Fr=k x 1.

k e =k 1 +k 2 1. 0
n
k e =∑ k i
i=1 1. 0

P P
y= +
k1 k2 1. 0

P
y=
ke

1 1 1
= +
ke k1 k2 1. 0
n
1 1
=∑
k e i=1 k i 1. 0

F=m a 1. 0

∑ F x =m a x 1. 0a

∑ F y =m a y 1.8b

∑ F z =m a z 1.8c

∑ F x =m (aG )x 1. 0a

∑ F y =m (aG ) y 1.9b

∑ M G=I G α 1. 9c

∑ M o=I o α 1. 9d

−k x=m ẍ 1. 0

m ẍ+k x=0 1. 0

−(W +k x )+W=m ẍ 1. 0
 x= A cos ω t 1. 0

x=B sin ω t 1. 0

−( m ω2 −k ) A cos ω t=0 1. 0

k
ω2 =
m 1. 0

k
ω=
√ m 1. 0

x= A cos ω t +B sin ω t 1. 0

ẋ=−ωA sin ω t +ωB cos ω t 1. 0

A=x 0 1. 0
ẋ 0
B=
ω 1. 0
ẋ 0
x=x 0 cos ω t+ sin ω t
ω 1. 0

2π
T=
ω 1. 0

ω
f=
2π 1. 0

PL3
Δ=
3 EI 1. 0
3 EI
k 1=
L3 1. 0

1 1 1
= +
ke k1 k2 1. 0

5×0 . 53 5 4
I= = cm
12 96 1. 0
 6
3×2 .1×10
k1= =2. 625 kg/cm
5
3
50 ×
96( )
1 1 1
= + ⇒ k e=1. 135 kg /cm
k e 2. 625 2

1. 135
ω=

√ 100

ω 3. 335
980
=3. 335 rad / seg

f= = =0 . 531 Hz
2π 2π
x=C sin ( ω t +α ) 1. 0

x=C cos ( ω t−β ) 1. 0

2

√
C = x 2+
0 ( ω)ẋ 0
1. 0
ẋ0
x0 ω
tan α = ; tan β =
ẋ 0 x0
ω 1. 0
 m ẍ+c ẋ+k x=0 2. 3

2k
c cr =2 √ km=2 mω=
ω 2. 3
2
k c
ω D=
√ −
m 2m ( ) 2. 3

ω D=ω √ 1−ξ 2 2. 3

c
ξ=
c cr 2. 3

ẋ 0 + x 0 ξω
(
x ( t )=e−ξωt x 0 cos ω D t +
ωD
sin ω D t
) 2.3

x ( t )=Ce−ξωt cos ( ω D t −α ) 2.3

2
ẋ + x ξω
√
C= x 2 + 0 0
0 ωD ( ) 2.3
ẋ 0 + x 0 ξω
tan α=
x0 ωD 2.3

2π 2π
T D= =
ω D ω √1−ξ2 2.3
xn 2 πξ
δ=ln =ξω T D=
x n+1 √ 1−ξ2 2.3

δ≈2 πξ 2.3

m ẍ+kx=F 0 sin { ω̄t ¿ 3. 4

ω̄
r=
ω 3. 4
F0
k
x ( t )= A cos ω t + B sin ω t + sin { ω̄ t ¿
1−r 2 3. 4
 rF 0
x 0= 0 y ẋ 0 =0 ⇒ A =0 ; B=−
Si : 1−r 2

F0
k
x (t )= (sin { ω̄ t−r sin ωt )¿
1−r 2 3. 4

m ẍ+c ẋ+kx=F 0 sin { ω̄t ¿ 3. 4

−ξωt
x c ( t )=e ( A cos ω D t +B sin ω D t ) 2.3

x p ( t )=C sin ω̄ t+D cos ω̄ t 2.3