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Localización de fallas en IEEE 13 Node Test

Feeder
First A. Author, Carlos Pimienta Martinez


Resumen— En este informe se desarrolló un algoritmo de II. DIAGRAMA IEEE 13 NODOS
localización de fallas utilizando Métodos en impedancia aparente
para el circuito IEEE 13 Nodos. Dicho programa nos ayudó a Para comenzar el análisis de localización de fallas en el
determinar el error con su respectiva distancia para fallas circuito IEEE 13 nodos, establecemos el ramal a estudiar
monofásicas con resistencias de un 1 ohmio y 20 ohmios. En
nuestro caso, solo se realizó este ejercicio en un ramal del
(marcado con línea roja), en el cual podemos ver la
circuito. ilustración 1,

Las simulaciones de las fallas se realizaron en el software

ATP-EMTP y la redacción del algoritmo en el programa
MATLAB.

Palabras claves— MATLAB, localización de fallas, fallas

eléctricas y continuidad en el servicio.

I. INTRODUCCIÓN

H oy en día, los sistemas eléctricos de potencia presentan a

menudo un sin fin de problemas de continuidad en el
servicio del suministro de energía eléctrica por fallas
eléctricas. Básicamente estas fallas son provocadas por
desastres naturales que afectan las instalaciones eléctricas más
cercanas a éstas, como por ejemplo, un árbol que cae sobre Ilustración 1. Diagrama IEEE 13 nodos.
líneas de baja tensión; también, por descuidos generados por
personas, por ejemplo, un carro chocando contra un poste Con base a la ilustración anterior, establecemos la ruta de
eléctrico sobre la calle. Y así sucesivamente vamos estudio de nuestro circuito, partiendo desde el nodo N650-
encontrando situaciones que afectan el servicio. N632-N671-N692-675.

Por consiguiente, se han venido desarrollando métodos de
inteligencia artificial que ayuden a crear facilidades de
encontrar las fallas y poder arreglarlas a tiempo. Todo esto se
hace para mantener una buena calidad en el suministro de
energía eléctrica.
Cabe aclarar que las fallas eléctricas, pre falla y falla, son
tomados en cada nodo con resistencias de 1 ohm y 20 ohm.
Los cuales se informarán en el transcurso del informe.

En este informe se propone un algoritmo que identifique la

localización de la falla y su respectivo margen de error en un
ramal del circuito IEEE 13 nodos.
 2

III. DESARROLLO _ ∗ ∗
∗ ∗
Como primera parte, se comienza la acumulación de ramales
para concentrarlos en los nodos que hacen parte de nuestro
ramal. Esto se presenta básicamente en los nodos 632 y 671. _ _ ∗ ∗ _
Con el fin de hallar la Y equivalente de nuestro circuito.
_
Para el nodo 632, nos basamos en la siguiente ILUSTRACIÓN 2,
_ _ _

Luego de ya tener todas las cargas concentradas, nos queda

Ilustración 2. Ramales a acumular nodo 632.
un diagrama circutal de la siguiente forma,

Ya teniendo claro las carga (Y) e impedancias (Z) a acumular

en el nodo 632, procedemos a determinar la ecuación,

_ ∗ ∗

_ _ ∗ ∗ _

Ilustración 4. Circuito ramal Nodo 650 a 675.

_ ∗ ∗

_ _ _
Teniendo claro nuestro circuito, comenzamos a calcular el
Y equivalente,
: .
_

Cabe aclarar que nuestro está dividida entre dos, ya

que se encuentra entre los nodos 632 y 671. _ _ ∗ ∗ _

Continuando con la metodología, pasamos al nodo 671 y seguimos ∗ ∗

_ _ _
los mismos pasos que en el nodo anterior. Para el nodo 671, nos
basamos en la siguiente ILUSTRACIÓN 3, Después de haber encontrado nuestra Y equivalente, nuestro
circuito final queda así,

Ilustración 5. Circuito equivalente final.

Ilustración 3. Ramales a acumular nodo 671. NOTA.VER RESULTADOS EN ANEXO 2.

Ya teniendo claro las cargas e impedancias a acumular en el
nodo 671, procedemos a determinar la ecuación,
 3

A. Ecuaciones
Los errores dados fueron los siguientes:
Luego de ya tener calculada nuestra Y equivalente, es
importante tener en cuenta las siguientes ecuaciones para el Longitud de 0 mt  0.76%
cálculo de las impedancias de líneas y las admitancias en las Longitud de 609.6 mt  0.80%
cargas, siendo las siguientes ecuaciones, Longitud de 1219 mt  0.87%
Longitud de 1372 mt 1.00%
ó ∗

1 ∗ ∗

Ver configuración de línea y suscenptancia en anexo 1 y 3

respectivamente.

