Cinemática 151

TEST

1.- Una partícula tiene un M.C.U. ¿Cuál sería la posible grá- 5.- ¿Qué distancia recorre “P” si la polea mayor gira (π/4) rad/s
fica “θ” en función del tiempo? en 2 s?

a) πR/4
b) πR/3
c) 2πR/3
a) d) d) πR/2
e) πR/5

6.- Para el siguiente movimiento, respecto a la acelera-

ción angular se puede afirmar:

b) e)

c)
a) Bα ; movimiento acelerado
b) α = 0 ; movimiento circular uniforme
c) Aα ; movimiento acelerado
2.- Del siguiente movimiento se plantean las siguientes
premisas: d) Aα ; movimiento retardado
e) α ; constante
I. vA = vB = vC
II. ωA = ωB = ωC
7.- En qué relación estarán las velocidades tangenciales
III. fA = fB = fC
de las periferias de los discos unidos por su eje, si gira
IV. vA < vB < vC
con velocidad angular “ω” y los radios de los discos
están en relación de 1 es a 3.
¿Cuál o cuáles de las sen-
tencias son falsas?

a) Solo I d) Sólo IV a) 2/3

b) IV y II e) III y IV b) 1/3
c) Sólo II c) 3/4
d) 1,2
3.- Si la rueda gira π/3 rad, ¿qué distancia se ha traslada- e) 1
do la rueda? (en cm).

a) 2π/3 cm 8.- Se muestran dos cilindros conectados por una faja.

b) π/3 cm ¿Cual se mueve mas rápido?
c) 4π/3 cm
d) π/5 cm
e) N.A.

4.- ¿Con respecto al M.C.U. ¿Cuál es la expresión falsa?

a) v = cte d) α≠0
a) El cilindro A d) Faltan datos
b) ω = 2πf e) Todas son falsas
b) El cilindro B e) A veces A, a veces B
c) ω = cte
c) Iguales
152 Jorge Mendoza Dueñas

9.- En un M.C.U. respecto a la aceleración, señalar verda- 10.- Una rueda gira a razón de 180 revoluciones por minu-
dero (V) ó Falso (F). to, su velocidad angular en rad/s es:

I. No posee ningún tipo de aceleración. a) 4π

II. La aceleración tangencial es cero.
III. Posee aceleración angular. b) 6π
c) 8π
a) FFF d) VFF
d) π
b) VFV e) VVV
c) FVF e) 10π

PROBLEMAS RESUELTOS
RESUELTOS

A problemas de aplicación

1.- Una partícula describe una circunferencia de radio igual 3.- En un reloj de agujas, determinar la velocidad angular
a 30 cm y da 4 vueltas en 20 segundos; calcular: del horario y minutero, en rad/h.

a) El período Solución:
b) La frecuencia
c) La velocidad angular o Velocidad angular del horario

Solución: Ángulo recorrido 2π rad

ω= ⇒ ω=
Tiempo total Tiempo empleado 12 h
a) T=
# de vueltas π
ω= rad / h
20 6
T= ⇒ T = 5s
4
o Velocidad angular del minutero
# de vueltas
b) f= Ángulo recorrido 2π rad
Tiempo total ω= ⇒ ω=
Tiempo empleado 1h
4
f= ⇒ f = 0 , 2 Hz
20 ω = 2π rad / h
2π
c) ω= 4.- Un auto va a 80 km/h, el diámetro de la llanta es de
T
33 cm. Calcular la velocidad angular.
2π
ω= ⇒ ω = 0 , 4 π rad / s
5 Solución:
2.- Considerando que el período de la Luna alrededor de
200
la Tierra es 28 días. Determinar la velocidad angular o v = 80 km / h = m/ s
de la Luna respecto de la Tierra en rad/h. 9
o Cálculo de la velocidad angular: v = ωR
Solución:
200
o TLuna = 28 días
24 h b g
= ω 0 , 33
⇒ TLuna = 28 días × 9
1día
200
ω= rad / s
TLuna = 672 h 297
2π
o Calculando la velocidad angular: ω = 5.- Una rueda durante su recorrido necesita 3 s para girar
T un ángulo de 234 radianes; su velocidad angular al
2π π
ω= ⇒ ω= rad / h cabo de este tiempo es de 108 rad/s. Determinar su
672 336 aceleración angular constante.
Cinemática 153

Solución: 2.- Un cono gira con período de 4 s. ¿En qué relación es-
tán las velocidades lineales de los puntos P y Q?
o Datos:
t = 3s ω F =108 rad / s
θ = 234 rad α=?

o Calculando la velocidad angular inicial:

θ=
FG ω + ω IJ t
o F
H 2 K
234 = G
F ω + 108 IJ 3
o
⇒ ω o = 48 rad / s
H 2 K
Solución:
o Calculando la aceleración angular (α):

