UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE CIENCIAS QUIMICAS

INGENIERIA QUIMICA
ALVAREZ BASULTO CHRISTIAN ADRIAN

SIMULACIÓN DEL EJEMPLO 6-1.1 DEL LIBRO DE SMITH Y CORRIPIO:

CONTROL DE TEMPERATURA DE UN TANQUE CALENTADOR CON
AGITACION

Introducción.
Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar,
dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades
de fallo y obtener los resultados deseados.
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de
lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida no interviene en la acción
de control; mientras que en los de lazo cerrado si se va a requerir conocer la salida para
ejercer el control del sistema.
En este proyecto se presentará un problema de un sistema de lazo cerrado también sistema
de control con retroalimentación de lazo simple para este caso, mediante la integración de
los conceptos de “lazos de control, funciones de transferencia, ganancias en el estado
estacionario, constantes de tiempo etc.” Los lazos simples se caracterizan por medir la
variable controlada y derivar de esta medición el posicionamiento de la válvula
proporcionando señales en cadena, la característica principal de este lazo es que no requiere
identificar de qué tipo de perturbación se trata para mantener la variable controlada en el
valor de referencia.
Objetivo Generales.
 Conocer como como se ven afectados los valores de los parámetros PID en la
respuesta de la variable mediante una perturbación de tipo escalón para un sistema
de orden superior.
Objetivos particulares.
 Simular el lazo de control con los datos del ejemplo 6-1.1
 Variar los valores que se consideren de interés para analizar nuevos resultados y
comportamientos de los gráficos basado en criterios lógicos.
Metodología.
  Se toman las condiciones de operación proporcionadas por el por el problema
(Figura 1, 2 y 3). VAPOR DE
CALENTAMIEN
SISTEMA TO
15 f(ft3/min) 30 Ps (psia)
966 Lamda
100 Ti (°F) (BTU/lb)
150 T(F) 42.2 W
120 ft3 (lb/min)
0.8 Cp (lb/ft3)
68 Rho
(lb/ft3)

VALVULA SERPENTIN
ISOPORCENTUAL 2.1 U
Alpha 50 (BTU/ft2
Tao v(min) 0.20 min °F)
241.5 A (ft2)
W (lb/min) 42.2
265.7 Cm
(BTU/°F
)
230 Ts (°F)
 Se realizan los balances de energía para el tanque y para el serpentín
considerando para el tanque: Perdidas de calor despreciables, propiedades
físicas constantes y mezclado ideal.
Para el serpentín: Tiene la misma temperatura que el vapor de
condensación.
Siguiendo la metodología usada en capítulos y problemas anteriores hasta
la obtención de las ecuaciones diferenciales.

 Obtener la transformada de Laplace de las ecuaciones diferenciales.

 Utilizar el programa Scilab para la solución de las ecuaciones diferenciales.

Resultados
Discusión
Sistema de control nulo.
Cuando el sistama de control es nulo (sin PID) unicamente podemos observar la dinamica del
proceso, las curvas son en escencia las variables de desviacion. Para alcanzar un nuevo
estado estacionario se requieren tiempos por arriba de los 40 minutos

Temperatura del serpentín.

T(s)

Temperatura del tanque.

t
Sistema con control proprcional
Respuesta deescalón
del sistema a un lazo sin
cerrado. P=2 de flujo)
PID (Variación
 La implementacion de un sistema de control proporional nos proporciona un aumento en las
temperaturas tanto del serpentin como del tanque, pero mas importante que eso, se obtiene una
tendencia a un nuevo estado estacionario en un tiempo mucho menos al sistema de control
proporcional.

T(s)

t
Respuesta del sistema a un escalón con PID (Variación de flujo) P=2

Sistema con control proprcional de lazo cerrado. P=1

CORRIPIO, A. B., & SMITH, C. A. (2014). CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS, TEORÍA Y
PRÁCTICA. MÉXICO: LUMISA WILEY.

FOGLER, H. S. (2008). ELEMENTOS DE INGENIERIA DE LAS REACCIONES QUIMICAS. PEARSON