Ahora bien, dependiendo el tipo de fallas, se aplica la

siguiente ecuación para la localización de la falla,

 Fallas fase-tierra

∗ ∗ ∗
∙ 0,5 ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ 0
∈ ∈ ∈
Ilustración 7. Localización de falla con resistencia de 20 ohm.

 Fallas fase-fase Los errores dados fueron los siguientes:

∗ ∗ ∗
∙ 0,5 ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ 0 Longitud de 0  0.18%
Longitud de 609.6 mt  0.43%
Ya que nuestra ecuación presenta la forma: Longitud de 1219 mt  0.69%
Longitud de 1372 mt  4.77%
∙ ∙ 0

La se calcula de la siguiente, V. CONCLUSIONES

Gracias al gran desarrollo en los software’s, han sido de gran
2
1 1 4∙ 2 ∙ 0 ayuda para optimizar respuestas rápidas contra problemas en
, 1 0
2∙ los circuito eléctricos de potencia. Como podemos apreciar en
x 2
el capítulo de resultados, los porcentajes de error en las fallas
2
1 1 4∙ 2 ∙ 0
, 1 0 monofásicas con resistencias de un ohmio varían entre 0.76%
2∙ 0 a 1%, dando valores satisfactorios y confiables. Por otro lado,
con la resistencia de 20 ohm, vemos error moderados, lo cual
IV. RESULTADOS genera un porcentaje confiabilidad muy bueno.
En esta sección del trabajo, se presentarán los resultados por
medio del código en Matlab para determinar la ubicación de la En consiguiente, el planteamiento del código en Matlab se ha
falla (ver Anexo 1), dando los siguientes resultados: desarrollado de manera exitosa. Siendo un base buena para
simular otro tipo de fallas y verificar los porcentajes de error
1. Para resistencia de 1 ohm. de acuerdo a la ubicación en la que se encuentren.

Ilustración 6. Localización de falla con resistencia de 1 ohm.

ANEXO
 1. CÓDIGO EN MATLAB
clc
clear all
close all

%% Algoritmo de localización de fallas

%% Paso 1.1: Información del sistema y registro del relé

% Parametros

Conf_1= [ 0.000215351149782474+0.000632628962088254i
0.0000969546302050963+0.000311808576755749i
0.0000981976382846489+0.000263269111249223i;
0.0000969546302050963+0.000311808576755749i
0.000209757613424487+0.000651211932877564i
0.0000954008701056557+0.000239216904909882i;
0.0000981976382846489+0.000263269111249223i
0.0000954008701056557+0.000239216904909882i
0.000212181479179615+0.000643132380360472i;];

Conf_2= [0.000467743940335612+0.000734244872591672i
0.0000981976382846489+0.000263269111249223i
0.0000969546302050963+0.000311808576755749i;
0.0000981976382846489+0.000263269111249223i
0.000464574269732753+0.000744748290863891i
0.0000954008701056557+0.000239216904909882i;
0.0000969546302050963+0.000311808576755749i
0.0000954008701056557+0.000239216904909882i
0.000462150403977626+0.000752765692977004i;];

Conf_3=[0 0 0;
0 0.000826227470478558+0.000837228091982598i
0.000128402734617775+0.00028533250466128i;
0 0.000128402734617775+0.00028533250466128i
0.000822747047855811+0.000843318831572405i;];

Conf_4=[0.000822747047855811+0.000843318831572405i 0
0.000128402734617775+0.00028533250466128i;
0 0 0;
0.000128402734617775+0.00028533250466128i 0
0.000826227470478558+0.000837228091982598i;];

Conf_5=[0 0 0;
0 0 0;
0 0 0.000826103169670603+0.000837476693598508i;];

Conf_6=[0.00049608452454941+0.000277377252952144i
0.000198384089496582+0.0000203853325046613i 0.000177066500932256-
0.0000088875077688005i;
0.000198384089496582+0.0000203853325046613i
0.000490428837787446+0.000251149782473586i
0.000198384089496582+0.0000203853325046613i;
 0.000177066500932256-0.0000088875077688005i
0.000198384089496582+0.0000203853325046613i
0.00049608452454941+0.000277377252952144i;];

Conf_7=[0.000834369173399627+0.000318458669981355i 0 0;
0 0 0;
0 0 0;];

Cconf_1 = xlsread('Bconf_1');
Cconf_2 = xlsread('Bconf_2');
Cconf_3 = xlsread('Bconf_3');
Cconf_4 = xlsread('Bconf_4');
Cconf_5 = xlsread('Bconf_5');
Cconf_6 = xlsread('Bconf_6');
Cconf_7 = xlsread('Bconf_7');

