TALLER MAQUINAS ELECTRICAS DC

JESÚS DAVID PEÑALOZA CORZO

1010093430

LEIDY YULIETH VELASCO BECERRA

1090511472

FABIAN ESTEBAN PARRA LARRAHONDO

1092361791

JHON YAIR PEÑA CARVAJALINO

1116852828

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA

ING. MECATRONICA

GRUPO: AR

VIILA ROSARIO

2020
1. QUE ENTIENDE USTED POR EL CONCEPTO DE ACCIONAMIENTO
ELÉCTRICO AUTOMATIZADO, EXPLIQUE A TRAVÉS DEL DIAGRAMA DE
BLOQUES LOS COMPONENTES DE UN AEA (accionamiento eléctrico
automatizado).

ACCIONAMIENTO ELECTRICO
AUTOMATIZADO

La automatización eléctrica es un
sistema diseñado con el fin de
aprovechar la capacidad de las Un accionamiento eléctrico es
máquinas en la realización de un sistema capaz de convertir la
determinadas tareas que eran energía eléctrica en mecánica,
efectuadas históricamente por de forma útil y controlando los
los seres humanos, así como para parámetros implicados, como la
controlar la secuencia de dichas velocidad, posición o par.
operaciones sin intervención
humana.

El accionamiento electrico
automstizado es un conjunto de
las dos mencionadas donde de
forma automatizada se logra
hacer accionamientos electricos
para activar motores e.t.c sin la
intervencion humana

2. TRANSISTORES: BIPOLAR, MOSFET Y IGBT. SIMBOLOGÍA, VENTAJAS Y

DESVENTAJAS DE CADA UNO DE ESTOS. CARACTERÍSTICAS
VOLTAMPERICAS DEL TRANSISTOR.

El transistor de unión bipolar (del inglés bipolar junction transistor, o sus

siglas BJT) es un dispositivo electrónico de estado sólido consistente en
dos uniones PN muy cercanas entre sí, que permite aumentar la corriente
y disminuir el voltaje, además de controlar el paso de la corriente a través
de sus terminales.

VENTAJAS
Los BJT tienen como ventaja que es posible sacarles una mayor ganancia,
a diferencia de los FET y MOSFET, que con iguales configuraciones (por
ejemplo, emisor común) poseen una menor ganancia
2. Su uso es más directo (solo con la hoja de datos ya podemos sacar las
tensiones mínimas, de saturación…)
3. No se dañan tanto por la electricidad estática como los FET
4. Son más lineales que los FET
5. Reducidas pérdidas en conducción.
DESVENTAJAS
1. Tienen un consumo importante en la polarización, ya que estos
transistores funcionan a partir de corriente.
2. Su respuesta en frecuencia tiende a ser peor que en los MOS
3. Impedancia de entrada baja
4. Generan un nivel de ruido mayor que los FET
5. Son menos estables con la temperatura
6. Mas difíciles de fabricar

Los transistores de efecto de campo o FET (Field Effect Transistor) son

particularmente interesantes en circuitos integrados y pueden ser de dos
tipos: transistor de efecto de campo de unión o JFET y transistor de efecto
de campo metal-óxido semiconductor (MOSFET).
Son dispositivos controlados por tensión con una alta impedancia de
entrada (1012 ohmios). Ambos dispositivos se utilizan en circuitos
digitales y analógicos como amplificador o como conmutador. Sus
caracterísitcas eléctricas son similares aunque su tecnología y estructura
física son totalmente diferentes.

Ventajas
1) Son dispositivos controlados por tensión con una impedancia de
entrada muy elevada (107 a 1012 ohmios).
2) Los FET generan un nivel de ruido menor que los BJT.
3) Los FET son más estables con la temperatura que los BJT.
4) Los FET son más fáciles de fabricar que los BJT pues precisan menos
pasos y permiten integrar más dispositivos en un CI.
5) Los FET se comportan como resistencias controlados por tensión
valores pequeños de tensión drenaje-fuente.
6) La alta impedancia de entrada de los FET les permite retener carga el
tiempo suficiente para permitir su utilización como elementos de
almacenamiento.
Desventajas
1)Los amplificadores FET generalmente exhiben una respuesta de
frecuencia pobre debido a la alta capacitancia de entrada.
2)Algunos tipos de FET exhiben una linealidad pobre.
3) pueden dañarse en el manejo debido a la electricidad estática.
4) presentan una respuesta en frecuencia pobre debido a la alta capacidad
de entrada.
5)presentan una linealidad muy pobre, y en general son menos lineales
que los BJT.
6) se pueden dañar debido a la electricidad estática. En este apartado se
estudiarán brevemente las características de ambos dispositivos
orientadas principalmente a sus aplicaciones analógicas.

