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Introducción Sistemas Distribuidos
INTRODUCCIÓN
Sistemas Informáticos Abiertos Y Distribuidos
Aplicados al Mundo Industrial
Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 1
Definición
• Un sistema distribuido es una colección de computadoras
independientes que aparece ante los usuarios del sistema
como una única computadora.
– Uso (aplicaciones)
– Gestión
• Ejemplo: Google
• No es un sistema distribuido
• Es una aplicación montada sobre un sistema distribuido
• Yo como usuario desconozco
– Máquina o máquinas en las que se realiza la búsqueda
– Lugares donde están ubicadas esas máquinas
– Tipos de comunicación que se utiliza
– Equipos que intervienen
– Forma de realizar la búsqueda
– Qué se ejecuta en mi máquina y qué no se ejecuta
• Casi siempre funciona correctamente
1
Ejemplo de sistema distribuido
intranet ☎
☎
☎ ISP
backbone
satellite link
desktop computer:
server:
network link:
Más detalle sobre el hardware

Inter-exchange Customer Premises Internet Service Providers
Carrier (IXC) Long- Telephone Network Internet backbones
Distance
Point of Network
Backbone
Presence Provider 1
Router
INTERNET
Tandem Dial-Up
Local Switch
Exchange ISP
Carrier Backbone
Exchange
(LEC) Provider 2
DNS Point Router
Local Router
Local Egress
Ingress Switch
Switch Pa c Server Remote ISP
k et
Ne
tw o
Local Loop rk Content
Provider Router
Analog xDSL
Modem Modem Firewall
Headend
Cable Network
Cable
Corporate
Modem
LAN
2
Telefonía móvil en un sistema distribuido

DSL Cable
Always on Head Ends
@home
Covad
NAP
NAP ISP
Cingular
Cell Cell
Cell Sprint AOL
LAN LAN LAN Dial-up
Historia de Internet: ARPANET

• ARPANet: SRI
– 2 Septiembre 1969: 940 Utah
UCLA primer nodo PDP 10
de ARPANET en IMPs
UCLA UCSB
– Diciembre 1969: 4 IBM 360
nodos conectados UCLA
por línea telefónica. Sigma 7
3
Evolución de Internet
Internet actualmente
• Septiembre 2002:
– Más de 200.000.000 direcciones ip para hosts
– Más de 840.000.000 usuarios
Growth of Internet Hosts *
Sept. 1969 - Sept. 2002
250,000,000
200,000,000
No. of Hosts
150,000,000
100,000,000
50,000,000
0
69
2
/7
/7
/7
/7
/7
/8
/8
/8
/8
/8
/8
/8
/9
/9
/9
/9
/9
/9
/9
/9
/9
/9
/9
/9
/0
/0
9/
01
01
01
01
01
08
08
10
11
07
01
10
01
10
04
10
04
10
07
01
01
01
01
01
01
08
Time Period
4
Ejemplo: Explotación resultados CERN

~PBytes/sec
1 TIPS is approximately 25,000
Online System ~100 MBytes/sec
SpecInt95 equivalents
Offline Processor Farm
There is a “bunch crossing” every 25 nsecs.
~20 TIPS
There are 100 “triggers” per second ~100 MBytes/sec
Each triggered event is ~1 MByte in size
~622 Mbits/sec
Tier CERN Computer Centre
or Air Freight (deprecated) 0
Tier
France Regional Germany Regional Italy Regional FermiLab ~4
1 Centre Centre Centre TIPS
~622 Mbits/sec
Tier Caltech
~1 TIPS
Tier2 Centre
Tier2 Centre
Tier2 Centre
Tier2 Centre
~1 TIPS ~1 TIPS ~1 TIPS ~1 TIPS
~622 Mbits/sec 2
Institute
Institute Institute Institute
~0.25TIPS Physicists work on analysis “channels”.
Physics data cache Each institute will have ~10 physicists working on one or
~1 MBytes/sec more channels; data for these channels should be cached
by the institute server
Tier
Physicist workstations
4
Source Harvey Newman, Caltech
Ejemplo: Control Sistema Eléctrico (¿centralizado?)
Generation
ISO
Traders
Monitoring and
Transmission Substation
Trading Services
Transmission Subtransmission
Substation
Distribution Distribution
Substation
Customers
(Create load)
Residential Commercial Industrial
5
Ejemplo: Operación sistema eléctrico

