RESORTES HELICOIDALES

Los resortes o muelles helicoidales son elementos

mecánicos que se montan entre dos partes mecánicas
de una máquina, con el fin de amortiguar impactos o
de almacenar energía y devolverla cuando sea
requerida. Consiste en un arrollamiento de espiras de
alambre normalmente redondo y de sección cuadrada
o rectangular; el material del alambre debe poseer alto
límite de elasticidad para que cumpla con las solicitaciones indicadas.

En esta sección se puede explicar el método para calcular esfuerzos y

deflexiones de resortes, ya que la acción de los resortes es principalmente de
naturaleza torsional. Los resortes que se considerarán en esta sección son los
llamados resortes helicoidales de “espiras cerradas”. El término “espiras
cerradas” significa que las espiras (o vueltas) quedan en un plano casi
perpendicular al eje del resorte.

Tipos de resortes helicoidales:

Los resortes helicoidales pueden ser de tres tipos básicos:
A.- Resortes helicoidales a compresión o presión.
B.- Resortes helicoidales a tracción o tensión.
C.- Resortes helicoidales a torsión.
 RESORTES HELICOIDALES A COMPRESIÓN.
 Es el resorte más utilizado en la industria.
 Funciona bajo la acción de una fuerza de
compresión.
 Los materiales utilizados en su fabricación
son aceros elásticos especiales para
muelles.
 Para mejorar el comportamiento del muelle, en cada extremo de
éste se dispone una o varias espiras sin posibilidad de
deformación elástica.
 RESORTE HELICOIDAL DE TRACCIÓN.
Un resorte helicoidal cilíndrico de extensión ejerce la acción
hacia su interior, oponiéndose a una fuerza exterior que
trata de estirarlo en la dirección de su eje. En reposo, las
espiras de este tipo de resorte están normalmente juntas,
por lo que el paso de las espiras es igual al diámetro del
hilo.
La mayoría de los resortes de extensión incorporan una tensión inicial.
dicha tensión es una fuerza interna que mantiene unidas a las espirales.
la magnitud de la tensión inicial es la carga necesaria para vencer la
fuerza interna e iniciar la separación de las espirales, a diferencia de los
resortes a compresión que tienen ninguna carga aplicada cuando la
deflexión es igual a cero.

 RESORTE HELICOIDAL A TORSIÓN.

Los resortes de torsión son resortes helicoidales que ejercen torque o

fuerza rotativa. Los extremos de los resortes de torsión están
unidos a otros componentes y cuando esos componentes
rotan alrededor del centro del resorte, este intenta volver a su
posición original. Aunque el nombre implica otra cosa, los
resortes de torsión están sujetos más bien a un esfuerzo
flexión que a un esfuerzo de torsión .Pueden almacenar y liberar energía
angular o mantener estático un mecanismo en su posición reflexionando
las piermas al eje central del cuerpo.
Los resortes de torsión están diseñados y se devanan para ser
accionados de manera rotativa, proporcionando así una fuerza angular
de retorno.
 El máximo esfuerzo cortante en un resorte puede calcularse mediante la
siguiente formula:
8 PD
τ máx=K
π d5
Donde:
P = carga axial, en lb o N.
D= Diámetro del resorte en plg o en m
d = diámetro del alambre, en plg o en m
τ máx=Máximo esfuerzo cortante en el resorte, en lb/plg 2 o en N/m2

k=Factor de corrección de wahl.

Ejemplo
Un resorte helicoidal está hecho de alambre de 3/8 de plg enrollado en espiral
a un diámetro de 3plg, entre centros del alambre. Determinar el esfuerzo
máximo en el alambre ocasionado por una carga axial de tensión de 300lb.
Solución:
El esfuerzo puede calcularse por medio de la siguiente formula.

8 PD
τ máx=K
π d5

(1.18)(8)(300)(3)
τ máx= 5
=51300 lb / plg 2
3
π ()
8

Torsión de secciones no circulares

Las secciones no circulares se alabean cuando soportan cargas de torsión. Por
consiguiente las deformaciones por cortante no varían linealmente a partir del
eje central.
Presentamos a continuación, resultados obtenidos de la teoría matemática de
la elasticidad para barras rectas con sección rectangular uniforme. Designando
con L la longitud de la barra; y con a y b respectivamente el lado más ancho y
el más angosto de la sección transversal y por T el momento de torsión
aplicado a la barra, encontramos que el máximo esfuerzo cortante ocurre a lo
largo de la línea central de la cara más ancha de la barra y está dado por la
fórmula.
T
τ máx=
C1 a b2