El transistor bipolar de puerta aislada (conocido por la sigla IGBT,

del inglés Insulated Gate Bipolar Transistor) es
un dispositivo semiconductor que se aplica como interruptor controlado
en circuitos de electrónica de potencia. Este dispositivo posee las
características de las señales de puerta de los transistores de efecto
campo con la capacidad de alta corriente y bajo voltaje de saturación
del transistor bipolar, combinando una puerta aislada FET para la entrada
de control y un transistor bipolar como interruptor en un solo dispositivo.
 3. TIRISTORES:SCR, GTO, TRIACS. SIMBOLOGÍA, VENTAJAS Y
DESVENTAJAS DE CADA UNO DE ELLOS. CARACTERÍSTICA
VOLTAMPERICAS DEL TIRISTOR.

SCR Rectificador Controlado de Silicio

La siguiente figura muestra la dependencia entre el voltaje de

conmutación y la corriente de compuerta.
Cuando el SCR está polarizado en inversa se comporta como un diodo
común (ver la corriente de fuga característica que se muestra en el
gráfico). En la región de polarización en directo el SCR se comporta
también como un diodo común, siempre que el SCR ya haya sido
activado (On). Ver los puntos D y E.
Para valores altos de corriente de compuerta (IG) (ver punto C), el
voltaje de ánodo a cátodo es menor (VC).
Si la IG disminuye, el voltaje ánodo-cátodo aumenta. (ver el punto B y A,
y el voltaje ánodo-cátodo VB y VA). Concluyendo, al disminuir la
corriente de compuerta IG, el voltaje ánodo-cátodo tenderá a aumentar
antes de que el SCR conduzca (se ponga en On, esté activo)

Características
Interruptor casi ideal
Amplificador eficaz
Fácil controlabilidad
Características en función de situaciones pasadas (memorias).
Soportan altas tensiones
Capacidad para controlar Grandes Potencias
Relativa rapidez
Ventajas
 • Requiere poca corriente de gate para disparar una gran corriente
directa
• Puede bloquear ambas polaridades de una señal de A.C.
• Bloquea altas tensiones y tiene caídas en directa pequeñas
Desventajas
• El dispositivo no se apaga con Ig=0
• No pueden operar a altas frecuencias
• Pueden dispararse por ruidos de tensión
• Tienen un rango limitado de operación con respecto a la
temperatura

GTO (del inglés Gate Turn-Off Thyristor)

es un dispositivo de electrónica de potencia que puede ser encendido por
un solo pulso de corriente positiva en la terminal puerta o gate (G), al igual
que el tiristor normal; pero en cambio puede ser apagado al aplicar un
pulso de corriente negativa en el mismo terminal. Ambos estados, tanto el
estado de encendido como el estado de apagado, son controlados por la
corriente en la puerta (G).

La ventaja
El disparo se realiza mediante una VGK >0
El bloqueo se realiza con una VGK < 0.
La ventaja del bloqueo por puerta es que no se precisan de los circuitos de
bloqueo forzado que requieren los SCR.
La desventaja
Es que la corriente de puerta tiene que ser mucho mayor por lo que el
generador debe estar más dimensionado.
El GTO con respecto al SCR disipa menos potencia.
TRIAC (Triodo para Corriente Alterna)
CARACTERÍSTICAS
La función traic como un tiristor dos conectados en antiparalelo y por lo
tanto las características VI de triac en el primer y tercer cuadrantes serán
similares a las características de un tiristor. Cuando el terminal MT2 es
positivo con respecto al terminal MT1, se dice que el traic está en modo
de bloqueo hacia adelante. Una pequeña corriente de fuga fluye a través
del dispositivo siempre que el voltaje a través del dispositivo sea menor
que el voltaje de ruptura. Una vez que se alcanza el voltaje de ruptura del
dispositivo, entonces el triac se enciende.

