24 INTRODUCCION ... 2-2 LAS FUERZAS Y SUS CARACTERIS- auenele TIGAS cent anette) 23 RESULTANTE DE DOS FUERZAS CONCURRENTES....... +++ 29 24 RESULTANTE DE TRES O MAS FUERZAS CONCURRENTES. . . 33 25 DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN COMPONENTES ...-..4++++ 35 2-6 COMPONENTES RECTANGULA- RES DE UNA FUERZA ...--.. 41 27 RESULTANTES POR COMPONEN- TES RECTANGULARES....... 49 RESUMEN ..- Pieler PRLS Los seis cables que soportan la unidad yy el cable que los une al helicéptero forman un sistema de fuerzas concu- rrentes,SISTENAS DE FUERZAS CONCURRENTES @ in, » Figura 2-2 24 INTRODUCCION Enelapartado 1.3 se ha definido la fuerza diciendo que es la acci6n de un cuer- po sobre otro, La accién puede ser debida al contacto fisico entre los cuerpos 0 puede deberse a un efecto gravitatorio, eléctrico o magnético entre cuerpos se- parados, La fuerza que se ejerce sobre un cuerpo tiene sobre 61 dos efectos: (L) uno exterior, que ¢s la tendencia a cambiar su movimiento o a desarrollar fuerzas resistentes (reacciones) en el cuerpo y (2) un efecto interior, que es la tendencia a deformarlo, En muchos problemas, el efecto exterior es importante y el inte~ rior no. Este es el caso en muchos problemas de Estatica y de Dinémica, en los que el cuerpo se supone rigicio. En otros problemas, cuando no puede conside- zarse rigido el cuerpo, los efectos interiores son importantes. Los problemas de este tipo se tratan en los libros de Mecénica de materiales 0 de Mecénica de cuerpos deformables. ‘Cuando se tratan varias fuerzas en conjunto, se dice que constituyen un sis- tema de fuerzas. Si el sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo no da lugat a ningiin efecto exterior, se dice que esté equilibrado y que el cuerpo que no ex- perimenta cambio alguno de su movimiento esté en equilibrio. Si sobre un cuerpo acttia un sistema de fuerzas no equilibrado, su movimiento deberé ex- perimentar un cambio, De un tal sistema de fuerzas se dice que esta desequili- brado o que tiene una resultante, Dos sistemas de fuerzas se dice que son equivalentes si producen el mismo efecto exterior cuando se apliquen, uno u otro, a un cuerpo dado. La resultante de un sistema de fuerzas es el sistema equivalente mas sencillo al que se puede reducir el sistema original. El proceso de reducir un sistema de fuerzasa un sis- tema equivalente més sencillo recibe el nombre de composicién. El proceso de desarrollar una fuerza o un sistema de fuerzas dando otro equivalents menos sencillo se denomina resolucién 0 descomposicién, Llamaremos componente de una fuerza a una de las dos o mas fuerzasen las que puede descomponerse Ja fuerza dada. 2.2 LAS FUERZAS Y SUS CARACTERISTICAS, Las propiedades que se necesitan para describir una fuerza las Ilamaremos ca- racteristicas de la fuerza. Las caracterfsticas de una fuerza son las siguientes: 1. Médulo 2. Direccién y sentido 3. Punto de aplicacién E] médulo (valor numérico positivo) de una fuerza es la intensidad de la mis- ma, En este libro, el médulo de una fuerza se expresaré en newton (N)oen ki- lonewton (KN), que son unidades del sistema internacional de unidades (SI). Las unidades de fuerza del U.S. Customary System més utilizadas son la libra (Ib) y la kilolibra (kip). La direccién y sentido de una fuerza son la direccién y el sentido del seg- mento orientado que se utiliza para representarla, En un problema bidimen- sional, se pueden especificar dando un ngulo, como se indica en la figura 2-1, o dando dos dimensiones, como se indica en la figura 2-1b. En un proble- ma tridimensional, la direccién y sentido se pueden especificar dando tres an-gulos, como se indica en la figura 2-2a 0 dando tres dimensiones, como se indica en la figura 2-2). Para especificar el sentido de la fuerza se coloca una punta de flecha en el extremo apropiado del segmento rectilfneo que represen- ta la mencionada fuerza. También puede asignarse un signo positivo o negati vo al médulo de la fuerza para indicar su sentido. El punto de aplicacién de la fuerza es el punto de contacto entre los dos cuerpos. La recta que pasa por el punto de aplicacién y tiene la direccién de la fuerza es la llamada recta soporte o linea de accién. En el esquema de la figura 2-3 se ilustran las tres caracterfsticas de una fuer za. En este caso, puede decirse que la fuerza aplicada al bloque es una fuerza de 100 N (modulo) dirigida hacia la derecha del bloque y que forma con la ho- rizontal un Angulo de 30° hacia arriba (direccién y sentido) y que pasa por el punto A (punto de aplicacién). El estudio de c6mo influyen estas caracteristi- ‘cas en las reacciones que se desarrollan al mantener un cuerpo en reposo cons- tuye una parte importante de la Estética. De manera andloga. el estudio de ‘cémo influyen estas caracterfsticas en la variacién del movimiento de un cuer- ‘po constituye una parte importante de la Cinética. 2.2.1 Magnitudes escalares y vectoriales Las magnitudes escalares son las que quedan completamente descritas por un ‘nximero. Ejemplos de magnitudes escalares en Mecénica son la masa, Ia densi- LAS FUERZAS Y SUSSISTEMAS DE FUERZAS SONCURRENTE Piso de hormigén Ge Carga distibuida uniformemente Hebbudsyg a Figura 2-5 ss BR % Cangas we Jroncentradas Recta soporte Empule a = Traccién Figura 2-4 2.2.2 Principio de transmisibilidad En la mayoria de los problemas de Estatica y de Dindmica, se supone que el cuerpoes rigido. A consecuencia de ello, sélo interesara conocer los efectos ex- teriores de cualquier fuerza aplicada al cuerpo. En tal caso, la fuerza se puede aplicar a cualquier punto de su recta soporte sin que cambien los efectos exte- riores dedicha fuerza. Por ejemplo, podemos mover un automévil estacionado (v. fig. 2-4) empujandolo por su parachoques trasero o tirando de su paracho- ques delantero, Si el médulo, direccién y recta soporte de las dos fuerzas coin- iden, el efecto exterior ser el mismo. Queda claro en este caso que el punto de aplicacién de la fuerza no tiene ningiin efecto sobre el efecto exterior (mo- vimiento del automévil). Este hecho lo expresa formalmente el principio de transmisibilidad que di- ce: "El efecto exterior de una fuerza sobre un cuerpo rigido es el mismo para todos los puntos de aplicacidn de la fuerza a lo largo de su recta soporte.” Hay que notar que solamente queda invariado el efecto exterior, El efecto interior de una fuerza (esfuerzo y deformacién) puede verse muy influido si varia el punto de aplicacién de la fuerza a lo largo de su recta soporte. En los casos en que pueda aplicarse el principio de transmisibilidad (Mecénica de cuerpos ri- gidos), las fuerzas pueden tratarse como vectores deslizantes. 