%% Impedancias de la linea

Zl632_645=Conf_3*152.4;
Yl632_645=1i*Cconf_3*152.4;
Zl632_633=Conf_2*152.4;
Yl632_633=1i*Cconf_2*152.4;
Zl645_646=Conf_3*91.44;
Yl645_646=1i*Cconf_3*91.44;
Zl650_632=Conf_1*609.6;
Yl650_632=1i*Cconf_1*609.6;
Zl684_652=Conf_7*243.8;
Yl684_652=1i*Cconf_7*243.8;
Zl632_671=Conf_1*609.6;
Yl632_671=1i*Cconf_1*609.6;
Zl671_684=Conf_4*91.44;
Yl671_684=1i*Cconf_4*91.44;
Zl671_680=Conf_1*304.8;
Yl671_680=1i*Cconf_1*304.8;
Zl684_611=Conf_5*91.44;
Yl684_611=1i*Cconf_1*91.44;
Zl692_675=Conf_6*152.4;
Yl692_675=1i*Cconf_6*152.4;

%% Cargas
% Delta
Yp_646=1/(56.599+32.483i);
Yp_671=1/(33.885+19.362i);
Yp_692=1/(56.903+50.543i);

Y_646=[0 0 0;
0 Yp_646 -Yp_646;
0 -Yp_646 Yp_646;];

Y_671=[2*Yp_671 -Yp_671 -Yp_671;

-Yp_671 2*Yp_671 -Yp_671;
-Yp_671 -Yp_671 2*Yp_671;];
Y_692=[ Yp_692 0 -Yp_692;
0 0 0;
-Yp_692 0 Yp_692;];

% Estrella

Y_633=inv([ 24.4818390804597+16.831264367816i 0
0;
0
30.765511111111+23.0741333333333i 0;
0 0
30.766+23.0741i;]);

Y_645=[0 0 0 ; 0 22.0247+16.194i 0; 0 0 0];

Y_645(2,2)=inv(Y_645(2,2));

Y_652=[31.050+20.86i 0 0; 0 0 0; 0 0 0];
Y_652(1,1)=inv(Y_652(1,1));

Y_675=inv([ 10.311+4.039i 0 0;
0 47.697+42.0856i 0;
0 0
12.9635+9.4768i;]);

Y_611=[0 0 0; 0 0 0; 0 0 27.780+13.07316i];
Y_611(3,3)=inv(Y_611(3,3));

% carga capacitancia

Yc_675=i*[3.46543E-02 0 0;
0 3.46543E-02 0;
0 0 3.46543E-02;];

Yc_611=i*[ 0 0 0;
0 0 0;
0 0 1.73272E-02;];

% carga distribuida

Yd_632=inv([126.04764353042+74.1456726649525i 0 0;
0 32.8209655172413+18.8969195402298i 0;
0 0 18.4273030087915+10.7098855093831i;]);

Yd_671=inv([126.04764353042+74.1456726649525i 0 0;
0 32.8209655172413+18.8969195402298i 0;
0 0 18.4273030087915+10.7098855093831i;]);

%% Paso 1.2: Estimar fasores de tensión y corriente

% fasores de falla 1 ohm CE

Fasores_1=[2361 33.71 2365 -86.26 2370 153.8 2850 29.50 491 -
87.21 689 154.7;
 2346 34.52 2348 -85.50 2352 154.4 2240 12.27 523 -
105.6 673 137.3;
2348 35.05 2349 -84.97 2351 154.9 1805 2.17 520 -
116.5 154 127.1;
2350 35.06 2351 -84.92 2353 155.0 1721 2.28 520 -
116.5 154 127.2;];

% fasores de falla 20 ohm

Fasores_20=[ 2388 35.57 2393 -84.40 2398 155.6 954.3 20.05 586.6
-89.27 511.0 160.3;
2388 35.58 2392 -84.39 2397 155.6 931.4 16.45 580.7 -
89.42 509.0 159.3;
2388 35.59 2392 -84.38 2397 155.7 910.4 15.37 575.7 -
89.30 507.0 158.8;
2388 35.59 2392 -84.38 2397 155.7 883.9 15.10 545.0 -
88.30 498.5 158.3];

Fasoresp=[560.6 17.17 467.8 -90.43 392.3 161.7 ];

% Distancia real de las fallas simuladas

LonR=[0 609.6 1219.2 1371.6];