VENTAJAS
• Puede operar y conmutar los dos medios ciclos de una forma de
onda de CA.
• En comparación con el configuración de tiristor antiparalelo que
requiere dos disipadores de calor de tamaño ligeramente más
pequeño, un triac necesita un único disipador de calor de tamaño
ligeramente mayor. Por lo tanto, el triac ahorra espacio y costo en
aplicaciones de alimentación de CA.
• En las aplicaciones de CC, los SCR deben conectarse con un diodo
paralelo para proteger contra el voltaje inverso. Pero el triac puede
funcionar sin un diodo, es posible un desglose seguro en cualquier
dirección.
DESVENTAJAS
 • Están disponibles en clasificaciones más bajas en comparación con
los tiristores.
• Se requiere una consideración cuidadosa al seleccionar un circuito
de activación de compuerta ya que un triac puede activarse en
ambos adelante y condiciones de polarización inversa.
• Tienen una baja calificación dv/dt en comparación con los tiristores.
• Estos tienen frecuencias de conmutación muy pequeñas.
• Los triacs son menos confiables que tiristores.

4. QUE ENTIENDE USTED POR FUENTE DE MANDO DE CONTROL POR

FASE. EXPLIQUE EL PRINCIPIO DE TRABAJO DE ESTA FUENTE DE
MANDO.

Fuente de Mando de Control por Fase

Está compuesto de dos botones (star) (stop) donde el star está

conectado a la línea 1 (L1) por mediación del fusible y del mismo al
stop, de la conexión entre L1 y star y star-stop se conecta el
contacto auxiliar(CA) del arrancador magnético, del segundo
contacto del stop a uno de los contactos de la bobina (B) del
arrancador magnético, del otro contacto de la misma (B) al contacto
normalmente cerrado de la protección térmica (PT), y de ahí a la
línea 3 (L3), cerrando de esta forma el circuito.
Consta de 3 fusibles que están conectado de forma independiente a
cada una de las líneas ( L1; L2; L3) de ahí se conectan a la entrada de
los contactos principales (CP) del arrancador magnético y la salida
de los mismos a la protección térmica (PT) y de ahí al motor, cuya
función es suministrar la energía directamente al motor (M).
El circuito de fuerza se compone de fusibles, contactos de la línea y
elementos calentadores de las protecciones térmicas. Por el circuito
de fuerza la energía eléctrica de la corriente trifásica va al devanado
del estator gobernado.
El circuito de mando del arrancador se compone de un cuadro de
dos botones: (arranque) y (stop), que conecta la bobina
 del interruptor magnético el bloque de contacto y los contactos de
la protección térmica, el circuito de mando sirve para gobernar el
arrancador propiamente dicho.
QUE ENTIENDE USTED POR FUENTE DE MANDO DE CONTROL POR
FASE
Lo que entiendo es el control de suministro de energía por medio
de un mando de arranque para el trabajo de la corriente trifásica al
estator, lo que genera un control por fases para distintos procesos
industriales.
EXPLIQUE EL PRINCIPIO DE TRABAJO DE ESTA FUENTE DE MANDO.
La explicación es sencilla es un modelado de trabajo star-stop para
empezar a hacer un control sobre las fases, en este caso trifásica
para procesos industriales no obstante también puede ser utilizado
el resto de las fases y se puede realizar también para el manejo en
corriente directa y realizar control por tarjetas, placas de
programación y automatizar de otra forma los procesos industriales.

5. QUE ENTIENDE USTED POR FUENTE DE MANDO DE CONTROL

FORZADA. EXPLIQUE EL PRINCIPIO DE TRABAJO DE ESTA FUENTE DE
MANDO.
La técnica llamada de conmutación forzada, que consiste en agregar un
circuito adicional, cuya función es obligar a que la corriente que fluye por
el tiristor pase por cero. Esta técnica encuentra aplicación en los
convertidores de DC a DC (pulsadores) y de DC a AC ( inversores).

Es un conjunto de componentes electrónicos que conectados entre si

proporciona el control a diferentes cargas eléctrica, permitiendo aislar la
etapa de control de la etapa de potencia.

6. DIGA LOS TRES REGÍMENES DE TRABAJO MÁS IMPORTANTES EN

LOS MOTORES ELÉCTRICOS. EXPLIQUE CADA UNO DE ELLOS.

Par motor: Es el momento de fuerza que ejerce un motor sobreel eje de

transmisión de potencia.
Par de arranque: Es el que desarrolla el motor para romperla inercia y
comenzar a girar.

Par nominal: Es el que produce el motor para desarrollar sus condiciones

de trabajo.

7. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS.