2.23 Clasificacién de las fuerzas Se ha definido la fuerza diciendo que es la accién de un cuerpo fisico sobre otzo. Como la interaccién puede tener lugar estando los cuerpos en contacto 0 estando fisicamente separados, las fuerzas se pueden clasificar segiin dos grandes epfgrafes: (1) fuerzas de contacto o de superficie, tales como el empuje ola traccidn efectuados por medios mecénicos y (2) fuerzas mésicas o de accién adistancia, tales como la atracci6n gravitatoria que la Tierra ejerce sobre todos os cuerpos fisicos. Las furerzas también se pueden clasificar atendiendo a la zona sobre la cual actian, Una fuerza aplicada a lo largo de una longitud o sobre una superficie se dice que es una fuerza distribuida. La distribucion puede ser uniforme o no. ‘Como ejemplo de fuerza distribuida podemos citar el peso del piso, de grosor uniforme, de un puente de hormigén (v. fig. 2-5). Toda fuerza aplicada a una 4rea relativamente pequefia frente al tamaiio del miembro cargado puede con- siderarse fuerza concentrada. Por ejemplo, la fuerza que aplica la rueda de un coche a los miembros longitudinales de un puente (v. fig. 2-6) puede conside- rarse que es una carga concentrada, Un ntimero cualquiera de fuerzas que se traten en conjunto constituye un tema de fuerzas. Los sistemas de fuerzas pueden ser mono- bi- 0 tri-dimen- sionales. Se dice que un sistema de fuerzas es concurrente cuando las rectas s0- porte de todas las fuerzas se corten en un punto comain (v. fig. 2-7a) y se dicees coplanario cuando todas las fuerzas estén en un mismo plano (v. fig. 2-75). sistema de fuerzas paralelas es aquel en el cual las rectas soporte de las 77a8 son paralelas (fig. 2-7¢). En un sistema de fuerzas paralelas, los sentidos Jas mismas no tienen por qué ser los mismos. Si las fuerzas de un sistema nen una recta soporte conviin, se dice que el sistema es colineal (v. fig. 2-7). 2.4 Diagramas de solide libre Jn concepto que resulta fundamental para la resolucién de problemas de Me~ snica es el diagrama de sdlido libre. Un diagrama de sélido libre (DSL) es un fibujo cuidadosamente preparado que muestre el "cuerpo de interés" separa- o de los demas cuerpos que interactiian con él y en el cual figuren todas las erzas aplicadas exteriormente a dicho cuerpo. Como una fuerza es la accion ‘un cuerpo sobre otro, el ntimero de fuerzas de un diagrama de sélido libre determina teniendo en cuenta el niimero de cuerpos que ejercen fuerzas so- el "cuerpo de interés", Es importante notar que estas fuerzas pueden ser su- iciales © mésicas. El procedimiento para el trazado de un diagrama de ido libre consta de dos etapas esenciales: _ Decidir qué cuerpo (o qué parte de un cuerpo o grupo de cuerpos) hay que aislar y analizar. Preparar un esquema del contomno exterior del cuerpo se- leccionado. Representar todas las fuerzas, conocidas y desconocidas, aplicadas por otros cuerpos al cuerpo aislado, mediante vectores en sus posiciones co- rrectas. .da fuerza de un diagrama de slido libre completo deberd rotularse 0 con su julo conocido o con un simbolo que la identifique cuando sea desconocida. Deberd indicarse la pendiente o el 4ngulo de inclinacién de todas las fuerzas. Se puede suponer el sentido de una fuerza desconocida cuando na se conozca quél. Una vez finalizados los célculos, un signo positivo en la respuesta in carfa que la fuerza tiene el sentido que se le supuso, mientras que un signo ne- ivo indicarfa que cl sentido de la fuerza es opuesto al que se le supuso. En los capitulos 3 y 5, cuando se estudie el equilibrio de un punto (cap. 3) y el equilibrio de un cuerpo rigido (cap. 5), veremos algo mas acerca de los diagramas de s6lido libre. 23 RESULTANTE DE DOS FUERZAS CONCURRENTES Dos fuerzas concurrentes cutalesquiera F, y F) que actiien sobre un cuerpo se “pueden sustituir por una sola fuerza R, llamada resultante, que produciré so- el cuerpo el mismo efecto que las dos fuerzas originales. La resultante de dos fuerzas se puede determinar sumsndolas vectorialmente mediante la ja del paralelogramo. Matematicamente, la suma de las dos fuerzas viene da por la ecuacién vectorial Fp+h=R nla figura 2-8 puede verse el proceso mediante el cual se suman graficamente fuerzas empleando la regla del paralelogramo. La resultante R de dos fuerzas también puede determinarse graficamente ‘utilizando la mitad del paralelogramo. Como dicha mitad es un tridngulo, a 5 RESULTANTE DE DOS FLIERZAS CONCURRENTES Bs or ar i @ Fuerzas coplanaries @ Fuerzas paralelas @ Fuerzas colineales @ Figura 2-7 Figura 2-8SISTEMAS DE FL (ONCURRENTES este método se le llama regla del tridngulo para la adiciGn de vectores. Cuando se use la regla del tridngulo para determinar la resultante R de dos fuerzas Fy y Fy, se dibuja primeramente a escala Ia fuerza Fy; después, se dibuja a escala la fuerza F, con su direccién y sentido y colocando su origen en el extremo de la fuerza F). Ellado de cierre del tridngulo, trazado desde el origen O de F, has ta el extremo de la fuerza F;, determina la resultante R. En la figura 2-9 se ilus- tra el proceso mediante el cual se suman dos fuerzas utilizando la regla del tridngulo, Al triéngulo ast construido se le da el nombre de triéngulo de fuer- zs. Alternativamente, se puede dibujar primero la fuerza Fy; luego se dibuja la fuerza F, con su direcciénn y sentido y colocando su origen en el extremo de Ja fuerza F>. De nuevo, la resultante R de las dos fuerzas esté determinada por el lado de cierte del tridngulo. Segtin se ve en la figura 2-9, F,\+R)-R+h=R Los resultados indicados en la figura 2-9 demuestran que la resultante R no de- pende del orden en que se tomen las fuerzas F, y F. La figura 2-9 es