricos de CC de distintos niveles de tensión. Por estos motivos, la
a los que se ven sometidos los semiconductores de potencia configuración de tres etapas es la más apta para una microrred.
cuando se opera con niveles elevados de tensión, dando origen
a un equipo complejo y de elevado costo. El propósito de este A. Conexión a la red de distribución de media tensión
trabajo es presentar una revisión que permita al lector tener La conexión del SST a la red de distribución de MT requiere
una introducción al funcionamiento básico de un SST de tres de llaves semiconductoras capaces de bloquear elevados nive-
bargo, elevados valores de dv/dt limitan la frecuencia de
conmutación de las llaves debido al aumento de las pérdidas de
conmutación. Este enfoque presenta como desventaja adicional
la imposibilidad de lograr un diseño redundante.
Diseño modular multicelda: consiste en utilizar módulos o
celdas de potencia conectadas en serie para soportar tensiones
elevadas. De esta manera se pueden emplear llaves semicon-
ductoras con bajas tensiones de bloqueo, se obtienen formas de
Fig. 4. Microrred basada en el SST.
onda multinivel que reducen el tamaño de los filtros de entrada
y es posible obtener un diseño redundante mediante la adición
de un número de celdas superior al mı́nimo requerido [14].
les de tensión, comprendidos entre 6 y 20 kV. Las tecnologı́as Por otra parte, debido a que cada celda experimenta un dv/dt
de semiconductores existentes imponen limitaciones y estrictos menor, es posible aumentar la frecuencia de operación sin
requerimientos para el diseño de los convertidores de potencia incrementar considerablemente las pérdidas en conmutación.
del SST, principalmente en la etapa CA/CC y en la etapa Estas ventajas vienen acompañadas de un incremento en la
CC/CC. complejidad del sistema y el número de componentes que lo
En la actualidad, las alternativas de llaves semiconductoras integran.
de potencia que se han utilizado en distintas implementaciones
del SST, se reducen a tres tipos. Módulos IGBT con tensiones III. T OPOLOG ÍAS DEL SST DE TRES ETAPAS
de bloqueo de 6,5 kV que permiten conmutar niveles de Distintas topologı́as se pueden utilizar en cada una de
tensión elevados pero a una frecuencia de conmutación inferior las etapas de un SST como el mostrado en la Fig. 4. A
a los 3 kHz [7], [9], limitada debido a que conforme aumenta continuación se presenta una descripción de cada etapa con
la frecuencia se incrementan sus pérdidas en conmutación. En las posibles topologı́as a implementar.
los últimos años el desarrollo de materiales semiconductores
de banda prohı́bida ancha (WBG, Wide Band Gap) como A. Etapa de conversión CA/CC
el carburo de silicio (SiC, Silicon Carbide) ha permitido Esta etapa brinda funcionalidades como el filtrado de com-
crear llaves tipo IGBT y MOSFET con tensiones de bloqueo ponentes armónicas de tensión y de corriente, la compensación
comprendidas entre 1,2 y 1,7 kV que pueden conmutar a de la potencia reactiva en la red y la corrección del factor
frecuencias elevadas con menores pérdidas. La empresa Cree de potencia. A su vez, controlando la corriente es posible
Inc. ha desarrollado módulos IGBT y MOSFET SiC, no mantener la tensión de la barra de CC de MT en un valor
disponibles comercialmente, de 15 kV de tensión de bloqueo constante, aún ante variaciones del nivel de tensión de CA de
que han sido utilizados en algunos prototipos de SST [10], la red de distribución.
[11]. Las dos topologı́as más utilizadas en esta etapa son los
Existen tres enfoques posibles para implementación un SST puentes H conectados en cascada (CHB, Cascaded H-Bridge),
que se deba conectar a MT: y el convertidor modular multinivel (MMC, Modular Multi-
Conexión serie de llaves: consiste en conectar en serie llaves level Converter). Ambas topologı́as corresponden al diseño
de potencia de baja tensión de bloqueo, disponibles comercial- modular, con las caracterı́sticas mencionadas en la Sección
mente, con el fin de soportar un potencial eléctrico superior. II-A. La topologı́a MMC presenta la ventaja de poder brindar
Este tipo de configuración, evaluada en [10] y [12], presenta una barra de CC de MT, pero su operación es compleja desde
como desventaja la necesidad de recurrir a circuitos auxiliares el punto de vista de control y requiere mayor número de llaves
conocidos como redes snubbers para ecualizar la distribución comparada a la topologı́a CHB [14].
dinámica y estática de tensión soportada por cada llave. A El convertidor NPC también puede utilizarse en esta etapa,
su vez, conforme aumenta el número de llaves conectadas en dando origen a un diseño multinivel de una celda. Si bien es
serie se incrementa la inductancia del lazo, ocasionando que una topologı́a conocida y permite obtener una barra de CC
la operación a una frecuencia elevada pueda dañar las mismas, de MT, la falla en una de las llaves ocasionarı́a la pérdida de
debido a elevados di/dt que generan sobre tensiones. operación del SST.
