First International Conference on Advanced Mechatronics, Design, and Manufacturing Technology - AMDM 2012 1

AUTOMATIZACIÓN DE UN SIMULADOR UNIAXIAL PARA ESTUDIOS

EXPERIMENTALES EN INGENIERÍA SISMO-RESISTENTE

Automation of a uniaxial simulator for experimental studies on earthquake-resistant engineering

RESUMEN NÉSTOR MAURICIO BERNAL

Las consecuencias catastróficas de los sismos ocurridos en los últimos años han Estudiante de Ingeniería
incentivado estudios experimentales para mitigar los efectos de los sismos sobre Mecatrónica
las estructuras. En el artículo se presentan los resultados del desarrollo de una Auxiliar de investigación
mesa vibratoria uniaxial con sistema neumático, para ensayos de estructuras a Universidad Militar Nueva Granada
escala reducida. Inicialmente se eligieron los elementos mecánicos que permiten U1801247@unimilitar.edu.co
el movimiento de la mesa; luego se validó el desempeño del sistema a partir de
herramientas de simulación, y finalmente, se realizó la automatización de la PAHOLA PORRAS
mesa por medio de un control on-off con sistema de lazo abierto, y con un Ingeniero en Mecatrónica
microcontrolador. Joven investigador
Universidad Militar Nueva Granada
La utilidad e importancia de la mesa vibratoria desarrollada por la Universidad paho756@gmail.com
Militar Nueva Granada, está soportada por la versatilidad para llevar a cabo
pruebas experimentales a bajo costo orientadas al análisis y diseño de estructuras JULIÁN CARRILLO
a escala reducida, sometidas a sismos simulados. Además, este dispositivo Ingeniero Civil, Ph.D.
promoverá la investigación en las líneas de nuevos materiales, diseño y Docente Investigador
rehabilitación de estructuras resistentes a sismos. Universidad Militar Nueva Granada
wjcarrillo@gmail.com
PALABRAS CLAVES: Equipo de ensayo, Estructuras, Mesa vibratoria,
Sensores, Sismo-resistente, Sistema neumático, Sistema de control.

ABSTRACT
The catastrophic consequences of earthquakes occurred in the last years, have
encouraged experimental studies for mitigating effects of earthquakes on
structures. Recent events about seismic activities, In this paper, the results of the
development of a uniaxial shake table with pneumatics system, for test of
reduced-scale structures, are presented. Initially, the mechanical elements that
allow the motion of the table were selected. Then, performance of the system was
validated using simulation tools. Finally, the automation of the table was
executed by using an on-off control with open-loop system control, and with a
microcontroller.

The utility and importance of the shake table developed by the Universidad
Militar Nueva Granada is supported by the versatility for carrying out low-cots
experimental tests aimed at analysis and design of reduced-scale structures.
Moreover, this device will promote the investigation on topics like new
materials, design and rehabilitation of existing structures.

KEYWORDS: Control system, Earthquake-resistance, Pneumatics system,

Sensors, Shake table, Structures, Test equipment.