una ilus- in grafica de la ley conmutativa para la adicion vectorial. Los métodos gréficos para la determinacién de la resultante de dos fuerzas exigen un dibujo a escala preciso si se quieren obtener resultados precisos. En Ja préctica, se obtienen resultados numéricos utilizando métodos trigonomé- tricos basados en el teorema del seno y el teorema del coseno junto con esque- mas del sistema de fuerzas. Por ejemplo, consideremos el tridngulo de la figura 2-10, que es andlogo al triéngulo de fuerzas que se ilustra en las figuras 2-8 y 2-9, Para este tridngulo genérico, el teorema del seno dice a bc cena ~ Sn ~ Seny y el del coseno dice Cad +P—20b cos y El procedimiento para la determinacién de la resultante R de un sistema de fuerzas utilizando los teoremas del seno y del coseno se pone de manifiesto en el ejemplo siguiente. Figura 2-10PROBLEMA EJEMPLO ‘Avun anclaje estan aplicadas dos fuerzas como se indica en la figura 2-112, De- terminar el médulo de la resultante R de las dos fuerzas y el Angulo que forma con el gje xa recta soporte de dicha resultante. Y 600 9001N 4 @ Figura 2-11 SOLUCION Lasdos fueraas, su resultante R y el angulo 6 se han representado en la figura 2- 1b. Podemos aplicar la regla del tridngulo para la adicién de vectores, tal como se indica en la figura 2-11c. Aplicando al trianguto el teorema del coseno, tene- R? = 900? + 600 —2(900)(600) cos (180° - 40°) donde R es el médulo de la fuerza resultante. Asf pues, R= IR) = 1413,3 = MBN Resp. Aplicando al triéngulo el teorema del seno tenemos, = 802. con 180°-40°) = sen a= 5iyy 3 Sen (180° 40°) = 0, 2729 de donde a= 158° Asi pues, 91584435 Resp. 2.3. RESULTANTE DE DOS FUERZAS ‘CONC RRENTESfoto): }haVi Utilizar los teoremas del seno y del coseno, junto conesquemas Las dos fuerzas representadas en la figura P2- de Jos tridngulos de fuerzas, para resolver los problemas si- guientes, Determinar el médulo de la resultante R y el Angulo @ que forman la recta soporte de la resultante y el eje x en lo y que sigue: 90N 21° Lasdos fuerzas representadas en la figura P2-1 5| 3 nN y ie 90N Figura P2. 20° Las dos fuerzas representadas en la figura P26. 120N Figura P2-1 22° Lasdos fuerzas representadas en la figura P2-2. Figura P2-6 60° GON » Las dos fuerzas representadas en la figura P2-7. Figura P2-2 29 Lasdos fuerzas representadas en a figura P2-3, 00.N 480.N ote Figura P2-3 : Las dos fuerzas representadas en la figura P2-8 24 Las dos fuerzas representadas en la figura P2-4. 25 kN2.4 RESULTANTE DE TRES O MAS FUERZAS CONCURRENTES: Enel apartado anterior, se ha estudiado la aplicacion de las reglas del parale- logramo y del triéngulo para determinar la resultante R de dos fuerzas concu- rrentes F y Fp. El método se puede extender fécilmente a los casos de tres 0 més fuerzas. Por ejemplo, consideremos el caso de tres fuerzas coplanarias concurrentes en un anclaje como el de la figura 2-12. La aplicacién de la regla del paralelogramo a las fuerzas F, y Fy, segtin se representa gréficamente en la figura 2-13, da la resultante R,2. Combinando después la resultante Ry, con la fuerza F,, mediante una nueva aplicacién gréfica de la regla del paralelogra- ‘mo, nos da la resultante Ryp3, que es la suma vectorial de las tres fuerzas. Enla practica, los resultados numéricos de problemas concretos en los que intervienen tes o mas fuerzas se obtienen algebraicamente utilizando los teo- remas del seno y del coseno, junto con esquemas del sistema de fuerzas seme- jantes a los representados en la figura 2-14. Los esquemas de la figura 2-14 se denominan poligonos de fuerzas. El orden en que se sumen las fuerzas es ar- bitrario, segiin se ve en las figuras 2-14a y 2-14), donde las fuerzas se suman en el orden F,, F;, Fy en la figura 2-14 y en el orden Fy, Fy, F, en la figura 2-140. “Aunque varie la forma del poligono, la fuerza resultante es la misma. El hecho de que la suma de tres vectores sea la mistna, independientemente de cual sea elorden de suma, ilustra la ley conmutativa de la adicién vectorial. $i hubiera mas de tres fuerzas (p.¢j., en la figura 2-15 tenemos el anclaje de Ja figura 2-12 con cuatro fuerzas), se puede iterar el proceso de sumar fuerzas adicionales, como se indica en la figura 2-16, hasta haber colocado todas las fuerzas una a continuacién de otra con sus direcciones y sentidos respectivos. lado de cierre del poligono, trazado desde el origen del primer vector su- ‘mando hasta el extremo del iltimo, es la resultante del sistema de fuerzas. La aplicacién de la regla del paralelogramo a més de tres fuerzas exige un laborioso calculo geométrico y trigonométrico. Por tanto, los problemas de este tipo se suelen resolver mediante él método de las componentes rectangulares que se desarrolla en el apartado 2-7 de este texto, Figura 2-14 f hy tn fe, 5 Rint Figura 2-16 33 24 RESULTANTE DETRESO MAS | FUERZAS CONCURRENTES Fy Fh | Figura 2-13PROBLEM: Utilizarlos teoremas del eno y del coseno, junto conesquemas 7-1? _Las tres fuerzas representadas en ta figura P2-12. de los polfgonos de fuerzas, para resolver los problemas si- suientes, Determinar el médulo de la resultante R y el éngulo { que forman la recta de acci6a de la resultante y el ejex en lo que sigue: 750N 2-9" Las tres fuerzas representadas en la figura P2-9 Figura P2-9 2-15 Las tres fuerzas representadas en la figura P2-13, 2:10" Las tres fuerzas representadas en la figura P2-10. 