CLASIFICACIÓN DE LOS MISMOS EN DEPENDENCIA DE LA RIGIDEZ.
REPRESÉNTENLA GRÁFICAMENTE. EJEMPLOS DE CADA UNA DE ESTAS.

POTENCIA.
En general es la potencia útil, que entrega o produce una maquina
eléctrica en sus terminales de salida. De allí que, la potencia útil en los
generadores y transformadores es la potencia eléctrica lo que
comúnmente llamamos potencia en los bornes, mientras que en los
motores es la potencia mecánica, llamada también potencia en el eje.

Potencia nominal: es la potencia útil disponible que entrega o produce en

régimen nominal ( condiciones específicas de diseño T°<75°C, duración de
funcionamiento) una maquina eléctrica.

Potencia Aparente: es la potencia eléctrica total de una maquina eléctrica

que involucra tanto a la potencia activa como la potencia reactiva.

Potencia activa: es la parte de la potencia eléctrica que realmente se

transforma en el accionamiento mecánico (potencia mecánica) viceversa.

Potencia reactiva: es la parte de la potencia eléctrica que crea los campos

magnéticos.

TENSION.
es la diferencia de potencial entre los bornes de salida eléctrica en
generadores y transformadores, y bornes de entrada en los motores.

Tensión nominal: es aquella para la cual la maquina ha sido diseñada ( 0

dimensionada). Es la que figura en la placa y para la cual valen las
garantías del fabricante.
Tensión de servicio: es el valor de la tensión en los bornes de la maquina
cuando esta en servicio, es decir, es la tensión que va ha ceder si es
generador o recibir y ceder si es transformador o recibir si es motor, en el
lugar donde se instalan.

FACTOR DE POTENCIA.
Es la relación entre la potencia activa y la potencia aparente, siempre que
las tensiones y las corrientes sean sinusoidales.

RENDIMIENTO.
Es otra característica muy importante de las maquinas electricas y es la
relación entre la potencia suministrada y la potencia absorbida por
maquina.

EL CAMPO MAGNETICO.
el campo magnético es el medio fundamental con la que los motores,
generadores y transformadores convierten energía de una forma a otra, o
de un nivel de voltaje a otra.

Par o Torque : Un par de fuerzas es un conjunto de dos fuerzas de

magnitudes iguales pero de sentido contrario. El momento del par de
fuerzas o torque, se representa por un vector perpendicular al plano del
par.
Par Nominal: Es el par que se produce en un motor eléctrico para que
pueda desarrollar sus condiciones de diseño.

Par de arranque: Es el par que va a desarrollar el motor para romper sus

condiciones iniciales de inercia y pueda comenzar a operar.

Par máximo: También llamado par pico, es el par que puede desarrollar el
motor sin perder sus condiciones de diseño, es decir, que es el limite en el
que trabaja el motor sin consumir más corriente y voltaje, asimismo de
que sus revoluciones son constantes, y conjuntamente esta relacionado
con el factor de servicio.

Par de aceleración: Es el par que desarrolla el motor hasta que alcanza su

velocidad nominal.
Par de desaceleración: Es el par en sentido inverso que debe emplearse
para que el motor se detenga.

Par a rotor bloqueado: Se considera como el par máximo que desarrolla

un motor cuando se detiene su rotor.

8. CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS DE LAS CARGAS. ECUACIÓN UNIVERSAL

DE LAS CARGAS. REPRESÉNTELA GRÁFICAMENTE. EJEMPLOS DE CADA
UNA DE ESTAS.

Motor de excitación independiente: Son aquellos que obtienen la

alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de tensión
independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no
depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces
prácticamente constante. Este sistema de excitación no se suele utilizar
debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente
exterior de corriente.

Motor serie: Los devanados de inducido y el inductor están colocados en

serie y alimentados por una misma fuente de tensión. En este tipo de
motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son motores en
los que, al aumentar la corriente de excitación, se hace disminuir la
velocidad, con un aumento del par.