ωF − ω o o Relación de radios:
α=
t 3 RP RP 1
= ⇒ =
108 − 48 18 RQ RQ 6
α= ⇒ α = 20 rad / s 2
3
o Datos: T = 4 s

Como P y Q giran en torno a un mismo eje, sus

B problemas complementarios velocidades angulares son iguales.
ωP = ω Q
1.- Un disco rota uniformemente alrededor de su eje,
v1 es la velocidad del punto “1” y v2 es la velocidad vP v Q vP RP 1
del punto “2”. Los puntos “1” y “2” distan de “O” 1,5 y = ⇒ = =
RP RQ v Q RQ 6
2 cm respectivamente. Calcular la relación entre ve-
locidades: v2/v1. vP 1
=
vQ 6

3.- Una partícula gira en un círculo de 3 m de diámetro a

una velocidad de 6 m/s, tres segundos después su ve-
locidad es 9 m/s. Calcular el número de vueltas que ha
dado al cabo de 6 s.

Solución:

o vo = 6 m/ s U| vF − v o
a=
t
v = 9 m / s ||
F
V| 9−6
Solución: a=
t = 3s 3
o Como se verá: Los puntos (1) y (2) giran en torno a = ? (m / s ) |2| a = 1 m / s2
a un mismo centro: W
ω1 = ω 2 = ω o v = 6 m/ s U 1
S = v ot + at2
o
|| 2
o Velocidades tangenciales: t=6s |V 1 2
b g
v1 = ω 1, 5 ......... (1)
b g b gb g
S=6 6 + 1 6
a = 1m/ s | 2 2
= ωb2, 0g ......... (2)
|| S = 54 m
v2 S = ? (m) W
o (2) : (1)
o S = 54 m U| S = θR
2
R = 1, 5 m
|V b g
54 = θ 1, 5
v2 1 v2 4
=
v1 3
⇒ =
v1 3 θ = ? (rad) |W
| θ = 36 rad
2
154 Jorge Mendoza Dueñas

o Finalmente: o ω = 2πf = 2π 200 b g

2π rad 1 vuelta
36 rad x ω = 400 π rad / s

o Con el proyectil: e = vt
x = 5,73 vueltas
2 = vt ........... (1)
4.- Un ventilador gira con velocidad correspondiente a
una frecuencia de 900 R.P.M. al desconectarlo, su mo- Ahora para que el proyectil penetre un sólo agu-
vimiento pasa a ser uniformemente retardado hasta jero, el cascarón deberá dar media vuelta.
que se detiene por completo después de dar 75 vuel-
tas. ¿Cuánto tiempo transcurre desde el momento en Luego:
que se desconecta el ventilador hasta que se detiene T
por completo? t= ; siendo: T = período de revolución
2
Solución: o En (1):

o Dato: T 1
2= v ; pero: T =
rev 1 min rev 2 f
fo = 900 × = 15
min 60 s s
fF = 0 2=v
FG 1 IJ ⇒ v = 800 m / s
H 2 × 200 K
o Aplicando: ω = 2πf
6.- Tres ruedas A, B y C, se encuentran en contacto tal
como muestra el gráfico. Siendo la velocidad angular
ω o = 30 π rad / sU| 2π rad 1 vuelta
de “B” 200 rad/s. Hallar la velocidad angular de “A” y “C”
ω =0
F || θ=? 75 vueltas en rad/s si los radios son iguales a 20, 10 y 15 cm res-

t=?
V| pectivamente.
θ = 150 π rad
# de vueltas = 75 |
|
W
o Luego:

θ=
FG ω F + ωo IJ t
H 2 K
150 π =
FG 30π + 0 IJ t ⇒ t = 10 s
H 2 K
5.- Se tiene un cascarón esférico que gira con velocidad
angular constante a razón de 200 rev/s respecto a un Solución:
eje vertical. Se dispara un proyectil horizontalmente
de tal modo que pasa por el centro del cascarón. De- o v A = vB = v C
terminar la velocidad angular del cascarón sabiendo
ω ARA = ω BRB = ω CRC
que su radio es igual a 1 m. Determinar también la
máxima velocidad del proyectil de tal modo que atra-
viesa el cascarón haciendo un solo agujero. b g
o ω A 20 = 200 10 b g
Solución: ω A = 100 rad / s

o ω BRB = ω CRC

b200gb10g = ω b15g c

ω c = 133, 33 rad / s

7.- La rueda “A” presenta una velocidad angular constan-

te de 40 rad/s. ¿Cuál es el valor de la velocidad angular
de la rueda “D”?
Cinemática 155

Solución:

o v A = vB o Analizando el movimiento de rotación del

disco.
ω ARA = ω BRB Para que el móvil regrese al mismo hueco, el tiem-
po de rotación de dicho hueco, debe ser también
b40gb3rg = ω b2rg
B ⇒ ωB = 60 rad / s 2,4 s.

