MÉTODO DE RIGIDEZ

Ejercicio Nº 4: Determinar las reacciones y los diagramas finales de esfuerzos del siguiente
pórtico sometido a los estados de carga indicados.
Datos:
y
C E = 3 ⋅106 tn m 2
x AC = 0.06 m 2
P = 2 tn AV = 0.08 m 2
3m
I C = 0.00045 m 4
q = 1.5 tn/m
IV = 0.00107 m 4
B
A
α = 1.1⋅10−5 1 º C
4m hV = 0.80 m

a) Sistema de fuerzas exteriores.

b) Variación térmica en barra “AB”: ∆TS = 20º C y ∆TI = 0º C .

c) Desplazamiento impuesto: u yA = −0.015 m .

En todos los casos considerar como variante un resorte en el nudo C: k xC = 2400 tn/m

Matriz de rigidez elemental de la barra “AB” γ1 = 1 ; γ 2 = 0

EA tn 12 ⋅ EI tn 6 ⋅ EI 4 ⋅ EI
K= = 60000 ; K1 = 3
= 600 ; K 2 = 2 = 1200 tn ; K 3 = = 3200 tn.m
L m L m L L
A B
⎡ 60000 0 0 −60000 0 0 ⎤
⎢ 0 −600 1200 ⎥⎥
A ⎢ 600 1200 0
⎢ 0 1200 3200 0 −1200 1600 ⎥
K AB = ⎢ ⎥
⎢ −60000 0 0 60000 0 0 ⎥
B ⎢ 0 −600 −1200 0 600 −1200 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 1200 1600 0 −1200 3200 ⎦

Matriz de rigidez elemental de la barra “BC” γ1 = 0 ; γ 2 = 1

EA tn 12 ⋅ EI tn 6 ⋅ EI 4 ⋅ EI
K= = 60000 ; K1 = 3
= 600 ; K 2 = 2 = 900 tn ; K 3 = = 1800 tn.m
L m L m L L

B C
⎡ 600 0 −900 −600 0 −900⎤
B ⎢ −60000 0 ⎥⎥
⎢ 0 60000 0 0
⎢ −900 0 1800 900 0 900 ⎥
K BC = ⎢ ⎥
⎢ −600 0 900 600 0 900 ⎥
C⎢ 0 −60000 0 0 60000 0 ⎥
⎢ ⎥
⎣ −900 0 900 900 0 1800 ⎦

1
a) Sistema de fuerzas exteriores
⎡ 0 ⎤ ⎡0⎤ ⎡ − P 2 ⎤ ⎡ −1 ⎤
⎢ qL 2 ⎥ ⎢ 3 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎥
Estado “I” A⎢ AB ⎥ ⎢ ⎥ B ⎢ 0 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ qL2
12 ⎥ ⎢2⎥ ⎢ PL 8 ⎥ ⎢ 0.75 ⎥
I
PAB = ⎢ AB ⎥=⎢ ⎥
I
PBC =⎢ BC
⎥=⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢0⎥ ⎢ − P 2 ⎥ ⎢ −1 ⎥
B ⎢ qLAB 2 ⎥ ⎢ 3 ⎥ C ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ − qLAB 12 ⎥⎦ ⎣ −2 ⎦ ⎣⎢ − PLBC 8⎦⎥ ⎣ −0.75⎦
2

2.000 2.000
N
1.5 tn/m
0.000 0.000 nulo
A B
A B
3.000 3.000
3.000 Q
2.000 Mf 2.000

A B
A B

1.000 3.000

0.750 0.000
0.750 C 1.000 C C
C 1.000 Mf Q N
2
0.750 nulo

B 1.000

0.750 B 1.000 B B
0.750 0.000

Estado “II”
⎡ 60000 0 0 −60000 0 0 0 0 0 ⎤ ⎡u A ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ 0 ⎥ ⎢ A ⎥ ⎢ −3 ⎥
x

