Resistencia de Materiales. Capítulo III. Equilibrio del Sólido Rígido.

CAPÍTULO III

EQUILIBRIO DEL SÓLIDO RÍGIDO

El equilibrio de un sólido rígido se refiere a las condiciones que debe cumplir un

sólido para estar en reposo de traslación y de rotación, o bien, para moverse en
sentido traslacional o rotacional con velocidad constante.

3.1 Equilibrio en dos dimensiones

En dos dimensiones, las ecuaciones se reducen a las siguientes:

 Fx  0
 Fy  0
MA  0

3.1.1 Equilibrio de un sólido sometido a dos fuerzas

Para que un sólido rígido sometido a dos fuerzas esté en equilibrio, necesariamente
las dos fuerzas deben tener la misma recta soporte (línea de acción), módulos
iguales y sentidos opuestos.
R1

Fa F1

Fb

A B R2

F2
Fc

F3

Figura 3.1. Sólido sometido a dos fuerzas.


Para que se cumpla que  M A  0 , la línea de acción de R2 debe pasar por A.

Para que se cumpla que  M B  0 , la línea de acción de R1 debe pasar por B.

Para que se cumpla  Fx  0 , las componentes de las dos fuerzas deben tener
módulos iguales y sentidos opuestos.

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3.1.2 Equilibrio de un sólido sometido a tres fuerzas.

Para que un cuerpo sometido a tres fuerzas esté en equilibrio, la condición

necesaria es que éstas deben ser concurrentes a un punto o paralelas.

R1
A
B
R2

Figura 3.2. Sólido sometido a dos fuerzas.

F2 F1

MD  0
D

 la línea de acción de F1 debe

pasar también por D para que
ninguna fuerza produzca
momento respecto de este punto

F3

Figura 3.3. Sólido sometido a más de dos fuerzas.

Además la resultante de las fuerzas también debe ser nula.

Cuando las fuerzas son paralelas también se pueden cumplir las condiciones de
equilibrio cumpliendo ciertas condiciones de sentido de las fuerzas y magnitudes
adecuadas para que se anulen tanto la fuerza resultante como el momento.

F1 d1 = F2 d2

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F1

F2

d2
d1

F3

Figura 3.4. Sólido sometido a más de dos fuerzas paralelas.

3.2 Equilibrio en tres dimensiones

En tres dimensiones, el equilibrio de un sólido rígido queda definido por las

siguientes seis ecuaciones:

F x 0 F y 0 F z 0

M x 0 M y 0 M z 0

Estas seis ecuaciones implica tener seis incógnitas que representan en general
reacciones en apoyos y uniones.

3.3 Consideraciones sobre equilibrio

3.3.1 Dos dimensiones

a) Un sólido rígido está estáticamente determinado si se cumple que el número de

fuerzas de ligaduras o incógnitas no es ni mayor ni menor que tres.

Rodillo Articulación

Figura 3.5. Sólido estáticamente determinado.

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b) Si un cuerpo no cumple con las condiciones anteriores se dice que está

estáticamente indeterminado. Esto ocurre cuando las tres ecuaciones de la
estática en 2-D no son suficientes o no son satisfechas todas.

c) En el caso de tener un mayor número de incógnitas, éstas no podrán ser

calculadas todas por falta de ecuaciones.

Articulación Articulación
Figura 3.6. Sólido estáticamente indeterminado.

d) Cuando se tienen menos incógnitas, ocurre que una de las igualdades no se

cumplirá con lo que no se satisface la condición necesaria de equilibrio (2D ó
3D). Existen casos particulares en los cuales se puede cumplir la condición de
equilibrio que es cuando las componentes de la ecuación sean nulas.

Figura 3.7. Sólido estáticamente indeterminado.

e) Hay casos en los cuales se tienen tres incógnitas pero no se cumple la condición
de equilibrio. A estos casos se les conoce como cuerpos impropiamente ligados.

Figura 3.8. Sólido impropiamente ligado.

Un sólido está impropiamente ligado cuando sus apoyos, aunque pueden generar
un número suficiente de reacciones, están dispuestos en tal forma que las
reacciones sean paralelas o concurrentes.

Conclusión: Un sólido bidimensional está completamente ligado y las reacciones

en sus apoyos están estáticamente determinadas si y sólo si introducen tres
incógnitas y éstas no son paralelas ni concurrentes.

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3.3.2 Tres dimensiones

Si se tienen más de seis incógnitas se dice que algunas reacciones están

estáticamente indeterminadas.

Si las reacciones introducen menos de seis incógnitas implica que algunas de las
ecuaciones no se satisface en condiciones generales de carga, es decir, el sólido
rígido está “parcialmente ligado”

Problema 3.1: Sabiendo que el módulo de la fuerza vertical P es de 400 N,

determinar la tensión de cable CD y la reacción en B.
100 mm

A
B
250
P mm P
B
º
70
Rx
250 mm
C Ry
T

T
Figura 3.9. Problema 3.1.

M B 0

P sen 70º  0.1  T sen 55º  0.25  0 T  183,5 ( N )

F x 0

Rx  T cos 35º  0 Rx  150,3 N  250 55º

R y  P  T sen 35º  0 R y  505,2( N ) 55º 35º

 RB  527,1( N )

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Problema 3.2. La escala AB de longitud L y masa m, puede levantarse mediante el

cable BC.

Determinar la tensión T necesaria para despegar el extremo B del suelo y las

reacciones en A.

Hallar también las reacciones en A.


A C

Figura 3.10(a). Problema 3.2.

A L
M A  W cos  
2
 T sen   L  0
Ax
W cos  L 2 mg cos 
T  T
T
sen   L 2 cos   
2
Ay

Figura 3.10(b). Problema 3.2.

W

Problema 3.3. El poste está sostenido mediante una rótula en A y dos cables BD y
BE. Despreciando el peso del poste, determinar la tensión de cada cable y la
reacción en A.

Observación. Se trata de un cuerpo impropiamente ligado ya que, si la fuerza se

dirige hacia otra dirección, los cables no sostienen el poste.

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8.4 kN
C

7m D

10 m
6m
6m
x
A

6m

Figura 3.11(a). Problema 3.3.

Solución:

TBD  TBD ˆBD 8.4 kN
A L C
  
T  T ˆ
BD BE BE



TBD
B

TBE

Rx

Rz Ry
Figura 3.11(b). Problema 3.3.

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 6 7 6
ˆBD   , , 
 11 11 11 

 6 7 6 
ˆBE   , , 
 11 11 11 

6 6
F x  0 8,4  R x  TBD
11
 TBE
11
0

7 7
 Fy  0 R y  TBD 11  TBE 11  0
6 6
F z  0 Rz  TBD
11
 TBE
11
0

6 6
M AX  TBD
11
 7  TBE  7  0
11
6
 TBE  TBD  T   M Az  8.4  10  TBD 6  7  TBE 70
11 11

T  11 kN 
 R  3.6 kN 
 x

 R y  14 kN 
R  0
 z

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