1. INTRODUCCIÓN demostrado la naturaleza sísmica de la región y han

Como consecuencia de los devastadores eventos sísmicos
ocurridos en los últimos años, tales como el sismo de
Haití que dejó alrededor de 200 mil muertos y 293 mil
edificios destruidos según el “Disasters Emergency
Committee” [1], es evidente la importancia del estudio
del comportamiento sísmico en construcciones. En
Colombia, los sismos de Armenia (1999, magnitud de
6.1) o de Popayán (1983, magnitud de 6.5), han
revelado la vulnerabilidad que presentan las estructuras
ante un sismo de gran magnitud. Por estas razones y por
el crecimiento acelerado de las ciudades en los últimos
años, se propone el diseño de una mesa vibratoria para
estructuras a escala reducida. La herramienta de ensayo
permitirá al Grupo de Investigación de Estructuras y
Sísmica de la Universidad Militar Nueva Granada
(UMNG), estudiar los efectos de los sismos y desarrollar
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recomendaciones para análisis, diseño y rehabilitación de
estructuras sismo-resistentes.
En el artículo, inicialmente se presenta la teoría sobre
dinámica estructural aplicada a la ingeniería sismo-
resistente. Luego se explica el funcionamiento de las
mesas vibratorias y se presentan los parámetros de diseño
de la mesa vibratoria para el Laboratorio de Estructuras
en la UMNG. Luego se explica el proceso de diseño de
una mesa vibratoria; es decir, delimitación del problema,
planteamiento y desarrollo de los sistemas involucrados,
y validación del diseño. Por último, se presentan las
aplicaciones y limitaciones de la herramienta
experimental desarrollada, así como las posibles mejoras
para simulaciones y diseños futuros.
2. INVESTIGACIÓN EN INGENIERÍA SÍSMICA
2.1 Origen de los sismos
Los sismos son vibraciones de la corteza terrestre. Las
vibraciones son inducidas por el paso de ondas sísmicas
provenientes de un lugar o zona donde han ocurrido
movimientos súbitos de la corteza terrestre [2]. Los
sismos se generan por el choque de placas tectónicas, por
lo que no pueden ser controlados o predichos fácilmente
efectos de los sismos sobre las construcciones, tales
como los ensayos dinámicos en mesas vibratorias, los
ensayos seudo-dinámicos y los ensayos cuasi-estáticos.
Estos dos últimos usualmente utilizan un marco de carga
o un muro de reacción [5].
2.2 Mesa vibratoria
Una mesa vibratoria es esencialmente una plataforma
móvil que simula los movimientos de un sismo en una,
dos o más direcciones, sobre un modelo estructural como
se puede ver en la figura 1. Las mesas vibratorias pueden
ser clasificadas según su tamaño, el tipo de actuador que
genera el movimiento o los grados de libertad [5]. Los
ensayos en mesa vibratoria generalmente involucran
modelos a escala reducida, aunque en los últimos años
han sido desarrolladas mesas vibratorias para ensayos en
escala real, tales como las mesas vibratorias del E-
Defense en Japón o la de la Universidad de San Diego en
Estados Unidos. Estas mesas permiten el ensayo de
estructuras en escala real y simulan movimientos en 6
grados de libertad.
Estructura de
ensayo
Plataforma
movil