⎢ 600 1200 0 −600 1200 0 0 0 ⎥⎢ y ⎥ ⎢

u ⎥
⎢ 0 1200 3200 0 −1200 1600 0 0 0 ⎥ ⎢φ A ⎥ ⎢ −2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ zB ⎥ ⎢ ⎥
⎢ −60000 0 0 60600 0 − 900 − 600 0 − 900 ⎥ ⎢ux ⎥ ⎢ 1 ⎥
⎢ 0 −600 −1200 0 60600 −1200 0 −60000 0 ⎥ ⎢u yB ⎥ = ⎢ −3 ⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 900 ⎥ ⎢φz ⎥ ⎢ 1.25 ⎥
B
1200 1600 −900 −1200 5000 900 0
⎢ ⎥⎢ C⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 −600 0 900 600 0 900 ⎥ ⎢u x ⎥ ⎢ 1 ⎥
⎢ 0 0 0 0 −60000 0 0 60000 0 ⎥ ⎢u y ⎥ ⎢ 0 ⎥
C

⎢ ⎥⎢ C⎥ ⎢ ⎥
⎣⎢ 0 0 0 −900 0 900 900 0 1800 ⎦⎥ ⎣φz ⎦ ⎣⎢ 0.75 ⎦⎥
2
 ⎡60600 −900 ⎤ ⎡u xB ⎤ ⎡ 1 ⎤ ⎧u xB = 2.027 ⋅10−5 m
⎢ ⎥⎢ B⎥ = ⎢ ⎥ ⇒ ⎨ B
⎣ −900 5000 ⎦ ⎣φz ⎦ ⎣1.25⎦ ⎩φz = 2.536 ⋅10 rad
−4

⎡ 0 ⎤ ⎡ −1.216⎤ ⎡ 2.027 ⋅10−5 ⎤ ⎡ −0.216 ⎤

⎢ ⎥ ⎢ 0.304 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ 0.406 ⎥ ⎢ 2.536 ⋅10−4 ⎥ ⎢ 0.438 ⎥
PAB = K AB ⋅ ⎢
II
−5 ⎥
=⎢ ⎥ PBC = K BC ⋅ ⎢
II
⎥=⎢ ⎥
⎢ 2.027 ⋅10 ⎥ ⎢ 1.216 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0.216 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ −0.304⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ −4 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
2.536 ⋅10 ⎦ ⎣ 0.812 ⎦
⎣14 ⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎣ 0.210 ⎦
4244 3 14 4244 3
U AB U BC

0.406 0.812
N
1.216 1.216
A
+ 1.216
B
A B
0.304 0.304
Q
0.304
0.406 Mf
A B A B

0.812

0.210 0.000
0.210 C C C
C 0.216 Mf Q N
nulo

B 0.216

0.438 B 0.216 B B
0.438 0.000

Fuerzas totales de extremo de barras (Estado “I” + Estado “II”)

⎡ −1.216 ⎤ ⎡ −1.216 ⎤
⎢ 3.304 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 2.406 ⎥ ⎢ 1.188 ⎥
PAB = PAB
I
+ PAB
II
=⎢ ⎥ PBC = PBC
I
+ PBC
II
=⎢ ⎥
⎢ 1.216 ⎥ ⎢ −0.784 ⎥
⎢ 2.696 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ −1.188 ⎦ ⎣ −0.540 ⎦
3
 2.406 1.188
N
1.5 tn/m
1.216 1.216
A
+ 1.216
B
A B
3.304 2.696

2.406 Mf 3.304
Q
1.188

A B A B

1.203
2.696
0.540 0.000
0.540 C 0.784 C C
C 0.784 Mf Q N
2
0.636 nulo

B 1.216

1.188 B 1.216 B B
1.188 0.000

a') Sistema de fuerzas exteriores c/ resorte en nudo C: k xC = 2400 tn/m

Estado “I”: Idem

Estado “II”

⎡ 60000 0 0 −60000 0 0 0 0 0 ⎤ ⎡u A ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ 0 600 1200 0 −600 1200 0 0 0 ⎥⎥ ⎢ u A ⎥ ⎢⎢ −3 ⎥⎥
x

⎢ ⎢ y⎥
⎢ 0 1200 3200 0 −1200 1600 0 0 0 ⎥ ⎢φ A ⎥ ⎢ −2 ⎥
⎢ ⎥⎢ z ⎥ ⎢ ⎥
⎢ −60000 0 0 60600 0 −900 −600 0 −900 ⎥ ⎢ u xB ⎥ ⎢ 1 ⎥
⎢ 0 −600 −1200 0 60600 −1200 0 −60000 0 ⎥ ⎢ u yB ⎥ = ⎢ −3 ⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 1200 1600 −900 −1200 5000 900 0 900 ⎥ ⎢φz ⎥ ⎢ 1.25 ⎥
B

