Asignatura: Matemática III

Docente: Ms.C. Ronald Reyes Narváez

Tema : Funciones Vectoriales
Escuela: Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Semana: 01

FUNCIONES VECTORIALES

Definición 1: Una función vectorial de una variable real,

es una función cuyo dominio es un sub conjunto de los
números reales I  cuyo rango es un subconjunto
de vectores de n
, definida con la regla de
correspondencia:
f (t )   f1 (t ); f 2 (t );...; f n (t )  , t  I

Donde las funciones reales de variable real

f1 (t ); f 2 (t );...; f n (t ) son componentes de la función Ejemplo 2: Determine el dominio de la siguiente función
vectorial f (t ) t 2  3t  2 t 1
vectorial f (t )   2t i  3  j
1 t t 2
Observación:  
i) Una función vectorial puede ser definido como  t 2  3t  2 t 1 
Solución: f (t )    2t ; 3  
combinación de sus vectores canónicos.  1 t t 2 
 
f (t )  f1 (t ) e1  f 2 (t ) e 2  ...  f n (t ) e n ; t  I  f1 ( t ) f2 (t ) 
Entonces D f  D f 1 D f 2
Donde:
i) Primero determinamos D f 1 :
e1  (1;0;...;0), e 2  (0;1;...;0),..., e n  (0;0;...;1)
t 2  3t  2 t 2  3 t  2  2 t (1  t )
 2t  0  0
ii) El dominio de la función vectorial 1 t 1 t
f (t )   f1 (t ); f 2 (t );...; f n (t )  , t  I
3t 2  t  2 (3 t  2) ( t  1)
0  0
Es definido por: D f  D f 1  D f 2  ...  D f n t 1 t 1
Entonces: D f 1 : x    ; 1  2 / 3;1
Definición 2: Sean f1 (t ), f 2 (t ), f3 (t ): I  tres
funciones reales de variable real, entonces ii) Luego determinamos D f 2 :
t  D f 1  D f 2  D f 3 existe un vector definido por:
t 1 t 1
3 0  3
f (t )  f1 (t ) i  f 2 (t ) j  f3 (t ) k t 2 t 2

El cual denotaremos por: t 1 t  1  4(t  2)

4 0  0
t 2 t 2
f :I   3

3 t  9 t 3
t  f (t )   f1 (t ), f 2 (t ), f3 (t )  0  0
t 2 t 2
Donde f1 (t ), f 2 (t ), f3 (t ) son las componentes de la Entonces: D f 2 : x    ; 2 3;  
función vectorial f
Por tanto: D f : x    ; 1 2 / 3;1
Ejemplo 1: Graficar la siguiente función vectorial
Definición 3: Sean f1 ; f 2 ; ...; f n funciones continuas
f (t )  ( sen (t );cos (t ); t ) , t   2 ; 4 
en t  I , las ecuaciones:
Solución: Graficando con Matlab
  x1 (t )  f1 (t ) 2 3t 1
 04) f (t )  i  3 j
 x 2 (t )  f 2 (t ) 13  t 2  2 t  2 3t  2
 , tI
.................... 2
 x (t )  f (t ) Rpta: D f  3; 1;5
 n n 3

Se llaman Ecuaciones Paramétricas con parámetro t .  3 

El conjunto de puntos ( x1 ; x 2 ;...; x n ) obtenido cuando 05) f (t )   t  2 ; ; ln(4t  t 3 ) 
 4t  t 
 
t recorre el intervalo I determinan la gráfica de las
ecuaciones paramétricas.  2 3 
El conjunto de ecuaciones paramétricas junto con su 06) f (t )   , , 16  t 2 
gráfica reciben el nombre de Curva en n
, y lo  2t  t 2
t 5 
denotamos por " C "
 t  t 2  16 
Ejemplo 3: Graficar la curva descrita por las
07) f (t )   sig
  t2  2  2 ;  t t  4 t
;
5
4t  t 2


 
ecuaciones paramétricas
 x(t )  t 2  8  
 ; t    2; 4  
 y (t )  t / 4 08) f (t )  
5 
; t  2t  8 ; 4  t 
2