[3]. Un sismo libera una gran cantidad de energía en el Rodamientos Actuador

suelo y genera movimientos que se transmiten como lineales

aceleraciones (proporcionales a fuerzas, F = mxa),

Masa de
desplazamientos y velocidades a los sistemas Reacción

estructurales en todas las direcciones. Las consecuencias

de los sismos significan anualmente numerosas pérdidas
humanas, millonarias pérdidas en la infraestructura de los
países y pérdidas invaluables de construcciones
históricas, lo que sumado con su inesperada ocurrencia y Figura 1. Esquema general de una mesa vibratoria.
su gran poder de destrucción, los han convertido en uno
de los fenómenos naturales más temidos en el mundo. En los últimos años, las mesas vibratorias se han
convertido en una herramienta eficiente para estudiar los
Aunque actualmente no es posible predecir un sismo, sí efectos de los sismos sobre estructuras. Los resultados
se pueden minimizar sus efectos mediante la que han sido analizados en este tipo de ensayos
construcción de estructuras sismo-resistentes [4]. Estas dinámicos han sido fundamentales para validar, calibrar y
estructuras deben tener la capacidad de resistir un sismo complementar gran variedad de modelos de predicción
de pequeña y mediana magnitud, presentando daños que se utilizan para análisis y diseño reglamentario.
nulos o fácilmente reparables. Además, deben resistir
sismos fuertes sin colapsar por completo, de manera que
se proteja la vida de sus ocupantes. 3. ESTRUCTURA EXISTENTE Y PARÁMETROS
DE DISEÑO
Para desarrollar modelos estructurales para análisis y
diseño de estructuras sismo-resistentes, se usan diferentes Tamaño 1.10 m × 1.10 m × 0.08 m
herramientas numéricas y experimentales. Actualmente, Peso de la plataforma < 300 kg
la herramienta más utilizada son los modelos Peso máximo sobre la mesa 1 tf
matemáticos, los cuales son muy útiles y su precisión se Grados de libertad 1 ( Horizontal)
ha demostrado a partir de la comparación con resultados Desplazamiento máximo ± 100 mm
medidos en experimentos y en la vida real. Sin embargo, Aceleración máxima ±1g
este método no puede tener en cuenta todos de efectos Frecuencia máxima de
15 Hz
aleatorios que se presentan en un sismo real, por lo que operación
son denominados modelos idealizados. Por este motivo
Tabla 1. Parámetros de diseño de la mesa vibratoria.
se desarrollaron métodos experimentales para estudiar los
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En el diseño de la mesa vibratoria para la UMNG se
partió del uso de una plataforma existente en el
Laboratorio de Estructuras. La plataforma es una
estructura en forma de cajón con las características que se
muestran en la tabla 1. La geometría de la plataforma fue
propuesta por Martín y Muñoz [7].
Para verificar la capacidad de la plataforma y los demás
componentes del, se evaluaron las características de los
sismos que se reproducirían por la mesa y las demandas
sísmicas transmitidas al modelo. Por lo cual, se
estudiaron los datos de amenaza sísmica en Colombia y
los valores de aceleración pico efectiva (Aa), según la
información de Ingeominas [8]. De esta manera, se
seleccionó una aceleración horizontal máxima de ± 0.3 g.
De acuerdo con las características de frecuencia de los
sismos que afectan la región Colombiana, para el
movimiento del sistema se seleccionó una frecuencia de
operación máxima de 15 Hz.
4. DISEÑO DE LA MESA VIBRATORIA
Alimentación neumática
Compresor de aire
Filtro de aire Flujo de aire
Regulador de aire
Actuadores:
Electroválvula
válvula
Control de la
electrovalvula
Actuador lineal neumático
Elementos mecánicos y
cimentación
Controlador:
microcontrolador
Plataforma móvil
Ejes
Rodamientos lineales
Masa de reacción
Referencia
Interfaz humano Adquisición de
máquina:
Computador
datos
Microcontrolador
Computador
pograma
Figura 2. Diagrama de componentes de la mesa vibratoria.
Los componentes de una mesa vibratoria en se dividen
básicamente en cinco grandes grupos: (i) elementos
mecánicos y cimentación, (ii) fuente de alimentación
eléctrica, hidráulica o neumática, (iii) actuadores, (iv)
control, y (v) sistema de adquisición de datos. El
movimiento en una mesa vibratoria neumática se genera