⎢ ⎥⎢ C⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 −600 0 900 3000 0 900 ⎥ ⎢u x ⎥ ⎢ 1 ⎥
⎢ ⎥ C ⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 0 −60000 0 0 60000 0 ⎥ ⎢u y ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ C⎥
⎢⎣ 0 0 0 −900 0 900 900 0 1800 ⎥⎦ ⎣φz ⎦ ⎢⎣ 0.75 ⎥⎦

⎡60600 −900 −600 ⎤ ⎡u x ⎤ ⎡ 1 ⎤ ⎧u xB = 2.227 ⋅10−5 m

B

⎢ ⎥⎢ B⎥ ⎢ ⎥ ⎪ B
⎢ −900 5000 900 ⎥ ⎢φz ⎥ = ⎢1.25⎥ ⎨φz = 2.042 ⋅10 rad
−4
⇒
⎢⎣ −600 900 3000 ⎥⎦ ⎢⎣u xC ⎥⎦ ⎢⎣ 1 ⎥⎦ ⎪ C −4
⎩u x = 2.765 ⋅10 m
4
 ⎡ 0 ⎤ ⎡ −1.336⎤ ⎡ 2.227 ⋅10−5 ⎤ ⎡ −0.336 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ 0.245 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ 0.327 ⎥ ⎢ 2.042 ⋅10−4 ⎥ ⎢ 0.596 ⎥
II
PAB = K AB ⋅ ⎢ −5 ⎥
=⎢ ⎥
II
PBC = K BC ⋅ ⎢ −4 ⎥
=⎢ ⎥
⎢ 2.227 ⋅10 ⎥ ⎢ 1.336 ⎥ ⎢ 2.765 ⋅10 ⎥ ⎢ 0.336 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ −0.245⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
2.042 ⋅10−4 ⎦ ⎣ 0.653 ⎦
⎣14 ⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎣ 0.413 ⎦
4244 3 14 4244 3
U AB U BC

Fuerzas totales de extremo de barras (Estado “I” + Estado “II”)

⎡ −1.336 ⎤ ⎡ −1.336 ⎤
⎢ 3.245 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 2.327 ⎥ ⎢ 1.347 ⎥
PAB = PAB
I
+ PAB
II
=⎢ ⎥ PBC = PBC
I
+ PBC
II
=⎢ ⎥
⎢ 1.336 ⎥ ⎢ −0.664 ⎥
⎢ 2.755 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ −1.347 ⎦ ⎣ −0.337 ⎦

Los diagramas se obtienen en forma análoga.

b) Variación térmica en barra “AB”

⎡ N 0 ⎤ ⎡ 26.4 ⎤
⎢ ⎥
Estado “I” (sólo barra “AB”) A ⎢ 0 ⎥ ⎢⎢ 0 ⎥⎥
⎢ − M 0 ⎥ ⎢ −0.88⎥
⎛ ∆T + ∆TI ⎞ I
PAB =⎢ ⎥=⎢ ⎥
N0 = α ⎜ S ⎟ EA = 26.4 tn
⎝ 2 ⎠ ⎢ − N 0 ⎥ ⎢ −26.4 ⎥
B⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎛ ∆T − ∆TI ⎞ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
M0 = α ⎜ S ⎟ EI = 0.88 tn.m ⎢⎣ M 0 ⎥⎦ ⎣ 0.88 ⎦
⎝ h ⎠

0.880 0.880
N
26.4 26.4
A
− 26.4
B
A B
0.000 0.000
Q Mf
0.880

nulo
A B A B

Estado “II”
⎡60600 −900 ⎤ ⎡u xB ⎤ ⎡ 26.4 ⎤ ⎧u xB = 4.342 ⋅10−4 m
⎢ −900 5000 ⎥ ⎢ B ⎥ = ⎢ −0.88⎥ ⇒ ⎨ B
⎦ ⎣φz ⎦ ⎣ ⎩φz = −9.785 ⋅10 rad
−4
⎣ ⎦