R
195 T Market
IEC 61970 EMS IEC 62 Participant
EC, EDI Control
ISO 9735 Centre 2
Server IEC 60870-6 (TASE.2),
IEC 61968 DMS
ELCOM90, DNP3,
Control Centre 1 IEC 60870-5-101, -104 IEC 60870-5-101, -104,
IEC 60870-5-101, -104,
IEC 60870-6 (TASE.2), IEC 60870-6 (TASE.2),
IEEE P1525, ELCOM90, DNP3
IEC 62210 ELCOM90, DNP3
IEC 60870-5-101, IEC Power
IE
IEC 60870-5-104, IEC 611 Plant
C
62 07
60
IEEE P1525,
05
87
Substation DNP3 6
0
-5
50
-1
618 5
02
IEC P152 -5
E
IEE 60870 Distribution,
IEC Customer:
Pole-Top Metering
PU PU
Billing
Substation
Ejemplo: Operación subestación

IEC 61850, IEEE-SA TR 1550 (UCA.2), IEEE
P1525
SU HMI
IEC 61850-8-1, IEEE 1379,
IEEE P1525, Profibus, ComU
IEC 60870-5-101, -104,
IEC 60870-5-103
Modbus, LON, UCA.2
SB
Filter
PU CU C/P C/P
CT 1A/5A
P
VT 100V
CT
B CT CT
VT SG VT VT SG
IEC 61850-9-2 IEC 61850-9-1

IEC 61850-8-1 IEC 60044-8
SU - Station Unit C/P - Control/Protection Unit SB - Station Bus
PU - Protection Unit CT/VT - Instrument Transformer PB - Process Bus
CU - Control Unit ComU - Communication Unit SG - Switchgear
6
Intercambio energía eléctrica en Europa: distribuido
Detalle control intercambio de energía (REE)

Best Best
Available Available
Model Model
MO Market
results
Market
results MO
SO Network
Information EXaMINE EXaMINE Network
Information SO
Historic Historic
Data Base Data Base
Communications
Market System Market
results results
Network
Information EXaMINE EXaMINE Network
Information
Historic Historic
Best Best
Data Base Data Base
Available Available
Model Model
7
Ejemplo: Fabricación integrada
IDA
WWW Firewall Administration
Intranet
Vertical Integration Ethernet TCP/IP
Intranet
Ethernet TCP/IP
ERP-MES-PPS
Router
Production
Ethernet TCP/IP
Ejemplo: Boeing
– 3.000.000 componentes por – 20 servidores para datos de
avión ingeniería
– Cada avión tiene una – 200 servidores para
configuración diferente aplicaciones UNIX
– Hay que guardar información – Estaciones NT y UNIX
sobre todos los componentes
– Producción: 500 aviones al
año.
– La base de datos crece cada
año con información
correspondiente a 1500
millones de componentes.
– Vida de cada avión: 30 años
– 45.000 ingenieros accediendo
on-line.
8
Ejemplo: Bolsa
Ejemplo: Automóvil, avión

• Control del sistema de un
automóvil
– Un Mercedes clase S está
equipado con más de 50
procesados empotrados
– Conectados entre sí mediante
una red local
9
Más ejemplos de sistemas distribuidos