o ω B = ω C = 60 rad / s
vC
= 60
rC
vC
= 60 ⇒ v C = 60r
r
o v C = vD

60r = ωDRD

b g
60r = ω D 5r ⇒ ω D = 12 rad / s
o Se tiene: θ = 180° = π rad
θ
8.- Un disco gira en un plano horizontal, si tiene un hue- ω=
t
co a cierta distancia del centro por donde pasa un
π
móvil que luego al caer pasa por el mismo hueco. ¿Cuál ω= ⇒ ω = 1, 31 rad / s
es la velocidad angular del disco en (rad/s)? (conside- 2, 4
re: g = 10 m/s2).
9.- Una bolita está pegada sobre un disco liso de radio “R”,
a una distancia 0,6R de su eje de giro. Si el disco está
girando a 8 rev/min y bruscamente se despega la bo-
lita. ¿Después de cuanto tiempo saldrá despedida del
disco?

Solución:

Solución:

o Analizando el movimiento parabólico (verti-

calmente)

v F = v o − gt (cuando el móvil sube)

rev min 2
o f =8 × ⇒ f= rev / s
0 = 12 − 10t ⇒ t = 1, 2 s min 60 s 15

b g
Ttotal = 2t = 2 1, 2 ⇒ Ttotal = 2, 4 s o ω = 2πf = 2π
FG 2 IJ ⇒ ω=
4π
rad / s
H 15 K 15
156 Jorge Mendoza Dueñas

o Calculando la velocidad de la bolita. o Se tiene:

v = ωr ω o = 0 ; ω F = 80 π rad / s ; t = 5 s

4π 4 o Calculando la aceleración angular (α)

v=
15
b g
0 , 6R ⇒ v=
25
πR ........... (1)
ω F = ω o + αt
o En el triángulo ACB: 80 π = 0 + α 5 bg ⇒ α = 16 π rad / s2
8
x= R ........... (2) o Calculando el ángulo θ recorrido hasta los 2 se-
10 gundos
o Finalmente: θ 2 = ? (rad) ; ωo = 0
x = vt ................ (3) t = 2s α = 16 π rad / s2
;
o (1) y (2) en (3): 1
θ = ω ot + αt 2
2
8 4
R = πRt 1 2
10 25 b gb g b gb g
θ2 = 0 2 + 16 π 2
2
⇒ θ2 = 32π rad
5
t= s o Calculando el ángulo θ recorrido hasta los 3 se-
π
gundos

10.- Las paletas de un ventilador que parte del reposo du- θ 3 = ?(rad) ; ωo = 0
rante 5 segundos giran experimentando cambios de
t = 3s ; α = 16 π rad / s2
rapidez a razón constante alcanzando así una frecuen-
cia de 2 400 R.P.M. ¿Cuántas vueltas realizó durante el 1 2
tercer segundo de su rotación?
θ3 = 0 × 3 +
2
b gb g
16 π 3 ⇒ θ3 = 72π rad

Solución: o El ángulo recorrido en el 3° segundo será:

rev rev 1 min θ = θ3 − θ2 ⇒ θ = 40 π rad

o fF = 2 400 = 2 400 ×
min min 60 o El número de vueltas en el 3° segundo:

fF = 40 rev / s 40 π rad
# de vueltas = = 20
2π rad
o ω F = 2πfF = 2π 40 b g
# de vueltas = 20
ω F = 80 π rad / s

PROBLEMAS PROPUESTOS

A problemas de aplicación

1.- Un cuerpo que posee M.C.U. gira a razón de 10 rad/s.
Si el móvil recorre 20 m en 5 s. Calcular el radio de giro.
Rpta. 0,4 m
2.- Un disco A gira razón de 120 R.P.M. y un punto P se
encuentra a 30 cm del centro de rotación. Otro disco
B gira A razón de 90 R.P.M y un punto Q se encuentra a
40 cm del centro de rotación. ¿Cuál de los puntos (P o
Q) tiene mayor velocidad lineal?
3.- A las doce del día, las agujas de un reloj están super-
puestas ¿Al cabo de cuántos minutos, el minutero y el
horario formarán un ángulo de 30° por primera vez?
Rpta. 5,45 minutos
4.- Los puntos periféricos de un disco que gira uniforme-
mente, se mueven a 40 cm/s. Si los puntos que se en-
cuentran a 2 cm de la periféria giran a 30 cm/s. ¿Qué
diámetro tiene el disco?