Motor de derivación: El devanado inducido e inductor están conectados

en paralelo y alimentados por una fuente común. También se denominan
máquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensión en el inducido hace
aumentar la velocidad de la máquina

Motor compuesto: También llamados compound, en este caso el

devanado de excitación tiene una parte de él en serie con el inducido y
otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido está
constituido por pocas espiras de gran sección, mientras que el otro está
formado por un gran número de espiras de pequeña sección. Permite
obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus
inconvenientes. Sus curvas características serán intermedias entre las que
se obtienen con excitación serie y con excitación en derivación.
 9. INDIQUE CUALES SON LAS CARACTERISTICAS MAS IMPORTNTENS
DE UNA MAQUINA DC.
Características de los motores de la serie DC.
Torque contra corriente de armadura (Tuna-YOuna)
Esta característica también se conoce como característica eléctrica. Sabemos
que el par es directamente proporcional al producto de la corriente de armadura
y el flujo de campo, Tuna ∝ ɸ.Iuna. En los motores de la serie DC, el devanado de
campo se conecta en serie con la armadura, es decir, Iuna = YoF. Por lo tanto,
antes de la saturación magnética del campo, el flujo ɸ es directamente
proporcional a Ia. Por lo tanto, antes de la saturación magnética Ta α Ia2. Por lo
tanto, la curva Ta-Ia es una parábola para valores más pequeños de Ia.
Después de la saturación magnética de los polos de campo,El flujo ɸ es
independiente de la corriente de armadura Ia. Por lo tanto, el par de torsión
varía proporcionalmente a solo Ia, T ∝ Ia. Por lo tanto, después de la
saturación magnética, la curva Ta-Ia se convierte en una línea recta.
El par del eje (Tsh) es menor que el par de la armadura (Ta) debido a las
pérdidas por desviación. Por lo tanto, la curva Tsh vs Ia se encuentra
ligeramente más baja.
En los motores de la serie DC, (antes de la saturación magnética) el par
aumenta a medida que aumenta el cuadrado de la corriente de armadura, estos
motores se utilizan donde se requiere un alto par de arranque.
Velocidad contra corriente de armadura (N-Ia)
Conocemos la relación, N ∝ Esegundo/ ɸ
Para corriente de carga pequeña (y por tanto para pequeñacorriente de
armadura) el cambio en la parte trasera emf Eb es pequeño y puede ser
descuidado. Por lo tanto, para corrientes pequeñas, la velocidad es
inversamente proporcional a. Como sabemos, el flujo es directamente
proporcional a Ia, la velocidad es inversamente proporcional a Ia. Por lo tanto,
cuando la corriente de armadura es muy pequeña, la velocidad se vuelve
peligrosamente alta. Es decir ¿Por qué un motor en serie nunca debe arrancar
sin una carga mecánica?.
Pero, en cargas pesadas, la corriente de armadura Ia es grande. Y por lo tanto,
la velocidad es baja, lo que se traduce en una disminución de la frecuencia de
retorno de la fem. Debido a la disminución de Eb, se permite más corriente de
armadura.

Velocidad vs. torque (N-Ta)

Esta característica también se llama como característica mecánica. De los dos
anteriores. Características del motor serie DC., se puede encontrar que cuando
la velocidad es alta, el par es bajo y viceversa.
10.MEDIANE UN ESQUEMA Y/O DIBUJO INDIQUE CUALES SON LAS
PARTES PRINCIPALES DE UNA MQUINA DC.

11.MEDIANTE ESQUEMA ELECTRICO REPRESENTE EL CIRCUITO

EQUIVALENTE DEL MOTOR SERIE.
a) EXPLIQUE MEDIANTE UNA ECUACION CUAL ES LA EXPRESION
MATEMATICA PARA DICHO CIRCUITO.
b) EXPLIQUE MEDIANTE UNA GRAFICA CUAL ES LA CURVA
CARACTERISTICA DE CORRIENTE VS VELOCIDAD ANGULAR.
c) REPRESENTAR MEDIANTE ECUACION MATEMATICA EL VOLTAJE
EN LOS TERMINALES DE LA ARMADURA EA EN FUNCION DEL
FLUJO MAGNETICO Y LA VELOCIDAD ANGULAR.
d) REPRESENTAR MEDIANTE ECUACION MATEMATICA EL PAR (
TORQUE) QUE PROPORCIONA LA MAQUINA , EN FUNCION DE LA
CORRIENTE DE LA ARMADURA.

a) EXPLIQUE MEDIANTE UNA ECUACION CUAL ES LA EXPRESION

MATEMATICA PARA DICHO CIRCUITO.
𝐼𝐴 = 𝐼𝑆 = 𝐼𝐿
𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 + 𝐼𝐴 (𝑅𝐴 + 𝑅𝑆 )
b) EXPLIQUE MEDIANTE UNA GRAFICA CUAL ES LA CURVA
CARACTERISTICA DE CORRIENTE VS VELOCIDAD ANGULAR.

c) REPRESENTAR MEDIANTE ECUACION MATEMATICA EL VOLTAJE

EN LOS TERMINALES DE LA ARMADURA EA EN FUNCION DEL
FLUJO MAGNETICO Y LA VELOCIDAD ANGULAR.