• Gestión integral de un edificio
– Climatización, seguridad, energía administrados de forma
inmediata.
• Gestión de las máquinas expendedoras
– La máquina avisa a la central de su estado actual
• Agotada
• Stock actual
• Averías
• Vandalismo
• Grandes compañías utilizan las horas no productivas de
los ordenadores personales
– Descargar a los servidos especialmente a final de mes.
– Vender horas de procesamiento
• Alojamiento de servidores web
Futuro: Programa IST de la Comunidad Europea
s
em Global
y st s Satellite
S ie Suburban Urban
re & olog Micro-Cell In- Building

a n Home-Cell
o ftw ech Macro-Cell Pico-Cell

S T
Seamless & Rich Connectivity
(fixed optical & wireless communications)
Anthropocentric Interfaces Intelligent Environments

10
Arquitectura general de un Sistema Distribuido
Más detalle
End Content
Developers
Users Providers
Service Providers
Consumption Connection Connection
User Interface
Applications Application Gateways Applications
Rich Call Browsing Msg Rich Call Browsing Msg Rich Call Browsing Msg
Middleware Middleware Middleware
OS Network OS Network OS Network

Hardware Hardware Hardware
11
Pilares de los sistemas distribuidos

• Ordenadores
– Hardware ordenadores convencionales
– Procesadores empotrados
• Comunicaciones
– Conectar sistemas entre sí
• Software
– Sistemas operativos
– Middleware
– Aplicaciones
– Metodologías de programación
• Programación orientada a objetos
– Ingeniería del software
• ¿Da la talla?
Razones crecimiento de los Sist. Distribuidos

• Desarrollo tecnología de microprocesadores
– Relación potencia/coste que baja constantemente.
– Aumento de la potencia en términos absolutos
• Desarrollo de las tecnologías de comunicaciones
– Relación ancho de banda/coste que baja constantemente
• Control distribuido por telefonía móvil
– Nivel físico
– Protocolos de comunicaciones.
– Redes de área local (LAN): Coste y prestaciones.
– Internet
• Factores comerciales:
– Si las empresas no ganasen dinero con los sistemas distribuidos no
avanzarían.
• Punto.com
• Desarrollo UMTS
– Comercio electrónico: e-comerce.
– Información distribuida (WWW).
– Reducción de costes (potencia equivalente a 100 procesadores sobre un
solo procesador es 10 veces más cara, si se puede construir)
12
Resumen de crecimiento según tecnología

• Relaciones de Moore (Intel)
Capacidad Velocidad (latencia)

Lógica x2 en 3 años x2 en 3 años
SPEC x2 en 1.5 años
DRAM x4 en 3 años x2 en 10 años
Disco x4 en 3 años x2 en 10 años
• Si un estudiante tarda 6 años en realizar su carrera:

– Velocidad CPU
X 16
– Tamaños disco y memoria
Objetivos del curso Sist. Inf. Abiertos y Distribuidos

