Doc.

: IC0116
INSTRUCCIÓN DE CONTROL
CONTROL INSTRUCTION Rev.: F

CHEQUEO HARDWARE CAN

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CHECKING CAN HARDWARE

ÍNDICE SUMMARY

CONTROL DE REVISIONES ..................................... 2 REVISIONS CONTROL.............................................. 2

ALCANCE ................................................................... 3
OBJETIVO .................................................................. 3
MATERIAL .................................................................. 3
DESCRIPCIÓN ........................................................... 3
1 Nacelle (sin buje).................................................. 3
2 Buje ...................................................................... 6
3 Nacelle (con buje) ................................................ 8
SCOPE ....................................................................... 3
AIM.............................................................................. 3
MATERIAL .................................................................. 3
DESCRIPTION ........................................................... 3
1 Nacelle (without hub) ........................................... 3
2 Hub ....................................................................... 6
3 Nacelle (with hub) ................................................ 8

Rev. Fecha // Date Descripción de la revisión // Revision description

A 02/12/10 Ver control de revisiones // See revision control
C 02/03/13 Ver control de revisiones // See revision control
D 25/11/14 Ver control de revisiones // See revision control
E 21/12/16 Ver control de revisiones // See revision control
F 01/12/17 Ver control de revisiones // See revision control

Realizado / Done Revisado / Reviewed Aprobado / Approved

01-12-2017 05-12-2017 05-12-2017

En caso de duda prevalecerá la versión en castellano // In case of doubt, the Spanish version shall prevail.
© 2017 ACCIONA WINDPOWER S.A. Todos los derechos reservados // All rights reserved.
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CONTROL DE REVISIONES REVISIONS CONTROL

Rev Fecha/Date Autor/Author Descripción de la revisión Revisión description

A 02/12/10 JAR Elaboración First edition
B 04/09/12 JAR Modificado layout CAN 4 CAN 4 layout modified
C 02/03/13 JAR Añadido layout buje V3 Hub V3 layout added
D 25/11/14 JRM Cambios punto CAN4 Change section CAN4
NC2016005331-001: Incluir chequeo CAN NC2016005331-001: Add CAN checking for
E 21/12/16 AGD
para nacelle y buje por separado nacelle and hub separated
F 01/12/17 AGD Incluir diagramas de conexión Add connection diagrams
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ALCANCE SCOPE
Aerogeneradores AW 3000. AW 3000 wind turbines.
OBJETIVO AIM
El objetivo de esta instrucción es describir el The purpose of this instruction is to describe the
procedimiento para chequear el correcto cableado del procedure to check the wiring of the CAN network in
circuito CAN en la nacelle y buje. nacelle and hub.
MATERIAL MATERIAL
Multímetro Multimeter

MUY IMPORTANTE: VERY IMPORTANT:

La seguridad en el trabajo es prioridad Work safety is an absolute priority for

absoluta en ACCIONA WINDPOWER. ACCIONA WINDPOWER.
Las Instrucciones de Seguridad de The current ACCIONA WINDPOWER
ACCIONA WINDPOWER vigentes deben Safety Instructions must be always
ser cumplidas en todo momento. observed.

DESCRIPCIÓN DESCRIPTION
1 NACELLE (SIN BUJE) 1 NACELLE (WITHOUT HUB)

1.1 CAN 3 SISTEMA PITCH 1.1 CAN 3 PITCH SYSTEM

Desconectar en CM202-U11 el conector SubD-9Pin
(WNB11.1) de la posición CAN 1.
Medir el valor de resistencia entre los pines 2 (CAN L)
y 7 (CAN H) del conector. El valor obtenido debe
estar próximo a 60Ω.
Medir el valor de resistencia entre los pines 2 (CAN L)
y 3 (CAN GND). El valor obtenido debe estar próximo
a 270KΩ.
Medir el valor de resistencia entre los pines 7 (CAN
H) y 3 (CAN GND). El valor obtenido debe estar
próximo a 270KΩ.
Conectar en CM202-U11 el conector SubD-9Pin en la
posición CAN 1.
Disconnect the SubD-9Pin (WNB11.1) connector from
CAN 1 of CM202-U11.
Measure the resistance between pin 2 (CAN L) and
pin 7 (CAN H). The value obtained must be close to
60Ω.
Measure the resistance between pin 2 (CAN L) and
pin 3 (CAN GND). The value obtained must be close
to 270KΩ.
Measure the resistance between pin 7 (CAN H) and
pin 3 (CAN GND). The value obtained must be close
to 270KΩ.
Connect the SubD-9Pin connector to the CAN 1
position of CM202-U11 again.