Diseño multinivel de una celda: se basa en la utilización de
topologı́as de convertidores multinivel, siendo la más utilizada B. Etapa de conversión CC/CC
el convertidor con diodo anclado al neutro (NPC, Neutral Point La posibilidad de disponer dos puertos de CC con diferentes
Clamped), de tres y cinco niveles. A partir de un arreglo niveles de tensión permite conectar cargas y generadores de
especial de semiconductores de potencia y capacitores, es corriente continua con distintas caracterı́sticas eléctricas. En
posible obtener una forma de onda escalonada reduciendo el el puerto de CC de MT, es posible conectar cargas como
estrés eléctrico que soporta cada llave de potencia [13]. El cargadores rápidos de vehı́culos eléctricos, y fuentes de gen-
uso de llaves IGBT de 6,5 kV o MOSFET SiC de 15 kV eración distribuida de gran volumen (granjas fotovoltaicas,
permite implementar el SST como una única celda, reduciendo generadores eólicos y sistemas de almacenamiento de energı́a).
la complejidad y la cantidad de llaves requeridas. Sin em- El puerto CC de BT facilita la conexión de cargas de CC que
requieren niveles de tensión inferior, o bien, pequeños paneles C. Etapa de conversión CC/CA
fotovoltaicos y bancos de baterı́as de baja tensión.
La última etapa del SST normalmente contiene un inversor
Esta segunda etapa del SST se encuentra entre estos dos trifásico que se conecta a la barra de CC de BT y genera
puertos de CC. Internamente, está constituida por un con- una salida de CA. El SST es capaz de proveer una forma de
vertidor CC/CA, un transformador de media frecuencia y un onda de tensión sinusoidal de amplitud y frecuencia nominal
convertidor CA/CC. El MFT es necesario para proveer al SST independientemente de la corriente suministrada a la carga.
aislación galvánica y adaptar niveles de tensión. Al operar con Controlando las variables de la etapa CC/CA, el SST puede
una frecuencia elevada, es posible reducir considerablemente brindar un servicio auxiliar a una microrred, denominado como
el tamaño de este transformador respecto al LFT, brindándole reducción suave de la carga [20]. En una microrred tradicional,
una ventaja adicional al SST en aplicaciones donde el volumen un aumento en la potencia consumida por las cargas genera
y/o peso representan una restricción. una perturbación en los generadores que fijan la frecuencia
Los requerimientos para las llaves semiconductoras de esta de la tensión CA. El SST, mediante técnicas de control e
etapa son elevados, ya que deben soportar tensiones altas identificación de carga, puede modificar el patrón de consumo
en el lado de MT y corrientes considerables en el lado de de las cargas y generar una reducción suave de la potencia
BT [15]. Por estos motivos, es común la implementación de consumida, dentro de un rango de control acotado.
esta etapa a través de la conexión de módulos con entrada Las topologı́as trifásicas utilizadas en esta etapa son dis-
serie y salida paralelo. Las topologı́as aisladas usadas en esta tintas variaciones del inversor de cuatro hilos con fuente de
etapa corresponden en la mayorı́a de los casos al convertidor tensión (4w-VSI, 4 wire-Voltage Source Inverter). Las más co-
resonante serie (SRC, Series Resonant Converter) y al conver- munes corresponden al inversor tipo puente completo (FB, Full
tidor con puentes duales activos (DAB, Dual Active Bridge). Bridge), multinivel basado en la topologı́a NPC o tipo T [19].
El SRC posee la ventaja de trabajar con conmutación suave El inversor 4w-VSI tipo FB brinda una solución simple con
en las llaves del primario y el secundario, permitiendo reducir un número de llaves menor al requerido en la topologı́a NPC
las pérdidas en conmutación. Se ha utilizado en algunas y tipo T, y a su vez, presenta la ventaja que cada pierna del
aplicaciones del SST para tracción eléctrica [16]. Sin embargo, convertidor se controla en forma independiente. Los inversores
requiere de un inductor adicional voluminoso, y el capacitor basados en topologı́as NPC y tipo T poseen un mayor número
resonante debe soportar niveles máximos de tensión y de de llaves, pero permiten el uso de llaves semiconductoras
corriente [17]. de menor tensión de bloqueo, haciendo posible aumentar la
frecuencia de conmutación y la eficiencia del sistema al mismo
El convertidor DAB posee la ventaja de poder controlar tiempo [13].
el flujo de potencia en ambos sentidos en forma sencilla,
Las caracterı́sticas de la topologı́as utilizadas en cada etapa
ajustando simplemente el desfasaje de las tensiones a bornes
mencionadas en esta sección se resumen en la Tabla I.