por medio de actuadores neumáticos (cilindros y
válvulas), los cuales son alimentados por un compresor
de aire. Las características del movimiento (aceleración,
velocidad y desplazamiento) son controladas por medio
de señales eléctricas en una electroválvula. Las señales
son recibidas desde un controlador, el cual toma acciones
en función de la orden dada por el usuario en el sistema
de control. En la figura 2 se observa cómo se relacionan
los componentes de la mesa vibratoria en un sistema de
control de lazo abierto.
3
Para la mesa vibratoria se deben llevar a cabo cinco tipos
de diseño:
- Neumático.
- Mecánico.
- Cimentación.
- Sistema de control.
- Sistema de adquisición de datos.
A continuación se describen las variables y el diseño de
cada una de las componentes de la mesa vibratoria que se
propone en este estudio.
4.1 Diseño mecánico
Los elementos mecánicos de una mesa vibratoria se
pueden dividir en componentes móviles y estáticos. Entre
los componentes móviles se encuentran la plataforma de
ensayo y los rodamientos lineales que soportaran la
carga. Los componentes estáticos comprenden los rieles
de los rodamientos lineales. El diseño de los elementos
mecánicos debe cumplir requerimientos de rigidez,
resistencia, durabilidad, y economía. Los materiales más
usados para este fin son: magnesio, acero y aluminio. Sin
embargo, por su bajo costo y maleabilidad, el más
adecuado es el acero SAE 1020 con fu = 500 MPa
(ASTM A-105).
movimiento
En el diseño de la plataforma móvil se tuvo en cuenta la
frecuencia natural del elemento, rigidez, resistencia,
durabilidad y costo. Adicionalmente, el diseño se realizó
con base a los esfuerzos admisibles propuestos en la
norma NSR-10. La plataforma existente es una estructura
Sensores:
desplazamiento
aceleración
tipo cajón conformada por una estructura rigidizada por
medio de perfiles transversales. Este diseño minimiza el
peso del cajón y ofrece un buen comportamiento a
esfuerzos y momentos (ver figura 3).
Figura 3. Configuración estructural de la plataforma.
La plataforma debe soportar los esfuerzos dinámicos
generados en la simulación de un sismo, con el peso
máximo de 1 tf actuando sobre la mesa (ver tabla 1). De
esta manera, la plataforma se convierte en un elemento
crítico en el diseño de la mesa vibratoria. Por tanto, su
desempeño estático y dinámico se validó por el método
de análisis en elementos finitos (FEM por sus siglas en
inglés). Las simulaciones fueron llevadas a cabo por
medio del programa Solidworks Simulation, el cual es un
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complemento de Solidworks para análisis. Las
simulaciones se realizaron por medio de elementos
finitos de piezas y ensamblajes. Tomando en cuenta las
demandas dinámicas sobre los elementos, el modelo en
CAD (Diseño asistido por computador, CAD por sus
siglas en inglés) de la pieza se realizó incluyendo las
uniones del elemento, el material y las operaciones
necesarias para su realización. Para este caso, se tomaron
en cuenta la unión a tope entre las piezas que componen
la plataforma, así como el material de la plataforma
(acero 1020). En el caso del análisis estático, la masa
correspondiente al peso máximo del modelo (1 tf) se
aplicó como una carga distribuida en una sección de la
plataforma. Para un caso crítico de servicio, se seleccionó
una sección de 1 m × 0.2 m, lo que representaría un muro
de ensayo. En los soportes de los rodamientos se
consideró un desplazamiento nulo, proporcionando los
ceros necesarios para la solución de la matriz de
desplazamiento en el programa. Se obtuvieron las
gráficas de deformación (figura 4) y esfuerzos (figura 5).
Figura 4. Deformación estática para la carga máxima (mm).
Figura 5. Tensiones de la plataforma para la carga máxima
(MPa).
Figura 6. Análisis de frecuencias de la plataforma,
desplazamientos a 144 Hz con carga maxima (mm).
Para el análisis de elementos finitos se utilizó un mallado
con elementos solidos de 4 puntos, 42 mm de espesor,
dando un total de 15147 elementos para la simulación. En
el análisis estático (figura 4) se obtiene la máxima
deformación con carga máxima. Tal como se esperaba el
desplazamiento máximo ocurre en el centro de la