• Conocer las metodologías y las tecnologías utilizadas para
construir sistemas distribuidos.
– Teoría general
– ¿Qué se aplica en la realidad?
• Conocer los problemas principales en el diseño de los
sistemas distribuidos
– Cuellos de botella actuales en el desarrollo de los sistemas
distribuidos
• “Sistema distribuido es aquel que consigue que no puedas trabajar en
tu ordenador porque está funcionando mal una máquina que ni siquiera
sabías que existía.” (Leslie Lamport 1987)
• Concretar en el mundo industrial
– Evolución de una arquitectura centralizada y rígida hacia otra más
abierta y distribuida.
13
Índice
• Conceptos
• Comunicación en sistemas distribuidos
• Sistemas de ficheros distribuidos y servicios de directorio.
• Sincronización y coordinación
• Sistemas de memoria distribuida
• Gestión de procesos
• Seguridad en sistemas distribuidos
• Ejemplos generales:
– Corba
– Jini
– Tibco
• Sistema distribuidos industriales
– SCADAs
Bibliografía
• Libros
– Andrew S. Tanenbaum, Marten van Steen – Distributed Systems:
Principles and Paradigms, 2rd Edition, Prentice-Hall, 2002
– George Coulouris, Jean Dollimore, Tim Kindberg - Distributed
Systems: Concepts and Design, 3rd Edition, Addison-Wesley, 2001
• WWW
– http://dsonline.computer.org/
– Concretas en cada capítulo
• Evaluación
– Trabajo (50%-60%)
• Teórico (20 y 50 páginas por una cara)
• Práctico (10 y 20 páginas)
– Exposición sobre el trabajo (30%-40%)
• Último día de clase
– Tests (marcha de la clase)
14
Trabajos
• Teóricos:
– Sistemas distribuidos aplicados al automóvil
– Sistemas distribuidos aplicados al avión
– Sistemas distribuidos aplicados al tren
• Dentro del tren
• Dar servicio al tren
– GRID computing
– Economía de los sistemas distribuidos (No IT en general)
• Prácticos
– Pequeña aplicación en:
• Corba/JAVA - C++
• Jini/JAVA
• Tibco
Objetivos y desafíos de los sistemas distribuidos

• Son a la vez características de los sistemas distribuidos:
– Distribución de aplicaciones
• En una red de ordenados o de microprocesadores empotrados.
– Heterogeneidad
– Sistema Abierto
– Seguridad
• Más que una característica es una desventaja
– Escalables
– Fiabilidad/Manejo de fallos
– Concurrencia
• Paralelismo
– Transparencia
– Administración
• Se resumen en dos
– Compartir recursos/acceder de forma uniforme
– Crecer sin sobresaltos
15
Desafío: Distribución de aplicaciones

• Dividir
– Dividir una aplicación en unidades que se puedan distribuir en una
red de procesadores
• Igualdad en las unidades (resolución de una ecuación)
• Jerarquía en las unidades (sistema de control)
• Configuración
– Configurar cada uno de los sistemas que van a trabajar en la
aplicación.
• Asignación
– Descargar los módulos en esos sistemas
– Distribuir la carga a lo largo de esos sistemas
• Estáticamente
• Dinámicamente (más interesante)
• Sistemas con diferente capacidad de procesamiento
– Recogida de datos
Simulación de la seguridad de un avión

Wing Models
•Lift Capabilities
•Drag Capabilities
Stabilizer Models
Airframe Models •Responsiveness
Crew Capabilities
- accuracy
- perception
- stamina
- re-action times
- SOP’s
Engine Models
Human Models
•Braking performance
•Thrust performance
•Steering capabilities
•Reverse Thrust performance
•Traction
•Responsiveness
•Dampening capabilities
•Fuel Consumption
Landing Gear Models
16
Desafío: Heterogeneidad
• Heterogeneidad:
– Infraestructuras de comunicación
– Hardware de los ordenadores o de los sistemas empotrados
– Software: sistemas operativos, diferente forma de establecer la
comunicación
• UNIX sockets
• Winsock
– Lenguajes de programación diferentes
• Representación de la información
• Homogeneidad en la heterogeneidad
– El usuario no debe ver la heterogeneidad si no lo necesita.
– Enmascarar la heterogeneidad.
Desafío: Heterogeneidad ¿Cómo?

• Middleware
– Todos los sistemas presentan una misma interfaz al nivel de
aplicación
– Ejemplos
• CORBA, Java RMI, Microsoft DCOM
Component1 Componentn
Middleware
Middleware
Network Operating System
Hardware
Hardware
Hostn-1
Component1 Componentn Host2
Middleware
Middleware
Hardware
Network Hardware
Host1
Hostn
17
Desafío: Heterogeneidad ¿Cómo?