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CONTROL INSTRUCTION
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CHECKING CAN HARDWARE
1.2 CAN 4 GRUPO HIDRAULICO
WNB10.1
Desconectar en CM202-U11 el conector SubD-9Pin
(WNB10.1) de la posición CAN 2.
Medir el valor de resistencia entre los pines 2 (CAN L)
y 7 (CAN H) del conector. El valor obtenido debe
estar próximo a 60Ω.
Medir el valor de resistencia entre los pines 2 (CAN L)
y 3 (CAN GND). El valor obtenido debe ser de MΩ.
Medir el valor de resistencia entre los pines 7 (CAN
H) y 3 (CAN GND). El valor obtenido debe ser de MΩ.
En el caso de que los valores medidos no sean los
indicados, verificar los siguientes puntos:
- El selector del conector SubD-9Pin de la
cabecera BACHMAN debe estar en posición
ON.
- La cabecera TURK debe estar configurada de
la siguiente manera.
BL20
Para ajustar la velocidad a 250Kbits/sg comprobar
que los switches de “Bit rate” el 1 y 2 están hacia la
derecha (los dos a ON) y el 3 y 4 hacia la izquierda
(los dos a OFF). Para ajustar el número de nodo a 4,
comprobar que el switch rotatorio “H” está a 0 y el “L”
a 4.
BL67
Para ajustar la velocidad a 250kbits/sg y el número de
nodo a 4, comprobar que los switch rotatorios están
en 3, 0 y 4 (3 el switch superior, 0 el intermedio y 4 el
inferior).
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1.2 CAN 4 HYDRAULIC UNIT
Disconnect the SubD-9Pin connector (WNB7.1) from
CAN 2 of CM202-U11.
Measure the resistance between pin 2 (CAN L) and
pin 7 (CAN H) of the connector. The value obtained
should be close to 60Ω.
Measure the resistance between pin 2 (CAN L) and
pin 3 (CAN GND). The value obtained should be MΩ.
Measure the resistance between pin 7 (CAN H) and
pin 3 (CAN GND). The value obtained should be MΩ.
In the event that the measured values are not as
specified, check the following points:
- The switch in the SubD-9Pin connector of
BACHMAN header must be in the ON
position.
- The TURK header must be configured as is
shown below:
BL20
In order to adjust the speed at 250Kbits/sg, check the
position of the “Bit rate” switches; the 1 and 2 towards
the right (both to ON) and the 3 and 4 towards the left
(both to OFF). To adjust the node number at 4, check
the rotary switch “H” is set at 0 and the “L” is set at 4.
BL67
In order to adjust the speed to 250Kbits/sg and the
node number at 4, check that the position of the rotary
switches is at 3, 0 and 4 (3 the upper switch, 0 the
switch of the middle and 4 the bottom switch).
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Conectar en CM202-U11 el conector SubD-9Pin en la Connect the SubD-9Pin connector in the CAN 2
posición CAN 2. position of CM202-U11 again.

BL20

BL67

La cabecera BACHMAN debe estar configurada como The BACHMAN header must be configured as shown
se muestra en la foto; los interruptores a la izquierda in photo; DIP-switches to the left (OFF).
(OFF).
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2 BUJE 2 HUB
2.1 CAN 3 SISTEMA PITCH 2.1 CAN 3 PITCH SYSTEM

A continuación se muestra la conexión entre los Then blades components connection is shown.
componentes de las palas.

WNB11.3

Desconectar en CM202-U11 el conector SubD-9Pin
(WNB11.1) de la posición CAN 1.
Medir el valor de resistencia entre los pines 2 (CAN L)
y 7 (CAN H) del conector. El valor obtenido debe
estar próximo a 60Ω.
Medir el valor de resistencia entre los pines 2 (CAN L)
y 3 (CAN GND). El valor obtenido debe estar próximo
a 30KΩ.
Medir el valor de resistencia entre los pines 7 (CAN
H) y 3 (CAN GND). El valor obtenido debe estar
próximo a 30KΩ.
Disconnect the SubD-9Pin (WNB11.1) connector from
CAN 1 of CM202-U11.
Measure the resistance between pin 2 (CAN L) and
pin 7 (CAN H). The value obtained must be close to
60Ω.
Measure the resistance between pin 2 (CAN L) and
pin 3 (CAN GND). The value obtained must be close
to 30KΩ.
Measure the resistance between pin 7 (CAN H) and
pin 3 (CAN GND). The value obtained must be close
to 30KΩ.

