ESTUDIO CINEMÁTICO DE UN MECANISMO ARTICULADO

Figura. 1 Esquema cinemático del mecanismo a analizar.

RESULTADOS
a) Representación gráfica del ángulo de la biela en función del ángulo de la
manivela para un ciclo completo de la manivela: φ3 (φ2)
b) Representación gráfica del ángulo del balancín en función del ángulo de
la manivela para un ciclo completo de la manivela: φ4 (φ2)

c) R e p r e s e n t a c i

referencia mostrado en la anterior figura, para un ciclo completo de la

manivela.
d) Configuraciones de punto muerto del mecanismo para las coordenadas
φ3 y φ4