• Máquinas virtuales
– Código que puede migrar de
una máquina a otra
• JAVA
• .NET
– Cada máquina ejecuta el VB VC ... Script
código en su máquina virtual
– Solución dinámica
• Fuerza bruta IL
– Para cada máquina se prepara
una interfaz ad-oc. Common Language Run-
Run-time
– Estática
Native
Code Standard JIT
Compiler
Native
Code
Desafio: Sistema abierto

• Asegurar la extensión y el mantenimiento
• Posibilidad de reimplementar
• Facilidad para añadir nuevos recursos
• Factores importantes:
– Especificación
– Documentación
– Interfaces públicas – mejor estándar
• Problemas actuales
– No hay estándares
– Estándares difíciles de aplicar (Niveles OSI)
– Demasiados intereses contrapuestos:
» Abrir mercado
» Mantener el mercado cerrado
– Medios para verificar la conformidad de las interfaces
18
Estándar para operación de la red de distribución

Utility Control IEC TC57 Working Group 14:
Center
System Interfaces For Distribution Management
Network Utility
Customer Business
Expansion
Inquiry
Planning Systems
(ERP, Billing,
Energy trading,
Meter other systems)
Reading &
Network IEC 61968 Control
Distribution
Distribution Automation Operation Compliant Corporate
Interface LAN
Architecture
Records Operational
& Asset Planning &
Management Maintenance Optimization
Substation
Substation Protection,
Protection, &
Monitoring
Monitoring and
and Control
Control
Construction
RTU
RTU Communications
Communications
Desafío: Seguridad
• Fácil de acceder = ¿Fácil de vulnerar?
• Tres componentes:
– Confidencialidad
• Protección ante accesos no autorizados
– Integridad
• Protección ante alteración o corrupción de los datos
– Disponibilidad
• Protección ante interferencias en el acceso a los recursos.
• Objetivo: Intercambiar información sensible de una manera
segura y eficiente
19
Desafío: Seguridad ¿Cómo?

• Escenario 1: Acceder al texto de un examen en un servidor
remoto de ficheros
– Autentificación:
• ¿Cómo conocer que es el profesor quien quiere acceder a los datos.
• Escenario 2: Enviar el número de la tarjeta de crédito a
través de Internet
– Confidencialidad:
• Ninguna otra persona debería acceder a leer los datos.
• Solución: Criptografía
• Problemas no resueltos
– Negación de servicio a un usuario correcto
• Bombardeo con mensajes
• Spam en menor medida
– Seguridad en los códigos que circulan entre máquinas
• Tipo scripts
Desafios: Escalabilidad
• Un sistema distribuido es escalable cuando permanece
efectivo al aumentar el número de usuarios o de recursos.
• Desafíos:
– Controlar el coste de los recursos
• Debería incrementarse de forma lineal al aumentar el número de
usuarios si se mantiene el rendimiento por usuario
– Controlar la pérdida de rendimiento
• Lineal
• Logarítmica: hacer una búsqueda entre n usuarios
– Controlar el funcionamiento correcto
• Todo sistema tiene un límite de funcionamiento
– 640KB del DOS, 32 bits del IPv4
• Establecerlo lo más lejano posible
– No tener cuellos de botella
• Descentralizar
• Cachés/replicar
20
Desafío: Manejo de fallos