20kN 2014" Las tres fuerzas representadas en la figura P2-14, 2/11 Las tros fuerzas representadas en la figura P2-11.45 Las cuatro fuerzas representadas en la figura P2-15, 2-16 Las cuatro fuerzas representadas en la figura P2-16, : 80KN 75kN 30k Figura P2-15 Figura P2-16 5 DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN COMPONENTES los dos apartados anteriores, se ha estudiado la aplicacién de las reglas del alelogramo y del triéngulo a la determinacién de la resultante R de dos jerzas concurrentes F; y F> 0 de tres 0 mas fuerzas concurrentes Fy, Fy. ...Fy. igual manera, una fuerza F se puede sustituir por un sistema de dos o mas lerzas F,, F, ... .F,- Estas iiltimas reciben el nombre de componentes de la 1erza original. En el caso més general, las componentes de una fuerza pueden mnstituir un sistema cualquiera de fuerzas que se puedan combinar mediante regla del paralelogramo para dar la fuerza original. Tales componentes no jenen por qué ser concurtentes o coplanarias. Sin embargo, el término compo- e se utiliza normalmente para designar una de dos fuerzas coplanarias, concurrentes o una de tres fuerzas concurrentes no coplanarias que se pueden ‘combinar vectorialmente para reproducir la fuerza original, El punto de con- ‘curso debe hallarse en la recta soporte de la fuerza original. Bl proceso de sus- situir una fuerza por dos o més fuerzas recibe el nombre de descomposicién 0 resolucién. El proceso de descomposicién no da un conjunto tinico de componentes vectoriales. Por ejemplo, consideremos los cuatro esquemas coplanarios repre- sentados en la figura 2-17. En ellos resulta evidente que A+B=R E+F=R C+D=R G+H+I=R donde R es el mismo vector en todas las expresiones. Asi pues, para todo vec- tor existird una infinidad de sistemas de componentes, En los ejemplos siguientes se ilustra el uso de las reglas del paralelogramo y del triéngulo para descomponer una fuerza en componentes segiin dos rec- tas soporte oblicuas. Figura 2-17: PROBLEMA EJEMPLO SISTEMAS DE FUERZAS a Determinar las magnitudes de las componentes uy v de la fuerza de 900 N re- presentada en la figura 2-182, @ Figura 248 SOLUCION En la figura 2-18b podemos ver el médulo, direccién y sentido de la fuerza de 900 N. Las componentes F, y F, segiin los ejes u y 0 se pueden determinar tra- zando rectas paralelas alos ejes u y v por el extremo y el origen del vector que representa la fuerza de 900 N. Al paralelogramo asf consiruido se le puede apli- careel teorema del seno para determinar las fuerzas F, y F, ya que se conocen los Angulos de los dos tridngulos que forman el paralelogramo. Asf pues, de donde Resp.EMA EJEMPLO ‘Se aplican dos fuerzas a'un anclaje en la forma que s® indlica en la figura 2-190, La resultante R de las dos fuerzas tiene por médulo 1000 N y su recta soporte esta dirigida seguin el efe x. Sila fuerza F, tlene por médulo 250 N, determinar: a. Elmédulo dela fuerza F;. bb. Elangulo a que forma la recta soporte de la fuerza F, con el eje x. % Figura 2-19 SOLUCION, Enla figura 2-19 se indican las das fuerzas, Fy Fy, laresultante R y el éngulo & Eltridngulo de fuerzas se ha trazado utilizando Fy,R y el éngulo de38°, Com- pletandio el paralelogramo se identifican la fuerza Fy el angulo a. Aplicando el teorema del coseno al tridngulo superior de la figura 2-19b, tenemos 2502 + 10002 -2(250){1000) cos 38° de donde = 8176 = 818N Resp. , Aplicando el teorema del seno al triangulo superior tenemos, 250 _ 817.6 Sena ~ Gen 38° ~ 2.5 DESCOMPOSICION DE UNA UERZA EN COMPONENTESde donde sen a = 20 sen 38° Fn 18825, a= 10,85° Resp. Pace eV Utilizar os teoremas del seno y del coseno, junto con esquemas de los tridngulos de fuerzas, para resolver los problemas si- guientes. Determinar las magnitudes de las componentes wy de 7 Lafuerza de 1000 N representada en la figura P2-17. 2-10" La fuerza de 750 .N representada en la figura P2-I8. 750N Figura P2-18 2-19) La fuerza de 650 N representada en la figura P29 Figura P219 2-20) La fuerza de 25 kN representada en la figura P2-20 25KN Figura P2-20 2-21 Dos cables soportan un seméforo como se indica en la figura P2-21. La resultante R delas fuerzas del cable F, y F, tie-ne por médulo 1500 N y su recta soporte es vertical. Determi- 2-2) Dos riostras resisten una fuerza de 3000 N como se in- ‘nar las magnitudes de las fuerzas F, y Fo. dica en la figura P2-23, Determinar Ia componente F, de la fuerza segiin el eje AB de una riostra y la componente F, de la fuerza segiin el eje BC de la otra. Figura P2-21 Figura P2-23 2.21 Una basta y una riostra resisten una fuerza de 15 kN en, 22% Se arrastra una embarcacién aguas arriba en la forma 1a forma que se indica en a figura’P2-24. Determinarla compo- jicada en la figura P2-22. La resultante R de las fuerzas de _nenteF, dela fuerza segin el ee AB de la barra y la componen- 1ccién de las cuerdas F, y F, tiene por médulo 1500 Ny su te F, dela fuerza segtin el eje BC dela riostra, soporte estédirigida segsin el eje dela embarcacién. De- nar las magnitudes de as fuerzas Fy F- Figura P2-22 Figura P2-24225° Una barra y una riostra resisten una fuerza de 25 kN en. Ja forma que se indica en la figura P2-25, Determinar la compo- nnente F, de la fuerza seguin el eje AB de la barra y la componen- te F, de la fuerza segiin el eje BC de la riostra 25K Figura P2-25 2-26" Una barra y una riostra resisten una fuerza de 100 KN ena forma quese indica en la figura P2-26. Determinar la com- pponente F, de la fuecza segiin el eje AB de la barra y la compo- nente F, de la fuerza segdin el eje AC de la riostra, Figura P2-26 40 2.27 A.un anclaje se aplican tres fuerzas en la forma que se indica en la figura P2-27. EI médulo de la resultante R de las tres fuerzas es 50 KN. Sila fuerza F, tiene por médulo 30 kN, determinar los médulos de las fuerzas Fy y Fs. Figura P2-27 2-28 Se utiliza una placa de nudo para transmitir a una viga fuerzas de tres barras en la forma que se indica en la figura P2-28, El médulo de la resultante R de las tres fuer2as es 100 EN. Sila fuerza F, tiene por médulo 20 KN, determinar los mo- dulos de las fuerzas F, y Fy.6 COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA Ja solucién de la mayorfa de los problemas técnicos précticos no es corriente utilizacién de componentes oblicuas de fuerzas. En cambio, s{ es muy co- jente el empleo de componentes mutuamente ortogonales (rectangulares). El co de obtencién de componentes rectangulares es mas sencillo ya que el alelogramo que se utilice para representa la fuerza y sus componentes es recténgulo y el teorema del coseno que se utiliza para hallar los valores nu- ios de las componentes se reduce entonces al teorema de Pitégoras. ‘Una fuerza F se puede descomponer en una componente rectangular Fy di ‘igida segiin el eje x y otra componente rectangular F, dirigida segan el eje y, como se indica en la figura 2-202. Las fuerzas F, y Fy son las componentes vec- {oriales de la fuerza F. Los ¢jes x ¢ y suelen tomarse horizontal y vertical, como se indica en la figura 2-201 no obstante, se pueden tomar en dos direcciones perpendiculres cualesguiera, Esta direccionessuelen venir indicadas por la ‘geometria del problema. La fuerza Fy sus componentes vectoriales bidimensionales F, y Ry se pue- den escribir en forma vectorial cartesiana utilizando los vectores unitarios iy j irigidos segxin los sentidos positivos de los ees x ey, como se indica en la fi- ura 2-200. Ast, FoR +R=Fit hj Qa donde los escalares F, y F, son las componentes escalares x ¢ y de la fuerza F. Las components escalares F, y F, estén relacionadas con el médulo F = |F| ¥ con el Angulo de inclinacién 0 (direccién) de la fuerza F a través de las expre- siones siguientes: Foo@ F = JFi+Fi F, Fen = tty Las componentes escalares F, y F, de la fuerza F pueden ser positivas o nega- tivas, segtin cuAl sea el sentido de las componentes vectoriales F, y F,. La com- ponente escalar ser positiva si la componente vectorial correspondiente tiene el mismo sentido que el vector unitario asociado y negativa en caso contrario. ‘Andlogamente, en los problemas en que sea necesatio un andlisis tridimen- sional, una fuerza F en el espacio se puede descomponer en tres componentes rectangulares mutuamente ortogonales F,, F, y F. dirigidas segiin los ejes de coordenadas x, y, z, tal como se indica en la figura 2-21. La fuerza F y sus com- ponentes vectoriales tridimensionales F,, F, y F,5¢ pueden también escribir en forma vectorial cartesiana utilizando los vectores unitarios ij yk ditigidos en los sentidos positivos de los ¢jes de cooredenadas x, y, z, tal como se indica en Ia figura 2-22. Ast, 2 Los sistemas ejes de coordenadas son herramientas que puede el analsta utilizar a su gusto, Las piezas de maquinaria y los elementos estructuralesno llevan inscritos ls ges x-y; por tanto, cl analista puede elegir ls direcciones que le reslten mas eémodas para su trabajo. 2.6, COMPONENTES ANGULARES DE UNA2 SISTEMAS DF FUERZAS CONCURRENTES Figura 2-22 Figura 2-23 ot i F, +8, +E, Path jth P cos 8,i+F cos 8,)+F cos 6.k (23) Asi pues, las componentes escalares F,, Fy y F, estén relacionadas con el médu- lo Fy con la direccién y sentido de la fuerza mediante las expresiones siguien- tes: F cos 8, Fos @, cos (2-4) Los angulos @,, 8, y 8,$0n los éngulos (0 < 6 180") que forma la fuerza F con los semiejes de coordenadas positivos. Los cosenos de estos angulos, llamados cosenos directores, deben cumplir la relacién cos” @, + cos? @, + cos? @.=1 Siun dngulo es mayor que 90°, su coseno es negativo, lo que indica que el sen- tido de la componente es opuesto al sentido positivo del eje de coordenadas co- rrespondiente. Asi pues, Jas ecuaciones 2-4 dan el signo y el valor absoluto de Jas componentes escalares de la fuerza y son validas para todo valor del angu- Io. La componente rectangular de una fuerza F sogtin una direccién arbitraria nse puede obtener utilizando la operaci6n vectorial conocida por el nombre de producto escalar (v. apéndice A), Por ejemplo, la componente escalar F,de una fuerza F se obtiene en la forma (Rathje Bi + FG -i)+ Fei) =F, ya que y De manera més general, si es e, un vector unitario asociado a una direccién concreta 1, la componente rectangular F,, de la fuerza F seré F,=F+e,= (Rit Fj +E.) ey Como los éngulos que forma la direccién n con los ejes x, y, z son, respectiva- mente, 6", yy 6", Segtin se indica en la figura 2-23, 10s cosenos directores del vector unitario e, serdn cos 6”,, cos 6'yy 008 6'.; por tanto, el vector unitario e, se podré escribir en forma vectorial cartesiana asf: ©, = 608 6',i + cos Oj + 008 6kAst pues, para la fuerza F, podemos escribir m " o 0 = (Fat Fy) +F.K) - (cos 61 +005 Oj +008 OK) " F, 00s 6”, +F, cos 6', +F_ cos 6, @5) Sustituyendo en la ecuacién 2-5 las ecuaciones 2-4 tendremos una expresién de la componente escalar F,, en funci6n de F y de los cosenos directores asociados aFyn. Ast, F,=F-€,=F (cos 8, 008 6", + C08 8, cos Oy +005 6.00582) (2-6) La componente rectangular F, de la fuerza F se puede expresar en forma vec- torial cartesiana multiplicando la componente escalar F,, por el vector unitario e,- Ast, Fy = (Peeg eg = Frey = F (cos 6,1 + cos 6',j + 005 6”,k) El Angulo ceque forma la recta soporte de la fuerza F con la determinar aprovechando lo que se sabe del producto escalar y la definicién de componente rectangular de una fuerza. Asi, F cos a=F-e, por tanto cos (2-8) La ecuacién 2-8 se puede utilizar para la determinacién del angulo 6 que for- man dos vectores cualesquiera A y B 0 dos rectas cualesquiera utilizando los -vectores unitarios e; ye, a ellas asociados. Asi, ALB ace 29) a= cos AF 2-9) o bien a= cos (e-€3) (2-10) Las relaciones de producto escalar representadas en las ecuaciones 2-8, 2-9 y 2-10 son aplicables tanto a vectores que se corten como a vectores «que no lo ha~ gan. PROBLEMA EJEMPLO Se aplica una fuerza Fa un punto de un cuerpo tal como se indica en la figura 2 2m. Determinar las componentes escalares xe y de la fuerza, Determinar las componentes escalares x’ ey’ de la fuerza. Expresar la fuerza F en forma vectorial cariesiana para los ees 2y y x'y' 2,6 COMPONENTES RECTANGULARES UIA FUERZAFigura 2-24 F=1500N SOLUCION a, Fl médulo F de la fuerza es 450N. El éngulo 8, que forma la recta soporte de la fucrza con el eje x es 4-90" 28" = 62" Asipues F, =F cos 8,= 450 cos 62" = +211 N Resp. F, = Fsen @,=450 sen 62" = +397 N Resp. b. Fl médulo F de la fuerza es 450N. El dngulo @,-que forma la recta soporte dela fuerza con el eje x’ es 62-30" = 32° Ast pues, Resp. Resp. Fy =Foos 5, ‘Como comprobacién, podemos notar que TF = fFhaE Ty aT! = fe F = fFpeEE = JPE+ER, = J2008 +397? = «(5827 2384 = 450N La fuerza F expresada en forma vectorial cartesiana para losejes.xy y.x'y'se 14 F=21+397)N F=382e+238e,-N Resp. PROBLEMA EJEMPLO Se aplica una fuerza Fa un punto de un cuerpo, tal como se indica en la figura 225. ‘8. Determinar las componentes escalates y, z de la fuerza. b. Expresar la fuerza en forma vectorial cartesiana, SOLUCION a. Elmédulo F dela fuerza es 1500.N. Asi pues, ‘+464 Resp. -+1278N Resp. 1500 cos 65,0" = +634 N‘Como comprobacién, observemos