%Estima fasores
%Fasores de corriente de prefalla para inicializar la corriente ID 1 ohm
Ipfa=Fasoresp(:,1).*exp(Fasores_1(:,2)*(pi*1i/180));
Ipfb=Fasoresp(:,3).*exp(Fasores_1(:,4)*(pi*1i/180));
Ipfc=Fasoresp(:,5).*exp(Fasores_1(:,6)*(pi*1i/180));
Ipf=[Ipfa Ipfb Ipfc];

% Fasores de tensiones y corrientes de falla medidas en la SE 1 ohm

Vffa=Fasores_1(:,1).*exp(Fasores_1(:,2)*(pi*1i/180));
Vffb=Fasores_1(:,3).*exp(Fasores_1(:,4)*(pi*1i/180));
Vffc=Fasores_1(:,5).*exp(Fasores_1(:,6)*(pi*1i/180));
Iffa=Fasores_1(:,7).*exp(Fasores_1(:,8)*(pi*1i/180));
Iffb=Fasores_1(:,9).*exp(Fasores_1(:,10)*(pi*1i/180));
Iffc=Fasores_1(:,11).*exp(Fasores_1(:,12)*(pi*1i/180));
Vff=[Vffa Vffb Vffc];
Iff=[Iffa Iffb Iffc];

%% Y equivalente de laterales
% Acumulación de 646, 645 y 633 en 632

Yn_645= Y_646*inv(Zl645_646*Y_646+eye(3))+Y_645;
Y_632_1=Yn_645*inv(Zl632_645*Yn_645+eye(3));
Y_632_2=Y_633*inv(Zl632_633*Y_633+eye(3));
Yn_632=Y_632_1+Y_632_2+Yd_632;

% Acumulación de 611, 652, 684, 692 en 671

Yn_611=Y_611*inv(Zl684_611*Y_611+eye(3))+
Y_652*inv(Zl684_652*Y_652+eye(3))+Yc_611;
Y_671_1=Yn_611*inv(Zl671_684*Yn_611+eye(3));
Y_671_2=Y_692;
Yn_671=Y_671_1+Y_671_2+Yd_671+Y_671;

% Partiendo del circuito que queda, se halla la Yeq

Yeq_675=Y_675+Yc_675;
Yeq_671=Yeq_675*inv(Zl692_675*Yeq_675+eye(3))+Yn_671;
Yeq_632=Yeq_671*inv(Zl632_671*Yeq_671+eye(3))+Yn_632;

% Información tipo de de falla

F=1; % Falla fase tierra
p=[1]; % Fases en falla

%% Paso 2. Incia recorrido de las sencciones para determinar sección en

falla 1 ohm
for Nod=1:size(Fasores_1,1)
% Nod=2
Vs=transpose(Vff(Nod,:));
Is=transpose(Iff(Nod,:));
ID=transpose(Ipf);
Zl=0;
Lon=[0 609.6 609.6 152.4];
for S=1:3
switch S
case 1
Ik=Is;
Vk=Vs;
Zl=Zl650_632;
Yeq=Yeq_632;
M=Zl650_632*Yl650_632*Vk;
N=Zl650_632*Ik;
YL=zeros(3);
case 2
Zl=Zl632_671;
Yeq=Yeq_671;
M=Zl632_671*Yl632_671*Vk;
N=Zl632_671*Ik;
YL=Yeq_671;
case 3
Zl=Zl692_675;
Yeq=Yeq_675;
M=Zl692_675*Yl692_675*Vk;
N=Zl692_675*Ik;
end

% Inicializar corriente de ID
ID=transpose(Ipf);
e=10;

while e>0.01
IU=Ik;
% Estimar corriente de falla
If=IU-ID;
 % Estimar distancia de falla
% Fallas fase a tierra
if F==1
K1=0;
K2=0;
K3=0;
for i=1:size(p,2)
K1=K1+0.5*imag(M(p(i),:)*conj(If(p(i))));
K2=K2+imag(N(p(i),:)*conj(If(p(i))));
K3=K3+imag(Vk(p(i))*conj(If(p(i))));
end
end

K2=-K2;
x1=(-K2 + sqrt(K2^2 - 4*K1*K3))/(2*K1);
x2=(-K2 - sqrt(K2^2 - 4*K1*K3))/(2*K1);

if K2>0
x=x1;
else
x=x2;
end

%% Paso 3: Estimar la corriente ID

VF=Vk-x*Zl*Ik;
IDK1=(Yeq*inv((1-x)*Zl*Yeq+eye(3)))*VF;

e=mean(abs(IDK1-ID));
ID=IDK1;
end
if x<=1
break;
else
Vk=Vk-Zl*Ik;
Ik=Ik-YL*Vk;
end
end

