P0- Practica introductòria de

Tractament, Emmagatzematge, Validació de Dades i Gestió Automatitzada de la

Producció
Màster en Sistemes Automàtics i Electrònica Industrial

Departament ESAII, Centre docent ESEIAAT

1. Un sistema hidraúlico como el de la figura dispone 5 tuberías y 4 nudos de consumo,
dispone de 9 caudalímetros que proporcionan unos valores brutos medidos en un
momento dado: q0m, q1m, q2m, q3m, q4m, q12m, q14m, q23m, q8m y tienen unas
desviaciones estandar de error de medida: σ0, σ1, σ2, σ3, σ4, σ12, σ14, σ23 y σ34.
Se trata de determinar:

1.1.- El planteamiento de las ecuaciones que proporcionen la relación analítica (reconciliación)

de estas variables, lo que se denomina modelo espacial del sistema.

1 punto

1.2.- Suponiendo que se disponen de unos datos brutos de estos sensores y de sus desviacions
estandar de error de medida, considerando que un sensor funciona adecuadamente si el dato
bruto +/- 3*desviación estandar engloba al dato real. Analizar para los siguientes datos, si
todos los sensores funcionan bien o no o si hay sospecha de que alguno o algunos de los
sensores no funcionan a partir del modelo espacial del sistema?

q0m=10 m3/h, q1m=2 m3/h, q2m=3 m3/h, q3m=3 m3/h, q4m=1 m3/h, q12m=8 m3/h, q23m=5m3/h,
q14m= 1m3/h y q34m=0.5 m3/h

σ0=0.1, σ1=0.33, σ2=0.5, σ3=0.2, σ4=0.33, σ12=0.5, σ23=0.1, σ34=0.1 y σ14=0.2

1 punto
1.3. En caso de que solo haya un fallo único de un sensor, cual el sensor candidato a ser
reemplazado por el equipo de mantenimiento?

1 punto

1.4.- Si ahora se ha estropeado el caudalímetro FT0 y no se dispone del dato q0m. Replantear
este nuevo problema sin tener en cuenta el caudalímetro de entrada FT0. Y además al final
explicar como se puede estimar el caudal de entrada.

1 punto

1.5.- Y si ahora si que se dispone de FT0 y los otros sensores, pero en cambio no funcionan ni el
FT23 ni el FT34, obtenir a partir de los modelos espaciales una estimación de los caudales que
circulan por la tuberia 23 y por la 34:

q0m=10 m3/h, q1m=2 m3/h, q2m=3 m3/h, q3m=3 m3/h, q4m=1 m3/h, q12m=8 m3/h y q14m= 1m3/h

σ0=0.1, σ1=0.33, σ2=0.5, σ3=0.2, σ4=0.33, σ12=0.5 y σ14=0.2

1 punto

2.- Un sistema de transporte de gas dispone de una tuberia con dos caudalímetros en sus
extremos como se indica en la figura 2.

La tabla 1 proporciona los datos diarios de cada caudalímetro, aunque por problemes de
comunicaciones se han producido algunos fallos y no se disponen de todos los datos (los
denominados “agujeros”).

dia q aguas arriba q aguas abajo m3/dia

1 210,0 189,0
2 213,9 192,5
3 217,2 195,2
4 219,3 197,6
5 220,0 198,2
6 219,1 197,2
7 216,8 195,3
8 213,3 191,8
9 188,7
10 185,0
11 202,4 181,9
12 200,5 180,4
13 203,0 180,5
14 201,9 181,0
 15 203,7 183,1
16 207,2 186,2
17 211,2 189,8
18 214,9 193,7
19 217,9 195,9
20 219,7 197,2
21 219,9 197,7
22 218,5 196,4
23 215,8 194,5
24 212,2
25 208,3
26 204,6 184,1
27 201,7 181,8
28 200,2 180,2
29 200,2 180,2
30 201,8 181,8

2.1. Estimar los agujeros a partir de un modelo temporal de cada sensor basado en una
interpolación lineal.

1 punto

2.2. Estimar los agujeros, pero aquí utilizando un modelo temporal más general:

Q(k)= aQ(k-1)+bQ(k-2)

Nota: a y b deben ser estimados con los mínimos datos validos anteriores a los agujeros.

2 puntos

2.3. Existe algun modelo espacial (relacion entre los caudalimetros aguas arriba y aguas abajo
para estimar los agujeros? Como se obtiene el modelo?

1 punto

2.4. Como se pueden estimar los agujeros con este modelo espacial anterior?

1 punto