que = [PREP = (TBR = B= [PECFE+PD = [464+ 12787 + 63? = 1500.N b. La fuerza F expresada en forma vectorial cartesiana es B= Fi +F,j + Fk = 464i + 1278) + 634k N Resp. Ph Evan Se aplica una fuerza F a un punto de un cuerpo en la forma indicada en la figura 2-26, Determinar a. Los angulos 8,, 6,y 6. b. Las componentes escalares x,y, z de la fuerza. c. La componente rectangular F,, de la fuerza segiin la recta OA. SOLUCION a. Los ngulos 0,8, y 8,se pueden determinar a partir dela geometria del pa- ralelepipedo de la figura 2-26. La longitud de una de sus diagonales es d= bagied = (FTE = 5431 ete “i ee = 0, = coll = cor ls = 590 Resp cscs Ba cost 6; Resp. ol orld = 590 Resp. b. os KN, Asi pues, F, = Foos 8, = 25(<37) = + 1286kN Resp. 3 zeae rere | eee 3 eS easuail 5 ee ©. Los dngulos 6%, 6'yy 6”. que forma la direceién n (segiin OA) con los ejes x, ivy z¢ puede también determinar a partir de la gcometria del paralelept ppedo dela figura 22, La longitud del segment OA es [eG GP = BTR = 4359 RES DE UNA FUERZA Tm46 SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES rae eC ‘Determinar las componentes xe y de 231 La fuerza representada en la figura P2-31. 2-29 La fuerza representada en la figura P2-29, y v | F=1000N 2 Is F=300N “aa “ Figura P2-31 Figura P2-29 292 La fuerza representada en la figura P2-32. 40° La fuerza representada en la figura P2-30, | : ‘ y F=800N Ey t F=6,76kN ra P2300 Figura P2-32Determinar (a) Las componentes xe yy (b) las componentes 2” ey’ 2.53 Para cada fuerza representada en la figura P2-33, . F2=750N Figura P2-33 234° Para cada fuerza representada en la figura P2-34. F,= 1000 2-35. Determinar las componentes x e y para cada una de las, fuerzas representadas en la figura P2-35, Fy =750N Fy=520N Figura P2-35 2-36 Determinar las componentes x e y para cada una de las fuerzas representadas en la figura P2-36. Figura P2-36 2.37 Se aplica una fuerza a un anclaje tal como se indica en la figura P2-37. $i F = 10 KN, @, = 60", = 70" y @.= 97,3"‘2. Determinar las componentes x,y, z de la fuerza, ‘>. Expresar la fuerza en forma vectorial cartesiana. Figura P2-37 2.30% Resolver el problema 3-37 para el caso en que F=15KN, 8,=75', 8, = 130" y 8, = 43,9" 2.39 Resolverel problema 2-37 para el caso en que F=28KkN, 0,120", 8,— 130" y 0, = 545° 2-40. Resolverel problema 2-37 para el caso en que F=36KN, 8, = 70", 8,= 110" y = 285" 241° Se aplica una fuerza de 4000 N a un anclaje en la forma que se indica en la figura P2-41 a, Determinar los éngulos @,, @y 8: >, Determinar las componentes x y,z de la fuerza ‘c. Expresar la fuerza en forma vectorial cartesiana. 242° Se aplica una fuerza de 50 KN a un anclaje segdin se in dica en la figura P2-42, a. Determinar los angulos 8, 6 y 8, b, Determinar las componentes x,y, de la fuerza. © Expresar la fuerza en forma vectorial cartesiana, Figura P2-42 2.42" Se aplican dos fuerzas a un anclaje segtin se indica en la figura P2-43, 8, Determinar las components x, y, z de la fuerza b. Expresar la fuerza F, en forma vectorial cartesiana. © Determinar el valor de la componente rectangular de la fuerza F, segdin la recta soporte de F,, . Determinar el éngulo erque formam las fuerzas F, y F Figura P2-41 48 Figura P2-43244° Aunanclaje hay aplicadasdos fuerzas tal comaseindi- a. Determinar las componentes x,y,z de la fuerza F ca ela figura P2-44 by. Expresar la fuerza F, en forma vectorial cartesiana. ©. Determinar el valor de la componente rectangular de la la figura P2-43, la figura P2-44, fuerza F, segiin la recta soporte de la fuerza F. dd. Determinar el Angulo a que forman las fuerzas F; y Fp. 245 Seaplican dos fuerzas a un anclaje tal como se indica en a. Determinar las componentes x,y, z de la fuerza Fy >, Expresar la fuerza F, en forma vectorial cartesiana ©. Determinar el valor de la componente rectangular de la fuerza F, segtin la recta soporte de la fuerza Fy. 2-6. Seaplican dos fuerzas a un anclaje tal como se indica en ‘a, Determinar las componentes x,y. z de la fuerza Fy. bb. Expresar la fuerza F, en forma vectorial cartesiana. fc. Deteminar el valor de la componente rectangular de la fuerza F, segtin la recta soporte de la fuerza Fy. Figura P2-44 2.7 RESULTANTES POR COMPONENTES RECTANGULARES En los apartados anteriores de este capitulo se ha tratado el empleo de las re- glas del paralelogramo y del tridngulo para determinar la resultante R de dos mas fuerzas coplanarias concurrentes F,, Fy, Fj...» Fy. La utilizacion de la re- gla del paralelogramo para la adicién de mas de dos fuerzas resulta larga y en- gotrosa ya que tal procedimiento exige extensos célculos geométticos y trigonométricos para determinar el médulo y localizar la recta soporte de la re~ sultante R. Sin embargo, los problemas de este tipo se resuelven con facilidad utilizando las componentes rectangulares de las fuerzas, estudiadas en el apar- tado 2-6. En el caso de un sistema cualquiera de fuerzas coplanarias concurrentes, como el que constituyen las tres fuerzas representadas en la figura 2-27a, se pueden determinar las componentes rectangulares Fy, y Fiy, Fox ¥ Fay ¥ Fax ¥ Fay tal como se indica en la figura 2-27. Sumando por separado las componen- tes xy las componentes y, tenemos BR, = yy t Fact Fete Ege = (Fy t Bag Fag + Fy) = Rub R, = DB, = Fy, + Fay + Fay t+ Fy Fy Foyt Fay oot Fy) i = Ryl Segiin la regia del paralelogramo R=R,+Ry=RG+Ryj50 SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES @ Figura 2-28 El médulo R de la resultante se puede determinar mediante el teorema de Pi- tagoras: R = JREFR? = [OF)+ OF? El Angulo @, que forma la recta soporte de la resultante R con el eje x es, segin puede verse en la figura 2-27¢, R, =F, = tan!Y = tan te 8, = tant ge = tant El Angulo @, se puede también determinar, si fuese més conveniente, mediante Jas ecuaciones SE, EF, tes en 6, = cos! sen En as sumas, hay que tener en cuenta el sentido de cada componente asignan- dole un signo positivo si su sentido es el positivo del eje x0 del eje y, y asignan- dole el negativo en caso contrario, En el caso general de tres o mas fuerzas concurrentes en el espacio, como las tres representadas en la figura 2-28, se pueden determinar las componentes rectangulares Fx, Fy y Fuss Fas Fay ¥ Fass ¥ Ese Poy Y Poi ~-iY Fes Fry ¥ Fer SU ‘mando por separado las componentes x, las componentes y y las componentes z,se tiene LE, = Fy, + Bayt Fart + Pan (Ft Ey t Byte t Ey = Reb Fy #Foy # Bayt +F, ny (yy Bay + Bay toot Buy) i= Ryh +E, Fy, ton + Fy (Fug t Foy +Fyy to Fy.) k= RK La resultante R se obtiene entonces mediante la expresién R=R,+R,+R, Lit + Rk Una vez conocidas las componentes escalares R,, Ry y R,. 