plataforma con valor de 0.004 mm, lo cual no representa
una deformación importante para la plataforma. La
tensión máxima (von Mises) en el análisis estático es de 8
MPa, el cual es significativamente inferior al esfuerzo
máximo del acero (fu = 500 MPa), lo que indica que la
estructura interna cumple su función de distribuir los
esfuerzos en toda la estructura.
El análisis de frecuencias de un elemento busca encontrar
la frecuencia natural o frecuencia de resonancia en el cual
se presentarán los mayores desplazamientos y esfuerzos
en el elemento. Las deformaciones en frecuencias de
resonancia son mayores que las deformaciones estáticas,
aunque éstas dependen de diferentes factores como la
carga sobre la plataforma, la forma de la carga o cargas
adicionales. Las deformaciones se presentan
generalmente con la misma configuración de la estática,
como se puede observar en la tabla 2. Las frecuencias de
resonancia para la plataforma se muestran en la tabla 2.
En la tabla se observa que la frecuencia natural más baja
es de 144 Hz. Sin embargo, la frecuencia de simulación
más alta de la mesa es de 15 Hz, por lo cual, se
demuestra que no se presentará resonancia y, por tanto,
no se presentarán a deformaciones que comprometan el
desempeño del elemento.
Deformación
Modo Frecuencia [Hz]
máxima [mm]
1 144 45.6
2 167 58.7
3 206 64.2
4 280 78.2
5 291 95.7
Tabla 2. Frecuencias naturales y desplazamientos.
Los rodamientos lineales y apoyos son seleccionados a
partir de la guía de Thomson para componentes lineales
[9]. Para la selección del rodamiento lineal se calculó la
fuerza que debe soportar cada rodamiento mediante la
ecuación 3:
PT = (Mcarga_máx + Mplataforma) × g (1)
(2)
(3)
donde P es la fuerza total aplicada, es la fuerza total
(ecuación 1 y ecuación 2) y es el número total de
apoyos (4 apoyos).
El valor de 2989 N no existe en la tabla de selección; los
valores de cargas máximas más cercanos son 2400 N o
4400 N. La elección debe realizarse aproximando hacia
el valor mayor, por lo cual se escoge el rodamiento lineal
con referencia SSEPBOA-M20 DD, con carga máxima
de 4400 N. Los 4 apoyos o rieles se escogen a partir del
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diámetro de los rodamientos (20 mm). Se estimó el
tiempo de servicio de estos elementos con base en las
ecuaciones del manual de Thomson [9]. De esta manera,
el tiempo de servicio es igual a 22.8 horas de operación
continua.
4.2 Diseño neumático
El diseño neumático comprende la selección de un
compresor de aire y de los actuadores para generar el
movimiento de la mesa. Para dimensionar
adecuadamente el actuador neumático se debe conocer la
fuerza que el actuador debe proporcionarle a la
plataforma móvil. La fuerza necesaria es proporcional a
la masa que estará en movimiento. Esta masa es igual a la
suma de la masa del cajón, la masa de los rodamientos y
la masa del modelo de ensayo; es decir,
aproximadamente de 1230 kg. La fuerza del actuador
lineal está dada por la ecuación 4.
(4)
donde m es la masa total en movimiento del sistema, a es
la aceleración máxima del sistema (+/- 0.3 g), F es la
fuerza generada por el actuador lineal, N es la fuerza
normal causada por m y fr el coeficiente de fricción
dinámico de los rodamientos. En este modelo, es posible
despreciar la fricción con el aire, por lo que la expresión
se reduce a la ecuación 5.
(5)
A partir de la ecuación 4 se calcula la fuerza necesaria
para acelerar el sistema a 0.3 g, con una masa en
movimiento de 1230 kg. La F (t) resultante es de
aproximadamente 3675 N. Para seleccionar el actuador se
utilizó la fuerza calculada y se adicionó un 30% como
margen de seguridad. El actuador seleccionado tiene una
velocidad máxima de 500 mm/s, capacidad de fuerza
máxima de 1100 kgf y una carrera de 100 mm.
El caudal del sistema se calculó por medio de la ecuación
6.
(6)
En donde d es el diámetro del cilindro el cual es igual a
160 mm, L es la carrera del cilindro 100 mm y Rc es la
razón de compresión entre la presión de trabajo y la
presión atmosférica, Rc = 10 en Bogotá. De esta manera,
el caudal fue de 100 l /s.
La válvula para este cilindro debe ser capaz de mover un
caudal de aire de 100 l/s, por lo que se eligió una válvula
