“UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA”

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FÍSICAS Y FORMALES

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA, MECÁNICA ELÉCTRICA Y
MECATRÓNICA

“PROGRAMACIÓN POR MATLAB BIELA

MANIVELA”
ALUMNO:

Ramos Carbajal, Julio Ramos

CURSO:

DISEÑO DE MECANISMOS

DOCENTE:

ING. ALCAZAR ROJAS, HERNANN ENRIQUE

AREQUIPA – PERÚ
2015
“PROGRAMACIÓN MATLAB DE LA
BIELA MANIVELA”
1 DESARROLLO ANALÍTICO
1.1 DIFERENCIAL ESPACIAL

dy '
=y
dx

1.2 DIFERENCIAL TEMPORAL

dy ¿
= y =Vy
dx
d 2 y ¿⋅¿= Ay
= y ¿
dx 2

1.3 ESPACIO RECORRIDO

El grafico mostrado, la distancia de la denominada biela lo consideramos con el valor

de LM, asimismo el espacio denominada manivela consideramos con el valor de LB. Los
ángulos que forman estas mismas son θM, θB respectivamente.

1.3.1 EN “X”

LM [ cos ( θ M ) ] + LB [ cos ( θB ) ]=s

1.3.2 EN “Y”

LM [ sen ( θ M ) ]=LB [ sen ( θB ) ]

LM
θB =arcsen
[
LB [
sen ( θ M ) ]
]
LM
≤1
LB
 Posición

%valores
%sistema biela-manivela
clc,close all,clear all;
r=input('Ingresar el valor del lado R: ');
l=input('Ingresar el valor del lado L: ');
w=input('Ingresar el valor de tetha punto(w): ');
x=[0:360];
x1=[0:360];
i=1;
t=0;
while i <= 360
i=i+1;
t=t+1;
T=t*pi/180;
x(1,i)=r*(1-cos(T))+1*(1-sqrt(1-(r/1*sin(T))^2));
plot(x,x1)
grid on
end

GRAFICA

2.5

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
0 50 100 150 200 250 300 350 400