8e podran obtener el modulo R de la resultante y los angulos @,, 8, ¥ 8, que forma con los semiejes de coordenadas positivos mediante las expresiones, R= JREERETREPROBLEMA EJEMPL Determinar el médulo R de la resultante de las cuatro fuerzas representadas en. Ia figura 2-29ny el angulo @, que forma su recta soporte con el eje x SOLUCION Fl médulo R de la resultante se determinard utilizando las componente rectan- gulares F,y F, de cada una de 6128N 20,52N 75 cos 45° = +53,03N Fy, 90 c0s 17° = + 86,07 N ‘Una vez conocidas las componentes rectangulares de las fuerzas, se obtienen las componentes R, y R, de la resultante mediante las expresiones R= DE, = Fist Poet Fart Fag ~ 61,28 20,52 + 53,03 + 86.07 = + $7,30N Fy t Bayt Foyt Ey 4 5142-+ 5638 +53,03 426,31 = + 187,14 N ZF, El médalo R de la resultante es PER? = [573024 3 7 R = fREERZ = J(5730)2+ (187,14)? = 195,7N Resp. El Angulo @, se obtiene a partir de la expresion #187,14 457,30 R, ty tan = tan tat = Resp. La resultante R de las cuatro fuerzas de la figura 2-297 esta representada en la Figura 2-29h, Determinar el médulo R de la resultante de las tres fuerzas representadas en la figura 2-30 y los dngulos @, 8, @. que forma la recta soporte de la resultante con los semiejes positivos de coordenadlas x,y, z SOLUCION Primetamente determinaremos ol médulo R de la resultante de las tres fuerzas representadas en la figura 2-30 y los dngulos F,, F,y F; que forma su recta sopor- te con los ejes x, y.z- Ast, F, =25 c08 26" cos 120° =~ 11.235 kN Fy =25 cos 26° sen 120" = + 19,459 kN Fj, =25 sen 26" = + 10.959 KN R=1957N o Figura 2-29 Fy= 10k, Se ae “tie Figura 2-30SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES 10.€08 60" cos (- 60" 0 cos 60" sen (- 60") (0 sen 60 = + 8,660 kN 5 cas 16” sen 50° F,,= 15sen 16 = + 4,135 kN Una vez conocidas las componentes rectangulares de las fuerzas, se obtienen las, componentes R,, Ry y R, dea resultante mediante las expresiones. tet Foyt Fy = — 11,235-+2,500+9,268 = + 0,533 KN yt Fay + Fay = #19459 (4,330) + 11,046 = +26,175 KN BF, = Fit Fy, +P, = + 10959 +8,660+ 4,135 = 23,754 KN Elmédulo R de la resultante es ns ReRE+R? Los dngulos @,, 8, y 0,5¢ obtienen mediante las expresiones (01535) 7 + (26,175)? + 23,754)? = 354KN Resp. ote = ggg #28788 = 35,35 478° Alternativamente, se podria obtener la solucién por métodos vectoriales. Los vectores unitarios e;, €; y €3 asociados a las rectas soporte de las fuerzas F,, Fs y F,, respectivamente, son 1 = (€0s 26" c0s 120°)i + (cos 26° cos 30°} + (cos 64°) 0384k 44981 + 0,784) + 500i —0,4330j +0,8660k 61791 +-0,7384) + 0,2756k Se pueden ahora escribir las fuerzas en forma cartesiana: y= Frey = 25 (-0,4494i + 0.7784) + 0.4384k) = ~11,235i + 19.460} + 10,960K KN Fy Fie, ~ 10 (0.25003 - 0,4330j + 0,8660k) = 2.500% ~ 4,330} +8,660k KN y= Fyes = 15 (0.61794 + 0.73645 + 0,2756K) = 9.269% + 11,046) + 4,134 KN Laresultante R de las tres fuerzas es R= FFP $F, = DFA + DA + DEK = 05341 +26,176) +23,754K N Una ver determinadas las componentes escalares de la resultante, el médulo y los angulas directores se determinan de igual manera que en la primera parte del ejemplo.Determinar el médulo R de la resultante de las tres fuerzas representadas en la figura 2-31 y los angulos @,, 8, y 8 que forma su recta soporte con los ejes de co- ordenadas x,y, 2. SOLUCION ‘Adem de por el origen de coordenadas, las rectas soporte de F,, Fa y Fs pasan pot los puntos (3,-2.5, 38), (-3,- 45,35) y @,5.4), respectivamente. Como se conocen las coordenadas de estos tres punios del espacio, sera fécil determinar Jos vectores unitarios asociados a las fuerzas mencionadas: Seagate 1" TO ©257+ G5)? ey = —SBISASI+ ISK _ 946571 -0 6085) + 05493 (3)? + 4,52 + 3,5)? eg = SEA MK = nasi 4.07071) +0.5657K AQ)2+ (2+ (4)? Una vez conocidos los vectores unitatios e;, ¢>y es, las fuerzas se podran expre- saren forma vectorial cartesiana Fe, 20(+-0,57214 0.4767} +0,6674k) = + 114421 - 9,534) + 13,348 KN "ye = 30(- 0,46571 —0,6985) + 0,5433k) = 13,9714 ~ 20,955) + 16,299 kN +40(+- 042434 + 0.7071] + 0,5657k) = + 16,9721 + 28,284) + 22,628k KN 38 Laresultante R de las tres fuerzas es RHF, +R +R=RitRjtRk WN donde EF, = Fist Fart Far + 11,442 — (13,971) + 16,972 = + 14,443 KN Asi pues, El médulo R de Ia resultante es R= JREeRRE = SG TAA? C2205)? + 5228)? = 5428 = SHSKN Resp, RESULTANTES POR )MPONENTES RECTANGULARES Figura 2-31Los dingutos 0, 0, 6,5 obtienen mediante las expresiones AAS DE FUERZAS. CONCURRENTES R, $14,443 = cos = cos"! = 746" 8, z Soe = 748 Resp. Se eee ON) ease wt Gop = 923 Resp. cos 1452.28 z on = 15,60 Resp. Utilizar el método de las componentes rectangulares para re- 2-19 Las tres fuerzas representadas en la figura P2-49, solver los problemas siguientes. Determinar el médulo R de la resultantey el éngulo 8, que forma su recta soporte con el ej x Las tres fuerzas representadas en la figura P2-47. Figura P2-49 250 Las tres fuerzas representadas en la figura P2-50. 2-40" Las tres fuerzas representadas en la figura P2-48. F,=3kN Figura P2-482-51" Las tres fuerzas representadas en la figura P2-51. 2-54 Las cinco fuerzas representadas en la figura P2-54. | Figura P2-51 2.52 Las cuatro fuerzas representadas en la figura P2-52. Figura P2-54 Utilizar ef método de las componentes rectangulares para re- | solver los problemas siguientes. Determinar el médulo R de la resultante y los éngulos @,, 8, y @.que forma su recta soporte ‘con los semiejes positivos x, y, z de coordenadas. 