INSTRUCCIÓN DE CONTROL
CONTROL INSTRUCTION
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Conectar en CM202-U11 el conector SubD-9Pin en la
posición CAN 1.
Desconectar la manguera WNB11.3 de la caja de
buje. Medir en el conector macho la resistencia entre
pines.
El valor medido entre los pines 4 (CAN H) y 5 (CAN L)
debe estar próximo a 120 Ω.
El valor medido entre los pines 4 (CAN H) y 1
(pantalla) debe estar próximo a 195KΩ.
El valor medido entre los pines 5 (CAN L) y 1
(pantalla) debe estar próximo a 195KΩ.
El valor medido entre los pines 4 (CAN H) y 2 (Vcc+)
debe estar próximo a 150KΩ.
El valor medido entre los pines 5 (CAN L) y 2 (Vcc+)
debe estar próximo a 150KΩ.
El valor medido entre los pines 4 (CAN H) y 3 (GND)
debe estar próximo a 30KΩ.
El valor medido entre los pines 5 (CAN L) y 3 (GND)
debe estar próximo a 30KΩ.
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Connect the SubD-9Pin connector to the CAN 1
position of CM202-U11 again.
Disconnect the WNB11.3 connector from the
connection box in the hub. Measure the resistance
between the pins of male connector.
The value measured between pin 4 (CAN H) and pin 5
(CAN L) should be close to 120Ω.
The value measured between pin 4 (CAN H) and pin 1
(shield) should be close to 195KΩ.
The value measured between pin 5 (CAN L) and pin 1
(shield) should be close to 195KΩ.
The value measured between pin 4 (CAN H) and pin 2
(Vcc+) should be close to 150KΩ.
The value measured between pin 5 (CAN L) and pin 2
(Vcc+) should be close to 150KΩ.
The value measured between pin 4 (CAN H) and pin 3
(GND) should be close to 30KΩ.
The value measured between pin 5 (CAN L) and pin 3
(GND) should be close to 30KΩ.
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3 NACELLE (CON BUJE) 3 NACELLE (WITH HUB)

3.1 CAN 3 SISTEMA PITCH 3.1 CAN 3 PITCH SYSTEM

A continuación se muestra la conexión entre los Then blades components connection is shown for V1
componentes de las palas para buje V1 y buje V3. hub and V3 hub.