Solución: Hacemos una tabulación    t  3  

 log t  t  1    1 
    
t -2 -1 0 1 2 3 4
x -4 -7 -8 -7 -4 1 8
 2t 
y - 1/2 - 1/4 0 1/4 1/2 3/4 1 09) f (t )   ln(t 2  9) , , t 1 
 4  t2 

 1 t  t 3  2 
10) f (t )   2 ; sig  ; 2 
 t  5t  6  t  4  t  4t 

II) Graficar las siguientes funciones vectoriales

01) f (t )   t 2  3 ; t 3  t 

MISCELÁNEA 1 02) f (t )   t 2  1 ; sen (2t ) 

I) Determine el dominio de las siguientes funciones 03) f (t )   cos(3 t ) ; sen (t ) 

 t2 2t 
01) f (t )   ,
t
, 2  04) f (t )   4cos(t ) ; 4 sen (t ) ; 8t 
 t  2 4 t  t 2 t 1 
 
 1 1 
05) f (t )   cos (t )  cos (4t ) ; sen (t )  sen (4t ) 
02) f (t )  e  t  5t
2
;ln (9  t 2 );(t 2  4) 1   2 2 

06) f (t )   t 2 cos (2t ) ; t 2 sen (3t ) 

t  3t  2
2
03) f (t )   2t i  4 t 1  2 t 1 j
1 t 07) f (t )   e t sen (t ) ; e t cos(t ) ; e t  ; t   2 ;4 
2 
Rpta: D f   ;1
3  08) f (t )   t sen (t ) ; t cos(t ) ; t  2  ; t  0;4 
Definición 4: Sea f (t ) una función vectorial, se define:
 1  1  t tan (t )  sen (t ) 
04) lim  3 , 
lim f (t )  b Si y solo si, para cada número real t 0    t3
t a  t 8 2 
  0, existe un número   0 tal que f (t )  b  
 sen 7t sen 5t tg 3t 
siempre que 0  t  a   , t  D f 05) lim  , , 
t 0
 t sen 3t sen 2t 

Ejemplo 4: Calcule el lim f (t ) , donde la función  cos t  1  t e2t  e t sen 3 t  sen t 

t 0 06) lim   , , 
t 0  t sen 2t  sen t ln (1  t ) 
 e3t  3t  1 t  sent (2  t )3  8  
vectorial es: f (t )   2
; , 
 sen (5t ) t2 t   t 1 1 3
t  27  3 
Solución: Si evaluamos en forma directa el límite 07) lim  , 
t 0  3
t 1 1 t 4 2 
 
 e3t  3t  1 t  sent (2  t )3  8   0 0 0 
lim  ; ,  ; ;   
t 0 2
 sen (5t ) t2 t  0 0 0  1  sen t 1  cos(2t ) 
08) lim  , 
Entonces calculamos por separado.  cos t 
2  t 
t

 2 
e3t  3t  1 3 e3 t  3
L1  lim  lim  et  e 1n t 2t 3  cos (t  1)  1 
t  0 sen 2 (5t ) t  0 5 sen (10 t )
09) lim  , , 
9 e3 t 9
t 1
 t 1 1  t t 2 1 
 lim 
t  0 50 cos (10 t ) 50
 sen t 1  cos t t 
10) lim  , , 
t t  
 t
t  sen t 1  cos (t )
L 2  lim 2
 lim
t 0 t t 0 2t  1  cos 5t 1  t sent  1 
11) lim  , 
t 0 
sen (t ) 0
 lim  0  t2 t2 
t 0 2 2
 sen (7t ) sen (2t ) 1  cos 4t 
(2  t )3  8  3(2  t ) 2 12) lim  , , 
L3  lim  lim t 0
 t ln(1  t ) t2 
t 0 t t 0 1
  3(4)  12  e 2t  1 sen 2 3t 
13) lim  , 2 
t 0
 ln (1  4t ) ln (1  2t ) 
 9 
Por tanto: lim f (t )   ;0;  12 
t 0
 50   cos t  1  t t  sen t 
14) lim  ; 
MISCELÁNEA 3
t 0
 t t2 