5
 ⎡ 60000 0 0 −60000 0 0 0 0 0 ⎤ ⎡u A ⎤ ⎡ −26.4 ⎤
⎢ 0 ⎥⎢ A⎥ ⎢ 0 ⎥
x

⎢ 600 1200 0 −600 1200 0 0 0 ⎥⎢ y ⎥ ⎢

u ⎥
⎢ 0 1200 3200 0 −1200 1600 0 0 0 ⎥ ⎢φ A ⎥ ⎢ 0.88 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ zB ⎥ ⎢ ⎥
⎢ −60000 0 0 60600 0 −900 −600 0 −900 ⎥ ⎢u x ⎥ ⎢ 26.4 ⎥
⎢ 0 −600 −1200 0 60600 −1200 0 −60000 0 ⎥ ⎢u yB ⎥ = ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 1200 1600 −900 −1200 5000 900 0 900 ⎥ ⎢φ z
B
⎥ ⎢ −0.88 ⎥
⎢ ⎥⎢ C⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 −600 0 900 600 0 900 ⎥ ⎢u x ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ 0 0 0 0 −60000 0 0 60000 0 ⎥ ⎢u y ⎥ ⎢ 0 ⎥
C

⎢ ⎥⎢ C⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 0 −900 0 900 900 0 1800 ⎥⎦ ⎣φz ⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦

⎡ 0 ⎤ ⎡ −26.052⎤ ⎡ 4.342 ⋅10−4 ⎤ ⎡ 0.348 ⎤

⎢ ⎥ ⎢ −0.117 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ −0.157 ⎥ ⎢ −9.785 ⋅10−5 ⎥ ⎢ −0.567 ⎥
II
PAB = K AB ⋅ ⎢ −4 ⎥
=⎢ ⎥
II
PBC = K BC ⋅ ⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢ 4.342 ⋅10 ⎥ ⎢ 26.052 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ −0.348 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ 0.117 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
−9.785 ⋅10−5 ⎦ ⎣ −0.313 ⎦
⎣14 ⎢
⎣14 0 ⎥ ⎣ −0.479 ⎦
⎦
4244 3 4244 3
U AB U BC

0.157 0.313
N
26.05 26.05
A
+ 26.05
B
A B
0.117 0.117

0.313 Q
0.117
Mf
A B A B

0.157

0.479 0.000
0.479 C C C
C 0.348 Mf Q N
nulo

0.348
B
B 0.567 0.348 B B
0.567 0.000

6
Fuerzas totales de extremo de barras (Estado “I” + Estado “II”)
⎡ 0.348 ⎤ ⎡ 0.348 ⎤
⎢ −0.117 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ −1.037 ⎥ ⎢ −0.567 ⎥
PAB = PAB
I
+ PAB
II
=⎢ ⎥ PBC = PBC
I
+ PBC
II
=⎢ ⎥
⎢ −0.348 ⎥ ⎢ −0.348 ⎥
⎢ 0.117 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0.567 ⎦ ⎣ −0.479 ⎦

Los diagramas finales de la barra “BC” coinciden con los del Estado “II”.

1.037 0.567
N
0.348 0.348 – 0.348
A B
A B
0.117 0.117
Q
Mf 0.117
A B

0.567
1.037

b') Variación térmica en barra “AB” c/ resorte en nudo C: k xC = 2400 tn/m

Estado “I”: Idem

Estado “II”

⎡ 60000 0 0 −60000 0 0 0 0 0 ⎤ ⎡u A ⎤ ⎡ −26.4 ⎤

⎢ 0 600 1200 0 −600 1200 0 0 0 ⎥⎥ ⎢u A ⎥ ⎢⎢ 0 ⎥⎥
x

⎢ ⎢ y⎥
⎢ 0 1200 3200 0 −1200 1600 0 0 0 ⎥ ⎢φ A ⎥ ⎢ 0.88 ⎥
⎢ ⎥⎢ z ⎥ ⎢ ⎥
⎢ −60000 0 0 60600 0 −900 −600 0 −900 ⎥ ⎢u xB ⎥ ⎢ 26.4 ⎥
⎢ 0 −600 −1200 0 60600 −1200 0 −60000 0 ⎥ ⎢u yB ⎥ = ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 1200 1600 −900 −1200 5000 900 0 900 ⎥ ⎢φz ⎥ ⎢ −0.88 ⎥
B