• Más fallos que un sistema centralizado
– Fallos de tipo parcial
• Manejo de fallos:
– Detección
• Checksum, CRC
• Difícil: servidor caído frente a servidor lento
– Enmascaramiento/Aislamiento
• Sistemas RAID en discos duros
• No siempre es posible: caída de todo el sistema de discos duros
– ¿A los bancos se le pierden los datos?
– Tolerancia a fallos
• Caminos alternativos para dar servicio
• Importancia del servicio
– Recuperación
– Redundancia
• Objetivo: alta disponibilidad
– Proporción de tiempo que el sistema está disponible
Desafío: Concurrencia
• Manejar múltiples peticiones simultáneamente
• Sincronizar operaciones
– Ingresar dinero en una cuenta
– Reintegro
• Orden en el acceso a los recursos
• Evitar parálisis del sistema
– A no puede acceder porque B intenta acceder
– B no puede acceder porque A intenta acceder
• ¿Cómo entenderlo? Dos personas que intentan cruzar una puerta
estrecha a la vez.
21
Desafío: Transparencia
• Transparencia en el acceso
– Acceder a recursos locales o remotos de igual forma
• Transparencia en la localización
– Acceder a los recursos sin conocer su localización física: e-mail
• Transparencia en la concurrencia
– Varios procesos trabajan concurrentemente sin interferencias entre ellos.
• Transparencia en la replicación:
– El usuario no conoce que los servicio están replicados (fiabilidad y rendimiento.
• Transparencia a los fallos:
– Los fallos del sistema distribuido no afecta al usuario: caminos alternativos para
transmitir un e-mail en caso de fallo.
• Transparencia a la movilidad:
– El usuario accede al sistema distribuido de igual forma e independientemente
de cuál sea el punto de entrada.
• Transparencia al rendimiento:
– El sistema se reconfigura para aumentar las prestaciones sin afectar al usuario.
• Transparencia a la escalabilidad
– El sistema crece sin afectar al usuario.
Sistema de adquisición (Plug and Play)
Beam Source Status Image Frames

Goniostat Local to Struct. Analysis
Store
Sample Crystal
Ctl Signals
CCD Array CCD Data Local DSP,

Collector Buffering
Image Frames
Structure User Ctl

Image Frames Analysis Scan Set
from Local St
User Ctl
Munged Frames
Collaborative
Visualization
22
Desafío: Administración
• Un sistema distribuido no tiene un punto central de
administración
• Problemas:
– Recursos optimizados de forma local
– Muy difícil la optimización de forma global.
• Establecimiento del camino más corto
– No siempre es posible la optimización
• Los recursos no están en manos de una única organización.
Host
Ingress Router ISP m Host

ER
ER IR
ISP 1 ISP n
ISP 2
Egress Router
IR
Resumen
• Sistema distribuido
– Conjunto de ordenadores/sistemas empotrados autónomos
– Interconectados entre sí
– Ofrecen una imagen única (servicio, administración, etc)
• Razones
– Compartir recursos
– Capacidad de crecimiento
• Desafíos/objetivos de los sistemas distribuidos
– Distribución de aplicaciones
– Heterogeneidad
– Sistema Abierto
– Seguridad
– Escalables
– Fiabilidad/Manejo de fallos
– Concurrencia
– Transparencia
– Administración
23

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LAN LAN LAN Dial-up

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Historia de Internet: ARPANET

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Introducción Sistemas Distribuidos

Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 8

Ejemplo: Explotación resultados CERN

Source Harvey Newman, Caltech

Introducción Sistemas Distribuidos

Ejemplo: Control Sistema Eléctrico (¿centralizado?)

Residential Commercial Industrial

Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 10

Ejemplo: Operación sistema eléctrico

Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 11

Introducción Sistemas Distribuidos

Ejemplo: Operación subestación

IEC 61850-9-2 IEC 61850-9-1

Intercambio energía eléctrica en Europa: distribuido

Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 13

Introducción Sistemas Distribuidos

Detalle control intercambio de energía (REE)

Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 14

Ejemplo: Fabricación integrada

Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 15

Introducción Sistemas Distribuidos

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Prof. José A. Rodríguez Mondéjar UPCO ICAI Departamento de Electrónica y Automática 17

Introducción Sistemas Distribuidos

Ejemplo: Automóvil, avión

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Consumption Connection Connection

Middleware Middleware Middleware

OS Network OS Network OS Network

Pilares de los sistemas distribuidos

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Razones crecimiento de los Sist. Distribuidos

Resumen de crecimiento según tecnología

Capacidad Velocidad (latencia)

• Si un estudiante tarda 6 años en realizar su carrera:

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