del MFT. Además, puede operar en modo elevador o reductor
de tensión en ambos sentidos. Por estas caracterı́sticas, el DAB
IV. I MPLEMENTACIONES
se ha utilizado en numerosas implementaciones [11], [18]. El
principio de operación del DAB se pueda extender a un mayor Diversas implementaciones de SST de tres etapas han sido
número de puentes activos, mediante el uso de un MFT con comparadas en [7]. Algunas de estas implementaciones han
múltiples devanados. En [19] se evalúa esta configuración con sido diseñadas para aplicaciones especı́ficas distintas al uso
un convertidor semi-modular de cuatro puentes activos (QAB, del SST en una microrred, o bien, debido a las topologı́as
Quadruple Active Bridge), con lo cual se reduce el número de empleadas no brindan las funcionalidades que podrı́an ser
MFT y la cantidad de componentes auxiliares del lado de BT. útiles en una microrred.

TABLA I
C ARACTER ÍSTICAS DE LAS TOPOLOG ÍAS M ÁS UTILIZADAS EN CADA ETAPA

Etapa CA/CC
Topologı́a Complejidad del control Barra de CC de MT Modularidad Desventaja principal
NPC Simple Disponible No Falta de redundancia
CHB Media No disponible Sı́ Ausencia barra CC de MT
MMC Alta Disponible Sı́ Elevado número de componentes
Etapa CC/CC
Topologı́a Complejidad del control Eficiencia Frec. de conm. Desventaja principal
DAB Baja Elevada Constante Oscilacion de corriente en el capacitor de salida
SRC Elevada Elevada Variable Gran tamaño del inductor resonante
QAB Baja Elevada Constante Diseño semi-modular
Etapa CC/CA
Topologı́a Ventaja principal Desventaja principal
4w-VSI tipo FB Baja cantidad de llaves semiconductoras Requiere llaves semiconductoras de mayor tensión de bloqueo
4w-VSI tipo NPC Elevada eficiencia, llaves semiconductoras de BT Elevado número de llaves semiconductoras
4w-VSI tipo T Elevada eficiencia, llaves semiconductoras de BT Elevado número de llaves semiconductoras
TABLA II diseño modular multicelda es el enfoque que ofrece mayores
C ARACTER ÍSTICAS DE IMPLEMENTACIONES RECIENTES ventajas, a pesar de incrementar la complejidad del SST y el
Nombre GEN I TIPS HEART SKLEI número de componentes que lo integran.
Referencia [11] [18] [21] [22] A su vez, se describieron las funciones de cada una de las
Año 2011 2015 2018 2017 tres etapas del SST, junto a las topologı́as más utilizadas en
Potencia 20 kVA 100 kVA 90 kVA 1 MVA
MT de CA 7,2 kV 13,8 kV 2,6 kV 10 kV cada una de ellas. La etapa de conversión CC/CC es la que
N° de fases 1 3 3 3 presenta requerimientos más elevados de diseño, producto de
Tipo Modular 1 celda Modular Modular los niveles de tensión y de corriente que deben soportar las
N° de módulos 3 - 1(1) 12 llaves semiconductoras de esta etapa. El convertidor DAB es
Eficiencia 88 % 96,70 % 97,50 % n/d
Etapa CA/CC la topologı́a normalmente usada en esta etapa, principalmente
Topologı́a CHB 3L-NPC CHB CHB por la simpleza de su funcionamiento y sus ventajas frente a
Frecuencia 1 kHz 5 kHz 10 kHz 450 Hz otros tipos de convertidores CC/CC aislados.
Etapa CC/CC
Topologı́a DAB DAB QAB DAB
El uso extendido del SST depende del desarrollo de tec-
Frecuencia 3 kHz 10 kHz 20 kHz 20 kHz nologı́as confiables aplicadas a los convertidores de potencia
Etapa CC/CA que constituyen al equipo. A pesar de esto, en los últimos 10
Topologı́a VSI VSI - - años, diversos prototipos experimentales han sido diseñados
Frecuencia n/d 20 kHz - -
MT de CC 3,3 kV 22 kV 2,4 kV 800 V para demostrar el principio de operación del SST y las
BT de CC 400 V 800 V 800 V 800 V funcionalidades adicionales que un LFT no puede ofrecer.
Llaves MT IGBT IGBT MOSFET IGBT Es de esperar que en un mediado plazo los desarrollos
Material Si SiC SiC Si
Tensión 6,5 kV 15 kV 1,2 kV 1,6 kV tecnológicos relacionados a las llaves semiconductoras de
Funcionalidades verificadas experimentalmente potencia, habiliten la creación de un SST con menor número
Flujo de componentes, reduciendo la complejidad del sistema y
Sı́ Sı́ Sı́ No
bidireccional
Regulación
mejorando su confiabilidad.
Sı́ Sı́ Sı́ Sı́
de tensión
Corrección R EFERENCIAS
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