⎢ ⎥⎢ C⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 −600 0 900 3000 0 900 ⎥ ⎢u x ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ C ⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 0 −60000 0 0 60000 0 ⎥ ⎢u y ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ C⎥
⎢⎣ 0 0 0 −900 0 900 900 0 1800 ⎥⎦ ⎣φz ⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦

⎡60600 −900 −600 ⎤ ⎡u x ⎤ ⎡ 26.4 ⎤ ⎧u xB = 4.351⋅10−4 m

B

⎢ −900 5000 900 ⎥ ⎢φ B ⎥ = ⎢ −0.88⎥ ⎪ B

⎨φz = −1.198 ⋅10 rad
−4
⎢ ⎥⎢ z ⎥ ⎢ ⎥ ⇒
⎢⎣ −600 900 3000 ⎥⎦ ⎢⎣u xC ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎪ C −4
⎩u x = 1.230 ⋅10 m

7
 ⎡ 0 ⎤ ⎡ −26.106 ⎤ ⎡ 4.351 ⋅10−4 ⎤ ⎡ 0.295 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ −0.144 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ −0.192 ⎥ ⎢ −1.198 ⋅10−4 ⎥ ⎢ −0.497 ⎥
II
PAB = K AB ⋅ ⎢ −4 ⎥
=⎢ ⎥
II
PBC = K BC ⋅ ⎢ −4 ⎥
=⎢ ⎥
⎢ 4.351 ⋅10 ⎥ ⎢ 26.106 ⎥ ⎢ 1.230 ⋅10 ⎥ ⎢ −0.295 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ 0.144 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
−1.198 ⋅10−4 ⎦ ⎣ −0.383 ⎦
⎣14 ⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎣ −0.389 ⎦
4244 3 144244 3
U AB U BC

Fuerzas totales de extremo de barras (Estado “I” + Estado “II”)

⎡ 0.295 ⎤ ⎡ 0.295 ⎤
⎢ −0.144 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ −1.072 ⎥ ⎢ −0.497 ⎥
PAB = PAB
I
+ PAB
II
=⎢ ⎥ PBC = PBC
I
+ PBC
II
=⎢ ⎥
⎢ −0.295 ⎥ ⎢ −0.295 ⎥
⎢ 0.144 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0.497 ⎦ ⎣ −0.389 ⎦

Los diagramas se obtienen en forma análoga.

c) Desplazamiento impuesto: u yA = −0.015 m

Estado Final: únicamente participa el Estado “II”.

⎡ 60000 0 −60000 0 0 0 0 0 ⎤ ⎡ 0 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ 0 ⎥ ⎡ u xA ⎤ ⎢ 600 ⎥ ⎢ 9 ⎥
⎢ 1200 0 −600 1200 0 0 0 ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
0 ⎥ ⎢φz ⎥
A
⎢ 0 3200 0 −1200 1600 0 0 ⎢ 1200 ⎥ ⎢ 18 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ u xB ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ − 60000 0 60600 0 − 900 − 600 0 − 900 ⎥⎢ B⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ 0 0 ⎥ ⎢ yB ⎥ = −u yA ⎢ −600 ⎥ = ⎢ −9 ⎥
u
−1200 0 60600 −1200 0 −60000
⎢ ⎥ ⎢φz ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 1600 −900 −1200 5000 900 0 900 ⎥ ⎢ C ⎥ ⎢ 1200 ⎥ ⎢ 18 ⎥
⎢ ⎥ ⎢u x ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 0 −600 0 900 600 0 900 ⎥ ⎢ C ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
uy
⎢ 0 0 0 −60000 0 0 60000 0 ⎥⎢ C⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎣⎢φz ⎦⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 −900 0 900 900 0 1800 ⎦⎥ ⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦

⎡60600 −900 ⎤ ⎡u xB ⎤ ⎡ 0 ⎤ ⎧u xB = 5.361 ⋅10−5 m

⎢ −900 5000 ⎥ ⎢ B ⎥ = ⎢18⎥ ⇒ ⎨ B
⎦ ⎣φz ⎦ ⎣ ⎦ ⎩φz = 3.610 ⋅10 rad
−3
⎣

⎡ 0 ⎤ ⎡ −3.217 ⎤ ⎡ 5.361 ⋅10−5 ⎤ ⎡ −3.217 ⎤

⎢ −0.015 ⎥ ⎢ −4.668 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ −12.22 ⎥ ⎢3.610 ⋅10−3 ⎥ ⎢ 6.449 ⎥
PAB = K AB ⋅ ⎢ −5 ⎥
=⎢ ⎥
II
PBC = K BC ⋅ ⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢ 5.361 ⋅10 ⎥ ⎢ 3.217 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 3.217 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ 4.668 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
3.610 ⋅10−3 ⎦ ⎣ −6.449 ⎦
⎣14 ⎣⎢14 0 ⎥ ⎣ 3.201 ⎦
⎦
4244 3 4244 3
U AB U BC

8
 12.22 6.449
N
3.217 3.217
A
+ 3.217
B
A B
4.668 4.668
Q
4.668
Mf 6.449

A B A B

12.22

3.201 0.000
3.201 C C C
C 3.217 Mf Q N
nulo

B 3.217

6.449 B 3.217 B B
6.449 0.000

c') Desplazamiento impuesto c/ resorte en nudo C: k xC = 2400 tn/m

Estado Final: únicamente participa el Estado “II”.

⎡ 60000 0 −60000 0 0 0 0 0 ⎤ ⎡ 0 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ 0 1200 0 −600 1200 0 0 0 ⎥⎥ ⎡ u A
⎤ ⎢ 600 ⎥ ⎢ 9 ⎥
⎢ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
x
⎢ A⎥
⎢ 0 3200 0 −1200 1600 0 0 0 ⎥ ⎢φz ⎥ ⎢ 1200 ⎥ ⎢ 18 ⎥
⎢ ⎥ ⎢u B ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ −60000 0 60600 0 −900 −600 0 −900 ⎥ ⎢ xB ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ 0 −1200 0 60600 −1200 0 −60000 0 ⎥ ⎢ yB ⎥ = −u yA ⎢ −600 ⎥ = ⎢ −9 ⎥
u
⎢ ⎥ ⎢φ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 1600 −900 −1200 5000 900 0 900 ⎥ ⎢ C ⎥
z
⎢ 1200 ⎥ ⎢ 18 ⎥
⎢ ⎥ ⎢u x ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 0 −600 0 900 3000 0 900 ⎥ ⎢u C ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ y ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 −60000 0 0 60000 0 ⎥ ⎢⎢φ C ⎥⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎣ z ⎦
⎣⎢ 0 0 −900 0 900 900 0 1800 ⎦⎥ ⎣⎢ 0 ⎦⎥ ⎣⎢ 0 ⎦⎥

⎡60600 −900 −600 ⎤ ⎡u x ⎤ ⎡ 0 ⎤ ⎧u xB = 4.539 ⋅10−5 m

B

⎢ −900 5000 900 ⎥ ⎢φ B ⎥ = ⎢18⎥ ⎪ B

⎨φz = 3.812 ⋅10 rad
−3
⎢ ⎥⎢ z ⎥ ⎢ ⎥ ⇒
⎢⎣ −600 900 3000 ⎥⎦ ⎢⎣u xC ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎪ C −3
⎩u x = −1.135 ⋅10 m

9
 ⎡ 0 ⎤ ⎡ −2.723⎤ ⎡ 4.539 ⋅10−5 ⎤ ⎡ −2.723⎤
⎢ −0.015 ⎥ ⎢ −4.426 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ −11.90 ⎥ ⎢ 3.812 ⋅10−3 ⎥ ⎢ 5.800 ⎥
PAB = K AB ⋅ ⎢ −5 ⎥
=⎢ ⎥ PBC = K BC ⋅ ⎢ −3 ⎥
=⎢ ⎥
⎢ 4.539 ⋅10 ⎥ ⎢ 2.723 ⎥ ⎢ −1.135 ⋅10 ⎥ ⎢ 2.723 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ 4.426 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
3.812 ⋅10−3 ⎦ ⎣ −5.800 ⎦
⎣14 ⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎣ 2.368 ⎦
4244 3 144244 3
U AB U BC

Los diagramas se obtienen en forma análoga.

10