WNB11.3

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WNB11.3
Desconectar en CM202-U11 el conector SubD-9Pin
(WNB11.1) de la posición CAN 1.
Medir el valor de resistencia entre los pines 2 (CAN L)
y 7 (CAN H) del conector. El valor obtenido debe
estar próximo a 60Ω.
Medir el valor de resistencia entre los pines 2 (CAN L)
y 3 (CAN GND). El valor obtenido debe estar próximo
a 90KΩ.
Medir el valor de resistencia entre los pines 7 (CAN
H) y 3 (CAN GND). El valor obtenido debe estar
próximo a 90KΩ.
Conectar en CM202-U11 el conector SubD-9Pin en la
posición CAN 1.
Desconectar la manguera WNB11.3 de la caja de
buje. Medir en el conector macho la resistencia entre
pines.
El valor medido entre los pines 4 (CAN H) y 5 (CAN L)
debe estar próximo a 120 Ω.
El valor medido entre los pines 4 (CAN H) y 1
(pantalla) debe estar próximo a 420KΩ.
El valor medido entre los pines 5 (CAN L) y 1
(pantalla) debe estar próximo a 420KΩ.
El valor medido entre los pines 4 (CAN H) y 2 (Vcc+)
debe estar próximo a 94KΩ.
El valor medido entre los pines 5 (CAN L) y 2 (Vcc+)
debe estar próximo a 94KΩ.
El valor medido entre los pines 4 (CAN H) y 3 (GND)
debe estar próximo a 91KΩ.
El valor medido entre los pines 5 (CAN L) y 3 (GND)
debe estar próximo a 91KΩ.
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Disconnect the SubD-9Pin (WNB11.1) connector from
CAN 1 of CM202-U11.
Measure the resistance between pin 2 (CAN L) and
pin 7 (CAN H). The value obtained must be close to
60Ω.
Measure the resistance between pin 2 (CAN L) and
pin 3 (CAN GND). The value obtained must be close
to 90KΩ.
Measure the resistance between pin 7 (CAN H) and
pin 3 (CAN GND). The value obtained must be close
to 90KΩ.
Connect the SubD-9Pin connector to the CAN 1
position of CM202-U11 again.
Disconnect the WNB11.3 connector from the
connection box in the hub. Measure the resistance
between the pins of male connector.
The value measured between pin 4 (CAN H) and pin 5
(CAN L) should be close to 120Ω.
The value measured between pin 4 (CAN H) and pin 1
(shield) should be close to 420KΩ.
The value measured between pin 5 (CAN L) and pin 1
(shield) should be close to 420KΩ.
The value measured between pin 4 (CAN H) and pin 2
(Vcc+) should be close to 94KΩ.
The value measured between pin 5 (CAN L) and pin 2
(Vcc+) should be close to 94KΩ.
The value measured between pin 4 (CAN H) and pin 3
(GND) should be close to 91KΩ.
The value measured between pin 5 (CAN L) and pin 3
(GND) should be close to 91KΩ.
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3.2 CAN 4 SISTEMA YAW Y GRUPO HIDRAULICO
Opción 1. Con variadores de yaw y multiplicadora
Multiplicadora
Yaw
G.Box
CAN 4
ON=120 Ohm
Opción 2. Sin variadores de yaw y multiplicadora
WNB10.1
Desconectar en CM202-U11 el conector SubD-9Pin
(WNB10.1) de la posición CAN 2.
Medir el valor de resistencia entre los pines 2 (CAN L)
y 7 (CAN H) del conector. El valor obtenido debe
estar próximo a 60Ω.
Medir el valor de resistencia entre los pines 2 (CAN L)
y 3 (CAN GND). El valor obtenido debe ser de MΩ.
Medir el valor de resistencia entre los pines 7 (CAN
H) y 3 (CAN GND). El valor obtenido debe ser de MΩ.
En el caso de que los valores medidos no sean los
indicados, verificar los siguientes puntos:
- El selector del conector SubD-9Pin de la
cabecera BACHMAN debe estar en posición
ON.
- La cabecera TURK debe estar configurada de
la siguiente manera.
BL20
Para ajustar la velocidad a 250Kbits/sg comprobar
que los switches de “Bit rate” el 1 y 2 están hacia la
derecha (los dos a ON) y el 3 y 4 hacia la izquierda
(los dos a OFF). Para ajustar el número de nodo a 4,
comprobar que el switch rotatorio “H” está a 0 y el “L”
a 4.
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3.2 CAN 4 YAW SYSTEM AND HYDRAULIC UNIT
Option 1. With yaw and gearbox frecuency converter
G.H.
Hyd.Unit
Rz=120 Ohm
Option 2. Without yaw and gearbox frecuancy
converter
Disconnect the SubD-9Pin connector (WNB10.1) from
CAN 2 of CM202-U11.
Measure the resistance between pin 2 (CAN L) and
pin 7 (CAN H) of the connector. The value obtained
should be close to 60Ω.
Measure the resistance between pin 2 (CAN L) and
pin 3 (CAN GND). The value obtained should be MΩ.
Measure the resistance between pin 7 (CAN H) and
pin 3 (CAN GND). The value obtained should be MΩ.
In the event that the measured values are not as
specified, check the following points:
- The switch in the SubD-9Pin connector of
BACHMAN header must be in the ON
position.
- The TURK header must be configured as is
shown below:
BL20
In order to adjust the speed at 250Kbits/sg, check the
position of the “Bit rate” switches; the 1 and 2 towards
the right (both to ON) and the 3 and 4 towards the left
(both to OFF). To adjust the node number at 4, check
the rotary switch “H” is set at 0 and the “L” is set at 4.
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BL67
Para ajustar la velocidad a 250kbits/sg y el número de
nodo a 4, comprobar que los switch rotatorios están
en 3, 0 y 4 (3 el switch superior, 0 el intermedio y 4 el
inferior).
Conectar en CM202-U11 el conector SubD-9Pin en la
posición CAN 2.
BL67
In order to adjust the speed to 250Kbits/sg and the
node number at 4, check that the position of the rotary
switches is at 3, 0 and 4 (3 the upper switch, 0 the
switch of the middle and 4 the bottom switch).
Connect the SubD-9Pin connector in the CAN 2
position of CM202-U11 again.

BL20

BL67

La cabecera BACHMAN debe estar configurada como The BACHMAN header must be configured as shown
se muestra en la foto: los interruptores a la izquierda in photo: DIP-switches to the left (OFF).
(OFF).