5/2 con puertos de ¾”. Ésta válvula será controlada por
5
medio de una electroválvula 5/2 de alta velocidad a 24
VDC con puertos de ¼”.
El flujo de aire necesario para el actuador neumático
debe ser proporcionado por un compresor que permita
una presión de operación que genere el caudal deseado,
para este fin. De esta manera, se seleccionó un compresor
Kaeser SK15 de 15 hp, el cual desarrolla una presión de
trabajo de 80 psi.
5. DISEÑO DE LA CIMENTACIÓN
Con base en la ley de acción-reacción de Newton, la
fuerza aplicada a la masa móvil generará una fuerza de
reacción de la misma magnitud en el sentido contrario de
la fuerza de acción. De esta manera, la carga dinámica
máxima de 1100 kgf debe ser soportada por una
estructura de cimentación. Si el suelo no es debidamente
preparado y la cimentación no es adecuadamente
diseñada, el movimiento podría originar daños en
edificaciones cercanas o el hundimiento del sistema. Por
esta razón, fue necesario el diseño dinámico de una
cimentación que sirviera como masa de reacción. Esta
masa de reacción proveerá una base inercial que
minimice las vibraciones en el suelo [10].
Para el diseño de la cimentación se tienen en cuenta los
dos principales problemas de estabilidad: el análisis de
volcamiento en condiciones máximas y análisis de
deslizamiento para las mismas condiciones [11]. La
cimentación escogida está conformada por un dado
macizo de concreto reforzado, sobre el cual sobresale una
columna corta que servirá como apoyo del cilindro
neumático (figura 7). Las dimensiones de la cimentación
se calcularon con base en los resultados de un estudio del
suelo del sitio y las solicitaciones dinámicas máximas.
Figura 7. Diseño de cimentación.
6. DISEÑO DEL CONTROL Y ADQUISICIÓN DE
DATOS
La mesa vibratoria se diseñó para un control en lazo
abierto que permita representar un movimiento armónico
simple, y que sea simple y fácil de instalar. La finalidad
de este control es observar el funcionamiento adecuado
de todos los componentes mecánicos y neumáticos.
En un control de lazo abierto, la variable de salida no
tiene afecto sobre la acción de control. En general, es un
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sistema no realimentado en donde a cada entrada le a utilizar en el sistema. Los resultados del análisis costo
corresponde una salida definida. Por tanto, éste control es de los dos sistemas se muestran en las 3 y 4.
muy sensible a perturbaciones. Dado que no existe una
comparación entre la salida del sistema y la entrada, la ÍTEM DESCRIPCIÓN UN V.UN V.TOTAL
exactitud dependerá de la calibración del controlador. 1 Cilindro neumático 1 $ 1.105.000 $ 1.105.000
Montaje de
2 1 $ 138.000 $ 138.000
horquilla
Este sistema en lazo abierto (figura 8) se planteó con base 3 Montaje de flange 1 $ 146.400 $ 146.400
en la velocidad de reacción del sistema neumático, ya que 4
Válvula 5/2 vías,
1 $ 924.600 $ 924.600
puertos en ¾”
mientras la señal de realimentación es registrada, la
Electroválvula $ 333.900
válvula no alcanza a recorrer la totalidad de su carrera y 5 1 $ 333.900
5/2,24 VDC
el sistema neumático no alcanzará a conmutar para 6
Acoples en acero y
5 $ 35.000 $ 35.000
realizar el control esperado. polipropileno
Silenciador de alto
7 2 $ 46.250 $ 46.250
flujo CNX 1”
Salida del
Señal de Manguera
Actuador: sistema: 8 3 $ 135.000 $ 135.000
referencia
Controlador Electroválvula Modelo de la
dezplazamiento encauchada ¾”
Válvula
R(t)
PID M(t) Cilindro doble
mesa X(t) Acople válvula
efecto
9 pilotada a 1 $ 85.000 $ 85.000
electroválvula
Figura 8. Sistema de control en lazo abierto. Unidad de filtro
regulador,
10 1 $ 1.934.100 $ 1.934.100
lubricador de alto
El modelo de la mesa se realizó tomando en cuenta los caudal
lineamientos de Conte y Trombetti [12]. En primer lugar, SUBTOTAL $ 5.339.500
IVA 16% $ 854.320
se realiza el modelo linealizado de la electroválvula y la TOTAL $ 6.193.820
válvula. Luego, se obtiene el modelo del actuador para
obtener la función de transferencia del sistema hidráulico. Tabla 3. Estudio económico del sistema neumático en pesos
Seguido a esto, se complementa con los efectos de colombianos.
flexibilidad del actuador y los elementos mecánicos
