Camila Marquez

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Simulación n°3
1. ¿Cuál es la entrada, salida y actuador del sistema?
Entrada = Altura
Salida = Caudal
Actuador = Válvula

2. Realizar el diagrama de bloque en Simulink

3. Implementar un controlador proporcional al sistema y probar al menos 3 valores

diferentes de constantes.
4. Añadir una perturbación al sistema, que está dado por una entrada de tipo
escalón y una función de transferencia:

10
P ( s )=
2 S+1
 5. Comparar el controlador P con un PI en simulink.

6. Discutir sus resultados

Para el primer caso, se estudiaron diferentes proporcionales para ver que magnitud es mejor
para la estabilización del sistema. De acuerdo a la gráfica se puede presenciar que la para
valores altos el sistema tiende a alcanzar la función de escalón. También la función se
estabiliza más rápido si el valor es mayor. En el caso de darle una perturbación al sistema este
tarda en estabilizarse ya que es una situación externa al sistema y se debe llegar a un equilibrio
para que el sistema asimile la perturbación que ingresó. Por otro lado, se puede ver que un
accionador integral y proporcional se demora en establecerse.