Calcule los siguientes límites si existen, de las  2  t 1 t 2 1 sen (2t ) 

funciones vectoriales 15) lim  , , 
t 1
 t 1 t  3  2  t   
 2  t  1 2t 3  5t 2  2t  5 
01) lim  ;  Definición 5: Sea f : I   n , una función
 t 1 t 2  2t  3
t 1 2

vectorial definido en el intervalo abierto I de . Se

 5  4t  9 4  3 6t  40  define la derivada de f en t  I , como el límite

02) lim  ; 
t 4
 3  2t  1 2t  1  3  f (t  h)  f (t )
f '(t )  lim
h 0 h
 cos (t )  1  t t 2

03) lim  ,  Siempre y cuando existe el límite. En tal caso la función
t 0
 t 1  cos t 
2
f es diferenciable en t.
Si f es diferenciable en todos los puntos t de I , 05) f (t )   4  t 2 , 3 2 t  3 , 8  4t 
decimos que f es diferenciable en I .
 1  sen (t ) cos 2 (5t ) 
d 06) f (t )   ,e , ln 3 (t  4) 2 
Notación: f '(t )  D f (t )  f (t )  1  sen (t ) 
dt
07) f (t )   cos(t )  t sen (t ), sen (t )  t cos(t ), t ) 
Ejemplo 5: Dada la posición de una partícula
r (t )  (t 2  2 t ; e t ln (2  t 2 ); t 2e t ) Hallar f ''(t ) y f '(t ). f ''(t )
a) Calcule la velocidad para t  1
b) Calcule la aceleración para t  1 08) Si f (t )   sen (2 t ), cos(2 t ), 2t  t 2  y
c) Calcule la rapidez para t  1 g (t )   cos(4t ), sen (3t ) , t 2  t  Hallar
Solución:
f '(0). g '(0) , f '(0)  g '(0)
*) Para (a): v (1)  r '(1)

 2t et  09) Si f (t )   t  sen (t ), 2  cos t , t 2  t  y

r '(t )   2 t  2; e t ln (2  t 2 )  2 ; 2 t e t  t 2e t 
 t 2  g (t )   e t ,3  e t , t 2  2 

Por tanto: r '(1)  (4;  2 e ;3 e) Halle: f '(0). g '(0), f '(0)  g '(0)

*) Para (b): a (1)  r ''(1) 10) Si f (t )   2  cos(t  ), 1  sen (t  / 2), t 2  t 

 e (2 t  2t  6 t  4t  4)
t 4 3 2
r ''(t )   2; e t ln (2  t 2 ) 
 (t 2  2) 2
; e t (t 2  4t  2) 
Por tanto: r ''(1)  (2; 10 e ;7 e)
*) Para (c): Rapidez  r '(1)
Rapidez  r '(1)  16  4 e  9 e 2 2
Por tanto: Rapidez  16  13e 2
g (t )   e t 1 , 3  e t 1 , t 2  1/ 2 
Halle: f '(1). g '(1), f '(1)  g '(1)
11) Si f (t )   t 2  ln(5  2t ), e2t 4 , 1  t 2  y
g (t )   e t ,3  e t , t 2  2  Hallar f '(2). g '(2) ,
f '(2)  g '(2)
Definición 6: Si f : I  n
es una función vectorial
de variable real dado por f (t )  ( f1 (t ), f 2 (t ),..., f n (t ))
la integral indefinida de f (t ) está dado por:

MISCELÁNEA 3  f (t )dt    f (t ) dt  c ;  f (t ) dt  c ,...,  f (t ) dt  c 

1 1 2 2 n n

Determine la derivada de las siguientes funciones    f (t ) dt  c ;  f (t ) dt ,...,  f (t ) dt   (c ; c ; c )

1 1 2 n 1 2 3
vectoriales de variable real.
Ejemplo 6: Una partícula parte de una posición inicial
 2 
01) f (t )   4 t 2e 5t , 3 , sen 2 (cos (t 3 ))  r (0)  (1;0;0) con velocidad inicial v (0)  i  j  k .
 6t 2  1  su aceleración es a (t )  4 t i  6 t j  k .
a) Modele la función vectorial que representa la
02) f (t )   e2 t ln (4  t 2 ), e t sen (2t ), t 1e 3t 
velocidad que depende del tiempo t .
b) Calcule la velocidad para t  1.
 t3 4 t  4 
03) f (t )   , 2 ,  c) Modele la función vectorial posición que depende del
 3 t t 2 tiempo t .
d) Calcule la posición de la partícula para t  1.
  t  1  sen (4t 3 ) 
04) f (t )   ln  2 , e , t e6t  Solución (a): Se sabe a (t )  v '(t )  v (t )   a (t ) dt
 t 4 
v (t )    4 t dt ;  6 t dt ;  dt 
v (t )  (2 t 2 ;3 t 2 ; t )  (c1 ; c 2 ; c 3 )  3 1  ln t 2t 4 
02) f (t )   ; ; 
 t 1  t 4  9t 2 
2
Calculamos para t  0. 

v (0)  (0;0;0)  (c1; c 2 ; c 3 )  (1;  1;1) 

03) f (t )  et sen (t ); et cos (2t ); t et
2
4

 (c1; c 2 ; c 3 )  (1; 1;1) 04) f (t )   t sen (t ) ; t 2e t ; sen (4t ) 

Por tanto: v (t )  (2 t 2  1;3 t 2  1; t  1)


05) f (t )  e t sen (t ) ; t 1  t 2 ; t 2  t 
Solución (b): Calculamos la velocidad para t  1
 2 t t 
v (1)  (2(1) 2  1;3(1) 2 1;1  1)  (3; 2; 2) 06) f (t )   ; ; 2 
 t (t  2) (t  1) (t  2) t  9 
Por tanto: v (1)  3 i  2 j  2 k
07) f (t )   sen5 (4t ) cos(4t ) ;cos 2 (t ) 

Solución (c): Se sabe v (t )  r '(t )  r (t )   v (t ) dt  t3 t 

08) f (t )   sen3 (t ) ; 4 ; 
 t 1 1 t2 
r (t )    (2 t 2
 1) dt ;  (3 t 2  1) dt ;  (t  1) dt 
 t 3 1 t3 
Integrando: 09) f (t )   ; t e 2t ; 
 t 1 t2
 2t 3 
r (t )    t ; t 3  t ; t 2  t   (c 1 ; c 2 ; c 3 ) 10) f (t )   sen (t ) sen (3t ) ; sen2 (4t );cos (3t ) 
 3 
Calculamos para t  0.  sen (t ) 1 
11) f (t )   ; t 2e  t ; 3 
r (0)  (0;0;0)  (c1; c 2 ; c 3 )  (1;0;0)  2  cos(t ) t  3t 2 

 (c1; c 2 ; c 3 )  (1;0;0)  1 4t 
12) f (t )   ; 2 ; e2t cos (et ) 
 t (t  1) t  2
2
 2t 3  
Ahora: r (t )    t ; t 3  t ; t 2  t   (1;0;0)
 3  13) f (t )   sen2 (3t ) ; sen4 (4t ) cos(2t );cos (6t ) 
 2t 3 
Por tanto: r (t )    t  1; t 3  t ; t 2  t 
 3   t  sen(t ) ln 2 (t) 
14) f (t )   ; sen3 (t ); 
 t  cos(t ) t 
Solución (d): Calculamos la posición para t  1
 1  sen 2 (t )  cos (t ) dt 
 2(1) 3  15)   3
 dt
r (1)    1  1;(1) 3  1;(1) 2  1  sen 2 (t )  2sen (t )  15
; sen (2t )