ECUACIÓN DE LA FEM INDUCIDA

El valor promedio de la fem inducida cuando una bobina gira en un
campo magnética esta dada por la siguiente ecuación:
𝑃𝑍
𝐸𝑎 (∅𝑊)
2𝜋𝑎
Donde:
P= Numero de polos de la maquina de cc
Z= Numero total de conductores en las ranuras de la armadura
∅= Flujo magnético por polo (wb o Max)
W= Velocidad angular de la armadura (Rad/seg)
A= Numero de trayectorias paralelas
 d) REPRESENTAR MEDIANTE ECUACION MATEMATICA EL PAR (
TORQUE) QUE PROPORCIONA LA MAQUINA , EN FUNCION DE LA
CORRIENTE DE LA ARMADURA.

PAR(TORQUE)
Se define como el par de fuerzas que actua en el extremo de la
flecha de un generador o motor, se representa por la letra T sus
unidades son Kg-m en el sistema internacional de medidas o pueden
ser N-m.
El par es funcion de algunas variables tales como la densidad de flujo
magnetico (B) la corriente en la bobina (i) la longitud electiva de cada
conductor (l) se puede calcular a partir de las siguientes ecuaciones:

𝑃. 𝑍. 𝐵. 𝐴𝑝 . 𝐼𝑎
𝑇𝑑 =
2. 𝜋. 𝑎
𝑇𝑑 = 𝐾𝑎 . 𝜑𝑝 . 𝐼𝑎
𝑃. 𝑍
𝐾𝑎 =
2. 𝜋. 𝑎
Al termino 𝐾𝑎 se le conoce como constante de maquina y 𝜑𝑝 =
𝐵. 𝐴𝑝 es el flujo total por polo.

12.MEDIANTE ESQUEMA ELECTRICO REPRESENTE EL CIRCUITO

EQUIVALENTE DEL MOTOR PARALELO.

a) REPRESETENTAR EL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR

PARALELO AUXITADO Y SU RESPECTIVA EXPRESION
MATEMATICA ( ECUACION ).
b) REPRESETENTAR CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR PARALELO
EXITACION SEPARADA Y SU RESPECTIVA EXPRESION
MATEMATICA ( ECUACION ).

c) EXPLIQUE MEDIANTE UNA GRAFICA CUAL ES LA CURVA

CARACTERISTICA DE PAR ( TORQUE ) VS VELOCIDAD ANGULAR.
.

13.MEDIANTE ESQUEMA ELECTRICO REPRESENTE EL CIRCUITO

EQUIVALENTE DEL MOTOR COMPOUND.

A) REPRESETENTAR EL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR

COMPOUND LARGO Y SU RESPECTIVA EXPRESION MATEMATICA (
ECUACION ).

B) REPRESETENTAR CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR

COMPOUND CORTO Y SU RESPECTIVA EXPRESION MATEMATICA
( ECUACION ).

C). EXPLIQUE MEDIANTE UNA GRAFICA CUAL ES LA CURVA

CARACTERISTICA DE VELOCIDAD ANGULAR VS LA POTENCIA
CONSUMIDA
mediante esquema electrico represente el circuito equivalente del
motor compound.

A) represetentar el circuito equivalente del motor compound largo y

su respectiva expresion matematica (ecuacion).
 B) represetentar circuito equivalente del motor compound corto y su
respectiva expresion matematica ( ecuacion ).

C). explique mediante una grafica cual es la curva caracteristica de

velocidad angular vs la potencia consumida

14.la resistencia de armadura de un motor de corriente directa en

derivación es ra = 0.5 ω, el voltaje en las terminales es vt = 250 v y
gira a una velocidad de 1200 rmp. determinar la resistencia externa
que debe de conectar en serie con la resistencia de armadura para
reducir la velocidad del motor a 1000 rmp si la corriente de armadura
es de 60 amperes y el flujo se mantiene constante.