Y el ángulo de torsión, por:

TL
ϕ=
C 2 a b3 G

Los coeficientes C1 y C2 dependen únicamente de la razón a/b y se indican en

la siguiente tabla, las ecuaciones anteriores son válidas únicamente en el
intervalo elástico.
La siguiente figura indica la distribución de esfuerzos en una flecha de sección
rectangular. El esfuerzo cortante máximo ocurre en el punto medio del lado
más largo. La magnitud del esfuerzo cortante máximo es:
αT
τ máx=
bt2
Donde;
τ máx=¿ Esfuerzo cortante máximo, en Ib/plg^, o en N/m'^,

α =¿Un coeficiente relacionado, con la razón b/t de la

sección transversal,
T =¿Par de torsión, en Ib-plg, o en N * m,
b=¿Ancho de la sección transversal, en plg, o en m
t=¿Espesor de la sección transversal, en plg, o en m.
El ángulo de torsión para una sección rectangular puede calcularse a partir de
βTL
θ=
Gb t 2
Donde
θ=¿Ángulo total de torsión, en radianes,
T =¿Par de torsión, en Ib-plg, o en N • m,
b=¿Ancho de la sección transversal, en plg, o en m,
t=¿Espesor de la sección transversal, en plg, o en m,
G=¿Módulo de elasticidad a cortante, en Ib/plg'^, o en N/m^,
L=¿Longitud de la sección considerada, en plg, o en m,
β=¿Coeficiente relacionado con la razón h/t de la sección transversal.
EJERCICIO
Determinar el diámetro requerido para una flecha circular maciza. El esfuerzo
cortante admisible es de 70 MPa, y el ángulo de torsión medido entre dos sec-
ciones transversales separadas 2.5 m no debe exceder de 3°. El par aplicado
es de 1 400 N • m, y G = 11 GPa.
SOLUCION
Como se imponen dos condiciones, debemos calcular dos diámetros: uno,
considerando que el esfuerzo cortante rige el diseño, y el otro, considerando
que el factor determinante es el ángulo de torsión. De estos dos, debemos
elegir después, el correcto. Suponiendo que rige el esfuerzo cortante, se
determina el diámetro necesario, como sigue:
Tc J T 1400 N . m
τ= ; = =
J C τ 70× 106 N /m6
J
=20 ×10 6 m 3
C

J π D 4 /32 π D 3
= =
c D/2 16

π D3 −6
=20 ×10
16
D=0.0466 m=46.6 mm
Suponiendo que el ángulo de torsión gobierna el diseño, el diámetro se puede
determinar con respecto a ello. Sin embargo, nótese que el ángulo de torsión
debe estar expresado en radianes. Para hacer esto puede usarse la relación
27t rad = 360°. Así:
2 πrad θrad
=
360 ° 3°
( 2 π )( 3 )
θ= =0.0525rad .
360°
TL
θ=
JG
TL (1400 N . m)(2.5 m)
J= =
θG (11 ×10 9 N /m 2)(0.0525)

J=606× 10−8 m 4

π D4 8
=606 ×10 =0.0886m=88.6mm
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El diámetro debe ser de por lo menos 88.6 mm y la condición de que el ángulo
de torsión no debe exceder de 3° es la que rige.
Ejercicio
Una flecha maciza de acero de 2 plg de diámetro está cargada como se
muestra en la fig. Determinar el ángulo de torsión de la polea D con respecto a
la polea A.

Solución
Como se desea determinar la rotación de la polea D con respecto a la de la
polea A, se puede considerar a la polea A como fija. Aunque hay otras
soluciones aceptables para este problema, se resolverá calculando la rotación
en cada segmento, y después combinándolas teniendo en cuenta su sentido.
Flecha AB:
El par interno es de 7 klb-plg, y la rotación ocurrirá en el sentido del par interno.
Así:
TL 7 ( 6 ×12 )
θ AB = = =0.0267 rad
JG ( π /2 ) ( 12× 103 )

Flecha BC:
TL 11 ( 4 ×12 )
θ BC = = =0.0280 rad
JG ( π /2 ) ( 12 ×103 )

Flecha CD:
TL 8 ( 4 ×12 )
θCD = = =0.0204 rad
JG ( π /2 ) ( 12× 103 )

En este caso, se encuentra que todos los pares internos actúan en el mismo
sentido; es decir, en el sentido de las manecillas del reloj, mirando desde D
hacia A. Por consiguiente, el ángulo de torsión total bale:
θ AD =θ AB +θ BC +θ CD

θ AD =0.0267+0.0280+ 0.0204=0.0751rad