2.55% Las tres fuerzas representadas en la figura P2-55, Figura P2-53 Figura P2-352.56 Las tees fuerzas representadas en la figura P2-56, Figura P2-56 “Las tres fuerzas representadas en Ia figura P2-57, 2-59 Las tres fuerzas representadas en la figura P2-59. Figura P2-59 Figura P2-57 2.50% Las tres fuerzas representadas en la figura P2-58 Figura P2-60RESUMEN Se define la fuerza diciendo que es la accién de un cuerpo fisico sobre otro. Como tal interaccion puede tener lugar cuando haya contacto entre los cuer~ os 0 cuando estén separados fisicamente, las fuerzas se clasifican en fuerzas superficiales o de contacto (un empuje o una traccién que se ejerzan por me- dios mecénicos) y fuerzas mésicas (atraccién gravitatoria terrestre). Las carac- teristicas de una fuerza son su médulo, su direccién y sentido y su punto de aplicacién. Como para caracterizar la fuerza son necesarios el médulo la direc- ign y el sentido y como las fuerzas se suman mediante la regla del paralelo- gramo, las fuerzas son magnitudes vectoriales. Varias fuerzas que puedan tratarse conjuntamente constituyen un sistema de fuerzas. Las componentes de una fuerza son todo sistema de fuerzas que puedan combinarse mediante la regla del paralelogramo para reproducir la fuerza ori- ginal. En la mayorfa de los problemas técnicos, las componentes rectangulares (mutuamente ortogonales) de una fuerza suelen ser més titiles que las compo- nentes oblicuas. Las tres componentes rectangulares de una fuerza F en el es- pacio son F,, F, y F, y estan dirigidas segtin los ejes de coordenadas x, y y 2 respectivamente. La fuerza Fy sus componentes escalares F,, Fy y F, se pueden escribir en forma vectorial cartesiana utilizando los vectores unitarios i, j y k dirigidos en los sentidos positivos de los ejes de coordenadas x, y y z, respecti- vamente, de la manera siguiente: F=F,+8,+F, = Fitkj+hk = F cox 0,1+F cos 0, + F cos 6k (2:3) donde las componentes escalares F,, Fy y F, estén relacionadas con el médulo, direccién y sentido de la fuerza F mediante las expresiones F,=Feos@, F,=Feos@, — F, = Feos 6, Fs jP+F+F (2-4) 6, fs 9 oY Beenie = cost I, = costae = cost cos? 6, + c0s? 8, +05? 8, La componente rectangular de una fuerza F segiin una direccién arbitraria » se puede obtener mediante el producto escalar de dos vectores. Asf, si es e, un vector unitario cuya direccidn sea n, el médulo de la componente rectangular F, dela fuerza F es F,=Fee,= (it Fj + FW) ey Si los déngulos que forma la direccién n con los ejes x, y, Zon 6's, B'y ¥ 4's Se podré escribir el vector unitario e,en la forma vectorial cartesiana 6, = C08 Oi + 608 0%,j + c08 Bake RESUMEN |SISTEMAS DE FLIER CONCURRENTES. Asf pues, el médulo de la fuerza F,, seré + €, =F, c0s 0 + Fy cos 0'y + F, cos 6’, 2 La componente rectangular F,, de la fuerza F tiene por expresién vectorial car~ tesiana i, = (F + @,)€, = Fen = Fy(€0s 04 + cos 6%,j + cos 6',k) @7) EL Angulo orque forma la recta soporte de la fuerza F con Ia direcci6n m se de- termina utilizando la definicién de componente rectangular de una fuerza (F, =F cos a= F-e,). Ast pues, a = cos! = cost (2-8) Una fuerza tinica R, llamada resultante, produciré sobre un cuerpo el mismo efecto que un sistema de fuerzas concurrentes. La resultante puede determi- narse sumando las fuerzas mediante la regla del paralelogramo; sin embargo, este procedimiento resulta muy engorroso cuando el sistema esté constituido por més de dos fuerzas. La resultante también puede obtenerse utilizando componentes rectangulares de las fuerzas. En el caso general de dos 0 mas fuerzas concurrentes en el espacio, R,= SR =Ri Ry =SR=Rj R= DF, = Rk Elmdédulo R de la resultante y los dngulos 6,, 6, y 6, que su recta soporte forma con los semiejes positivos de coordenadas son R= [REFRR+RE R, R cost Ry ui 0, = cos! 8, = cost 8, = cos PRC ICDS LZ 261° A un automévil detenido se aplican tres fuerzas tal 2-62" Sobre una avioneta en vuelo se ejercen, en la forma que ‘como se indica en la figura P2-61. Determinar el médulo de la _ se indica en la figura P2-62, cuatro fuerzas: su peso (W). el em- fuerza Fy y el médulo de la resultante R si la recta soporte de _puje que le proporciona el motor (Fy). 1a fuerza de sustentacién ta tiene la direccién del eje x. Figura P2-61 de las alas (F,) y la resistencia que opone el aire al movimiento (Fp). Determinar la resultante de las cuatro fuerzas y su recta soporte respecto al ee de la avioneta W=25KN Figura P2-622.03 Las barras A y 8 soportan una placa en la forma que se 2-6" Se aplica una fuerza de 500 N al poste de la figura P2-65. indica en la figura P2-63. A la placa se aplica, mediante un pa-__Determinar sador liso, una fuerza F, de 600 N y una fuerza F; de 800 N. ne sata ne estitncaleny oy AU heey 4. Determinar los médulos de las fuerzas Fy Fysiesnulala Los valores de las componentes « y 0 de la fuerza resultante R de las cuatro fuerzas que se ejercen sobre la placa, , Sise rompe la barra A, determinar el médulo de la fuerza Fy el éngulo de inclinacién de la barra B respecto al eje x sila resultante R de las tres fuerzas restantes es mula Figura P2-65 Figura P2-63 2-66" Se aplican dos fuerzas F, y F, a un anclaje, como se in- dlica en la figura P2-66. Determinar 2-64 Seusan tres cables para arrastrar un fardo pesado sobre, El méduilo, direccién y sentido (Angulo @,) de Ia resultante ‘una superficie horizontal, segtin se indica en la figura P2-64. La Rede las dos fuerzas, resultante R de las fuerzas tiene por médulo 2800 Ny su recta), Los médulos de las otras dos fuerzas F, y F, que tendrfan soporte tiene la direccién del eje x. Determinar los modulos de Ja misma resultante. Jas fuerzas Fy y Fs \ 20 FL=60N gy Figura P2-64 Figura P2-662.67 A-un punto de un cuerpo se aplican dos fuerzas en la forma que se indica en la figura P2-67, Determinar a. Elmédulo, direcci6n y sentido (éngulos ,, 8, y @,) dela re- sultante R de las clos fuerzas. »), Elmédulo dela componente rectangular de la fuerza Fy se- sin la recta soporte de la fuerza F El éngulo aque forman las fuerzas Fy y Fs 2.68 Al bloque de anclaje de la figura P2-68 se aplican tres fuerzas mediante cables. Determinar a. Elmédulo, direccién y sentido (angulos 6,. 8, y @.) de la re- sultante R de las tres fuerzas. b), Elmédulo de la componente rectangular de la fuerza F, se- gain la recta soporte dela fuerza Fi ©. Eléngulo aque forman las fuerzas F, y Fs Figura P2-68