 3   
8 
Por tanto: r (1)   ;0; 2   t 3e t
2
arcsen t 
3  16)   2 ;  dt
 (t  1) 2 t t 2
 
MISCELÁNEA 4
 t e 2t 1 
Calcule las siguientes Integrales Indefinidas de las 17)   ;  dt
  2t  1 (t  1) t 2  2 t
2

siguientes funciones vectoriales.  f (t ) dt
3
 

 1 sen (t )   t e 2t 2t 2  4t  4 
01) f (t )   e2 t  5 ; ;  18)   ;  dt
 t ln t 1  cos (t ) 
2   2t  12 3  2 t  t 2 
 
  1 2t 2 1 
19)   ; 2  dt GRÁFICO DE FUNCIONES VECTORIALES
 (t 2  1) t 2  2 (t  4)2 
 
SINTAXIS
 (e  t ) (t  1) 
2t 2
>> ezplot('…', Grafica funciones
20)   arctan ( t  1);  dt
 t 2e t  '…'); vectoriales de la forma
f (t )  ( f1 (t ) ; f 2 (t )) con
INTEGRALES DEFINIDAS
dominio por defecto
I) Hallar las siguientes Integrales Definidas de las >> ezplot('…', Grafica funciones de la
b '…',[a b]); forma f (t )  ( f1 (t ) ; f 2 (t ))
siguientes funciones vectoriales. a
f (t ) dt
en el intervalo  a ; b
2  t 1 t t
2 2
 >> ezplot3('…', Grafica funciones de la
01)   ; 2
2 t  5t  4 t  4

2
; 4t  t 4  dt
 '…', '…'); forma
f (t )  ( f1 (t ) ; f 2 (t ); f3 (t ))
 t  dt
2
02) 3
 1; t  2t ; 4t  t
2 4
con dominio por defecto
2

>> ezplot3('…', Dibuja la curva en 3

  t 2 ; t 
4
03) 2
 4t ; 2t  10 dt '…', '…', f (t )  ( f (t ) ; f (t ); f (t ))
0 1 2 3
'animate');
con dominio por defecto y

1 t t 2  2t t3 1  progresivamente
04) 0  (t 2  1)2 3 t 3  3t 2  4 t  1  dt
; ;
>> ezplot3('…', Dibuja la curva en 3
'…', '…',[a b]); f (t )  ( f (t ) ; f (t ); f (t ))
  t 1 ; t 
2 1 2 3
05) 2
 1 ; t  4 dt
1 en el intervalo  a ; b

 /2  cos (t )  >> ezplot3('…', Dibuja la curva en 3

06) 
0  sen (t )  cos (t ); 2  cos (2t );

 dt
1  sen2 (t )  '…', '…',[a b], f (t )  ( f (t ) ; f (t ); f (t ))
1 2 3
'animate');
progresivamente en el
 2t
 t  intervalo  a ; b
07)  e sen(t ); t sen  2  ; t cos(2t )  dt

0
  
 /3   t 
08)   t 2 sen (3t ); e3t sen (6t );cos    dt
0
  2 

 /4
09)   sen (2t );cos (6t ); t tg (t )  dt
0

 t3
4 t 3 2 
t
10) 2  t 2  2 1  t 2
; ; 4t e  dt


  sen(2t ) cos(4t );cos (3t ); e  dt

 /6
11) 6t
0

  
4
12) t  2 ; t 2  4 ; t  1 dt
2

 4
2 
 ; t e t 1 ; t e 2t  dt
2
13) 
0
 t 1 