𝐷𝑒 𝐸𝑎 = 𝑉𝑡 − 𝐼𝑎𝑅𝑎 𝑦 𝐸𝑎 = 𝐾∅𝑛 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒

 𝐸𝑎 = 250 − (60)(0.5) = 220𝑣
𝐸𝑎 220
𝐾∅ = = = 0.183
𝑛 120
𝑠𝑖 𝑛 = 1000 𝑟𝑝𝑚 𝑦 𝐾∅ = 0.183 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐸𝑎 = (0.183)(1000) = 183𝑣

entonces
𝑉𝑡 − 𝐸𝑎 250 − 183
𝑅𝑎 = = = 1.34ω
𝐼𝑎 50

𝑅𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 = 𝑅𝑎 − 𝑅𝑎 = 1.34ω − 0.5ω = 0.84ω

15.UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA EN DERIVACIÓN CON UN

VOLTAJE DE ALIMENTACIÓN DE VT = 220 V DESARROLLA UN PAR
DE 45 N - M CUANDO SU CORRIENTE DE ARMADURA ABSORBE 12
A. CALCULAR EL PAR DE LA MÁQUINA CUANDO LA CORRIENTE DE
ARMADURA TIENE LOS SIGUIENTES CAMBIOS:
A) IA = 6 A
B) IA = 18 A
C) IA = 24 A
45
𝑠𝑖 𝜏 = 45𝑁 − 𝑚 𝑐𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 12 𝑎𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒𝑠 , 𝑢𝑠𝑎𝑛𝑑𝑜 𝜏 = 𝐾∅𝐼𝑎 𝑦 𝐾∅ = = 3.75
12

Se concluye que

𝑎) 𝜏 = (3.75)(6) = 22.5 𝑁 − 𝑚

𝑏) 𝜏 = (3.75)(18) = 67.5 𝑁 − 𝑚

𝑐) 𝜏 = (3.75)(24) = 90 𝑁 − 𝑚

16. UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA SHUNT DE 2 POLOS TIENE

EN EL INDUCIDO UN BOBINADO DEL TIPO IMBRICADO SIMPLE CON
UN TOTAL DE 600 CONDUCTORES. EL HILO UTILIZADO PARA
FABRICAR ESTE BOBINADO TIENE UNA RESISTENCIA DE 4 OHMS.
 ESTE MOTOR NO TIENE POLOS AUXILIARES NI DEVANADO DE
COMPENSACIÓN Y LA RESISTENCIA DE SU INDUCTOR VALE 200
OHMS.
ESTA MÁQUINA FUNCIONA ALIMENTADA CON 120 V, GIRA A 2000
R.P.M., LO QUE HACE QUE SU FLUJO ÚTIL SEA 0,005 WB.
ACEPTANDO QUE LA REACCIÓN DE INDUCIDO Y LA CAÍDA DE TENSIÓN
EN LAS ESCOBILLAS SON DESPRECIABLES, DETERMINAR:
A) LA INTENSIDAD TOTAL ABSORBIDA POR EL MOTOR.
B) LA POTENCIA TOTAL CONSUMIDA POR EL MOTOR.
C) EL PAR DESARROLLADO.
D) LA RESISTENCIA DEL REÓSTATO DE ARRANQUE SI SE DESEA QUE EN EL
ARRANQUE LA CORRIENTE TOTAL ABSORBIDA NO SEA SUPERIOR AL
DOBLE DE LA CORRIENTE CALCULADA EN EL
APARTADO A).
E) EL PAR DE ARRANQUE DESARROLLADO CUANDO SE EMPLEA EL
REÓSTATO DEL APARTADO ANTERIOR.

A) la intensidad total absorbida por el motor.

en las máquinas de corriente continua la f.e.m. inducida se puede obtener mediante la siguiente
relación:

𝐸 = 𝐾𝐸 𝑛∅
en la expresión anterior el símbolo ke representa a una constante de la máquina que depende de
su número de polos (2p), de ramas en paralelo (2a) y de conductores del inducido (z):

1 𝑝
𝐾𝐸 = 𝑍
60 𝑎
sustituyendo valores en la relación (2) se obtiene que:

𝑣 120
𝐼𝑒 = = = 0.6 𝐴
𝑅𝑒 200
por otra parte, de las relaciones (5) y (6), en esta máquina se obtiene lo siguiente:

1 𝑝 1 1
𝐸=( 𝑍 ) 𝑛∅ = ( 600 ) 2000 𝑥 0.005 = 100𝑣
60 𝑎 60 1

con lo que la corriente del inducido, según (4), vale:

 𝐸 − 𝑉 120 − 100
𝐼𝑖 = = = 20 𝐴
𝑅𝑖 1

y la corriente total, por (1), es:

𝐼 = 𝐼𝑖 + 𝐼𝑒 = 20 + 0.6 = 20.6 𝐴

B) la potencia total consumida por el motor.

la potencia eléctrica consumida por el motor p1 se obtiene mediante esta relación:

𝑃1 = 𝑉 𝑋 𝐼
𝑃1 = 120 𝑋 20,6 = 2472 𝑊

C) el par desarrollado.

en las máquinas de corriente continua el par desarrollado se puede obtener mediante la

siguiente relación:

𝑀 = 𝐾𝑀 ∅𝐼𝑖

donde km es una constante de la máquina que depende de su número de polos (2p), de

ramas en paralelo (2a) y de conductores del inducido (z):

1 𝑃
𝐾𝑀 = 𝑍
2𝜋 𝑎
luego este motor está dando el siguiente par:

1 𝑝 1 1
𝑀=( 𝑍 ) ∅ 𝐼𝑖 = ( 600 ) 0.005 𝑥 20 = 9.55 𝑁𝑚
2𝜋 𝑎 2𝜋 1
el par desarrollado es m = 9,55 nm.

d) la resistencia del reóstato de arranque si se desea que en el

arranque la corriente total absorbida no sea superior al doble de la corriente
calculada en el
apartado a).

se desea conseguir que, mediante la utilización de un reóstato, la corriente en el arranque sea

igual al doble de la corriente que se obtuvo en el apartado a). esto quiere decir que:

𝐼𝑎 = 2 𝑥 1 = 2 𝑥 20.6 = 41.2 𝐴

como este arranque se va a realizar alimentando a la máquina con la misma tensión que en los
apartados anteriores (120 v), la corriente de excitación sigue valiendo:

𝐼𝑒 = 0.6 𝐴
de la ecuación (1) se obtiene que en el arranque la corriente en el inducido iia va a valer:
𝐼𝑖𝑎 = 𝐼𝑎 − 𝐼𝑒 = 41.2 − 0.6 = 40.6 𝐴

se deduce que en el arranque, cuando la f.e.m. e es nula por serlo también la velocidad n (según
indica la relación (5)), se cumple que:

𝑣 − 𝑣𝑒𝑠𝑐
𝑉 = 𝐼𝑖𝑎 𝑅𝑖 + 𝑉𝑒𝑠𝑐 = 𝐼𝑖𝑎 ( 𝑅𝑖0 + 𝑅𝑎𝑟𝑟) + 𝑉𝑒𝑠𝑐 → 𝑅𝑎𝑟𝑟 = − 𝑅𝑖0
𝐼𝑖𝑎

en la expresión anterior ri0 es la resistencia total del inducido cuando no hay ningún reóstato en
serie con el inducido. por lo tanto, en una máquina shunt ri0 es igual a la resistencia del
conjunto de los devanados inducido y auxiliar, esto es, 1 ohm. en este apartado, es decir, en el
arranque, la resistencia total del inducido ri es igual a la suma de la resistencia ri0 más la
resistencia de arranque rarr puesta en serie con el inducido. la relación (10), si se desprecia la
caída de tensión en las escobillas (vesc  0 v), se reduce a:
𝑣
𝑉 = 𝐼𝑖𝑎 (𝑅𝑖0 + 𝑅𝑎𝑟𝑟) → 𝑅𝑎𝑟𝑟 = − 𝑅𝑖0
𝐼𝑖𝑎

sustituyendo valores se obtiene:

𝑣 120
𝑅𝑎𝑟𝑟 = − 𝑅𝑖0 = − 1 = 1,96
𝐼𝑖𝑎 40.6

la resistencia de arranque deberá valer rarr = 1,96 ohms.

e) el par de arranque desarrollado cuando se emplea el reóstato del apartado

anterior.

como en este problema no se tiene en cuenta el efecto de la reacción de inducido y en este

arranque la corriente de excitación sigue siendo igual a la del apartado a) (es decir, ie = 0,6 a),
sucede que el flujo por polo en el arranque sigue valiendo  = 0,005 wb.

el par de arranque se obtiene aplicando las relaciones (8) y (9)

1 𝑝 1 1
𝑀𝑎 = ( 𝑍 ) iia = ( 600 ) 0.005 𝑥 40.6 = 19.4 𝑁𝑚
2𝜋 𝑎 2𝜋 1

el par de arranque, utilizando la resistencia de arranque calculada en el apartado anterior, vale

ma = 19,4 nm.