L(Nod)=sum(Lon(1:S))+x*Lon(S+1);
error(Nod)=(-L(Nod)+LonR(Nod))*100/sum(LonR);
end

plot(LonR, error,'--*')
title('Localización de falla resistencia 20 ohm');
LonR= xlabel('Longitud');
error= ylabel('erorr (%)');
 2. ADMITANCIAS EQUIVALENTE

𝑌𝑛𝑢𝑒𝑣𝑜_𝑁645 = 𝑌𝑁646 ∗ [𝑍𝑙𝑁645−𝑁646 ∗ 𝑌𝑁646 + 𝐼]−1 + 𝑌𝑁645

−1
𝑌𝑟𝑎𝑚𝑎𝑙 1_𝑁632 = 𝑌𝑛𝑢𝑒𝑣𝑜_𝑁645 ∗ �𝑍𝑙𝑁632−𝑁645 ∗ 𝑌𝑛𝑢𝑒𝑣𝑎_𝑁645 + 𝐼�

𝑌𝑟𝑎𝑚𝑎𝑙 2_𝑁632 = 𝑌𝑁633 ∗ [𝑍𝑙𝑁632−𝑁633 ∗ 𝑌𝑁633 + 𝐼]−1

 𝑌𝑛𝑢𝑒𝑣𝑜_𝑁632 = 𝑌𝑟𝑎𝑚𝑎𝑙 2_𝑁632 + 𝑌𝑟𝑎𝑚𝑎𝑙 1_𝑁632 + 𝑌𝑑𝑁632−𝑁671

𝑌𝑛𝑢𝑒𝑣𝑜_𝑁684 = 𝑌𝑁611 ∗ [𝑍𝑙𝑁684−𝑁611 ∗ 𝑌𝑁611 + 𝐼]−1 + 𝑌𝑁652

∗ [𝑍𝑙𝑁684−𝑁652 ∗ 𝑌𝑁652 + 𝐼]−1 + 𝑌𝐶611

−1
𝑌𝑟𝑎𝑚𝑎𝑙 1_𝑁671 = 𝑌𝑛𝑢𝑒𝑣𝑜_𝑁684 ∗ �𝑍𝑙𝑁671−𝑁684 ∗ 𝑌𝑛𝑢𝑒𝑣𝑎_𝑁684 + 𝐼�

𝑌𝑟𝑎𝑚𝑎𝑙 2_𝑁671 = 𝑌𝑁692

𝑌𝑛𝑢𝑒𝑣𝑜_𝑁671 = 𝑌𝑟𝑎𝑚𝑎𝑙 1_𝑁671 + 𝑌𝑟𝑎𝑚𝑎𝑙 2_𝑁671 + 𝑌𝑁671 + 𝑌𝑑𝑁632−𝑁671

𝑌𝑒𝑞_𝑁675 = 𝑌𝑁675 + 𝑌𝐶675

−1
𝑌𝑒𝑞_𝑁671 = 𝑌𝑒𝑞_𝑁675 ∗ �𝑍𝑙𝑁671−𝑁675 ∗ 𝑌𝑒𝑞_𝑁675 + 𝐼� + 𝑌𝑁671

−1
𝑌𝑒𝑞_𝑁632 = 𝑌𝑒𝑞_𝑁671 ∗ �𝑍𝑙𝑁632𝑁671 ∗ 𝑌𝑒𝑞_𝑁671 + 𝐼� + 𝑌𝑁632
 3. SUSCEPTANCIA
CONFIGURACION 601 CONFIGURACION 604
Indice B(µs/mts)
Indice B(µs/mts) 11 2,89981E-09
11 3,91535E-09 21 0
21 -1,2404E-09 22 0
22 3,70398E-09 31 -5,59291E-10
31 -7,82784E-10 32 0
32 -4,6097E-10 33 2,9271E-09
33 3,50441E-09
CONFIGURACION 605
Indice B(µs/mts)
CONFIGURACION 602
11 0
21 0
Indice B(µs/mts)
22 0
11 3,53636E-09
21 -6,72281E-10 31 0
22 3,21908E-09 32 0
31 -1,05065E-09 33 2,80876E-09
32 -4,09447E-10
33 3,37141E-09 CONFIGURACION 606
Indice B(µs/mts)
11 6,02173E-08
CONFIGURACION 603 21 0
Indice B(µs/mts) 22 6,02173E-08
11 0 31 0
21 0 32 0
22 2,9271E-09 33 6,02173E-08
31 0
32 -5,59291E-10 CONFIGURACION 607
33 2,89981E-09
Indice B(µs/mts)
11 5,53084E-08
21 0
22 0
31 0
32 0
33 0