(incluida la cimentación) y se obtiene la función de ÍTEM DESCRIPCIÓN UN V.UN V.TOTAL
transferencia de la mesa vibratoria sin carga. Finalmente, 1 Cilindro hidráulico 1 $ 930.000 $ 930.000
se obtiene la función de transferencia final, incluyendo 2
Montaje de
1 $ 120.000 $ 120.000
horquilla
los efectos de la estructura de ensayo. 3 Montaje de flange 1 $ 122.000 $ 122.000
Válvula direccional
La finalidad de la adquisición de datos es simplemente 4
proporcional
1 $ 6.380.000 $ 6.380.000
registrar el comportamiento de la mesa y de la estructura, accionamiento
electrónico.
sin llegar a influir en el movimiento. Para la adquisición Base en aluminio
5 1 $ 650.000 $ 650.000
de datos se seleccionó un sensor de aceleración tipo manifold
capacitivo de alta sensibilidad de referencia MMA7361L, Válvula
6 proporcional de 1 $ 4.800.000 $ 4.800.000
con rango de medición que varía entre 1.5 g hasta 6 g. Un alivio.
microcontrolador de referencia PIC18F4550 se encargará Acumulador
de la conversión ADC de la señal del acelerómetro. La 7 hidráulico de ¼” de 1 $ 1.800.000 $ 1.800.000
galón.
ubicación de la mesa vibratoria, del compresor de aire y Manguera
de la sala de control en el laboratorio de Estructuras de la 8 5 $ 150.000 $ 750.000
encauchada ¾”
UMNG tiene una distancia entre la sala de control y la Bomba hidráulica 8
mesa vibratoria de aproximadamente 25 m. Por tanto, GPM de paletas
9 1 $ 2.950.000 $ 2.950.000
compensada y
adicionalmente a estos instrumentos, se realizó una volumen ajustable
comunicación serial inalámbrica usando módulos Xbee Motor eléctrico de
(módulo de radio-frecuencia con protocolo de 10 5hp con breaker de 1 $ 1.600.000 $ 1.600.000
protección térmica
comunicación 802.15.4, fabricados por DIGI) el cual Montaje de
ofrece un rango de operación de 30 m en interiores. 11 campana y acoples 1 $ 600.000 $ 600.000
de ejes
Tanque de aceite de
12 25 Gal, con 1 $ 1.490.000 $ 1.490.000
7. ANÁLISIS DE COSTOS accesorios
Transmisor de
13 1 $ 1.300.000 $ 1.300.000
En este estudio se realizó un análisis de costos un sistema presión 0-1000 PSI
SUBTOTAL $ 23.492.000
hidráulico y un sistema neumático. Los dos sistemas se IVA 16% $ 3.758.720
evaluaron con base en tres aspectos principales: TOTAL $ 27.250.720
capacidad de carga, precisión de movimiento y costo de
los elementos. Para este último se realizó una Tabla 4. Estudio económico del sistema hidráulico en pesos
comparación económica con cada elemento que se fuera colombianos.
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El análisis de costos demostró, que para este caso, la
implementación del sistema neumático es la opción
técnica y económica adecuada para implementar en
mesas vibratorias pequeñas para actividades académicas
o para pequeños centros de investigación.
8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
En este artículo se han presentado los resultados del
diseño de una mesa vibratoria uniaxial neumática, que
servirá como herramienta para llevar a cabo ensayos
sobre estructuras a escala reducida. La mesa vibratoria
servirá como apoyo tanto en las actividades académicas
del Programa de Ingeniería Civil de la UMNG, como en
los proyectos de investigación que se desarrollan en el
Laboratorio de Estructuras. En este estudio se realizó una
integración de conocimientos con los estudiantes tanto de
ingeniería civil como de ingeniería mecatrónica, dando
así una aplicación práctica a los conocimientos
adquiridos durante su pregrado.
Una correcta metodología de diseño asegura una
disminución en errores de diseño y etapas de rediseño,
minimizando costos adicionales y posibles fallos. La
metodología escogida se basó en la separación de grandes
sistemas para abordarlos en un orden adecuado, teniendo
en cuenta el mercado del país. Se considera que esta
metodología fue adecuada y permitió un óptimo diseño.
El montaje y pruebas se realizarán tomando en cuenta los
parámetros de diseño.
Una mesa vibradora como la que se diseñó para la
UMNG permitirá ensayar diferentes materiales y
sistemas estructurales. Además, será útil en otras ramas
de estudio en las que se estudie la resistencia de fatiga de
materiales.
9. BIBLIOGRAFÍA
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