Rpta. Tienen igual velocidad lineal = 120 cm/s Rpta. 16 cm

Cinemática 157

5.- En la figura, si la rueda mayor gira a razón de 3 rad/s. B problemas complementarios

Calcular la velocidad angular de la rueda menor.
1.- La figura nos indica dos poleas coaxiales, fijas entre
ellas, de radio r1 = 0,3 m y r2 = 0,2 m y una tercera
polea de radio r = 0,4 m. El cuerpo F desciende con
Rpta. 9 rad/s aceleración constante a = 8 m/s2 partiendo del repo-
so. Calcule la velocidad angular de la polea de radio r
en un instante t = 5 s. Si se sabe que no hay desliza-
miento entre las poleas.

6.- Si la aceleración tangencial de “A” es 3 m/s2. calcular la

aceleración angular de “C” en rad/s2.
(RA = 2 cm, RB = 8 cm, RC = 6 cm).
Rpta. 150 rad/s

Rpta. 0,5 rad/s2

2.- Un tocadisco gira a 33 R.P.M. Al cortar la corriente la
fricción hace que el tocadisco se frene con desace-
leración constante, observándose que luego de 3 s
gira a 32,5 R.P.M. ¿Qué tiempo en segundos, tarda el
7.- Una rueda gira con velocidad de 2 rev/s y se detiene tocadisco para detenerse?
en 0,5 minutos. Si la desaceleración es uniforme, cal-
cular el ángulo descrito. Rpta. 198

Rpta. 60π rad
8.- La velocidad angular de un motor que gira a 1 800 R.P.M.,
en 2 segundos desciende uniformemente hasta
1 200 R.P.M. ¿Cuál es la aceleración angular? Y ¿Cuántas
vueltas dió el motor en dicho tiempo?.
3.- Un cuerpo que parte del reposo posee una aceleración
angular constante y tarda 2 minutos en recorrer entre
2 puntos de la trayectoria circular un desplazamiento
angular de 24 revoluciones. Si cuando pasa por el se-
gundo punto gira a 18 R.P.M. Hallar el número de revo-
luciones entre el primer punto y el punto de partida.

Rpta. α = −10π rad/s2 ; n = 50 vueltas Rpta. 3 vueltas

9.- Hallar la velocidad lineal con que giran los puntos de 4.- Los radios de las ruedas de la bicicleta que se mueve en
la superficie terrestre que se encuentra a latitud la trayectoria circular mostrada en la figura, están en la
60° Norte (radio de la Tierra = 6 370 km). relación de 5 a 1, determinar en qué relación estarán el
número de vuel-
tas que dió cada
llanta, si se sabe
que el ciclista dió
Rpta. 834 km/h la vuelta completa
a la pista en 120 s
y R = (20/π ) m.

10.- ¿Con qué velocidad deberá volar un avión en el Ecua- Rpta. 5a1
dor, de Este a Oeste, para que sus pasajeros les parez-
ca que el sol está fijo en el firmamento? 5.- En el sistema de transmisión de la figura: rA = 0,3 m;
(radio de la Tierra = 6 370 km). rB = 0,5 m y rC = 0,2 m. Si la rueda A acelera a razón de
10 rad/s2, ¿Qué velo-
cidad adquirirá el
bloque P a los 15 s de
iniciado su movi-
Rpta. 1 668 km/h miento? (en m/s).

Rpta. 18 m/s
158 Jorge Mendoza Dueñas

6.- A 4,9 m de altura sobre un punto “P” marcado en la pe- 9.- Si consideramos que el radio de la Tierra es de 6 360 km
riferia de un disco de 45 R.P.M. se deja caer una piedra y que ella tarda 24 h en dar una vuelta. Calcular la velo-
en el preciso instante en que el disco empieza a girar cidad lineal de un punto del Ecuador.
(ω = cte). Al caer dicha piedra sobre el disco. ¿A qué dis-
tancia del punto “P” lo hará? Radio del disco = 15 cm
(g = 9,8 m/s2).

Rpta. 15 2 cm
Rpta. 530π km / h
7.- Determinar con qué velocidad tangencial giran los
puntos sobre la superficie terrestre ubicados a 45° de
latitud y sobre el nivel del mar.
(R = radio de la tierra = 6 400 km).

800 π 10.- Se tiene una barra horizontal en reposo cuya longitud es

Rpta. km / h
3 de 80 3 cm sostenida por dos cuerdas unidas a 2 po-
8.- Un cilindro gira a 5 rad/s; un proyectil lo atraviesa con leas que empiezan a girar, logran hacer que la barra suba;
una velocidad inicial de 340 m/s y una velocidad final si las poleas giran con
de 300 m/s. Determinar el ángulo que forma entre sí velocidad angular de
las perforaciones y el eje del cilindro. 120/π R.P.M. ¿Al cabo
de cuánto tiempo la
barra formará un án-
gulo de 60° con la ho-
rizontal? (r1 = 10 cm ;
r2 = 30 cm).

Rpta. 1,5 s
Rpta. 0,25 rad